CN216122130U - 一种电机压紧模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑、压紧力度把握精准、协同工作时稳定性较好且具备自锁功能的电机压紧模组。本实用新型包括安装座、微型丝杆电机、推块、连杆和压头，所述微型丝杆电机设置在所述安装座上，所述推块滑动设置在所述安装座上并与所述微型丝杆电机的丝杆螺母相连接，所述连杆的中部与所述安装座相铰接，所述连杆的下端与所述推块相铰接，所述连杆远离所述推块的一端设置有所述压头。本实用新型应用于压紧模组的技术领域。

Description

一种电机压紧模组

技术领域

本实用新型涉及压紧模组的技术领域，特别涉及一种电机压紧模组。

背景技术

许多产品在生产出厂前都需要进行测试，而测试过程中，通常需要对产品进行压紧，从而对产品实现固定，以便于进行测试。

而目前市场上的一般压紧模组都是利用气动的方式实现压紧，如气缸等。然而这样的使用环境必须具备气源的条件，从而导致其在使用要求方面有一定的局限性。一般而言，气动结构整体体积较大，对于压紧的力度把握不够精确，同时在多个气动压紧模组协同工作之间的稳定性很难到达一致；另外，当在压紧时若气缸出现故障，有可能导致对产品的压紧出现松动，进而影响测试工作的顺利进行。为此，需要有一种能够解决上述问题的压紧模组。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、压紧力度把握精准、协同工作时稳定性较好且具备自锁功能的电机压紧模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装座、微型丝杆电机、推块、连杆和压头，所述微型丝杆电机设置在所述安装座上，所述推块滑动设置在所述安装座上并与所述微型丝杆电机的丝杆螺母相连接，所述连杆的中部与所述安装座相铰接，所述连杆的下端与所述推块相铰接，所述连杆远离所述推块的一端设置有所述压头。

进一步，所述安装座的上端设置有限位块，所述限位块上开设有活动槽，所述推块滑动设置在所述活动槽内，所述限位块的上端两侧均设置有固定板，两块所述固定板上设置有转轴销，所述连杆的中部通过所述转轴销与所述安装座相铰接。

进一步，所述推块的上下两端分别设置有第一嵌合槽和第二嵌合槽，所述连杆的下端位于所述第一嵌合槽内并通过转动轴与所述推块相铰接，所述丝杆螺母设置在所述第二嵌合槽的下端并与所述推块相连接，所述微型丝杆电机的丝杆轴穿过所述丝杆螺母并处在所述第二嵌合槽内。

