CN210451744U - 一种全自动冲芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动冲芯机，包括机架，还包括分别装设于所述机架上的轴枝上料机构、芯片上料机构、输送机构、冲芯机构及定位圈组装机构；所述输送机构分别与轴枝上料机构、芯片上料机构、冲芯机构及定位圈组装机构连接。本实用新型芯片上料机构对芯片进行上料，轴枝上料机构对轴枝进行上料，然后通过输送机构将芯片和轴枝输送到冲芯机构处，通过冲芯机构对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率；此外，设置定位圈组装机构能够对冲芯成型后的产品进行加装定位圈，有效的增加冲芯机的功能。

Description

一种全自动冲芯机

技术领域

本实用新型实施例涉及冲芯机技术领域，尤其涉及一种全自动冲芯机。

背景技术

冲芯机用于将轴枝和芯片组装成型，在组装之前，需要先对轴枝和芯片进行上料，但现有的冲芯机大多需要人工对轴枝进行上料，使得组装生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动冲芯机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动冲芯机，包括机架，还包括分别装设于所述机架上的轴枝上料机构、芯片上料机构、输送机构、冲芯机构及定位圈组装机构；所述输送机构分别与轴枝上料机构、芯片上料机构、冲芯机构及定位圈组装机构连接。

进一步地，所述芯片上料机构包括芯片上料基座及分别装设于芯片上料基座上的：

用于放置芯片的芯片上料组件，

用于对芯片定量上料的芯片定量组件，及

用于将芯片从芯片定量组件上送往下一工序的芯片压料组件。

进一步地，所述芯片上料组件包括装设于芯片上料基座上的芯片架及装设于芯片架上的芯片轴；所述芯片架上设有供芯片通过的第一芯片上料孔；所述芯片轴设有与芯片配合使用的芯片导轨；

所述芯片压料组件包括分别装设于芯片上料基座上下两侧的芯片下压组件和芯片上顶组件。

进一步地，所述轴枝上料机构包括轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座上的轴枝容置组件、与轴枝容置组件连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。

进一步地，所述轴枝容置组件包括设有轴枝容置腔的轴枝容置座及装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升组件；所述轴枝输送组件包括装设于轴枝上料基座两侧的第一轴枝输送导轨及装设于两侧的第一轴枝输送导轨中间的轴枝前进组件；所述轴枝夹取组件包括装设于轴枝输送组件末端的轴枝夹取机械手、用于带动轴枝夹取机械手定向运动的轴枝横向动力件及用于带动轴枝机械手上下运动的轴枝竖向动力件。

进一步地，轴枝上料机构还包括装设于轴枝输送组件的轴枝上料纠正机构；所述轴枝上料纠正机构包括装设于轴枝上料基座的纠正组件；所述纠正组件包括装设于轴枝输送组件的探测器、用于纠正轴枝方向的纠正轴及用于带动纠正轴旋转的纠正旋转动力件及用于带动纠正轴上下运动的纠正升降动力件；所述轴枝的一端设有与所述探测器配合使用的定向圈。

进一步地，所述输送机构包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座、装设于第一输送基座上第一横向输送组件、装设于第一横向输送组件上的第一送料组件，所述第一送料组件用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座上还设有与第一横向输送组件平行的输送平台，所述第一送料组件装设于输送平台的两侧。

进一步地，所述输送机构还包括与第一输送组件连接的第二输送组件，所述第二输送组件包括用于从输送平台夹取产品的第二夹料组件及与第二夹料组件连接的第二竖向输送组件。

进一步地，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件及装设于输送平台上且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座、装设于第二冲芯基座上的固定模具、用于带动固定模具收紧或松开的冲芯导向块及用于带动冲芯导向块定向移动的冲芯固定动力件；所述第二冲芯基座设有用于容置固定模具的模具固定槽，所述固定模具靠近第二冲芯基座的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具与冲芯导向块连接的一侧设有第一冲芯导向面，所述冲芯导向块设有与第一冲芯导向面配合使用的第二冲芯导向面。

进一步地，所述定位圈组装机构包括用于对定位圈进行上料的定位圈上料组件、用于对轴枝和芯片进行冲芯后的产品进行输送的产品输送组件、用于将定位圈和产品进行组装的定位圈组装组件及用于对组装后的产品进行下料的产品下料组件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型芯片上料机构对芯片进行上料，轴枝上料机构对轴枝进行上料，然后通过输送机构将芯片和轴枝输送到冲芯机构处，通过冲芯机构对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率；此外，设置定位圈组装机构能够对冲芯成型后的产品进行加装定位圈，有效的增加冲芯机的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动冲芯机一个实施例的立体图。

