CN107401093A - 新型配电轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轨道技术的领域，提供新型配电轨道，包括导轨，导轨具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔，内腔的侧壁上形成有安装槽，安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线，安装槽和滑触线均沿行走机构的运行方向延伸。将巡检机器人应用于上述新型配电轨道上时，其行走机构将于内腔中运行前进，由于内腔的侧壁上形成有安装槽，安装槽中设有滑触线，滑触线能够给巡检机器人供电，这样，巡检机器人于上述新型配电轨道上运行时，其能够获得供电，而且，安装槽和滑触线均沿行走机构的运行方向延伸，这样，无论巡检机器人运行至何处，其都能够从滑触线获得供电，因此，上述新型配电轨道实现了给巡检机器人实时供电的功能。
Description
技术领域
本发明属于轨道技术的领域，尤其涉及新型配电轨道。
背景技术
目前，随着城市的快速发展，各类公共场所、物质财产密集区域(如住宅)或者高危险不利于人工检测的场合(如电缆隧道)等，都会配备巡检机器人对其进行视频监控等检查。
通常，巡检机器人运行于轨道上。如图1所示，现有一般采用呈“工”字状的导轨1，行走机构2的滚轮21分别设于导轨1的相对两侧，滚轮21滚动，使得行走机构2沿着导轨1前进，并带动巡检机器人。然而，现有轨道仍存在这样的问题：导轨1只供行走机构2运行前进，而无法给巡检机器人供电。
发明内容
本发明的目的在于提供新型配电轨道，旨在解决现有导轨无法给巡检机器人供电的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了新型配电轨道，包括导轨，所述导轨具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔，所述内腔的侧壁上形成有安装槽，所述安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线，所述安装槽和所述滑触线均沿行走机构的运行方向延伸。
进一步地，所述滑触线包括支架，所述支架包括竖直设置的竖向板，所述竖向板上间隔设有至少二横向板，相邻两所述横向板之间形成取电空间，所述取电空间中设有用于与巡检机器人电性连接的导电片。
进一步地，所述导电片贴设于所述竖向板上，所述横向板朝所述导电片弯折形成用于固定所述导电片的折弯。
进一步地，所述安装槽的两侧壁上分别形成用于卡固所述竖向板的卡凸。
进一步地，所述内腔的底部开设有沿行走机构的运行方向延伸的槽口，所述槽口的两侧分别形成用于支撑行走机构的支撑台，所述支撑台具有与行走机构相抵以使行走机构运行平顺的导向面。
进一步地，所述支撑台开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的拼接槽，所述拼接槽的底部开设有拼接夹口，所述拼接夹口的两侧形成用于与连接槽条扣接的拼接卡扣。
进一步地，所述内腔的顶部开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的吊装凹槽，所述吊装凹槽的两侧壁分别形成用于与吊装部件扣接的吊装卡扣。
进一步地，所述导轨的外侧安装有定位架，所述定位架上设有用于与巡检机器人无线通讯以校准巡检机器人所处位置的定位芯片。
进一步地，所述内腔的与所述安装槽相对的侧壁上设有用于防止巡检机器人脱离所述导轨的限位架，所述限位架上设有防撞垫。
进一步地，所述导轨上开设有槽位，所述槽位安装有与所述导电片电性连接的接线盒。
本发明提供的新型配电轨道的有益效果：
将巡检机器人应用于上述新型配电轨道上时，其行走机构将于内腔中运行前进，由于内腔的侧壁上形成有安装槽，安装槽中设有滑触线，滑触线能够给巡检机器人供电，这样，巡检机器人于上述新型配电轨道上运行时，其能够获得供电，而且，安装槽和滑触线均沿行走机构的运行方向延伸，这样，无论巡检机器人运行至何处，其都能够从滑触线获得供电，因此，上述新型配电轨道实现了给巡检机器人实时供电的功能。
附图说明
图1是现有技术提供的新型配电轨道的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的新型配电轨道的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的新型配电轨道的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2～3所示，为本发明提供的较佳实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图2和图3所示，本实施例提供的新型配电轨道10，包括导轨11，导轨11具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔12，内腔12的侧壁上形成有安装槽13，安装槽13中设有用于给巡检机器人供电的滑触线14，安装槽13和滑触线14均沿行走机构的运行方向延伸。
将巡检机器人应用于上述新型配电轨道10上时，其行走机构将于内腔12中运行前进，由于内腔12的侧壁上形成有安装槽13，安装槽13中设有滑触线14，滑触线14能够给巡检机器人供电，这样，巡检机器人于上述新型配电轨道10上运行时，其能够获得供电，而且，安装槽13和滑触线14均沿行走机构的运行方向延伸，这样，无论巡检机器人运行至何处，其都能够从滑触线14获得供电，因此，上述新型配电轨道10实现了给巡检机器人实时供电的功能。
如图2和图3所示，关于滑触线14具体结构的优选实施方式，为了便于滑触线14给巡检机器人实时供电，滑触线14包括支架，支架包括竖直设置的竖向板141，竖向板141上间隔设有至少二横向板142，相邻两横向板142之间形成取电空间，取电空间中设有用于与巡检机器人电性连接的导电片143。这样，在行走机构运行的方向上，均布置有支架和导电片143，使得巡检机器人无论处于导轨11上的何处，均可从导电片143获得供电。
