CN217158260U - 一种模组挤压、测试装置、加工产线及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模组挤压、测试装置、加工产线及电池制造设备，属于电池生产制造技术领域，包括：工作台；挤压机构，设置于工作台上，挤压机构内设置有挤压测试位，挤压机构适于沿第一方向对位于挤压测试位处的电芯模组进行挤压；第一整形机构，设置于工作台上并位于挤压测试位的侧部，第一整形机构适于沿第二方向在挤压测试位的两侧对电芯模组整形；第二整形机构，设置于工作台上，设置于挤压测试位上方，且沿竖向可移动设置；测试机构，设置于挤压测试位上方，且与第二整形机构连接设置。本实用新型提供的一种模组挤压、测试装置，将电芯模组的整形、挤压和测试集中于同一工位，提高了电芯模组的加工效率。

Description

一种模组挤压、测试装置、加工产线及电池制造设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，具体涉及一种模组挤压、测试装置、加工产线及电池制造设备。

背景技术

当前动力电池通常为采用电芯单元制成模组，然后由模组制成PACK包的形式，而模组的制作方式，基本上都是将若干数量的电芯单元按一定的规则排列，然后通过扎带或焊接形成一个整体。在模组的加工过程中，涉及到的主要工序包括电芯堆叠、整形、挤压、扎钢带(或尼龙带)以及绝缘耐压测试等。现有技术中，通常在将电芯整形、挤压完成后再单独进行绝缘耐压测试，模组加工效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的模组加工效率低的缺陷，从而提供一种模组挤压、测试装置、加工产线及电池制造设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模组挤压、测试装置，包括：工作台；挤压机构，设置于所述工作台上，所述挤压机构内设置有挤压测试位，所述挤压机构适于沿第一方向对位于所述挤压测试位处的电芯模组进行挤压；第一整形机构，设置于所述工作台上并位于所述挤压测试位的侧部，所述第一整形机构适于沿第二方向在所述挤压测试位的两侧对电芯模组整形；第二整形机构，设置于所述工作台上，设置于所述挤压测试位上方，且沿竖向可移动设置；测试机构，设置于所述挤压测试位上方，且与所述第二整形机构连接设置。

可选地，所述第二整形机构包括支撑结构、驱动结构和移动结构，所述支撑结构设置于所述工作台上，所述驱动结构设置于所述支撑结构上，所述驱动结构与所述移动结构传动连接，所述测试机构设置于所述移动结构上。

可选地，所述测试机构包括多个探针，多个所述探针沿第一方向排列设置于所述移动结构上。

可选地，所述支撑结构和所述移动结构之间设置有第一导向结构。

可选地，所述挤压机构包括承载结构、定位结构和挤压结构，所述挤压测试位位于所述承载结构上，且位于所述定位结构和所述挤压结构之间，所述定位结构固定设置于所述承载结构上，所述挤压结构适于将电芯模组朝向所述定位结构进行推动。

可选地，所述承载结构包括安装板和承载部，所述定位结构、所述挤压结构和所述承载部均设置于所述安装板上，所述承载部的上表面形成所述挤压测试位。

可选地，在所述承载部第一方向的两端开设有第一沟槽，所述第一沟槽沿第二方向设置，在所述承载部第二方向的两侧设置有支撑块，所述支撑块上开设有第二沟槽，所述第二沟槽沿第一方向设置。

可选地，所述第一整形机构包括第一推动结构和第二推动结构，所述第一推动结构和所述第二推动结构沿第二方向分设于所述挤压测试位的两侧。

本实用新型还提供了一种模组加工产线，包括上述的模组挤压、测试装置。

可选地，所述模组加工产线还包括：堆叠机构，用于将电芯单元依次排列至堆叠位，所述堆叠位与所述挤压测试位平行设置；驱动机构，与所述挤压机构传动连接，适于驱动所述挤压机构移动至再加工工位；并且，所述第一整形机构能够将位于所述堆叠位处的电芯模组推动至所述挤压测试位。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动部、齿轮和齿条，所述第一驱动部与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合设置，所述齿条沿第一方向设置，所述第一驱动部与所述挤压机构连接。

