CN215968719U - 一种挂轨机器人用滑触线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挂轨机器人用滑触线，用于与挂轨机器人的轨道连接，所述轨道具有T型槽，所述滑触线包括绝缘外壳，所述绝缘外壳包括中间固定部和平行设置在两侧的取电部，所述中间固定部通过紧固结构与所述T型槽固定连接，所述紧固结构包括螺钉和T型螺母。本实用新型能够使得占用空间最小化，适合应用在狭窄密闭的环境中。

Description

一种挂轨机器人用滑触线

技术领域

本申请涉及滑触线领域；具体涉及一种挂轨机器人用滑触线。

背景技术

目前，在电力相关变电所、配电室、开关室或数据机房等环境下，为了降低人力成本，提高工作效率，实现更全面、更高效、更智能的管理，需要使用巡检机器人进行设备巡检。目前挂轨巡检机器人应用的供电方式主要有两种：第一种是电池供电，有电池情况需要进行充电，无法无间断进行工作，同时有电池安全性较低；第二种是采用滑触线取电，但目前市场上多是轨道与滑触线分离的形式，挂轨布设需要的空间较大，特别对数据机房密闭的冷通道基本不能适用，还有部分是结构是固定在轨道的两侧上，但是都是需要进行轨道定制，还需要现场轨道钻孔固定，增加成本，同时也在现场产生灰尘、铁屑等，对数据机房、电力机房等对环境洁净要求较高的场所带来很多不利影响。

发明内容

针对上述技术问题，本申请采用的技术方案为：本申请实施例提供一种挂轨机器人用滑触线，用于与挂轨机器人的轨道连接，所述轨道具有T型槽，所述滑触线包括绝缘外壳，所述绝缘外壳包括中间固定部和设置在两侧的取电部，所述中间固定部通过紧固结构与所述T型槽固定连接，所述紧固结构包括螺钉和T型螺母。

本申请实施例至少具有以下技术效果：由于通过T型螺母将滑触线直接与轨道自带的T型槽进行固定连接，固定方便，无需现场钻孔等加工，不产生灰尘铁屑等不利因素。此外，由于滑触线与轨道的T型槽固定连接，英雌能够实现滑触线与轨道的紧密贴合固定，与轨道直接固定一体，能够使得占用空间最小化，适合应用在狭窄密闭的环境中，例如数据机房冷通道。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种挂轨机器人用滑触线与轨道连接示意图；

图2是本申请实施例提供的滑触线的横截面示意图；

图3是本申请实施例提供的滑触线与轨道连接的横截面示意图；

图4是本申请实施例提供的预固定有T型螺母的滑触线的结构示意图；

图5和图6是T型螺母在轨道中的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种挂轨机器人用滑触线的与轨道和集电器连接的结构示意图。

(附图标记说明)

1-滑触线；101-中间固定部；102-取电部；103-螺钉；104-T型螺母；

105-螺钉固定孔；106-限位突起；107-取电线槽；108-导电铜片；

109-突起部；2-轨道；201-T型槽；3-集电器。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本申请实施例提供的一种挂轨机器人用滑触线与轨道连接示意图；

图2是本申请实施例提供的滑触线的横截面示意图；图3是本申请实施例提供的滑触线与轨道连接的横截面示意图；图4是本申请实施例提供的预固定有T型螺母的滑触线的结构示意图；图5和图6是T型螺母在轨道中的示意图；图7是本申请实施例提供的一种挂轨机器人用滑触线的与轨道和集电器连接的结构示意图。

如图1至图7所示，本实施例提供一种挂轨机器人用滑触线1，用于与挂轨机器人的轨道2连接。

其中，在本申请实施例中，轨道2具有T型槽201，可采用国标标准的铝型材，这样，轨道无需进行定制和大量囤货，在施工当地均可以直接采购，不需要远距离运输，能够节约轨道制造成本。