图2为本实用新型提出的一种全自动冲芯机另一个实施例的立体图。

图3为本实用新型提出的芯片上料机构一个实施例的立体图。

图4为本实用新型提出的芯片上料机构另一个实施例的立体图。

图5为本实用新型提出的芯片上料机构再一个实施例的立体图。

图6为本实用新型提出的芯片上料基座一个实施例的立体图。

图7为本实用新型提出的芯片上料板一个实施例的立体图。

图8为本实用新型提出的轴枝一个实施例的立体图。

图9为本实用新型提出的上顶组件一个实施例的立体图。

图10为本实用新型提出的上顶组件另一个实施例的立体图。

图11为本实用新型提出的芯片调节组件一个实施例的立体图。

图12为本实用新型提出的轴枝上料机构一个实施例的立体图。

图13为本实用新型提出的轴枝上料机构另一个实施例的立体图。

图14为本实用新型提出的轴枝容置组件一个实施例的立体图。

图15为本实用新型提出的轴枝提升板一个实施例的侧视图。

图16为本实用新型提出的轴枝输送组件一个实施例的立体图。

图17为本实用新型提出的轴枝输送组件另一个实施例的立体图。

图18为本实用新型提出的轴枝上料纠正机构一个实施例的立体图。

图19为本实用新型提出的第一输送组件一个实施例的立体图。

图20为本实用新型提出的第一输送组件一个实施例的俯视图。

图21为本实用新型提出的第二输送组件一个实施例的立体图。

图22为本实用新型提出的第二输送组件另一个实施例的立体图。

图23为本实用新型提出的第二夹料组件一个实施例的立体图。

图24为本实用新型提出的第二竖向输送组件一个实施例的立体图。

图25为本实用新型提出的冲芯机构一个实施例的立体图。

图26为本实用新型提出的固定冲芯组件一个实施例的立体图。

图27为本实用新型提出的固定冲芯组件一个实施例的部分爆炸图。

图28为本实用新型提出的定位圈组装机构一个实施例的立体图。

图29为本实用新型提出的定位圈上料组件一个实施例的俯视图。

图30为本实用新型提出的产品输送组件一个实施例的立体图。

图31为本实用新型提出的定位圈组装组件一个实施例的立体图。

图32为本实用新型提出的定位圈组装组件另一个实施例的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图32所示，本实用新型提供了一种全自动冲芯机，包括机架91，还包括分别装设于所述机架91上的轴枝上料机构93、芯片上料机构92、输送机构94、冲芯机构95及定位圈组装机构96；所述输送机构94分别与轴枝上料机构93、芯片上料机构92、冲芯机构95及定位圈组装机构96连接。

本实用新型芯片上料机构92对芯片进行上料，轴枝上料机构93对轴枝进行上料，然后通过输送机构94将芯片和轴枝输送到冲芯机构95处，通过冲芯机构95对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率；此外，设置定位圈组装机构96能够对冲芯成型后的产品进行加装定位圈，有效的增加冲芯机的功能

本实用新型提供了一种自动冲芯机的芯片上料机构，包括芯片上料基座11及分别装设于芯片上料基座11上的：

用于放置芯片的芯片上料组件12，

用于对芯片定量上料的芯片定量组件，及

用于将芯片从芯片定量组件上送往下一工序的芯片压料组件。

本实用新型通过在芯片上料基座11上设置芯片上料组件12，可以对芯片进行定位放置，设置芯片定量组件可以对每次芯片上料的数量进行预设，能够有效增加芯片上料的精准度；而设置芯片压料组件，能够将芯片从芯片定量组件内压出，使得定量的芯片送往下一工序，完成芯片的自动上料，全程自动化，且能够对芯片进行定量操作，简单便捷，能够有效提高组装效率。

在一个可选实施例中，所述芯片上料组件12包括装设于芯片上料基座11上的芯片架121及装设于芯片架121上的芯片轴122；所述芯片架121上设有供芯片通过的第一芯片上料孔；所述芯片轴122设有与芯片配合使用的芯片导轨1221。具体地，所述芯片设有与所述芯片导轨1221配合使用的芯片通孔。

本实施例中，通过芯片通孔和芯片导轨1221的配合使用，能够将芯片叠放卡接于芯片轴122上，并通过第一芯片上料孔对芯片进行上料，当芯片轴122上的芯片上料完成后，只需要更换芯片轴122即可，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述芯片定量组件包括活动设置于芯片上料基座11上的芯片上料板131及用于驱动所述芯片上料板131定向运动的芯片上料动力件132；所述芯片上料板131设有与第一芯片上料孔配合使用的第二芯片上料孔1311。所述芯片上料基座11设有供芯片上料板131定向运动的芯片上料导槽113，所述芯片上料导槽113的底部设有与第二芯片上料孔1311配合使用的第三芯片上料孔111

本实施例中，通过调节芯片上料板131厚度能够直接芯片的数量，有效提高上料的精准度；具体地，所述芯片上料板131与芯片上料动力件132连接的一端设有卡槽1313，所述芯片上料动力件132的输出端设有卡块，通过卡槽1313与卡块的配合，能够有效的带动芯片上料板131的定向运动；通过通过芯片上料板131，能够使将第二芯片上料孔1311里芯片推往第三芯片上料孔111，完成对芯片的定量上料。