如图2和图3所示，为了便于导电片143的固定，导电片143贴设于竖向板141上，横向板142朝导电片143弯折形成用于固定导电片143的折弯。这样，导电片143将有三个侧面被包裹，而有一侧面敞开，巡检机器人可通过该敞开的侧面与导电片143电性连接。
为了使支架更好地固定安装槽13中，安装槽13的两侧壁上分别形成用于卡固竖向板141的卡凸131。
如图2和图3所示，为了使得巡检机器人的行走机构更便于在导轨11的内部运行，内腔12的底部开设有沿行走机构的运行方向延伸的槽口121，槽口121的两侧分别形成用于支撑行走机构的支撑台122，支撑台122具有与行走机构相抵以使行走机构运行平顺的导向面123。由于支撑台122对行走机构形成较好的支撑，使得巡检机器人运行稳定，而由于导向面123对行走机构形成较好的抵顶作用，使得巡检机器人在导轨11上顺利转向。这样，在行走机构与支撑台122和导向面123的配合，使得巡检机器人能够更好地适应上述新型配电轨道10，平稳、精确、安全地运行。
此外，由于行走机构于导轨11内腔12中运行，其下侧受到支撑台122的支撑作用，而左右两侧受到导向面123的抵顶作用，且上侧还受到内腔12顶部的抵压作用，这样，可以避免巡检机器人在运行过程中的大幅度晃动。
如图2和图3所示，由于巡检机器人通常要检查较大的范围，因此，导轨11一般具有较大的长度，而较长导轨11通常由多段导轨11相互拼接而成，为了便于多段导轨11的拼接，支撑台122开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的拼接槽124，拼接槽124的底部开设有拼接夹口，拼接夹口的两侧形成用于与连接槽条扣接的拼接卡扣125。这样，通过将连接槽条的两端分别扣接于相邻两端导轨11的拼接槽124中，来实现将两端导轨11拼接，因此，上述新型配电轨道10拼接方便。
如图2和图3所示，为了便于多段导轨11的运输、拼接和安装，内腔12的顶部开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的吊装凹槽126，吊装凹槽126的两侧壁分别形成用于与吊装部件扣接的吊装卡扣127。这样，可通过吊装部件与吊装凹槽126扣接，实现对导轨11的运输、拼接和安装。
如图2和图3所示，为了准确地检测巡检机器人所检测的位置，导轨11的外侧安装有定位架15，定位架15上设有用于与巡检机器人无线通讯以校准巡检机器人所处位置的定位芯片151。细化地，定位芯片151为RFID卡，即无线射频识别卡，定位架15包括固定支架152及设于固定支架152上的塑料板153，为了避免金属影响巡检机器人对定位芯片151的感应，定位芯片151设于塑料板153上。当然，其他实施例中，定位芯片151还可以为蓝牙芯片或无线WIFI芯片，对于定位芯片151的具体使用，只要满足能够实现无线通讯的功能即可。
如图2和图3所示，为了防止巡检机器人脱离导轨11，内腔12的与安装槽13相对的侧壁上设有限位架16，同时，为了避免巡检机器人与限位架16发生碰撞而受损，限位架16上设有防撞垫161。具体地，防撞垫161由橡胶材质制成。
如图2和图3所示，为了便于给滑触线14供电，导轨11上开设有槽位17，槽位17安装有与导电片143电性连接的接线盒。当然，槽位17可以设置成多个，这样，便于在导轨11上安装各种附件，如接线盒，从而充分利用了导轨11的安装空间，使得上述新型配电轨道10的整体结构更为紧凑。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.新型配电轨道，其特征在于，包括导轨，所述导轨具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔，所述内腔的侧壁上形成有安装槽，所述安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线，所述安装槽和所述滑触线均沿行走机构的运行方向延伸。
2.如权利要求1所述的新型配电轨道，其特征在于，所述滑触线包括支架，所述支架包括竖直设置的竖向板，所述竖向板上间隔设有至少二横向板，相邻两所述横向板之间形成取电空间，所述取电空间中设有用于与巡检机器人电性连接的导电片。
3.如权利要求2所述的新型配电轨道，其特征在于，所述导电片贴设于所述竖向板上，所述横向板朝所述导电片弯折形成用于固定所述导电片的折弯。
4.如权利要求2所述的新型配电轨道，其特征在于，所述安装槽的两侧壁上分别形成用于卡固所述竖向板的卡凸。
5.如权利要求1～4任一项所述的新型配电轨道，其特征在于，所述内腔的底部开设有沿行走机构的运行方向延伸的槽口，所述槽口的两侧分别形成用于支撑行走机构的支撑台，所述支撑台具有与行走机构相抵以使行走机构运行平顺的导向面。
6.如权利要求5所述的新型配电轨道，其特征在于，所述支撑台开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的拼接槽，所述拼接槽的底部开设有拼接夹口，所述拼接夹口的两侧形成用于与连接槽条扣接的拼接卡扣。
7.如权利要求5所述的新型配电轨道，其特征在于，所述内腔的顶部开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的吊装凹槽，所述吊装凹槽的两侧壁分别形成用于与吊装部件扣接的吊装卡扣。
8.如权利要求5所述的新型配电轨道，其特征在于，所述导轨的外侧安装有定位架，所述定位架上设有用于与巡检机器人无线通讯以校准巡检机器人所处位置的定位芯片。
9.如权利要求5所述的新型配电轨道，其特征在于，所述内腔的与所述安装槽相对的侧壁上设有用于防止巡检机器人脱离所述导轨的限位架，所述限位架上设有防撞垫。
10.如权利要求2～4任一项所述的新型配电轨道，其特征在于，所述导轨上开设有槽位，所述槽位安装有与所述导电片电性连接的接线盒。
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