可选地，所述工作台上设置有支撑板，所述堆叠机构包括夹持运输结构和顶推结构，所述顶推结构设置于支撑板上且沿所述支撑板的两端设置，所述夹持运输结构适于夹持电芯单元并将电芯单元排列在所述支撑板上。

可选地，所述顶推结构包括推动板和第二驱动部，所述推动板设置有一对，一对所述推动板相对间隔设置于所述支撑板上，所述第二驱动部至少与一个所述推动板传动连接，所述支撑板位于一对所述推动板之间的部分形成所述堆叠位。

可选地，所述夹持运输结构包括夹持组件、推送组件和驱动组件，所述驱动组件适于驱动所述夹持组件和所述推送组件沿所述支撑板移动，所述推送组件适于驱动所述夹持组件移动预定距离。

可选地，所述夹持组件包括夹爪和第一滑板，所述推送组件包括第三驱动部和第二滑板，所述堆叠机构还包括滑轨，所述滑轨沿第一方向延伸设置，所述第一滑板和所述第二滑板均与所述滑轨可滑动连接，所述第一滑板、所述第二滑板、所述滑轨以及所述第三驱动部均设置于所述支撑板的下方，所述夹爪设置于所述第一滑板上且向上延伸出所述支撑板。

本实用新型还提供了一种电池制造设备，包括上述的模组加工产线。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种模组挤压、测试装置，利用第一整形机构和第二整形机构在电芯模组的纵向和竖向上对电芯模组进行整形，并且，利用挤压机构沿横向对电芯模组进行挤压，并且，将测试机构与第二整形机构连接设置，以在第二整形机构沿竖向对电芯模组进行整形的同时，利用测试机构对电芯模组进行测试，因此，将电芯模组的整形、挤压和测试集中于同一工位，提高了电芯模组的加工效率。

2.本实用新型提供的一种模组挤压、测试装置，在利用驱动结构驱动移动结构对电芯模组进行整形的同时，驱动结构也会同步驱动位于移动结构上的测试机构，使得测试机构与电芯模组接触进行测试，驱动结构简单，驱动方便。

3.本实用新型提供的一种模组挤压、测试装置，将测试机构设置为多个探针，以同步对多个电芯进行测试，提高测试效率。

4.本实用新型提供的一种模组挤压、测试装置，将电芯模组设置于承载结构上且使电芯模组位于定位结构与挤压结构之间，在挤压结构朝向定位结构移动的过程中，利用挤压结构和定位结构对电芯模组进行挤压。

5.本实用新型提供的一种模组挤压、测试装置，通过设置第一沟槽和第二沟槽以形成扎带暂存位，且扎带暂存位沿电芯模组的周向设置，将扎带暂存于扎带暂存位内，以在将电芯模组整形挤压完成后，将暂存的扎带安装在电芯模组的下端，便于扎带的安装。

6.本实用新型提供的一种模组加工产线，将堆叠位和挤压测试位平行设置，以利用第一整形机构将堆叠位处的电芯模组推至挤压测试位处并同步进行整形，并且利用驱动机构可以驱动挤压机构移动，以将处于挤压状态的电芯模组移动至再加工工位，以对电芯模组进行套钢带、busbar以及FPC组件上料，因此，将模组的整形、挤压、测试、套钢带、busbar以及FPC组件上料进行集合，产线布局更加合理，且减小了占用空间。

7.本实用新型提供的一种模组加工产线，利用夹持运输结构将电芯单元堆叠于支撑板上，并在堆叠完成后利用顶推结构将电芯单元向内推动，以使相邻电芯单元之间的连接更加牢固。