在一个可选实施例中，所述芯片上料基座11设有供芯片上料板131定向运动的芯片上料导槽113，所述芯片上料导槽113的底部设有与第二芯片上料孔1311配合使用的第三芯片上料孔111所述芯片上料组件12设有两组，所述芯片上料板131设有两个第二芯片上料孔1311。设置两组芯片上料组件12，能够有效提高芯片上料的效率。具体地，当两个第二芯片上料孔1311的其一对准两个芯片上料组件12的其一时，两个第二芯片上料孔1311的另一将对准第三芯片上料孔111，此时，对准芯片上料组件12的第二芯片上料孔1311将进行对芯片的定量上料，而对准第三芯片上料孔111的第二芯片上料孔1311将在芯片压料组件的作用下，将第二芯片上料孔1311内的芯片推往下一工序；然后，芯片上料动力件132推动芯片上料板131继续往前运动，使得两个第二芯片上料孔1311的其一对准第三芯片上料孔111，两个第二芯片上料孔1311的另一对准两个芯片上料组件12的另一，此时，对准芯片上料组件12的第二芯片上料孔1311将进行对芯片的定量上料，而对准第三芯片上料孔111的第二芯片上料孔1311将在芯片压料组件的作用下，将第二芯片上料孔1311内的芯片推往下一工序；然后，芯片上料动力件132推动芯片上料板131往回运动；重复上述动作，能够使得两个第二芯片上料孔1311的其一在定量上料的同时，两个第二芯片上料孔1311的另一完成芯片上料动作；能够有效提高上料的效率，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述芯片定量组件还包括装设于芯片上料基座11且位于所述第一芯片上料孔下方的芯片调节组件133，所述芯片调节组件133包括装设于芯片上料基座11的芯片调节基座1331、装设于芯片调节基座1331的螺杆1332、装设于装设于芯片调节基座1331且套设于螺杆1332的螺母1333及装设于螺杆1332远离芯片调节基座1331一端的芯片调节块1334；所述芯片上料板131设有供所述芯片调节块1334通行的通槽1312。

本实施例中，通过调节螺母1333，能够调节螺杆1332的高度，从而调节芯片调节块1334的高度，能够有效调节第二芯片上料槽内芯片的数量，使得芯片上料的数量可调节；而设置通槽1312，则便于芯片调节块1334在芯片上料板131的底部通行，避免对芯片支撑板造成阻碍。

在一个可选实施例中，所述芯片上料基座11设有供芯片上料板131定向运动的芯片上料导槽113，所述芯片上料导槽113的底部分别设有与第二芯片上料孔1311配合使用的第三芯片上料孔111及与芯片调节块1334配合使用的第四芯片上料孔112；所述芯片调节块1334抵接与第四芯片上料孔112的一侧边缘。

本实施例中，设置第三芯片上料孔111便于第二芯片上料孔1311内的芯片通往下一工序，而设置第四芯片上料孔112则便于芯片调节块1334的设置。

在一个可选实施例中，所述芯片压料组件包括分别装设于芯片上料基座11上下两侧的芯片下压组件和芯片上顶组件。所述芯片下压组件包括装设于芯片上料基座11上方的芯片下压基座1411、装设于芯片下压基座1411上的芯片下压杆及用于带动芯片下压杆定向运动芯片下压动力件1412。所述芯片上顶组件包括装设于芯片上料基座11下方的芯片上顶基座1421、装设于芯片上顶基座1421上的芯片上顶杆1423及用于带动芯片上顶杆1423定向运动芯片上顶动力件1422。

本实施例中，当第二芯片上料孔1311与第三芯片上料孔111对齐时，芯片下压动力件1412带动芯片下压杆抵接芯片并向下运动，而芯片上顶动力件1422则带动芯片上顶杆1423与芯片抵接，并跟随下压杆向下运动，使得芯片脱离第二芯片上料孔1311及第三芯片上料孔111，完成对芯片的上料工序，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述芯片上顶组件还包括装设于芯片上顶基座1421的芯片导向板1426、与芯片导向板1426连接的转轴1427、与转轴1427连接的曲柄1428及与曲柄1428连接的芯片导向动力件1424；所述芯片上顶基座1421还设有用于限定芯片导向板1426倾斜角度的芯片限位柱1425；所述芯片上顶基座1421还设有用于限定曲柄1428旋转角度的芯片限位座1420。

本实施例中，通过芯片导向动力件1424带动曲柄1428绕转轴1427旋转，使得转轴1427跟随旋转，转轴1427旋转的时候，带动芯片导向板1426倾斜，而当芯片从第三芯片上料孔111往下运动时，将沿着芯片导向板1426进行前进，芯片的通孔与芯片导向板1426配合使用，使得芯片在芯片导向板1426的作用下，能够另通孔呈倾斜或竖直，便于后续的定制化组装。而设置芯片限位柱1425和芯片限位座1420，能够有效限定芯片导向板1426的倾斜角度，也能有效增加芯片导向板1426的稳定性，避免在芯片上料时发生误差。

本实用新型提供了一种自动冲芯机的轴枝上料机构，包括轴枝上料基座21、装设于轴枝上料基座21上的轴枝容置组件22、与轴枝容置组件22连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。

