CN111564742A - 一种挂轨机器人用滑触线结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑触线技术领域，公开了一种挂轨机器人用滑触线结构，包括滑触线本体，所述滑触线本体包括导电体和绝缘外壳，所述导电体的纵截面为U形结构，所述绝缘外壳设有与所述导电体配合的导电槽，所述导电体位于所述导电槽内且所述导电体的外侧面与所述导电槽的槽壁贴合，使导电体具有两个接触平面和中间弧面，可使机器人集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳确保导电体的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体与绝缘外壳的导电槽槽壁贴合，可限制导电体的变形，保证导电体与集电装置的可靠接触。

Description

一种挂轨机器人用滑触线结构

技术领域

本发明涉及滑触线技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人用滑触线结构。

背景技术

变电站继保室、高压室、GIS室等室内场所设备众多，为提高巡视工作效率和节省空间，需要使用挂轨机器人开展设备巡视业务。挂轨机器人通过集电装置与滑触线接触，实现供电与通讯，为确保挂轨机器人持续正常工作，需解决集电装置与滑触线有效接触的问题。

现有的滑触线导电部分多采用平面铜片结构，挂轨机器人集电装置电刷与该平面铜片为单面接触，挂轨机器人滑动过程中其集电装置电刷与铜片之间可能接触不良，影响了机器人供电及通讯。

发明内容

本发明的目的是提供一种能与集电装置接触良好的挂轨机器人用滑触线结构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种挂轨机器人用滑触线结构，包括滑触线本体，所述滑触线本体包括导电体和绝缘外壳，所述导电体的纵截面为U形结构，所述绝缘外壳设有与所述导电体配合的导电槽，所述导电体位于所述导电槽内且所述导电体的外侧面与所述导电槽的槽壁贴合。

作为优选方案，所述导电槽贯穿所述绝缘外壳的两端，所述导电槽的槽口两侧壁上分别连接有限位板，所述限位板设有朝向所述导电槽槽底内折的挡边。

作为优选方案，所述绝缘外壳的相对的两侧上设有沿其长度方向延伸的连接槽，所述连接槽位于所述绝缘外壳的外壁上。

作为优选方案，所述连接槽包括第一连接槽部和第二连接槽部，所述第一连接槽部与所述第二连接槽部连通且成一定夹角。

作为优选方案，所述第一连接槽部与所述第二连接槽部垂直。

作为优选方案，还包括驳接件，所述驳接件设有贯穿其两端的卡接槽，所述卡接槽的槽口两侧壁上设有沿其长度方向延伸的卡接板，所述卡接板用于与相邻的两个所述滑触线本体的所述连接槽相卡接。

作为优选方案，所述驳接件的长度大于所述绝缘外壳的长度的0.4倍。

作为优选方案，还包括支撑架，所述支撑架包括架设板和连接在所述架设板上的支撑板，所述架设板用于连接在挂轨机器人移动轨道的顶部，所述支撑板上设有用于所述连接槽卡接的连接边。

作为优选方案，所述架设板上连接有多个所述支撑板，各所述支撑板沿竖直方向设置。

作为优选方案，所述导电体为铜片。

本发明的挂轨机器人用滑触线结构与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过将导电体设置为U形结构，使导电体具有两个接触平面和中间弧面，可使集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳确保导电体的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体与绝缘外壳的导电槽槽壁贴合，可限制导电体的变形，保证导电体与集电装置的接触。

附图说明

图1是本发明实施例的挂轨机器人用滑触线结构的结构示意图。

图2是图1A处的放大图。

图3是本发明实施例的绝缘外壳的结构示意图。

图4是本发明实施例的绝缘外壳的纵截面示意图。

图5是本发明实施例的驳接件的结构示意图。

图6是本发明实施例的驳接件的纵截面示意图。

图中，1-导电体；2-绝缘外壳；201-导电槽；202-限位板；203-挡边；204-连接槽；2041-第一连接槽部；2042-第二连接槽部；3-驳接件；301-卡接槽；302-卡接板；4-支撑架；401-架设板；402-支撑板；5-移动轨道；6-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1至图6，本发明优选实施例的一种挂轨机器人用滑触线结构包括滑触线本体，滑触线本体包括导电体1和绝缘外壳2，导电体1的纵截面为U形结构，绝缘外壳2设有与导电体1配合的导电槽201，导电体1位于导电槽201内且导电体1的外侧面与导电槽201的槽壁贴合。本实施例通过将导电体1设置为U形结构，使导电体1具有两个接触平面和中间弧面，可使集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳2确保导电体1的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体1与绝缘外壳2的导电槽201槽壁贴合，可限制导电体1的变形，保证导电体1与集电装置的接触。U形结构的导电体1为半封闭结构，集电装置需插入导电体1中，形成多面接触式结构，增大了集电装置与导体1的接触面积，使集电装置与导电体1的接触更加稳定可靠。

进一步地，请参阅图2至图4，导电槽201贯穿绝缘外壳2的两端，导电槽201的槽口两侧壁上分别连接有限位板202，限位板202设有朝向导电槽201槽底内折的挡边203，可防止导电体1脱落，且可将导电体1从绝缘外壳2的一端插入连接，方便安装和拆卸。进一步地，绝缘外壳2的相对的两侧上设有沿其长度方向延伸的连接槽204，连接槽204位于绝缘外壳2的外壁上，便于卡扣安装才滑触线固定装置上。可选地，连接槽204包括第一连接槽部2041和第二连接槽部2042，第一连接槽部2041与第二连接槽部2042连通且成一定夹角，可使与连接槽204嵌入连接的卡扣对滑触线本体具有连接和承重的作用，使连接更加稳固，防止滑触线掉落。在本实施例中，第一连接槽部2041与第二连接槽部2042垂直，方便制作，承重能力强，结构稳定。本实施例的连接槽204可为L型槽或倒T型槽，以及，应当说明的是，连接槽204可由多个第一连接槽部2041和多个第二连接槽部2042连通形成。

