CN218058278U - 推位装置及升降系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种推位装置及升降系统，该推位装置包括支撑件和弹性定位组件，所述支撑件设置于所述支撑架，所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件，且所述弹性定位组件与所述升降架连接，以能够随所述升降架作升降运动，在所述弹性定位组件作升降运动的过程中，所述弹性定位组件能够在第一方向上产生位移，以对所述料箱进行定位，其中，所述第一方向为与所述支撑件长度延伸方向相交的方向。本申请通过推位装置的设置，在料箱作升降运动的过程中，通过推位装置对料箱进行定位，从而保证了料箱在运送过程中的稳定性，且本申请的推位装置无需电/气驱动，即可实现对料箱的固定定位功能，成本低。

Description

推位装置及升降系统

技术领域

本申请涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种推位装置及包括该推位装置的升降系统。

背景技术

现有应用于有精度要求的物体固定定位机构中，例如推位、夹紧机构等，一般都是采用电/气来驱动电机/气缸等零部件运动，以达到对物体的固定定位功能，固定成本高，或者不对物体进行固定，直接运送，这样在运送过程中运送的物件会移动而失去原有的精度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种因定定位成本低、且固定定位效果好的推位装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种推位装置，安装于升降系统，所述升降系统用于装载料箱并驱动所述料箱作升降运动，所述升降系统包括支撑架和升降架；所述推位装置包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述支撑架；

弹性定位组件，所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件，且所述弹性定位组件与所述升降架连接，以能够随所述升降架作升降运动；

在所述弹性定位组件作升降运动的过程中，所述弹性定位组件能够在第一方向上产生位移，以对所述料箱进行定位。

在一些实施例中，在所述弹性定位组件随所述升降架作升降运动的过程中，所述弹性定位组件能够在第一状态和第二状态之间转换，所述第一状态为所述弹性定位组件处于夹持固定所述料箱的状态，所述第二状态为所述弹性定位组件处于释放所述料箱的状态。

在一些实施例中，所述支撑件设有滑槽，所述推位装置还包括随动器，所述随动器滑动设置于所述滑槽内，以能够在所述滑槽内作往复运动，所述弹性定位组件与所述随动器连接，以能够随所述随动器在所述滑槽内作往复运动。

在一些实施例中，所述滑槽的底壁包括第一平面、斜面和第二平面，所述斜面位于所述第一平面和所述第二平面之间，在所述随动器由所述第一平面运动至所述第二平面的过程中，所述弹性定位组件能够在所述第一方向上产生位移。

在一些实施例中所述推位装置还包括连接板，所述连接板与所述随动器连接，所述弹性定位组件设有至少两个，各所述弹性定位组件分别沿第二方向间隔排布，且各所述弹性定位组件分别连接于所述连接板；其中，所述第二方向为与所述第一方向、所述支撑件长度延伸方向分别相交的方向。

在一些实施例中，所述弹性定位组件包括直线轴承、导轴、弹性件和推杆，所述直线轴承设置于所述升降架，所述导轴的一端与所述连接板连接，所述导轴的另一端可滑动地穿设于所述直线轴承，所述推杆连接于所述导轴远离所述连接板的一端，所述弹性件套设于所述导轴，且所述弹性件的两端分别与所述连接板、所述直线轴承连接。

在一些实施例中，所述弹性定位组件还包括锁紧盖，所述锁紧盖连接于所述导轴并位于所述连接板背向所述弹性件的一侧，用于锁紧所述导轴。

在一些实施例中，所述弹性件设置为压缩弹簧。

在一些实施例中，所述弹性定位组件还包括肘夹，所述肘夹设置于所述锁紧盖，用于锁定所述锁紧盖。

相应地，本申请还提供了一种升降系统，该升降系统包括支撑架、升降架、链条、驱动件和如以上任一实施例所述的推位装置，所述升降架可活动地设置于所述支撑架，用于支撑所述料箱，所述链条可转动地设置于所述支撑架，且所述链条与所述升降架连接，所述驱动件用于驱动所述链条运动，以带动所述升降架作升降运动；