本实用新型通过在轴枝上料基座21上设置轴枝容置组件22，可以对轴枝进行放置，并通过轴枝容置组件22将轴枝送往轴枝输组件，并通过轴枝输送组件将轴枝输送至轴枝夹取组件位置，最后通过轴枝夹取组件夹取轴枝，将轴枝送往下一工序，完成轴枝的自动上料，全程自动化，且能够对轴枝进行定向操作，简单便捷，能够有效提高组装效率。

在一个可选实施例中，所述轴枝容置组件22包括设有轴枝容置腔的轴枝容置座221及装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升组件222。具体地，所述轴枝提升组件222包括装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升板2221及用于带动轴枝提升板2221沿轴枝容置腔的腔壁定向移动的轴枝提升动力件2222；轴枝容置座221设有供轴枝提升板2221运动的轴枝提升腔；所述轴枝提升板2221设有第一提升台阶，所述轴枝容置腔的腔壁设有与第一提升台阶配合使用的第二提升台阶。具体的，所述第一提升台阶的厚度与轴枝的厚度相同。

本实施例中，轴枝提升动力件2222带动轴枝提升板2221沿轴枝提升腔定向运动，轴枝提升板2221的第一提升台阶将轴枝从轴枝容置腔的底部提升至轴枝容置腔的第二提升台阶上，在通过轴枝提升板2221的下一个第一提升台阶将轴枝提升至轴枝容置腔的下一个第二提升台阶上，最后使得轴枝从轴枝容置腔的底部运动至轴枝容置腔的顶部，从而进入轴枝输送机构，由于第一提升台阶的厚度与轴枝的厚度相同，使得第一提升台阶每次只能提升一个轴枝，能够对轴枝的上料数量进行把控，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述轴枝输送组件包括装设于轴枝上料基座21两侧的第一轴枝输送导轨231及装设于两侧的第一轴枝输送导轨231中间的轴枝前进组件。具体地，所述轴枝前进组件包括装设于轴枝上料基座21的轴枝前进导轨236、装设于轴枝前进导轨236的轴枝前进基座233、装设于轴枝前进基座233且与第一轴枝输送导轨231配合使用的第二轴枝输送导轨232及用于带动轴枝前进基座233沿轴枝前进导轨236定向移动的轴枝前进动力件234；所述轴枝前进导轨236呈倾斜状装设于轴枝上料基座21。所述第一轴枝输送导轨231、第二轴枝输送导轨232分别与轴枝连接的一侧呈锯齿状。

本实施例中，轴枝前进动力件234带动轴枝前进基座233沿轴枝前进导轨236定向移动，从而使得轴枝前进基座233沿轴枝前进的斜上方运动，由于所述第一轴枝输送导轨231、第二轴枝输送导轨232均设有锯齿，通过第二轴枝输送导轨232的锯齿，轴枝前进基座233每次前进运动时，都能将轴枝从第一输送导轨的锯齿运往下一个锯齿，从而完成对轴枝的前进输送，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述轴枝输送组件还包括与第一轴枝输送导轨231末端连接的轴枝定向组件；所述轴枝定向组件包括轴枝定向座235，所述轴枝定向座235内设有轴枝定向槽；所述轴枝定向槽底部设有供轴枝穿过的轴枝上料孔。本实施例中，通过设置所述定向槽两侧槽壁的倾斜度，能够使得轴枝每次通过定向槽时，都能保持同一端向下运动，便于后续的夹取上料。

在一个可选实施例中，所述轴枝夹取组件包括装设于轴枝输送组件末端的轴枝夹取机械手241、用于带动轴枝夹取机械手241定向运动的轴枝横向动力件242及用于带动轴枝机械手上下运动的轴枝竖向动力件243。本实施例中，当轴枝从轴枝上料孔中出来时，轴枝竖向动力件243带动轴枝夹取机械手241上下运动，调节轴枝夹取机械手241的水平高度，而轴枝横向动力件242带动轴枝夹取机械手241前进至轴枝上料孔处，使得轴枝夹取机构能够对轴枝进行夹取。具体地，所述轴枝夹取组件还包括装设于轴枝输送组件下发的轴枝上顶组件244，所述轴枝上顶组件244包括装设于轴枝输送组件末端下方的轴枝上顶部2441及用于带动轴枝上顶部2441上下运动的轴枝上顶动力件2442，所述轴枝上顶动力件2442装设于轴枝上料基座21。通过上顶部2441对轴枝进行支撑，能够便于轴枝夹取机械手241对轴枝进行夹取，同时也能防止轴枝掉落，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述轴枝夹取组件还包括与轴枝夹取机械手241配合使用的轴枝上料机械手245及用于带动轴枝上料机械手245上下运动的轴枝上料动力件246，所述轴枝上料动力件246装设于轴枝上料基座21。当轴枝夹取机械手241夹取好轴枝后，通过轴枝横向动力件242的作用，将轴枝送至轴枝上料机械手245处，轴枝上料动力件246带动轴枝上料机械手245下降，使得轴枝上料机械手245对轴枝进行夹取，然后在下降，使得轴枝送完下一工序，从而完成轴枝的自动上料，全程自动化，简单便捷。

