CN113211277A - 一种具有上下料机构的切刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有上下料机构的切刷机，旨在提供了一种上下料机构集成翻转功能、自动化程度加强的具有上下料机构的切刷机。包括切刷机，所述切刷机左端设置有上料机构，所述切刷机的右端设置有下料机构，所述上料机构和下料机构均设置有框架结构的支架，所述支架上部设置有可水平滑动的夹料翻转机构，所述设置在上料机构的支架的夹料翻转机构下方设置有进料机构，所述设置在下料机构的支架的夹料翻转机构下方设置有接料机构。本发明的益效果是：上下料机构功能多样、集成紧凑，自动化程度加强。

Description

一种具有上下料机构的切刷机

技术领域

本发明涉及切刷机相关技术领域，尤其是指一种具有上下料机构的切刷机。

背景技术

蓄电池指的是铅酸蓄电池，在其生产加工过程中，需要进行切刷等一系列加工操作。

中国专利CN201420428826.3描述了卷绕式蓄电池极群极耳切刷一体机，提供一种结构简单、自动切刷且切刷效率高的卷绕式蓄电池极群极耳切刷一体机，它包括刷片平台和极耳切刷装置，所述极耳切刷装置设置在刷片平台的下方，极耳切刷装置包括用于对极耳的氧化层进行刷除的刷磨组件以及驱动刷磨组件转动的动力组件，所述刷片平台上设有一刷片网，刷片网上开设有供极耳穿过的刷片通孔，所述刷磨组件两边分别由一根可上下伸缩的刷磨气缸支撑固定；所述刷磨组件包括可以转动的若干个刷盘、设置在刷盘上方且呈竖向设置的若干根钢丝条以及传动组件，所述刷盘由动力组件通过传动组件带动转动。

在加工过程中，上下料机构功能单一，自动化程度低，对于某些功能无法通过实现，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中上下料机构功能单一的不足，提供了一种上下料机构集成翻转功能、自动化程度加强的具有上下料机构的切刷机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有上下料机构的切刷机，包括切刷机，所述切刷机左端设置有上料机构，所述切刷机的右端设置有下料机构，所述上料机构和下料机构均设置有框架结构的支架，所述支架上部设置有可水平滑动的夹料翻转机构，所述设置在上料机构的支架的夹料翻转机构下方设置有进料机构，所述设置在下料机构的支架的夹料翻转机构下方设置有接料机构。

切刷机左端设置有上料机构，切刷机右端设置有下料机构。上料机构和下料机构上均设置支架，支架为框架结构，支架上设置有夹料翻转机构。在上料机构的支架上的夹料翻转机构下方设置有进料机构，下料机构的支架上的夹料翻转机构下方设置有接料机构。蓄电池从进料机构进入并通过上料机构的夹料翻转机构将蓄电池翻转，使极耳朝下，转运到切刷机内，在切刷机内完成切刷、整耳加工后，下料机构的夹料翻转机构将蓄电池翻转，使极耳朝上，转移运送到接料机构。该过程中蓄电池的翻转动作集成到上料机构与下料机构中，使功能多样，功能紧凑集成，自动化程度加强。

作为优选，所述夹料翻转机构包括提升组件和翻转组件，所述提升组件置于翻转组件上方且与翻转组件连接，所述提升组件设置有与支架滑动连接的提升气缸固定板，所述提升气缸固定板套接有气缸一，所述提升气缸固定板下方设置有成U形的提升安装板，所述提升安装板开口端向下且与翻转组件转动连接，所述提升安装板侧面固定连接有动力电机，所述动力电机与翻转组件皮带连接。与提升气缸固定板连接的气缸一的伸缩动作可带动提升组件的竖直方向上下移动，提升组件与支架滑动连接，使提升组件在上下移动的同时可水平方向移动，实现转运的功能；固定在提升安装板上的动力电机与翻转组件通过皮带传动连接，实现翻转动作，功能多样，功能紧凑集成，自动化程度更高。

作为优选，所述提升气缸固定板两端部的下表面设置有滑块，所述提升气缸固定板两端部的上表面设置有限位柱，所述支架的外顶面设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨的一端部设置有限位块，所述限位柱与限位块相匹配。滑块与滑轨配合实现滑动动作，可使提升组件的水平方向运动，滑动过程中限位柱与限位块接触完成限位作用。