所述推位装置包括支撑件和弹性定位组件，所述支撑件设置于所述支撑架，所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件，且所述弹性定位组件与所述升降架连接，以能够随所述升降架作升降运动，且所述弹性定位组件在作升降运动的过程中能够在第一方向上产生位移，以对所述料箱进行定位，其中，所述第一方向为与所述支撑件长度延伸方向相交的方向。

相比于现有技术，本申请的推位装置包括支撑件和弹性定位组件，支撑件设置于升降系统的支撑架，弹性定位组件滑动连接于支撑件，且弹性定位组件与升降系统的升降架连接，以能够随升降架作升降运动，在弹性定位组件作升降运动的过程中，弹性定位组件能够在第一方向上产生位移，以对料箱进行定位，从而保证了料箱在运送过程中的稳定性，且本申请的推位装置无需电/气驱动，即可实现对料箱的固定定位功能，成本低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的升降系统的立体图。

图2为图1中第一升降组件的立体图。

图3为图2中推位装置的立体图。

附图标识：

1、升降系统；11、底座；12、第一升降组件；121、支撑架；121a、第一支撑板；121b、第二支撑板；121c、导杆；122、升降架；122a、升降板；122b、托杆；123、链条；13、第二升降组件；14、传动轴；15、电控箱；2、推位装置；21、支撑件；211、滑槽；211a、第一平面；211b、斜面；211c、第二平面；22、弹性定位组件；221、直线轴承；222、导轴；223、弹性件；224、推杆；225、锁紧盖；226、肘夹；23、随动器；24、连接板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1和图2所示，图1为本申请实施例提供的升降系统的立体图，图2为图1中第一升降组件的立体图。该升降系统1用于装载料箱并驱动料箱作升降运动。具体地，升降系统1包括底座11、第一升降组件12、第二升降组件13、电控箱15、驱动件和推位装置2。第一升降组件12和第二升降组件13分别设置于底座11的两侧，用于支撑料箱。驱动件与第一升降组件12、第二升降组件13连接，用于驱动第一升降组件12、第二升降组件13运动，以带动料箱作升降运动。推位装置2设置于第一升降组件12、第二升降组件13，用于在料箱运动过程中夹持固定料箱，以对料箱进行固定定位。电控箱15与驱动件连接，用于控制驱动件的工作。

本申请通过推位装置2的设置，在料箱作升降运动的过程中，对料箱进行夹持固定，保证了料箱在运动过程中的稳定性。

继续参照图2所示，第一升降组件12和第二升降组件13均包括支撑架121、升降架122和链条123。支撑架121设置于底座11，升降架122可活动地设置于支撑架121，其能够沿支撑架121的高度延伸方向运动，用于支撑料箱。链条123可转动地设置于支撑架121，且链条123与升降架122连接。驱动件用于驱动链条123运动，以带动升降架122作升降运动，从而带动料箱作升降运动。

具体地，支撑架121包括第一支撑板121a、第二支撑板121b和导杆121c。第一支撑板121a设置于底座11，第二支撑板121b设置于第一支撑板121a的上方，并与第一支撑板121a间隔设置。导杆121c设置于第一支撑板121a、第二支撑板121b的两侧，且导杆121c的两端分别与第一支撑板121a、第二支撑板121b连接。升降架122包括升降板122a和托杆122b，升降板122a与导杆121c滑动连接，且升降板122a还与链条123连接。托杆122b与升降板122a连接，用于支撑料箱。

在本实施例中，托杆122b设置有多个，多个托杆122b沿升降板122a的长度延伸方向间隔排布，且各托杆122b的长度沿升降板122a的厚度延伸方向延伸。

在驱动料箱作升降运动时，将料箱置于各托杆122b上，通过各托杆122b支撑起料箱。然后通地驱动件驱动链条123运动，从而通过链条123带动升降板122a及托杆122b作升降运动，进而带动料箱作升降运动。