本实用新型提供了一种自动冲芯机的轴枝上料纠正机构，包括装设于装设于轴枝输送组件上的纠正组件；所述纠正组件包括装设于轴枝输送组件的探测器32、用于纠正轴枝方向的纠正轴31及用于带动纠正轴31旋转的纠正旋转动力件34及用于带动纠正轴31上下运动的纠正升降动力件33；所述轴枝2的一端设有与所述探测器32配合使用的定向圈20。

本实用新型通过在轴枝2的一端设置定向圈20，通过定向圈20与探测器的配合使用，能够有效识别轴枝2的左右方向是否正确；若探测到轴枝2的方向发生颠倒，纠正升降动力件33带动纠正轴31上升，将轴枝2顶起，然后纠正旋转动力件34带动纠正轴31旋转180°，使得轴枝2的左右方向调换，然后纠正升降动力件33带动纠正轴31下降，使得轴枝2回归轴枝输送机构，完成对轴枝2的纠正过程，全程自动化，简单便捷，能够有效提高轴枝2上料效率和精准度。

在一个可选实施例中，所述轴枝前进基座233设有供所述纠正轴31运动的纠正通槽2341。设置纠正通槽2341，便于纠正轴31穿过轴枝前进基座进行运动，简单便捷。所述纠正轴31的末端设有用于容置轴枝的纠正槽311；设置纠正槽311，便于对轴枝进行固定，放置轴枝在纠正过程中掉落。

本实用新型提供了一种自动冲芯机的输送机构，包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座41、装设于第一输送基座41上第一横向输送组件42、装设于第一横向输送组件42上的第一送料组件43，所述第一送料组件43用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座41上还设有与第一横向输送组件42平行的输送平台44，所述第一送料组件43装设于输送平台44的两侧。

本实用新型通过设置第一送料组件43，对芯片上料机构的芯片进行夹取，通过第一横向输送组件42对第一送料组件43的定向驱动，使得第一送料组件43夹取芯片放置于输送平台44上不同的位置，从而完成对芯片的输送操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高输送效率，从而提高组装效率。

在一个可选实施例中，所述第一横向输送组件42包括装设于第一输送基座41上的第一横向输送导轨421、装设于第一横向输送导轨421上的第一横向输送滑块422及用于带动第一横向输送滑块422沿第一横向输送导轨421定向移动的第一横向输送动力件423，所述第一送料组件43装设于所述第一横向输送滑块422上。本实施例中，通过第一横向输送动力件423带动第一横向输送滑块422沿第一横向输送导轨421定向移动，使得第一送料组件43可以将芯片上料机构的芯片沿输送平台44输送带组装工位上，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第一送料组件43包括装设于第一横向输送滑块422上的第一竖向输送导轨431、装设于第一竖向输送导轨431上的第一竖向输送滑块432、装设于第一竖向输送滑块432上的第一夹料机械手及用于带动第一竖向输送滑块432沿第一竖向输送导轨431定向移动的第一竖向输送动力件433，所述第一竖向输送滑块432上依次排列设有多个第一夹料机械手434。具体地，所述第一送料组件43设有两组，且分别设置于输送平台44的两侧，当对芯片进行夹料时，两侧的第一竖向输送动力件433同时分别带动第一竖向输送滑块432向输送平台44的中心位置移动，通过两个第一夹料机械手434的相互抵接，能够将芯片稳定于两个第一夹料机械手434之间，然后再通过第一横向输送组件42的作用，将芯片沿输送平台44上的工位依次输送，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述输送平台44设有多个与所述第一夹料机械手434配合使用的输送工位。设有多个输送工位，便于第一送料组件43将芯片在输送平台44上依次输送。具体的，所述输送工位包括与芯片上料机构配合使用以对芯片进行上料的第一输送工位、与轴枝上料机构配合使用以对轴枝进行上料的第二输送工位、与冲芯机构配合使用的第三输送工位及与第二输送组件配合使用的第四输送工位；所述第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位及第四输送工位依次排列。第一夹料机械手依次将芯片从芯片上料机构上夹取放置于第一输送工位，然后再夹取输送到第二输送工位进行轴枝上料，然后再夹取输送到第三输送工位进行冲芯操作，最后再夹取输送到第四输送工位供第二输送组件对产品进行后续输送，而第一夹料机械手设有多个，能够有效提高输送效率，保证每个输送工位上都有产品存在，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述输送机构还包括与第一输送组件连接的第二输送组件，所述第二输送组件包括用于从输送平台44夹取产品的第二夹料组件45及与第二夹料组件45连接的第二竖向输送组件。

本实施例中，设置第二夹料组件45，能够将组装后的产品从输送平台44上夹取送往第二竖向输送组件，然后通过第二竖向输送组件送往收料机构或其他加工程序，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第二夹料组件45包括第一夹料基座451、用于夹取输送平台44上的产品的第二夹料机械手455、用于带动第二夹料机械手455旋转的第一夹料旋转动力件454、用于固定第一夹料旋转动力件454的第一夹料固定座453及用于带动第一夹料固定座453定向移动的第一横向夹料动力件452，所述第一横向夹料动力件452装设于所述第一夹料基座451。

