CN104267730A - 室内轨道式智能巡检机器人系统 - Google Patents
室内轨道式智能巡检机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104267730A CN104267730A CN201410563491.0A CN201410563491A CN104267730A CN 104267730 A CN104267730 A CN 104267730A CN 201410563491 A CN201410563491 A CN 201410563491A CN 104267730 A CN104267730 A CN 104267730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control box
- intelligent inspection
- inspection robot
- type intelligent
- track type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
Abstract
Description
Claims (28)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410563491.0A CN104267730B (zh) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
PCT/CN2015/092407 WO2016062246A1 (zh) | 2014-10-21 | 2015-10-21 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
RU2017111819A RU2670548C1 (ru) | 2014-10-21 | 2015-10-21 | Интеллектуальная инспекционная робототехническая система на направляющей, предназначенная для работы в помещении |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410563491.0A CN104267730B (zh) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104267730A true CN104267730A (zh) | 2015-01-07 |
CN104267730B CN104267730B (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=52159258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410563491.0A Active CN104267730B (zh) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104267730B (zh) |
RU (1) | RU2670548C1 (zh) |
WO (1) | WO2016062246A1 (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016062246A1 (zh) * | 2014-10-21 | 2016-04-28 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
CN108011942A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 科大智能电气技术有限公司 | 一种电力巡检机器人的载波通讯系统 |
CN109512397A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 西安泰豪红外科技有限公司 | 一种升降式医用红外热像仪 |
CN109822592A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-31 | 齐鲁工业大学 | 一种移动式巡检机器人及控制方法 |
CN113655121A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-16 | 华能洋浦热电有限公司 | 一种用于箱涵内侧腐蚀的检测装置 |
CN114029920A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 带滑动轨道的有轨机器人 |
CN114029919A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 基于双目视觉的吊轨式巡检机器人 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107401093A (zh) * | 2016-05-20 | 2017-11-28 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 新型配电轨道 |
CN107065868B (zh) * | 2017-03-29 | 2024-01-26 | 科大智能电气技术有限公司 | 一种基于巡检机器人的巡检系统 |
CN107346131A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-14 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台 |
CN107765695B (zh) * | 2017-11-21 | 2024-03-22 | 北京百度网讯科技有限公司 | 巡检机器人和巡检系统 |
CN107953313A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-24 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种机器人升降装置 |
CN107938725B (zh) * | 2017-12-21 | 2023-01-31 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法 |
CN108594833B (zh) * | 2018-08-15 | 2024-04-09 | 科大智能电气技术有限公司 | 一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统 |
CN109434846A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 国网浙江平湖市供电有限公司 | 一种变电站局部放电巡检机器人 |
CN109696914A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-30 | 安徽师范大学 | 一种基于电磁导航的室内巡防机器人 |
CN109834693B (zh) * | 2019-01-04 | 2023-05-23 | 国网天津市电力公司 | 一种巡检机器人系统及其控制方法 |
CN110021160A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-16 | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 | 一种公路巡检系统 |
CA3136624C (en) * | 2019-04-10 | 2023-10-31 | Omni Consumer Products, Llc | Method, system and apparatus for a rail track |
CN110492607A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-22 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于泛在电力物联网的智能变电站状态监测系统 |
CN110412981B (zh) * | 2019-07-29 | 2022-06-17 | 西安峻威科技有限公司 | 一种煤粉输送带安全巡检机器人及其使用方法 |
CN111308967A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-19 | 西安安森智能仪器股份有限公司 | 一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法 |
RU200591U1 (ru) * | 2020-01-23 | 2020-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "МорТех" | Устройство обнаружения аварийной ситуации |
CN112454391B (zh) * | 2020-12-31 | 2024-03-29 | 杭州景上信息技术有限公司 | 一种智能巡检机器人主体机构 |
CN112902660B (zh) * | 2021-02-07 | 2022-06-07 | 安徽工业大学 | 一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人 |
CN114915719B (zh) * | 2021-02-09 | 2024-04-05 | 浙江宇视科技有限公司 | 云台摄像设备的自检方法、装置、云台摄像设备和介质 |
CN113077562B (zh) * | 2021-04-09 | 2021-12-14 | 北京市燃气集团有限责任公司 | 一种燃气管网智能巡检方法与系统 |
CN113225961B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-09-06 | 陕西惠齐电力科技开发有限公司 | 一种智能化集成排污泵控制箱 |