8.本实用新型提供的一种模组加工产线，利用夹持组件夹持电芯单元，并通过驱动组件将夹持组件和推送组件输送至预定位置，然后再利用推送组件将夹持组件朝向堆叠位置进行推动，保证夹持组件将电芯单元输送至与前一电芯单元完全接触，保证堆叠效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例1提供的模组挤压、测试装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例1提供的第二推动结构、第二整形机构和测试机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例1提供的挤压机构的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例2提供的模组加工产线的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图4的俯视图；

图7为本实用新型的实施例2提供的模组加工产线的夹爪处于第一种状态时的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例2提供的模组加工产线的夹爪处于第二种状态时的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例2提供的夹持运输结构的结构示意图。

附图标记说明：

100、工作台；110、支撑板；120、安装块；130、第二导向柱；200、挤压机构；210、承载结构；211、安装板；212、承载部；2121、第一沟槽；213、支撑块；2131、第二沟槽；214、第一导轨；220、定位结构；230、挤压结构；231、第四驱动部；232、挤压头；300、第一整形机构；310、第一推动结构；311、第一推动部；312、第五驱动部；320、第二推动结构；321、第二推动部；322、第六驱动部；400、第二整形机构；410、支撑结构；420、驱动结构；430、移动结构；440、第一导向结构；500、测试机构；600、堆叠机构；610、夹持运输结构；611、夹持组件；6111、夹爪；6112、第一滑板；612、推送组件；6121、第三驱动部；6122、第二滑板；613、驱动组件；620、顶推结构；621、推动板；622、第二驱动部；630、滑轨；700、驱动机构；710、第一驱动部；720、齿条；730、第二导轨；800、再加工工位；900、下料工位。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图3所示的模组挤压、测试装置的一种具体实施方式，包括：工作台100、挤压机构200、第一整形机构300、第二整形机构400和测试机构500，挤压机构200、第一整形机构300和第二整形机构400均设置于工作台100上。挤压机构200内设置有挤压测试位，挤压机构200适于沿第一方向对位于挤压测试位处的电芯模组进行挤压。第一整形机构300位于挤压测试位的侧部，且适于沿第二方向在挤压测试位的两侧对电芯模组整形。第二整形机构400设置于挤压测试位的上方，且沿竖向可移动设置，以沿竖向对挤压测试位处的电芯模组进行整形。测试机构500设置于挤压测试位的上方，且与第二整形机构400连接设置，测试机构500适于对位于挤压测试位的电芯模组进行测试。

利用第一整形机构300和第二整形机构400在电芯模组的纵向和竖向上对电芯模组进行整形，并且，利用挤压机构200沿横向对电芯模组进行挤压，并且，将测试机构500与第二整形机构400连接设置，以在第二整形机构400沿竖向对电芯模组进行整形的同时，利用测试机构500对电芯模组进行测试，因此，将电芯模组的整形、挤压和测试集中于同一工位，提高了电芯模组的加工效率。

值得说明的是，上述的电芯模组为若干个电芯单元依次排列堆叠形成，上述的第一方向为电芯模组的长度方向，上述的第二方向为电芯模组的宽度方向，请参阅图5，第一方向即为图5中的横向，第二方向即为图5中的垂直于图面的方向。

如图1和图2所示，第二整形机构400包括支撑结构410、驱动结构420和移动结构430，支撑结构410设置于工作台100上，驱动结构420设置于支撑结构410上，并且驱动结构420与移动结构430传动连接，测试机构500设置于移动结构430上。具体的，支撑结构410包括支柱和支板，支柱沿竖向设置于工作台100上，支板设置于支柱的上端且与支柱垂直设置，驱动结构420为设置于支板上的气缸，气缸的输出端竖直向下设置，以驱动移动结构430沿竖向运动，移动结构430为移动板，移动板沿第一方向延伸。

在利用驱动结构420驱动移动结构430对电芯模组进行整形的同时，驱动结构420也会同步驱动位于移动结构430上的测试机构500，使得测试机构500与电芯模组接触进行测试，驱动结构420简单，驱动方便。