本实施例中，第一横向夹料动力件452带动第一夹料固定座453朝输送平台44方向移动，此时，第二夹料机械手455呈水平状态，待移动到预设位置后，第二夹料机械手455对输送平台44上的产品进行夹取，夹取完成后，第一横向夹料动力件452带动第一夹料固定座453朝远离输送平台44方向移动，同时，第一夹料旋转动力件454带动第二夹料机械手455旋转90度，使得第二夹料机械手455朝下呈竖直状态，然后将产品放置于第二竖向输送组件，便于第二竖向输送组件对产品的进一步输送，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第二竖向输送机构包括第二输送基座471、装设于第二输送基座471两侧的第二竖向输送导轨472及装设于两侧的第二竖向输送导轨472中间的输送前进组件。具体地，所述输送前进组件包括装设于第三输送基座的输送固定轴474、装设于第三竖向输送导轨473上的的输送前进导轨475、装设于第三竖向输送导轨473的输送推杆476、与输送推杆476连接用于带动输送推杆476运动的输送前进动力件477；所述输送前进导轨475与输送固定轴474配合使用，使得第三竖向输送导轨473在输送前进动力件477的作用下沿输送前进导轨475运动。所述第二竖向输送导轨472、第三竖向输送导轨473分别与轴枝连接的一侧呈锯齿状。

本实施例中，产品的两端放置于第二竖向输送导轨472、第三竖向输送导轨473的锯齿状上，输送前进动力件477通过输送推杆476带动第三竖向输送导轨473沿输送前进导轨475运动，所述沿输送前进导轨475运动呈倾斜状，使得第三竖向输送导轨473沿第二竖向输送导轨472的前上方倾斜前进，从而使得产品的两端在第三竖向输送导轨473的锯齿状的带动下从第二竖向输送导轨472的锯齿状来到第二竖向输送导轨472的下一个锯齿状，而当输送前进动力件477通过输送推杆476带动第三竖向输送导轨473沿输送前进导轨475后退时，产品的两端在第二竖向输送导轨472的锯齿状的作用下，相对于第三竖向输送导轨473运动至相邻的锯齿状，从而完成产品的前进运输，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第二输送组件还包括装设于第二夹料机械手455与第二竖向输送机构之间的第一接料组件46，所述第一接料组件46包括用于从第二夹料机械手455处接料的接料机械手462及用于带动接料机械手462上下移动的接料动力件461。

本实施例中，通过接料机械手462从第二夹料机械手455上将产品接完第二竖向输送组件上，能够有效避免产品掉落造成的磨损；具体地，所述接料机械手462设有用于容置产品的接料槽，便于对产品进行固定，避免脱落。

本实用新型提供了一种自动冲芯机的冲芯机构，所述自动冲芯机包括输送平台44，所述冲芯机构包括装设输送平台44上方的下压冲芯组件52及装设于输送平台44上且与下压冲芯组件52配合使用的固定冲芯组件53；所述自动冲芯机还设有与冲芯机构配合使用的输送机构。

本实用新型通过设置设置固定冲芯组件53，能够有效的对产品进行固定，然后通过下压冲芯组件52下压，完成对产品的冲芯工序，全程自动化，简单便捷；此外，设有输送机构，能够通过输送机构对产品进行上料，避免了传统的人工上料所带来的危险，也能有效提高上料的效率，从而提高冲芯效率。

在一个可选实施例中，所述输送机构包括第一输送基座41，所述下压冲芯组件52包括装设于所述第一输送基座41上的第一冲芯基座51、装设于第一冲芯基座51上的下压冲芯导轨521、装设于下压冲芯导轨521上的下压冲芯滑块522、装设于下压冲芯滑块522上的下压模具524及用于带动下压冲芯滑块522沿下压冲芯导轨521移动的下压冲芯动力件523。

本实施例中，通过下压冲芯动力件523带动下压冲芯滑块522沿下压冲芯导轨521移动，能够使得下压模具524向下运动，从而完成对轴枝和芯片的冲芯工序，将两者组装在一起，全程自动化，简单便捷，能够有效提高冲芯效率。

在一个可选实施例中，所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件53包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座531、装设于第二冲芯基座531上的固定模具532、用于带动固定模具532收紧或松开的冲芯导向块534及用于带动冲芯导向块534定向移动的冲芯固定动力件533；所述第二冲芯基座531设有用于容置固定模具532的模具固定槽，所述固定模具532靠近第二冲芯基座531的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具532与冲芯导向块534连接的一侧设有第一冲芯导向面5321，所述冲芯导向块534设有与第一冲芯导向面5321配合使用的第二冲芯导向面5341。

本实施例中，当输送机构将轴枝和芯片输送带冲芯工位处时，所述冲芯固定动力件533带动冲芯导向块534向上运动，冲芯导向块534通过第一冲芯导向面5321和第二冲芯导向面5341的配合使用，将固定模具532往第二冲芯基座531中心位置挤压，使得固定模具532压紧轴枝，能够有效地对轴枝进行固定，从而便于下压模具524对轴枝和芯片进行冲芯操作；当冲芯完成后，所述冲芯固定动力件533带动冲芯导向块534向下运动，使得固定模具532在弹性件的作用下，相互远离，从而松开产品，便于输送机构将产品送完下一工序。