CN114310931B (zh) * | 2021-12-16 | 2024-02-06 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置 |
CN114511942B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-01-23 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种巡检用摄像装置 |
CN114537697A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 福建天巡通航科技有限公司 | 无人机进行自动起降收放巡逻机巢 |
CN114735630A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-12 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 | 一种自动桁架 |
CN114670171B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-10-20 | 中国海洋石油集团有限公司 | 海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法 |
CN114833815A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-02 | 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 | 一种轻量化线性运动装置 |
CN116614696B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-10-10 | 合肥优尔电子科技有限公司 | 一种多排架电力管廊巡检机器人 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS612621A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-08 | Hitachi Ltd | 自動搬送システムの制御装置 |
JPH10325866A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Meidensha Corp | 障害物センサの検出範囲の検査装置 |
CN101599212A (zh) * | 2009-07-14 | 2009-12-09 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 岩土工程现场监测高速远程无线传输装置及其方法 |
CN101710167A (zh) * | 2009-12-09 | 2010-05-19 | 山西省电力公司电力科学研究院 | 气体绝缘封闭组合电器现场自动检测装置 |
CN101837926A (zh) * | 2010-04-12 | 2010-09-22 | 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司 | 一种桥吊小车的动力及数据传输装置 |
CN202197032U (zh) * | 2011-07-30 | 2012-04-18 | 山东电力研究院 | 变电站智能巡检机器人高空检测平台 |
CN102736623A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轨道式自主移动机器人 |
CN103022932A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 宝鸡供电局 | 基于无线通信的输电线路实时视频状态监测系统 |
CN104020768A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 广西电网公司崇左供电局 | 一种红外测温轨道巡检机器人 |
CN204143259U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5103739A (en) * | 1989-06-30 | 1992-04-14 | The Tokyo Electric Power Co., Inc. | Apparatus for tracking an overhead line and automatically moving around obstacles on the line |
JP2758526B2 (ja) * | 1992-02-17 | 1998-05-28 | 株式会社日立製作所 | 移動式点検ロボット |
JPH08108381A (ja) * | 1994-10-06 | 1996-04-30 | Rootsue Kk | 走行ロボットの走行案内装置 |
CN201629815U (zh) * | 2009-07-03 | 2010-11-10 | 胡家瑞 | 长距离水平直线移动摄像无拖缆的云台轨道机 |
US9169104B2 (en) * | 2010-12-17 | 2015-10-27 | Inventio Ag | Activating a safety gear |
CN102562154A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-11 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 电缆隧道巡检机器人 |
DE102011017347A1 (de) * | 2011-04-16 | 2012-10-18 | Eisenmann Ag | Behandlungseinheit, Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
CN202735798U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-02-13 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 电缆通道智能巡检机器人监控应用系统 |
RU140773U1 (ru) * | 2014-01-16 | 2014-05-20 | Денис Николаевич Огарёв | Торговый автомат с системой точного позиционирования |
CN104267729B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-03-01 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人 |
CN104376613B (zh) * | 2014-10-21 | 2016-07-06 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人系统 |
CN104267730B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-07-28 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
CN204287961U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-04-22 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人 |
CN204143257U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人系统 |
CN104339372B (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-11 | 国家电网公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人 |
CN204183575U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-04 | 国家电网公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人 |
-
2014
- 2014-10-21 CN CN201410563491.0A patent/CN104267730B/zh active Active
-
2015
- 2015-10-21 WO PCT/CN2015/092407 patent/WO2016062246A1/zh active Application Filing
- 2015-10-21 RU RU2017111819A patent/RU2670548C1/ru active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS612621A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-08 | Hitachi Ltd | 自動搬送システムの制御装置 |
JPH10325866A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Meidensha Corp | 障害物センサの検出範囲の検査装置 |
CN101599212A (zh) * | 2009-07-14 | 2009-12-09 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 岩土工程现场监测高速远程无线传输装置及其方法 |
CN101710167A (zh) * | 2009-12-09 | 2010-05-19 | 山西省电力公司电力科学研究院 | 气体绝缘封闭组合电器现场自动检测装置 |
CN101837926A (zh) * | 2010-04-12 | 2010-09-22 | 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司 | 一种桥吊小车的动力及数据传输装置 |