在本实施例中，如图1和图2所示，测试机构500包括多个探针，多个探针沿第一方向排列设置于移动结构430上，即多个探针沿横向呈一排设置于移动板上。

将测试机构500设置为多个探针，以同步对多个电芯进行测试，提高测试效率。

在本实施例中，如图1和图2所示，支撑结构410和移动结构430之间设置有第一导向结构440。具体的，第一导向结构440包括若干个第一导向柱，第一导向柱设置于支撑板110和移动板之间，第一导向柱沿竖向设置。

如图1和图3所示，挤压机构200包括承载结构210、定位结构220和挤压结构230，挤压测试位位于承载结构210上，且位于定位结构220和挤压结构230之间，定位结构220固定设置于承载结构210上，挤压结构230能够将电芯模组朝向定位结构220进行推动。

将电芯模组设置于承载结构210上且使电芯模组位于定位结构220与挤压结构230之间，在挤压结构230朝向定位结构220移动的过程中，利用挤压结构230和定位结构220对电芯模组进行挤压。

在本实施例中，如图1和图3所示，承载结构210包括安装板211和承载部212，定位结构220、挤压结构230和承载部212均设置于安装板211上，承载部212位于定位结构220和挤压结构230之间，承载部212的上表面形成挤压测试位。

在本实施例中，如图1和图3所示，承载部212沿第一方向的两端开设有第一沟槽2121，第一沟槽2121沿第二方向设置。承载部212沿第二方向的两侧设置有支撑块213，支撑块213上开设有第二沟槽2131，第二沟槽2131沿第一方向设置。

通过设置第一沟槽2121和第二沟槽2131以形成扎带暂存位，且扎带暂存位沿电芯模组的周向设置，将扎带暂存于扎带暂存位内，以在将电芯模组整形挤压完成后，将暂存的扎带安装在电芯模组的下端，便于扎带的安装。

在本实施例中，如图1和图3所示，定位结构220为设置于承载部212右侧的定位板。挤压结构230设置于承载部212的左侧，挤压结构230包括第四驱动部231和挤压头232，挤压头232与定位板相对间隔设置，第四驱动部231与挤压头232传动连接，第四驱动部231能够驱动挤压头232靠近或远离定位板移动。

在本实施例中，如图1和图3所示，安装板211上设置有第一导轨214，挤压头232与第一导轨214可滑动连接。

在本实施例中，第四驱动部231为电缸。

如图1和图2所示，第一整形机构300包括第一推动结构310和第二推动结构320，第一推动结构310和第二推动结构320沿第二方向分设于挤压测试位的两侧。具体的，第一推动结构310包括第一推动部311和第五驱动部312，第二推动结构320包括第二推动部321和第六驱动部322，第一推动部311和第二推动部321分设于挤压测试位的两侧且相对设置，第五驱动部312连接于第一推动部311远离第二推动部321的一面上，第六驱动部322连接于第二推动部321远离第一推动部311的一面上。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一推动部311和第二推动部321均为沿横向延伸的长条形板体。

值得说明的是，请参阅图1和图2，第五驱动部312为长行程气缸，第六驱动部322为短行程气缸。

在本实施例中，如图1所示，工作台100与第一推动部311之间设置有第二导向结构。具体的，第二导向结构包括安装块120和第二导向柱130，安装块120设置于工作台100上，第二导向柱130可滑动地插设于安装块120的内部，第二导向柱130与第一推动部311连接，第二导向柱130沿第二方向延伸设置。在第五驱动部312驱动第一推动部311移动时，第二导向柱130与安装块120相对滑动。安装块120和第二导向柱130均设置有若干个，若干个安装块120和若干个第二导向柱130分设于第五驱动部312的两侧。

实施例2

如图4至图9所示的模组加工产线的一种具体实施方式，包括实施例1的模组挤压、测试装置。模组加工产线还包括堆叠机构600和驱动机构700。堆叠机构600用于将电芯单元依次排列至堆叠位处以形成电芯模组，并且，堆叠位与挤压测试位平行设置，第一整形机构300能够将位于堆叠位处的电芯模组推动至挤压测试位。驱动机构700与挤压机构200传动连接，以驱动挤压机构200移动至再加工工位800。