进一步地，请参阅图1、图5和图6，本实施例的滑触线结构还包括驳接件3，驳接件3设有贯穿其两端的卡接槽301，卡接槽301的槽口两侧壁上设有沿其长度方向延伸的卡接板302，卡接板302用于与相邻的两个滑触线本体的连接槽204相卡接。滑触线的长度较长，是由多段滑触线本体驳接而成的，本实施例的驳接件3与两个相邻的滑触线本体的一端连接，两个滑触线本体的绝缘外壳2插入卡接槽301中，卡接板302插入两个滑触线本体的连接槽204中，可保证集电装置在多段滑触线本体之间滑动时接触良好，可避免两段滑触线本体对接处不流畅而导致的接触不良。在连接时，将两段滑触线本体对接，驳接件3从一段滑触线本体的一端插入并沿连接槽204滑动直至卡接板302插入另一滑触线本体的连接槽204，操作简单，连接方便。在本实施例中，驳接件3的长度大于绝缘外壳2的长度的0.4倍，可避免连接失效。

另外，请参阅图1，本实施例的滑触线结构还包括支撑架4，支撑架4包括架设板401和连接在架设板401上的支撑板402，架设板401用于连接在挂轨机器人移动轨道5的顶部，支撑板402上设有用于连接槽204卡接的连接边，本实施例通过支撑架4连接滑触线，不必将每条滑触线设置吊装装置，且支撑架4通过支撑板的连接边与连接槽204卡接，不必焊接或设置螺栓连接等，安装拆卸更换方便，不会破坏滑触线的结构，可保持长时间的良好接触。另外，支撑架4连接在挂轨机器人的移动轨道5的顶部，无需将滑触线吊装在天花板等地方，方便滑触线的设置，可适应复杂的室内环境。本实施例的架设板401通过螺栓6与挂轨机器人的移动轨道5连接。此外，架设板401上连接有多个支撑板402，各支撑板402沿竖直方向设置，可使各滑触线沿竖直方向设置。一个挂轨机器人供电需要两条以上的滑触线，为了使个滑触线上的集电装置移动彼此不干涉，相邻的两条滑触线之间需要间隔一定距离。而为了使挂轨机器人移动稳定，挂轨机器人的移动轨道5是位于同一平面上的连续曲线轨道，各段轨道之间的距离有限，导致滑触线的间隔受限，容易导致各集电装置运动受到影响，本实施例将各滑触线沿竖直方向设置，可满足各滑触线间隔的需要，且不会干涉到其他段的移动轨道5的滑触线，可使集电装置滑动顺利，保证集电装置与滑触线的有效接触。

可选地，本实施例的导电体1为铜片，载流量大、导电性能好，但是由于铜质刚性较差，导致导电体1易变形，而本实施例的导电体1是嵌设于绝缘外壳2的导电槽201中的，可限制导电体1的变形，使导电体1与集电装置接触良好。

综上，本发明实施例提供一种挂轨机器人用滑触线结构，其通过将导电体1设置为U形结构，使导电体1具有两个接触平面和中间弧面，可使集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳2确保导电体1的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体1与绝缘外壳2的导电槽201槽壁贴合，可限制导电体1的变形，保证导电体1与集电装置的接触。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，包括滑触线本体，所述滑触线本体包括导电体(1)和绝缘外壳(2)，所述导电体(1)的纵截面为U形结构，所述绝缘外壳(2)设有与所述导电体(1)配合的导电槽(201)，所述导电体(1)位于所述导电槽(201)内且所述导电体(1)的外侧面与所述导电槽(201)的槽壁贴合。

2.根据权利要求1所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述导电槽(201)贯穿所述绝缘外壳(2)的两端，所述导电槽(201)的槽口两侧壁上分别连接有限位板(202)，所述限位板(202)设有朝向所述导电槽(201)槽底内折的挡边(203)。

3.根据权利要求1所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述绝缘外壳(2)的相对的两侧上设有沿其长度方向延伸的连接槽(204)，所述连接槽(204)位于所述绝缘外壳(2)的外壁上。

4.根据权利要求3所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述连接槽(204)包括第一连接槽部(2041)和第二连接槽部(2042)，所述第一连接槽部(2041)与所述第二连接槽部(2042)连通且成一定夹角。

5.根据权利要求4所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述第一连接槽部(2041)与所述第二连接槽部(2042)垂直。

6.根据权利要求3所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，还包括驳接件(3)，所述驳接件(3)设有贯穿其两端的卡接槽(301)，所述卡接槽(301)的槽口两侧壁上设有沿其长度方向延伸的卡接板(302)，所述卡接板(302)用于与相邻的两个所述滑触线本体的所述连接槽(204)相卡接。

7.根据权利要求6所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述驳接件(3)的长度大于所述绝缘外壳(2)的长度的0.4倍。

8.根据权利要求3所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，还包括支撑架(4)，所述支撑架(4)包括架设板(401)和连接在所述架设板(401)上的支撑板(402)，所述架设板(401)用于连接在挂轨机器人移动轨道(5)的顶部，所述支撑板(402)上设有用于所述连接槽(204)卡接的连接边。

9.根据权利要求8所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述架设板(401)上连接有多个所述支撑板(402)，各所述支撑板(402)沿竖直方向设置。

10.根据权利要求1所述的挂轨机器人用滑触线结构，其特征在于，所述导电体(1)为铜片。

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