为了减少空间的占用及降低成本，在本实施例中，该升降系统1还包括传动轴14，传动轴14的两端分别连接于第一升降组件12和第二升降组件13中的链条123。因此，本实施例只需设置于一个驱动件，通过一个驱动件即可同时驱动第一升降组件12和第二升降组件13作同步运动，减少了空间的占用，且降低了成本。可以理解，在其他实施例中，也可以设置有两个驱动件，两个驱动件分别驱动第一升降组件、第二升降组件作同步运动。

参照图3所示，图3为图2中推杆装置的立体图。推位装置2包括支撑件21和弹性定位组件22。支撑件21连接于第一支撑板121a和第二支撑板121b。弹性定位组件22滑动连接于支撑件21，且弹性定位组件22与升降板122a连接，以能够随升降板122a作升降运动。在弹性定位组件22件作升降运动的过程中，弹性定位组件22件能够在第一方向上产生位移，以对料箱进行固定定位。其中，第一方向为与支撑件长度延伸方向相交的方向，优选地，第一方向为与支撑件长度延伸方向垂直的方向。

进一步地，在弹性定位组件22随升降板122a作升降运动的过程中，弹性定位组件22能够在第一状态和第二状态之间转换。当弹性定位组件22随升降板122a作上升运动时，弹性定位组件22在第一方向上向远离支撑件21的方向移动，使弹性定位组件22处于第一状态，此时，弹性定位组件22处于夹持固定料箱的状态。当弹性定位组件22件随升降板122a作下降运动时，弹性定位组件22在第一方向上向靠近支撑件21的方向移动，使弹性定位组件22处于第二状态，此时，弹性定位组件22处于释放料箱的状态。

继续参照图3所示，支撑件21设有滑槽211，推位装置还包括随动器23和连接板24，弹性定位组件22设有两个。随动器23滑动设置于滑槽211内，以能够在滑槽211内作升降往复运动。连接板24与随动器23连接，各弹性定位组件22分别沿第二方向间隔排布，且各弹性定位组件22分别连接于连接板24，以使各弹性定位组件22件能够随随动器23在滑槽211内作升降往复运动。本实施例通过多个弹性定位组件22的设置，能够更稳固地夹持固定料箱，进一步保证了料箱在运动过程中的稳定性。其中，第二方向为与第一方向、支撑件长度延伸方向分别相交的方向，优先地，第二方向为与第一方向、支撑件长度延伸方向分别垂直的方向。

具体地，滑槽211的底壁包括第一平面211a、斜面211b和第二平面211c，斜面211b位于第一平面211a和第二平面211c之间。在随动器23由第一平面211a运动至第二平面211c的过程中，弹性定位组件22能够在第一方向上产生位移。例如，在随动器23依次沿第一平面211a、斜面211b运动至第二平面211c的过程中，弹性定位组件22能够在第一方向上向远离支撑件21的方向移动，以夹持固定料箱。在随动器23依次沿第二平面211c、斜面211b运动至第一平面211a的过程中，弹性定位组件22能够在第一方向上向靠近支撑件21的方向移动，以松开对料箱的夹持固定。

继续参照图3所示，弹性定位组件22包括直线轴承221、导轴222、弹性件223、推杆224、锁紧盖225和肘夹226。直线轴承221设置于升降板122a，导轴222的一端与连接板24连接，导轴222的另一端可滑动地穿设于直线轴承221。推杆224连接于导轴222远离连接板24的一端，能够随导轴222的移动而移动。弹性件223套设于导轴222，且弹性件223的两端分别与连接板24、直线轴承221连接。锁紧盖225连接于导轴222并位于连接板24背向弹性件223的一侧，用于锁紧导轴222。肘夹226设置于锁紧盖225，用于锁定锁紧盖225。其中，弹性件223设为压缩弹簧。