将堆叠位和挤压测试位平行设置，以利用第一整形机构300将堆叠位处的电芯模组推至挤压测试位处并同步进行整形，并且利用驱动机构700可以驱动挤压机构200移动，以将处于挤压状态的电芯模组移动至再加工工位800，以对电芯模组进行套钢带、busbar以及FPC组件上料，因此，将模组的整形、挤压、测试、套钢带、busbar以及FPC组件上料进行集合，产线布局更加合理，且减小了占用空间。

值得说明的是，套钢带操作包括由电芯模组的上端套入一根钢带，还包括将暂存于第一沟槽2121和第二沟槽2131内的钢带向上拨动至电芯模组上。当然，钢带也可以替换为塑料扎带。

具体的，如图7和图8所示，挤压测试位和堆叠位均位于第一推动结构310和第二推动结构320之间。

值得说明的是，目前，钢带在线捆扎装置体积庞大，结构复杂，而且尺寸一致性较差；塑料扎带虽然容易实现在线捆扎，但全塑料扎带的方式只用于尺寸较小的模组，适用范围受限，对于长度尺寸接近1m或者更大的模组，为了保证捆扎强度，则至少应该采用一根钢带一根塑料带的混合形式或者两根全部采用钢带的形式，因此，更加导致了在线捆扎难以实施。在本实施例中，通过设置再加工工位800，使处于挤压状态的电芯模组移动至再加工工位800，以人工进行套钢带、busbar以及FPC组件上料，便于电芯模组的加工。

在本实施例中，如图4所示，再加工工位800的右侧设置有下料工位900，当电芯模组人工加工完成后，驱动机构700将电芯模组移动至下料工位900，利用下料结构将电芯模组转运。

在本实施例中，如图3至图8所示，驱动机构700包括第一驱动部710、齿轮和齿条720，第一驱动部710与齿轮传动连接，齿轮与齿条720啮合设置，齿条720沿第一方向延伸，第一驱动部710设置于挤压机构200上。具体的，第一驱动部710设置于安装板211的下方，第一驱动部710为电机，电机的输出轴与齿轮相连接，以带动齿轮转动。

在本实施例中，如图4至图8所示，与齿条720并排设置有第二导轨730，安装板211与第二导轨730可滑动连接。

如图7至图9所示，工作台100上设置有支撑板110，堆叠机构600包括夹持运输结构610和顶推结构620，顶推结构620设置于支撑板110上且沿支撑板110的两端设置，夹持运输结构610适于夹持电芯单元并将电芯单元排列在支撑板110上。

利用夹持运输结构610将电芯单元堆叠于支撑板110上，并在堆叠完成后利用顶推结构620将电芯单元向内推动，以使相邻电芯单元之间的连接更加牢固。

在本实施例中，如图7和图8所示，顶推结构620包括推动板621和第二驱动部622，推动板621设置有一对，一对推动板621相对间隔设置于支撑板110上，每个推动板621的外侧连接有一个第二驱动部622，支撑板110位于一对推动板621之间的部分形成堆叠位。具体的，在本实施例中，第二驱动部622为气缸。

在本实施例中，如图7至图9所示，夹持运输结构610包括夹持组件611、推送组件612和驱动组件613，驱动组件613能够驱动夹持组件611和推送组件612沿支撑板110移动，推送组件612能够驱动夹持组件611移动预定距离。

利用夹持组件611夹持电芯单元，并通过驱动组件613将夹持组件611和推送组件612输送至预定位置，然后再利用推送组件612将夹持组件611朝向堆叠位置进行推动，保证夹持组件611将电芯单元输送至与前一电芯单元完全接触，保证堆叠效果。