所述输送平台44设有多个与所述第一夹料机械手434配合使用的输送工位。设有多个输送工位，便于第一送料组件43将芯片在输送平台44上依次输送。具体的，所述输送工位包括与芯片上料机构配合使用以对芯片进行上料的第一输送工位、与轴枝上料机构配合使用以对轴枝进行上料的第二输送工位、与冲芯机构配合使用的第三输送工位及与第二输送组件配合使用的第四输送工位；所述第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位及第四输送工位依次排列。第一夹料机械手434依次将芯片从芯片上料机构上夹取放置于第一输送工位，然后再夹取输送到第二输送工位进行轴枝上料，然后再夹取输送到第三输送工位进行冲芯操作，最后再夹取输送到第四输送工位供第二输送组件对产品进行后续输送，而第一夹料机械手434设有多个，能够有效提高输送效率，保证每个输送工位上都有产品存在，简单便捷。所述第三输送工位为冲芯工位。

本实用新型提供了一种自动冲芯机的定位圈组装机构，包括用于对定位圈进行上料的定位圈上料组件、用于对轴枝和芯片进行冲芯后的产品进行输送的产品输送组件、用于将定位圈和产品进行组装的定位圈组装组件及用于对组装后的产品进行下料的产品下料组件68。

本实用新型通过设置定位圈上料组件对定位圈进行上料，设置产品输送组件对冲芯成型后产品进行输送，然后通过定位圈组装组件进行组装，全程自动化，能够有效提高组装效率，也避免了人工组装所带来的质量参差不齐问题，从而有效提高产品的良品率，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述定位圈上料组件包括定位圈上料基座611、装设于定位圈上料基座611的定位圈振动上料盘612、与定位圈振动上料盘612连接的定位圈上料导轨613、装设于定位圈上料导轨613的出料处的定位圈移动组件62。

本实施例中，通过定位圈振动上料盘612和定位圈上料导轨613对定位圈的定向上料，能够实现定位圈的精准上料，而通过定位圈移动组件62对定位圈进行移动，能有效的且精准的将定位圈移动至定位圈组装组件处，便于定位圈的组装。

在一个可选实施例中，所述定位圈移动组件62包括装设于定位圈上料基座611的定位圈移动导轨621、装设于定位圈移动导轨621上的定位圈移动滑块623、装设于定位圈移动滑块623上的定位圈移动机械手624及用于带动定位圈移动滑块623沿定位圈移动导轨621定向移动的定位圈移动动力件622。具体地，所述定位圈移动机械手624采用移动杆，使用时，移动杆插接或吸取定位圈，然后定位圈移动动力件622带动定位圈移动滑块623沿定位圈移动导轨621定向移动，使得定位圈移动机械手624朝定位圈组装组件移动，将定位圈移动至定位圈组装组件。

在一个可选实施例中，所述产品输送组件包括第一产品输送导轨631及装设于第一产品输送导轨631一端的产品上顶组件64，所述第一产品输送导轨631呈倾斜状且远离与产品上顶组件64连接的一端高于与产品上顶组件64连接的一端。具体的，所述第一产品输送导轨631与冲芯机的输送机构连接；通过第一产品输送导轨631，能够将产品输送至产品上顶组件64处，便于进行定位圈的组装；所述产品上顶组件64包括装设于第一产品输送导轨631一端的产品上顶部641及用于带动产品上顶部641上下运动产品上顶动力件642，所述产品上顶部641设有用于固定容置产品的产品上顶固定槽；通过产品上顶动力件642带动产品上顶部641将产品顶升至定位圈组装组件处，便于进行定位圈的组装。

在一个可选实施例中，所述定位圈组装组件包括定位圈组装基座65、装设于定位圈组装基座65一侧的定位圈压料组件66及装设于定位圈组装基座65另一侧的产品固定组件67。本实施例中，通过产品固定组件67对产品进行固定定位，然后通过定位圈压料组件66将定位圈移动至产品处，并将定位圈压进产品的轴枝上，从而完成对定位圈的组装，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述定位圈压料组件66包括装设于定位圈组装基座65的定位圈压料导轨661、装设于定位圈压料导轨661上的定位圈压料滑块662、装设于定位圈压料滑块662上的定位圈压料机械手663及用于带动定位圈压料滑块662沿定位圈压料导轨661定向移动的定位圈压料动力件664。本实施例中，所述定位圈移动机械手624在定位圈移动动力件622的作用下，移动至定位圈压料机械手663处，定位圈移动机械手624交付于定位圈压料机械手663，定位圈压料动力件664带动定位圈压料滑块662沿定位圈压料导轨661移动，使得定位圈压料机械手663带动定位圈来到产品固定组件67处，然后再定位圈压料动力件664的作用，将定位圈压进轴枝的一端，简单便捷，能够有效提高组装的效率。

在一个可选实施例中，所述产品固定组件67包括装设于定位圈组装基座65上的产品固定机械手673及装设于产品固定机械手673远离定位圈压料组件66的一侧的产品定位组件。所述产品定位组件包括装设于定位圈组装基座65的产品定位基座671及固定设置于产品定位基座671上的产品定位杆672。