进一步地，如图1和图2所示，所述滑触线1可包括绝缘外壳，所述绝缘外壳包括中间固定部101和平行设置在两侧的取电部102。其中，所述中间固定部101通过紧固结构与所述T型槽固定连接，如图6所示，所述紧固结构包括螺钉103和T型螺母104，所述中间固定部101上形成有供所述螺钉104穿过的螺钉固定孔105，如图1和图4所示，螺纹固定孔105沿绝缘外壳的长度方向按照预设间距间隔设置。优选地，螺钉可为体积小的沉头螺钉，对应的，螺钉固定孔105为沉头孔。这样，在固定滑触线后，沉头螺钉会嵌入到绝缘外壳的内部，不会突出在外面，不会与其它部件发生干涉。

在本申请实施例中，T型螺母为铝型材专用的T型螺母，被设置为能够塞入T型槽内且能固定在T型槽内的结构，即T型螺母需要选择相对轨道铝型材小一型号的T型螺母，例如本申请实施例中采用的轨道是国标4080铝型材，则T型螺母采用3030的T型螺母，这样T型螺母才能从T型槽的外部塞进轨道。在将滑触线安装到轨道上时，先采用沉头螺钉穿过固定孔后与T型螺母进行预固定，如图4所示。再将滑触线上已经预固定的T型螺母塞进轨道槽里，压住滑触线贴紧轨道，再固定螺钉，由于T形螺母在槽里可以进行旋转，在固定过程中会旋转到卡紧位置，即可固定紧滑触线，固定状态下的T型螺母在轨道中的状态如图5和图6所示。

本申请实施例中，由于通过T型螺母与轨道自带的T型槽固定连接来实现滑触线与轨道的固定连接，因此，可以直接在轨道上进行方便快捷组装，组装过程无需对滑触线和轨道进行钻孔等现场加工，不会产生灰尘或铁屑等，确保环境洁净。

进一步地，如图2和图3所示，所述中间固定部101上形成有向外突出的两个限位突起106，所述两个限位突起用于插入所述T型槽201并卡接在所述T型槽201内。在组装滑触线时，将两个限位突起卡进轨道的T型槽，用于滑触线上下定位，能够方便滑触线的安装。

进一步地，两个取电部为对称设置的结构，取电部用于供挂轨机器人的集电器3进行取电，如图7所示。每个取电部102包括取电线槽107和导电铜片108，所述导电铜片108预先埋设在所述取电线槽内。两条平行设置的铜片构成电路的两极。如图2和图3所示，所述取电部上向外突出形成有两个突起部109，所述两个突起部109之间形成所述取电线槽107，所述导电铜片108的宽度大于所述取电线槽107的宽度。

本申请实施例中，由于在滑触线生产加工时铜片两端均埋入绝缘外壳，能够确保固定稳定，也可以随意随着轨道进行直线好拐弯布设。此外，每个铜片两端均有突起部，形成取电线槽，如图7所示，机器人集电器的碳刷可以在取电线槽内顺畅滑动取电，可以持续进行供电，同时也可以用于安全性较高的PLC载波通讯。

进一步地，在本申请实施例中，所述绝缘外壳由柔性材质制成。同时电极采用薄型铜片，因此，滑触线可以进行卷绕，方便运输。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本申请的范围和精神。本申请开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种挂轨机器人用滑触线，用于与挂轨机器人的轨道连接，其特征在于，所述轨道具有T型槽，所述滑触线包括绝缘外壳，所述绝缘外壳包括中间固定部和平行设置在两侧的取电部，所述中间固定部通过紧固结构与所述T型槽固定连接，所述紧固结构包括螺钉和T型螺母。

2.根据权利要求1所述的滑触线，其特征在于，所述中间固定部上形成有向外突出的两个限位突起，所述两个限位突起用于插入所述T型槽并卡接在所述T型槽内。

3.根据权利要求1所述的滑触线，其特征在于，所述螺钉为沉头螺钉。

4.根据权利要求1所述的滑触线，其特征在于，所述取电部包括取电线槽和导电铜片，所述导电铜片预先埋设在所述取电线槽内。

5.根据权利要求4所述的滑触线，其特征在于，所述取电部上向外突出形成有两个突起部，所述两个突起部之间形成所述取电线槽。

6.根据权利要求4所述的滑触线，其特征在于，所述导电铜片的宽度大于所述取电线槽的宽度。

7.根据权利要求1所述的滑触线，其特征在于，所述轨道采用国际标准铝型材制成。

8.根据权利要求1所述的滑触线，其特征在于，所述绝缘外壳由柔性材质制成。

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