值得说明的是，电芯单元的侧面上设置有粘合剂，通过设置推送组件612和顶推结构620均可以向电芯单元施力，以增强相邻电芯单元之间的连接。

具体的，在本实施例中，如图9所示，夹持组件611包括夹爪6111和第一滑板6112，推送组件612包括第三驱动部6121和第二滑板6122。堆叠机构600还包括滑轨630，滑轨630沿第一方向延伸设置，第一滑板6112和第二滑板6122均与滑轨630可滑动连接。第一滑板6112、第二滑板6122、滑轨630以及第三驱动部6121均设置于支撑板110的下方，夹爪6111设置于第一滑板6112上且向上延伸出支撑板110。

在本实施例中，第三驱动部6121为气缸，夹爪6111为气动夹爪。

在本实施例中，驱动组件613为电机和丝杠组合。

值得说明的是，请参阅图8，在堆叠过程中，夹爪6111在一对推动板621之间移动，以堆叠电芯单元；请参阅图7，当堆叠完成后，夹爪6111移动至一对推动板621的外侧，以避免在第一整形机构300推动电芯模组时与夹爪6111产生干涉。

值得进一步说明的是，如图7和图8所示，支撑板110的两侧沿第一方向延伸形成有容纳槽，夹爪6111位于容纳槽内，并沿容纳槽移动。

在使用本实施例的模组加工产线时，首先，通过上料机械手将电芯单元送入夹爪6111内，以利用夹持运输结构610将电芯单元堆叠于支撑板110上，并在堆叠完成后，利用顶推结构620将电芯模组向中间进行挤压；然后，第一推动结构310将电芯模组由堆叠位推动至挤压测试位，并利用第一推动结构310和第二推动结构320沿第二方向对电芯模组进行整形，利用挤压机构200沿第一方向对电芯模组进行挤压，利用第二整形机构400沿竖向对电芯模组进行整形，并在整形的同时，利用测试机构500对电芯模组进行测试；最后，驱动机构700驱动挤压机构200并带动电芯模组移动至再加工工位800，进行套钢带、busbar以及FPC组件上料，并在再加工完成后移动至下料工位900下料。

本实施例还提供了电池制造设备的一种具体实施方式，包括上述的模组加工产线。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.将电芯模组的整形、挤压和测试集中于同一工位，提高了电芯模组的加工效率；

2.将模组的整形、挤压、测试、套钢带、busbar以及FPC组件上料进行集合，产线布局更加合理，且减小了占用空间；

3.将人工操作工位和机器自动加工工位错开布置，保证生产安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种模组挤压、测试装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

挤压机构(200)，设置于所述工作台(100)上，所述挤压机构(200)内设置有挤压测试位，所述挤压机构(200)适于沿第一方向对位于所述挤压测试位处的电芯模组进行挤压；

第一整形机构(300)，设置于所述工作台(100)上并位于所述挤压测试位的侧部，所述第一整形机构(300)适于沿第二方向在所述挤压测试位的两侧对电芯模组整形；

第二整形机构(400)，设置于所述工作台(100)上，设置于所述挤压测试位上方，且沿竖向可移动设置；

测试机构(500)，设置于所述挤压测试位上方，且与所述第二整形机构(400)连接设置。

2.根据权利要求1所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，所述第二整形机构(400)包括支撑结构(410)、驱动结构(420)和移动结构(430)，所述支撑结构(410)设置于所述工作台(100)上，所述驱动结构(420)设置于所述支撑结构(410)上，所述驱动结构(420)与所述移动结构(430)传动连接，所述测试机构(500)设置于所述移动结构(430)上。

3.根据权利要求2所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，所述测试机构(500)包括多个探针，多个所述探针沿第一方向排列设置于所述移动结构(430)上。