本实施例中，产品固定机械手673对产品上顶部641的产品进行抓取固定，同时，产品定位杆672对轴枝的一端进行定位，使得产品精准的放置在产品上顶部641上，便于后续的定位圈组装。

在一个可选实施例中，所述产品输送组件还包括装设于产品上顶组件64远离第一产品输送导轨631一侧的第二产品输送导轨632；所述产品下料组件68包括装设于第二产品输送导轨632远离产品上顶组件64的一端的产品下料机械手681、用于带动产品下料机械手681旋转的产品下料旋转动力件682及用于带动产品下料机械手681上下运动的产品下料移动动力件683；具体地，所述第二产品输送导轨632与产品上顶部641连接的一侧设有导向块，用于将产品从产品上顶部641上导向第二产品输送导轨632。本实施例中，产品下料机械手681在产品下料移动动力件683的作用下下移至第二产品输送导轨632处，产品下料机械手681对产品进行抓取，然后产品下料移动动力件683带动产品下料机械手681上升，同时，产品下料旋转动力件682带动产品下料机械手681旋转，从而将产品从第二产品输送导轨632送往下料架，简单便捷，全程自动化，能够有效提高组装的效率。

在一个可选实施例中，所有动力件均可采用电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种全自动冲芯机，包括机架，其特征在于，还包括分别装设于所述机架上的轴枝上料机构、芯片上料机构、输送机构、冲芯机构及定位圈组装机构；所述输送机构分别与轴枝上料机构、芯片上料机构、冲芯机构及定位圈组装机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述芯片上料机构包括芯片上料基座及分别装设于芯片上料基座上的：

用于放置芯片的芯片上料组件，

用于对芯片定量上料的芯片定量组件，及

用于将芯片从芯片定量组件上送往下一工序的芯片压料组件。

3.根据权利要求2所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述芯片上料组件包括装设于芯片上料基座上的芯片架及装设于芯片架上的芯片轴；所述芯片架上设有供芯片通过的第一芯片上料孔；所述芯片轴设有与芯片配合使用的芯片导轨；

所述芯片压料组件包括分别装设于芯片上料基座上下两侧的芯片下压组件和芯片上顶组件。

4.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述轴枝上料机构包括轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座上的轴枝容置组件、与轴枝容置组件连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。

5.根据权利要求4所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述轴枝容置组件包括设有轴枝容置腔的轴枝容置座及装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升组件；所述轴枝输送组件包括装设于轴枝上料基座两侧的第一轴枝输送导轨及装设于两侧的第一轴枝输送导轨中间的轴枝前进组件；所述轴枝夹取组件包括装设于轴枝输送组件末端的轴枝夹取机械手、用于带动轴枝夹取机械手定向运动的轴枝横向动力件及用于带动轴枝机械手上下运动的轴枝竖向动力件。

6.根据权利要求4所述的全自动冲芯机，其特征在于，轴枝上料机构还包括装设于轴枝输送组件上的轴枝上料纠正机构；所述轴枝上料纠正机构包括装设于轴枝上料基座的纠正组件；所述纠正组件包括装设于轴枝输送组件的探测器、用于纠正轴枝方向的纠正轴及用于带动纠正轴旋转的纠正旋转动力件及用于带动纠正轴上下运动的纠正升降动力件；所述轴枝的一端设有与所述探测器配合使用的定向圈。

7.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送基座、装设于第一输送基座上第一横向输送组件、装设于第一横向输送组件上的第一送料组件，所述第一送料组件用于夹取芯片上料机构的芯片；所述第一输送基座上还设有与第一横向输送组件平行的输送平台，所述第一送料组件装设于输送平台的两侧。

8.根据权利要求7所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述输送机构还包括与第一输送组件连接的第二输送组件，所述第二输送组件包括用于从输送平台夹取产品的第二夹料组件及与第二夹料组件连接的第二竖向输送组件。

9.根据权利要求7所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述冲芯机构包括装设输送平台上方的下压冲芯组件及装设于输送平台上且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述输送平台设有冲芯工位及输送工位，所述固定冲芯组件包括装设于冲芯工位处的第二冲芯基座、装设于第二冲芯基座上的固定模具、用于带动固定模具收紧或松开的冲芯导向块及用于带动冲芯导向块定向移动的冲芯固定动力件；所述第二冲芯基座设有用于容置固定模具的模具固定槽，所述固定模具靠近第二冲芯基座的中心轴方向与模具固定槽之间设有模具弹性件；所述固定模具与冲芯导向块连接的一侧设有第一冲芯导向面，所述冲芯导向块设有与第一冲芯导向面配合使用的第二冲芯导向面。

10.根据权利要求1所述的全自动冲芯机，其特征在于，所述定位圈组装机构包括用于对定位圈进行上料的定位圈上料组件、用于对轴枝和芯片进行冲芯后的产品进行输送的产品输送组件、用于将定位圈和产品进行组装的定位圈组装组件及用于对组装后的产品进行下料的产品下料组件。

Images