CN102736623A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轨道式自主移动机器人 |
CN202197032U (zh) * | 2011-07-30 | 2012-04-18 | 山东电力研究院 | 变电站智能巡检机器人高空检测平台 |
CN103022932A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 宝鸡供电局 | 基于无线通信的输电线路实时视频状态监测系统 |
CN104020768A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 广西电网公司崇左供电局 | 一种红外测温轨道巡检机器人 |
CN204143259U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016062246A1 (zh) * | 2014-10-21 | 2016-04-28 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 室内轨道式智能巡检机器人系统 |
CN108011942A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 科大智能电气技术有限公司 | 一种电力巡检机器人的载波通讯系统 |
CN109512397A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 西安泰豪红外科技有限公司 | 一种升降式医用红外热像仪 |
CN109822592A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-31 | 齐鲁工业大学 | 一种移动式巡检机器人及控制方法 |
CN113655121A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-16 | 华能洋浦热电有限公司 | 一种用于箱涵内侧腐蚀的检测装置 |
CN113655121B (zh) * | 2021-08-30 | 2024-04-12 | 华能洋浦热电有限公司 | 一种用于箱涵内侧腐蚀的检测装置 |
CN114029919A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 基于双目视觉的吊轨式巡检机器人 |
CN114029920A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 带滑动轨道的有轨机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016062246A1 (zh) | 2016-04-28 |
CN104267730B (zh) | 2017-07-28 |
RU2670548C1 (ru) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104267730A (zh) | 室内轨道式智能巡检机器人系统 | |
CN104267729B (zh) | 室内轨道式智能巡检机器人 | |
CN105234921B (zh) | 基于h型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统 | |
CN104376613B (zh) | 换流站阀厅智能巡检机器人系统 | |
CN104267731B (zh) | 基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统 | |
CN104317295A (zh) | 基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统 | |
CN106444588B (zh) | 基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检方法 | |
CN104339372B (zh) | 换流站阀厅智能巡检机器人 | |
CN204143257U (zh) | 换流站阀厅智能巡检机器人系统 | |
CN204183575U (zh) | 换流站阀厅智能巡检机器人 | |
CN204143256U (zh) | 基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统 | |
CN204143259U (zh) | 室内轨道式智能巡检机器人系统 | |
CN204287961U (zh) | 室内轨道式智能巡检机器人 | |
CN106787177A (zh) | 基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法 | |
CN204143258U (zh) | 基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统 | |
CN204465750U (zh) | 一种配电室可移动无线视频监控装置 | |
CN204651707U (zh) | 雷达配电分机 | |
CN215419277U (zh) | 一种基于物联网的具有除尘功能的电气自动化控制设备 | |
CN109142973A (zh) | 一种配电线路故障监测装置 | |
Keqiang et al. | Development and application of the rail-type inspection robot used in substation rooms | |
CN203242527U (zh) | 转换开关封闭式防护装置 | |
CN210775714U (zh) | 牵引变电所回流电缆状态监测装置 | |
CN218301811U (zh) | 一种智能防爆控制箱 | |
CN218301014U (zh) | 城市地下电缆接头在线监测装置 | |
CN217278485U (zh) | 一种分布式能耗监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Han Lei Inventor after: Ren Jie Inventor after: Li Yunchang Inventor after: Meng Jie Inventor after: Zhao Yabo Inventor after: Zhang Hailong Inventor after: Cao Tao Inventor after: Jiang Keqiang Inventor after: Fu Chongguang Inventor after: Wang Mingrui Inventor after: Liu Yongcheng Inventor after: Sun Hao Inventor after: Zhang Yongsheng Inventor after: Mu Shiyou Inventor after: Fu Mengchao Inventor before: Han Lei Inventor before: Jiang Keqiang Inventor before: Fu Chongguang Inventor before: Wang Mingrui Inventor before: Liu Yongcheng Inventor before: Sun Hao Inventor before: Zhang Yongsheng Inventor before: Ren Jie |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Wei Inventor after: Fu Mengchao Inventor after: Ren Jie Inventor after: Li Yunchang Inventor after: Meng Jie Inventor after: Zhao Yabo Inventor after: Zhang Hailong Inventor after: Cao Tao Inventor after: Han Lei Inventor after: Jiang Keqiang Inventor after: Fu Chongguang Inventor after: Wang Mingrui Inventor after: Liu Yongcheng Inventor after: Sun Hao Inventor after: Zhang Yongsheng Inventor after: Mu Shiyou Inventor before: Han Lei Inventor before: Ren Jie Inventor before: Li Yunchang Inventor before: Meng Jie Inventor before: Zhao Yabo Inventor before: Zhang Hailong Inventor before: Cao Tao Inventor before: Jiang Keqiang Inventor before: Fu Chongguang Inventor before: Wang Mingrui Inventor before: Liu Yongcheng Inventor before: Sun Hao Inventor before: Zhang Yongsheng Inventor before: Mu Shiyou Inventor before: Fu Mengchao |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 250101 Shandong city of Ji'nan province high tech Zone (Lixia District) Xinluo Avenue No. 2008 silver bearing building B block 626 Patentee before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. |