4.根据权利要求2所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，所述支撑结构(410)和所述移动结构(430)之间设置有第一导向结构(440)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，所述挤压机构(200)包括承载结构(210)、定位结构(220)和挤压结构(230)，所述挤压测试位位于所述承载结构(210)上，且位于所述定位结构(220)和所述挤压结构(230)之间，所述定位结构(220)固定设置于所述承载结构(210)上，所述挤压结构(230)适于将电芯模组朝向所述定位结构(220)进行推动。

6.根据权利要求5所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，所述承载结构(210)包括安装板(211)和承载部(212)，所述定位结构(220)、所述挤压结构(230)和所述承载部(212)均设置于所述安装板(211)上，所述承载部(212)的上表面形成所述挤压测试位。

7.根据权利要求6所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，在所述承载部(212)第一方向的两端开设有第一沟槽(2121)，所述第一沟槽(2121)沿第二方向设置，在所述承载部(212)第二方向的两侧设置有支撑块(213)，所述支撑块(213)上开设有第二沟槽(2131)，所述第二沟槽(2131)沿第一方向设置。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的模组挤压、测试装置，其特征在于，所述第一整形机构(300)包括第一推动结构(310)和第二推动结构(320)，所述第一推动结构(310)和所述第二推动结构(320)沿第二方向分设于所述挤压测试位的两侧。

9.一种模组加工产线，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的模组挤压、测试装置。

10.根据权利要求9所述的模组加工产线，其特征在于，所述模组加工产线还包括：

堆叠机构(600)，用于将电芯单元依次排列至堆叠位，所述堆叠位与所述挤压测试位平行设置；

驱动机构(700)，与所述挤压机构(200)传动连接，适于驱动所述挤压机构(200)移动至再加工工位(800)；

并且，所述第一整形机构(300)能够将位于所述堆叠位处的电芯模组推动至所述挤压测试位。

11.根据权利要求10所述的模组加工产线，其特征在于，所述驱动机构(700)包括第一驱动部(710)、齿轮和齿条(720)，所述第一驱动部(710)与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条(720)啮合设置，所述齿条(720)沿第一方向设置，所述第一驱动部(710)与所述挤压机构(200)连接。

12.根据权利要求10所述的模组加工产线，其特征在于，所述工作台(100)上设置有支撑板(110)，所述堆叠机构(600)包括夹持运输结构(610)和顶推结构(620)，所述顶推结构(620)设置于支撑板(110)上且沿所述支撑板(110)的两端设置，所述夹持运输结构(610)适于夹持电芯单元并将电芯单元排列在所述支撑板(110)上。

13.根据权利要求12所述的模组加工产线，其特征在于，所述顶推结构(620)包括推动板(621)和第二驱动部(622)，所述推动板(621)设置有一对，一对所述推动板(621)相对间隔设置于所述支撑板(110)上，所述第二驱动部(622)至少与一个所述推动板(621)传动连接，所述支撑板(110)位于一对所述推动板(621)之间的部分形成所述堆叠位。

14.根据权利要求12所述的模组加工产线，其特征在于，所述夹持运输结构(610)包括夹持组件(611)、推送组件(612)和驱动组件(613)，所述驱动组件(613)适于驱动所述夹持组件(611)和所述推送组件(612)沿所述支撑板(110)移动，所述推送组件(612)适于驱动所述夹持组件(611)移动预定距离。

15.根据权利要求14所述的模组加工产线，其特征在于，所述夹持组件(611)包括夹爪(6111)和第一滑板(6112)，所述推送组件(612)包括第三驱动部(6121)和第二滑板(6122)，所述堆叠机构(600)还包括滑轨(630)，所述滑轨(630)沿第一方向延伸设置，所述第一滑板(6112)和所述第二滑板(6122)均与所述滑轨(630)可滑动连接，所述第一滑板(6112)、所述第二滑板(6122)、所述滑轨(630)以及所述第三驱动部(6121)均设置于所述支撑板(110)的下方，所述夹爪(6111)设置于所述第一滑板(6112)上且向上延伸出所述支撑板(110)。

16.一种电池制造设备，其特征在于，包括权利要求9-15中任意一项所述的模组加工产线。

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