进一步，所述安装座的一侧设置有到位传感器，所述推块上设置有感应片，所述感应片与所述到位传感器相配合。

进一步，所述限位块的前端两侧设置有防护板，两块所述防护板位于所述活动槽的两侧并与所述活动槽相配合。

进一步，所述压头的一端设置有倒锥卡头，所述倒锥卡头与开设在所述连杆上的卡孔相适配。

进一步，所述第一嵌合槽和所述第二嵌合槽之间通过让位孔相连通，所述让位孔的孔径大于所述微型丝杆电机的丝杆轴的轴径。

进一步，所述安装座的下端设置有电机固定座，所述微型丝杆电机设置在所述电机固定座上，所述微型丝杆电机的丝杆轴穿过所述电机固定座与所述推块相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用微型丝杆电机与丝杆螺母21配合，带动推块相对与安装座上下移动，连杆的中部和下端分别与安装座和推块铰接，压头设置在连杆远离推块的一端，当微型丝杆电机驱动带动推块上移时，连杆带动压头进行下压动作，从而实现对产品进行压紧。由上述可见，本实用新型整体结构简单、紧凑，通过微型丝杆电机和丝杆螺母的配合带动压头进行下压，下压行程易于控制，从而对于压紧力度的把握较为精准；只需接通电源即可进行压紧工作，在工作时，多个模组协同工作时稳定性较好，并且压头通过丝杆与丝杆螺母之间的配合在压紧后即便断电也仍然能够保持压紧，具备自锁功能。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的分解图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括安装座1、微型丝杆电机2、推块3、连杆4和压头5，所述微型丝杆电机2设置在所述安装座1上，所述推块3滑动设置在所述安装座1上并与所述微型丝杆电机2的丝杆螺母21相连接，所述连杆4的中部与所述安装座1相铰接，所述连杆4的下端与所述推块3相铰接，所述连杆4远离所述推块3的一端设置有所述压头5。所述安装座1用于其余各个部件的安装，所述微型丝杆电机2设置在所述安装座1的前侧下端，所述推块3滑动设置在所述安装座1的前侧，所述推块3与所述微型丝杆电机2的丝杆螺母21连接从而可以由所述微型丝杆电机2驱动实现上下移动；所述连杆4的下端与所述推块3铰接，所述连杆4的中部与所述安装座1的上端铰接，由于所述推块3可以上下移动，而所述安装座1相对固定，因此当所述推块3上移时，所述连杆4的下端跟随动作，进行圆周动作，并且由于所述推块3与所述连杆4的下端铰接，因此运动不会受到阻碍，相应地，所述连杆4将进行下压动作，而所述压头5设置在所述连杆4的上端下侧，因此能够对产品进行下压动作，将产品压紧固定。由上述可见，本实用新型采用所述微型丝杆电机2与所述丝杆螺母21配合，带动所述推块3相对于所述安装座1上下移动，所述连杆4的中部和下端分别与所述安装座1和所述推块3铰接，所述压头5设置在所述连杆4远离所述推块3的一端，当所述微型丝杆电机2驱动带动所述推块3上移时，所述连杆4带动所述压头5进行下压动作，从而实现对产品进行压紧。因此，本实用新型整体结构简单、紧凑，通过微型丝杆电机2和丝杆螺母21的配合带动压头5进行下压，下压行程易于控制，从而对于压紧力度的把握较为精准；只需接通电源即可进行压紧工作，在工作时，多个模组协同工作时稳定性较好，并且压头5通过丝杆与丝杆螺母21之间的配合在压紧后即便断电也仍然能够保持压紧，具备自锁功能。

在本实施例中，所述安装座1的上端设置有限位块6，所述限位块6上开设有活动槽7，所述推块3滑动设置在所述活动槽7内，所述限位块6的上端两侧均设置有固定板8，两块所述固定板8上设置有转轴销9，所述连杆4的中部通过所述转轴销9与所述安装座1相铰接。所述限位块6中开设所述用于给予所述推块3上下移动的路径，并且所述活动槽7的两侧槽壁能够对所述推块3进行导向及限位作用；两块所述固定板8设置在所述限位块6的上端两侧，同时也位于所述活动槽7的两侧，所述转轴销9的两端分别与两块所述固定板8相连接，所述连杆4的中部通过所述转轴销9实现铰接从而能够使得所述连杆4进行转动。

在本实施例中，所述推块3的上下两端分别设置有第一嵌合槽10和第二嵌合槽11，所述连杆4的下端位于所述第一嵌合槽10内并通过转动轴与所述推块3相铰接，所述丝杆螺母21设置在所述第二嵌合槽11的下端并与所述推块3相连接，所述微型丝杆电机2的丝杆轴穿过所述丝杆螺母21并处在所述第二嵌合槽11内。所述推块3呈H型，所述连杆4的下端通过所述转动轴铰接在所述第一嵌合槽10内，所述丝杆螺母21处在所述第二嵌合槽11内，并且所述第二嵌合槽11还能够给予所述丝杆轴活动空间，从而使得整体结构更加紧凑，减小空间占用；需要说明的是，所述连杆4的下端开设腰型孔，通过腰型孔与所述转动轴配合实现铰接，从而使得所述推块3在上下滑动时不会与所述连杆4的转动出现卡死的情况，保证运动的流畅性。

在本实施例中，所述安装座1的一侧设置有到位传感器12，所述推块3上设置有感应片13，所述感应片13与所述到位传感器12相配合。所述到位传感器12与所述微型丝杆电机2电性连接，所述感应片13用于与所述到位传感器12相配合，当所述推块3上移到位后，所述压头5已经对产品实现压紧固定，而此时所述感应片13正好触发所述到位传感器12，然后所述到位传感器12将信息反馈至所述微型丝杆电机2，使得所述微型丝杆电机2停止驱动，从而实现高精度的压紧。