作为优选，所述翻转组件包括翻转框和夹料框，所述翻转框和夹料框均为矩形框，所述翻转框与夹料框套接，所述翻转框两端均设置有转轴且与提升安装板的开口端转动连接，所述翻转框其中一端的转轴上连接有同步带轮，所述同步带轮与动力电机皮带连接。翻转框通过轴连接同步带轮，同步带轮与动力电机通过皮带传动连接，同步带轮转动，带动翻转框翻转，使夹料翻转机构实现翻转功能，以及竖直方向移动和水平方向移动的转运功能，功能紧凑集成，使自动化程度更高。

作为优选，所述夹料框设置有相向滑动的夹料推板，所述夹料推板内侧面连接有U形夹板，所述夹料推板的外侧连接有气缸二，所述气缸与翻转框固定连接。气缸二推动夹料推板，使夹料推板相向移动，将蓄电池夹紧，实现夹紧功能。

作为优选，所述进料机构包括举升装置和送料装置，所述举升装置置于送料装置下方，所述送料装置设置有传动带以及与传送带水平连接的滚筒传送组件，所述滚筒传送组件一端置于翻转组件下方。传送带将蓄电池运送到滚筒传送组件上，举升装置将蓄电池举升到翻转组件，实现翻转转运动作，滚筒组件与举升装置相配合，功能紧凑集成，使自动化加强。

作为优选，所述滚筒传动组件包括若干等间距设置的滚筒以及固定滚筒的固定支架，所述滚筒一端面连接有传动齿轮，相邻两个滚筒之间通过传动齿轮相啮合，所述固定支架的侧面设置有传动电机，所述传动电机与其中一个滚筒上的传动齿轮连接。若干滚筒之间通过齿轮传动提供动力，使滚筒运送蓄电池时速度均匀，保证运送动作可持续性。

作为优选，所述举升装置包括若干举升板，所述举升板置于相邻两个滚筒之间，所述举升板顶面等间距设置有若干一端为锥形的分隔板，所述分隔板与举升板垂直设置，所述分隔板的锥形端朝向传动带，所述举升板底面固定有气缸推板，所述气缸推板下方连接有气缸三，所述气缸三套接有气缸安装板，所述气缸安装板套接有导向杆，所述气缸安装板与导向杆滑动连接，所述导向杆的一端与气缸推板连接，所述气缸安装板与固定支架固定连接。分隔板可将运送过来的蓄电池进行分隔，分隔板的锥形端提供分隔导向作用，有利于蓄电池进入到相邻分隔板形成的空间内；举升板在气缸三向上顶出的作用下可将蓄电池顶起，将蓄电池运送到翻转组件，进行翻转转移，使自动化加强。

作为优选，所述接料机构包括接料举升组件和接料推出组件，所述接料推出组件置于接料举升组件的左侧，所述接料推出组件设置有接料推出板，所述接料推出板连接有气缸四，所述气缸四固接在下料机构的支架上，所述接料举升组件设置有接料举升安装板，所述接料举升安装板套接有气缸五，所述接料举升安装板上方设置有接料板，所述接料板下表面与气缸五连接，所述接料板上表面设置有均匀间隔布置的接料隔板，所述接料板置于下料机构的翻转组件下方。接料板置于翻转组件的下方，翻转组件将经过切刷、整耳后的蓄电池转移到接料板上，与接料板连接的气缸五向下回缩，将蓄电池运送到与接料推出组件相平的位置，接料推出组件将蓄电池推出，完成操作，在该过程中，翻转组件可将切刷、整耳后的蓄电池翻转，保证与接料板接触时与蓄电的底面接触，功能紧凑集成，使自动化加强。

本发明的有益效果是：上下料机构功能多样、集成紧凑，自动化程度加强。

附图说明

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明中上料机构立体示意图；

图3是本发明中夹料翻转机构立体示意图；

图4是本发明中翻转组件立体示意图；

图5是本发明中送料机构立体示意图；

图6是本发明中下料机构立体示意图。

附图中，

1.切刷机、2.上料机构、3.下料机构、4.支架、5.夹料翻转机构、6.进料机构、7.接料机构、8.滑块、9.限位柱、10.转运机构、11.切刷机构、12.整耳机构、40.滑轨、41.限位块、50.提升组件、51.翻转组件、60.举升装置、61.送料装置、70.接料举升组件、71.接料推出组件、500.提升气缸固定板、501.提升安装板、510.翻转框、511.夹料框、600.举升板、601.分隔板、602.气缸推板、603.气缸安装板、610.传送带、611.滚筒传送组件、700.接料举升安装板、701.接料板、702.接料隔板、710.接料推板、5100.转轴、5101.同步带轮、5110.夹料推板、5111.夹板、6110.滚筒、6111.固定支架、6112.传动齿轮、6113.传动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1，如图1所示，一种具有上下料机构的切刷机，包括切刷机1。切刷机1左端设置有上料机构2。切刷机1的右端设置有下料机构3。上料机构2和下料机构3均设置有框架结构的支架4。支架4上部设置有可水平滑动的夹料翻转机构5。设置在上料机构2的支架4的夹料翻转机构5下方设置有进料机构6。设置在下料机构3的支架4的夹料翻转机构5下方设置有接料机构7。