在升降系统带动料箱作上升运动时，随动器23在升降板122a的带动下在滑槽211内作上升运动，由第一平面211a经斜面211b移动至第二平面211c，使推杆224在第一方向上向远离支撑件21的方向移动，从而抵压于料箱，以对料箱进行夹持定位。若第一升降组件12、第二升降组件13带动料箱上升至一定高度之后，出现问题，无法下降时，为了维护方便需要卸下料箱，则此时，可以松开肘夹226，推杆224会自动在第一方向上向靠近支撑件21的方向移动，从而松开料箱，方便料箱的卸下。

本申请通过推位组件对料箱进行固定定位，防止料箱在作升降运时在水平方向上移位，以保证料箱在运送过程中的稳定性，且本申请的推位装置无需电/气驱动，即可实现对料箱的固定定位功能，成本低。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种推位装置，其特征在于，安装于升降系统，所述升降系统用于装载料箱并驱动所述料箱作升降运动，所述升降系统包括支撑架和升降架；所述推位装置包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述支撑架；

弹性定位组件，所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件，且所述弹性定位组件与所述升降架连接，以能够随所述升降架作升降运动；

在所述弹性定位组件作升降运动的过程中，所述弹性定位组件能够在第一方向上产生位移，以对所述料箱进行定位。

2.根据权利要求1所述的推位装置，其特征在于，在所述弹性定位组件随所述升降架作升降运动的过程中，所述弹性定位组件能够在第一状态和第二状态之间转换，所述第一状态为所述弹性定位组件处于夹持固定所述料箱的状态，所述第二状态为所述弹性定位组件处于释放所述料箱的状态。

3.根据权利要求2所述的推位装置，其特征在于，所述支撑件设有滑槽，所述推位装置还包括随动器，所述随动器滑动设置于所述滑槽内，以能够在所述滑槽内作往复运动，所述弹性定位组件与所述随动器连接，以能够随所述随动器在所述滑槽内作往复运动。

4.根据权利要求3所述的推位装置，其特征在于，所述滑槽的底壁包括第一平面、斜面和第二平面，所述斜面位于所述第一平面和所述第二平面之间，在所述随动器由所述第一平面运动至所述第二平面的过程中，所述弹性定位组件能够在所述第一方向上产生位移。

5.根据权利要求4所述的推位装置，其特征在于，所述推位装置还包括连接板，所述连接板与所述随动器连接，所述弹性定位组件设有至少两个，各所述弹性定位组件分别沿第二方向间隔排布，且各所述弹性定位组件分别连接于所述连接板。

6.根据权利要求5所述的推位装置，其特征在于，所述弹性定位组件包括直线轴承、导轴、弹性件和推杆，所述直线轴承设置于所述升降架，所述导轴的一端与所述连接板连接，所述导轴的另一端可滑动地穿设于所述直线轴承，所述推杆连接于所述导轴远离所述连接板的一端，所述弹性件套设于所述导轴，且所述弹性件的两端分别与所述连接板、所述直线轴承连接。

7.根据权利要求6所述的推位装置，其特征在于，所述弹性定位组件还包括锁紧盖，所述锁紧盖连接于所述导轴并位于所述连接板背向所述弹性件的一侧，用于锁紧所述导轴。

8.根据权利要求7所述的推位装置，其特征在于，所述弹性定位组件还包括肘夹，所述肘夹设置于所述锁紧盖，用于锁定所述锁紧盖。

9.根据权利要求6所述的推位装置，其特征在于，所述弹性件设置为压缩弹簧。

10.一种升降系统，其特征在于，包括支撑架、升降架、链条、驱动件和如权利要求1～9任一项所述的推位装置，所述升降架可活动地设置于所述支撑架，用于支撑所述料箱，所述链条可转动地设置于所述支撑架，且所述链条与所述升降架连接，所述驱动件用于驱动所述链条运动，以带动所述升降架作升降运动；

所述推位装置包括支撑件和弹性定位组件，所述支撑件设置于所述支撑架，所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件，且所述弹性定位组件与所述升降架连接，以能够随所述升降架作升降运动，且所述弹性定位组件在作升降运动的过程中能够在第一方向上产生位移，以对所述料箱进行定位。

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