在本实施例中，所述限位块6的前端两侧设置有防护板14，两块所述防护板14位于所述活动槽7的两侧并与所述活动槽7相配合。所述防护板14对所述活动槽7的前侧进行限位，从而对所述推块3的前侧进行限位，使得所述推块3仅能进行上下移动，仅有上下两个自由度。

在本实施例中，所述压头5的一端设置有倒锥卡头15，所述倒锥卡头15与开设在所述连杆4上的卡孔16相适配。所述压头5采用柔性材料制成，因此在对产品进行下压时，能够避免一步到位的硬性接触方式，对所述压头5和产品都起到一定的保护作用，同时所述压头5采用嵌入卡合的方式设置在所述卡孔16中，安装拆卸都十分方便。

在本实施例中，所述第一嵌合槽10和所述第二嵌合槽11之间通过让位孔17相连通，所述让位孔17的孔径大于所述微型丝杆电机2的丝杆轴的轴径。所述让位孔17用于所述微型丝杆电机2的丝杆轴让位，使得丝杆轴能够获得更多的活动空间，从而保证能够顺利进行压紧工作。

在本实施例中，所述安装座1的下端设置有电机固定座，所述微型丝杆电机2设置在所述电机固定座18上，所述微型丝杆电机2的丝杆轴穿过所述电机固定座18与所述推块3相连接。所述微型丝杆电机2固定在所述电机固定座18上，从而使得所述微型丝杆电机2的丝杆轴中心对准所述推块3，进行传动工作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种电机压紧模组，其特征在于：它包括安装座（1）、微型丝杆电机（2）、推块（3）、连杆（4）和压头（5），所述微型丝杆电机（2）设置在所述安装座（1）上，所述推块（3）滑动设置在所述安装座（1）上并与所述微型丝杆电机（2）的丝杆螺母（21）相连接，所述连杆（4）的中部与所述安装座（1）相铰接，所述连杆（4）的下端与所述推块（3）相铰接，所述连杆（4）远离所述推块（3）的一端设置有所述压头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述安装座（1）的上端设置有限位块（6），所述限位块（6）上开设有活动槽（7），所述推块（3）滑动设置在所述活动槽（7）内，所述限位块（6）的上端两侧均设置有固定板（8），两块所述固定板（8）上设置有转轴销（9），所述连杆（4）的中部通过所述转轴销（9）与所述安装座（1）相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述推块（3）的上下两端分别设置有第一嵌合槽（10）和第二嵌合槽（11），所述连杆（4）的下端位于所述第一嵌合槽（10）内并通过转动轴与所述推块（3）相铰接，所述丝杆螺母（21）设置在所述第二嵌合槽（11）的下端并与所述推块（3）相连接，所述微型丝杆电机（2）的丝杆轴穿过所述丝杆螺母（21）并处在所述第二嵌合槽（11）内。

4.根据权利要求1所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述安装座（1）的一侧设置有到位传感器（12），所述推块（3）上设置有感应片（13），所述感应片（13）与所述到位传感器（12）相配合。

5.根据权利要求2所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述限位块（6）的前端两侧设置有防护板（14），两块所述防护板（14）位于所述活动槽（7）的两侧并与所述活动槽（7）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述压头（5）的一端设置有倒锥卡头（15），所述倒锥卡头（15）与开设在所述连杆（4）上的卡孔（16）相适配。

7.根据权利要求3所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述第一嵌合槽（10）和所述第二嵌合槽（11）之间通过让位孔（17）相连通，所述让位孔（17）的孔径大于所述微型丝杆电机（2）的丝杆轴的轴径。

8.根据权利要求1所述的一种电机压紧模组，其特征在于：所述安装座（1）的下端设置有电机固定座（18），所述微型丝杆电机（2）设置在所述电机固定座（18）上，所述微型丝杆电机（2）的丝杆轴穿过所述电机固定座（18）与所述推块（3）相连接。

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