如图3、4所示，夹料翻转机构5包括提升组件50和翻转组件51。提升组件50置于翻转组件51上方且与翻转组件51连接。提升组件50设置有与支架4滑动连接的提升气缸固定板500。提升气缸固定板500套接有气缸一。提升气缸固定板500下方设置有成U形的提升安装板501。提升安装板501开口端向下且与翻转组件51转动连接。提升安装板501侧面固定连接有动力电机。动力电机与翻转组件51皮带连接。提升气缸固定板500两端部的下表面设置有滑块8。提升气缸固定板500两端部的上表面设置有限位柱9。支架4的外顶面设置有滑轨40。滑块8与滑轨40滑动连接。滑轨40的一端部设置有限位块41。限位柱9与限位块41相匹配。翻转组件51包括翻转框510和夹料框511。翻转框510和夹料框511均为矩形框。翻转框510与夹料框511套接。翻转框510一端设置有转轴5100且与提升安装板501侧面套接、另一端连接有同步带轮5101。同步带轮5101贯穿提升安装板501侧面且与动力电机皮带连接。夹料框511设置有相向滑动的夹料推板5110。夹料推板5110内侧面连接有U形夹板5111。夹料推板5110的外侧连接有气缸二。气缸二与翻转框510固定连接。

如图2、3、5所示，进料机构6包括举升装置60和送料装置61。举升装置60置于送料装置61下方。送料装置61设置有传动带610以及与传送带610水平连接的滚筒传送组件611。滚筒传送组件611一端置于翻转组件51下方。

如图5所示，滚筒传动组件611包括若干等间距设置的滚筒6110以及固定滚筒6110的固定支架6111。滚筒6110一端面连接有传动齿轮6112。固定支架6111的侧面设置有传动电机6113。传动电机6113与传动齿轮6112连接。举升装置60包括若干举升板600。举升板600置于相邻滚筒6110之间。举升板600顶面等间距设置有若干一端为锥形的分隔板601。分隔板601与举升板600垂直设置。分隔板601的锥形端朝向传动带610。举升板600底面固定有气缸推板602。气缸推板602下方连接有气缸三。气缸三套接有气缸安装板603。气缸安装板603套接有导向组件。导向组件与气缸推板602连接。气缸安装板603与固定支架6111固定连接。

如图6所示，接料机构7包括接料举升组件70和接料推出组件71。接料推出组件71置于接料举升组件70的左侧。接料推出组件71设置有接料推出板710。接料推出板710连接有气缸四。气缸四固接在下料机构7的支架4上。接料举升组件70设置有接料举升安装板700。接料举升安装板700套接有气缸五。接料举升安装板700上方设置有接料板701。接料板701下表面与气缸五连接。接料板701上表面设置有均匀间隔布置的接料隔板702。接料板701置于下料机构3的翻转组件51下方。

本发明的工作步骤为：如图1-6所示，蓄电池通过传动带610运送到滚筒传动组件611上，滚筒6110在传动电机6113的作用下，将蓄电池运送到举升装置60的分隔板601内。举升装置60的气缸三向上顶起，将蓄电池举升到上料机构2的翻转组件51下方，翻转组件51在提升组件50的升降动作下，向下运动，使翻转组件51与蓄电池套接，夹料框511中的夹料推板5110相向运动，夹板5111对蓄电池进行夹紧。接着翻转框510在动力电机的转动作用下，将动力电机的转动通过皮带传动转移到同步带轮5101的转动，进而使翻转框510带动蓄电池完成旋转，将蓄电池极耳的一面朝下。提升气缸固定板500下方设置的滑块8与支架顶面上设置的滑轨40在气缸的作用下向切刷机方向移动，在移动到限位块41与限位柱9接触时停止，此时翻转组件51处于转运机构10的上方，提升组件50将翻转组件51下放，使蓄电池进入到转运机构10内。转运机构10带动蓄电池在切刷机1内依次经过切刷机构11和整耳机构12，完成切刷与整耳加工。转运机构10将蓄电池从整耳机构12转运出，设置在下料机构3的夹料翻转机构5将蓄电池从转运机构10中取出并下放到接料板701上，在气缸五的回缩作用下将带着蓄电池的接料板701下降到与接料推出组件71相平的位置，接料推出板710将蓄电池向外推出，完成上料、切刷、整耳、下料等操作，该过程中上下料机构功能多样、集成紧凑，自动化程度加强。

Claims (9)

1.一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，包括切刷机（1），所述切刷机（1）左端设置有上料机构（2），所述切刷机（1）的右端设置有下料机构（3），所述上料机构（2）和下料机构（3）均设置有框架结构的支架（4），所述支架（4）上部设置有可水平滑动的夹料翻转机构（5），所述设置在上料机构（2）的支架（4）的夹料翻转机构（5）下方设置有进料机构（6），所述设置在下料机构（3）的支架（4）的夹料翻转机构（5）下方设置有接料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述夹料翻转机构（5）包括提升组件（50）和翻转组件（51），所述提升组件（50）置于翻转组件（51）上方且与翻转组件（51）连接，所述提升组件（50）设置有与支架（4）滑动连接的提升气缸固定板（500），所述提升气缸固定板（500）套接有气缸一，所述提升气缸固定板（500）下方设置有成U形的提升安装板（501），所述提升安装板（501）开口端向下且与翻转组件（51）转动连接，所述提升安装板（501）侧面固定连接有动力电机，所述动力电机与翻转组件（51）皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述提升气缸固定板（500）两端部的下表面设置有滑块（8），所述提升气缸固定板（500）两端部的上表面设置有限位柱（9），所述支架（4）的外顶面设置有滑轨（40），所述滑块（8）与滑轨（40）滑动连接，所述滑轨（40）的一端部设置有限位块（41），所述限位柱（9）与限位块（41）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述翻转组件（51）包括翻转框（510）和夹料框（511），所述翻转框（510）和夹料框（511）均为矩形框，所述翻转框（510）与夹料框（511）套接，所述翻转框（510）两端均设置有转轴（5100）且与提升安装板（501）的开口端转动连接，所述翻转框（510）其中一端的转轴（5100）上连接有同步带轮（5101），所述同步带轮（5101）与动力电机皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述夹料框（511）设置有相向滑动的夹料推板（5110），所述夹料推板（5110）内侧面连接有U形夹板（5111），所述夹料推板（5110）的外侧连接有气缸二，所述气缸二与翻转框（510）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述进料机构（6）包括举升装置（60）和送料装置（61），所述举升装置（60）置于送料装置（61）下方，所述送料装置（61）设置有传动带（610）以及与传送带（610）水平连接的滚筒传送组件（611），所述滚筒传送组件（611）一端置于翻转组件（51）下方。

7.根据权利要求6所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述滚筒传动组件（611）包括若干等间距设置的滚筒（6110）以及固定滚筒（6110）的固定支架（6111），所述滚筒（6110）一端面连接有传动齿轮（6112），相邻两个滚筒（6110）之间通过传动齿轮（6112）相啮合，所述固定支架（6111）的侧面设置有传动电机（6113），所述传动电机（6113）与其中一个滚筒（6110）上的传动齿轮（6112）连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述举升装置（60）包括若干举升板（600），所述举升板（600）置于相邻两个滚筒（6110）之间，所述举升板（600）顶面等间距设置有若干一端为锥形的分隔板（601），所述分隔板（601）与举升板（600）垂直设置，所述分隔板（601）的锥形端朝向传动带（610），所述举升板（600）底面固定有气缸推板（602），所述气缸推板（602）下方连接有气缸三，所述气缸三套接有气缸安装板（603），所述气缸安装板（603）套接有导向杆，所述气缸安装板（603）与导向杆滑动连接，所述导向杆的一端与气缸推板（602）连接，所述气缸安装板（603）与固定支架（6111）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种具有上下料机构的切刷机，其特征是，所述接料机构（7）包括接料举升组件（70）和接料推出组件（71），所述接料推出组件（71）置于接料举升组件（70）的左侧，所述接料推出组件（71）设置有接料推出板（710），所述接料推出板（710）连接有气缸四，所述气缸四固接在下料机构（7）的支架（4）上，所述接料举升组件（70）设置有接料举升安装板（700），所述接料举升安装板（700）套接有气缸五，所述接料举升安装板（700）上方设置有接料板（701），所述接料板（701）下表面与气缸五连接，所述接料板（701）上表面设置有均匀间隔布置的接料隔板（702），所述接料板（701）置于下料机构（3）的翻转组件（51）下方。

Images