CN213386306U - 一种应用于全自动取料装置的空间取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，包括：竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板、第一丝杆装置，所述第一固定板背面固连上前后移动板与下前后移动板，第一固定板两个端部分别设有第一限位板，两个第一限位板之间平行放置两条上下滑轨；机械手抓，所述机械手抓包括安装板、承载板、抓手，所述安装板背面具有与上下滑轨相对应的连接滑块，且安装板连接第一丝杆装置，所述承载板安装在安装板的正面，所述抓手固连承载板。

Description

一种应用于全自动取料装置的空间取料装置

技术领域

本实用新型涉自动取料设备领域，具体是一种应用于全自动取料装置的空间取料装置。

背景技术

随着社会的发展，物品在拿或取使用自动取料的装置，相对于人工的操作效率高，准确性高，自动取料装置在生产生活中的使用越来越广泛。

现有的取料装置在进行取料时在平面移动到达位置后进行物料抓取，不能进行空间抓取，导致储料装置需要较大的占地面积，增加了生产的成本。

为此本实用新型提供一种应用于全自动取料装置的空间取料装置。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，包括：

竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板、第一丝杆装置，所述第一固定板背面固连上前后移动板与下前后移动板，第一固定板两个端部分别设有第一限位板，两个第一限位板之间平行放置两条上下滑轨；

机械手抓，所述机械手抓包括安装板、承载板、抓手，所述安装板背面具有与上下滑轨相对应的连接滑块，且安装板连接第一丝杆装置，所述承载板安装在安装板的正面，所述抓手固连承载板。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨之间的第一丝杆、套设在第一丝杆外表面的第一丝杆套、安装在第一丝杆顶端的第一电机，第一电机连接控制主机，所述安装板与第一丝杆套之间具有上下滑块。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述连接滑块上设置有便于上下滑轨安装的连接槽。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述承载板两侧设有稳定板，所述稳定板固定在安装板正面，使得承载板的稳定性能更高。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述抓手为电磁抓手，所述电磁抓手包括电磁安装座和电磁铁，所述电磁铁连接控制主机。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

空间取料装置能够在竖直的方向进行移动，便于自动取料装置进行三维移动，减小储物装置的面积，减少生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实新型正视部分剖视图示意图；

图2是本实用新型俯视图局部示意图。

图3是本实用新型俯视图示意图；

图4是本实用新型部分立体图一示意图；

图5是本实用新型部分立体图二示意图；

图6是本实用新型部分立体图三示意图；

图7是本实用新型部分侧视图示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1-2所示，本实用新型一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，包括：

轨道架，所述轨道架为矩形框架20，所述矩形框架包括竖直支撑杆21和连接支撑杆21的水平连杆22；

水平移动装置，所述水平装置包括结构相同的上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆22上；

同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆 22上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆22；

前后移动装置，所述前后移动装置包括上移动装置、下移动装置、前后动力装置，所述上步移动装置与下移动装置的结构相同，所述上移动装置安装在上同步装置上，所述下移动装置安装在下水平装置上。

所述上水平装置包括上固定板31、上水平丝杆装置、上水平滑块33、上水平移动板34，所述上固定板31的两个端部分别设有上水平限位板311，上水平限位板311之间的上固定板31上安装两条平行放置的上水平滑轨312，所述上水平丝杆装置包括上水平丝杆321、套设在上水平丝杆321外表面的上丝杆套 322，所述上水平丝杆321位于两条上水平滑轨312之间，所述上水平滑块33 固连上丝杆套322，所述上水平移动板34固连上水平滑块33。

所述下水平装置包括下固定板36、下水平丝杆装置、下水平滑块38、下水平移动板39，所述下固定板31的两个端部分别设有下水平限位板361，下水平限位板361之间的下固定板31下安装两条平行放置的下水平滑轨362，所述下水平丝杆装置包括下水平丝杆371、套设在下水平丝杆371外表面的下丝杆套 372，所述下水平丝杆371位于两条下水平滑轨362之间，所述下水平滑块38 固连下丝杆套372，所述下水平移动板39固连下水平滑块38。

所述水平动力装置包括安装在上固定板的水平电机基座351、安装在水平电机基座351上的水平电机352，所述水平电机352的输出轴353与上水平丝杆 321之间具有第一传递带354，上水平丝杆321与下水平丝杆371之间具有第二传递带355。

所述上同步装置包括上轨道板41、上同步滑块42，所述上轨道板41上设有平行放置的两条上同步轨道43，所述上同步滑块42安装在上同步轨道上。

所述下同步装置包括下轨道板46、下同步滑块47，所述下轨道板46下设有平行放置的两条下同步轨道48，所述下同步滑块47安装在下同步轨道48上。

还包括同步板，所述同步板包括结构相同的上同步板44和下同步板45，所述上同步板44一端连接上水平移动板34，另一端连接上同步滑块42，所述下同步板45一端连接下水平移动板39，另一端连接下同步滑块47。

所述上同步板44上设有增加强度的若干上加强板441，所述下同步板45上设有增加强度的若干下加强板451。

上移动装置包括安装在上同步板44上的上移动固定板51、上移动丝杆装置、上移动滑块53、上前后移动板54，所述上移动固定板51的两个端部分别设有上移动限位板511，上移动限位板511之间的上移动固定板51上安装两条平行放置的上移动滑轨512，所述上移动丝杆装置包括上移动丝杆521、套设在上移动丝杆521外表面的上移动丝杆套522，所述上移动丝杆521位于两条上移动滑轨512，所述移动滑块53固连上移动丝杆套522，所述上前后移动板54固连上移动滑块53。

下移动装置包括安装在下同步板45上的下移动固定板56、下移动丝杆装置、下移动滑块58、下前后移动板59，所述下移动固定板56的两个端部分别设有下移动限位板561，下移动限位板561之间的下移动固定板56下安装两条平行放置的下移动滑轨562，所述下移动丝杆装置包括下移动丝杆571、套设在下移动丝杆571外表面的下移动丝杆套572，所述下移动丝杆571位于两条下移动滑轨572，所述移动滑块58固连下移动丝杆套572，所述下前后移动板59固连下移动滑块58。

竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板61、第一丝杆装置，所述第一固定板61背面固连上前后移动板54与下前后移动板59，第一固定板61 两个端部分别设有第一限位板611，两个第一限位板611之间平行放置两条上下滑轨612；所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨612之间的第一丝杆621、套设在第一丝杆621外表面的第一丝杆套622、安装在第一丝杆621顶端的第一电机623，第一电机连接控制主机13；

机械手抓，所述机械手抓包括安装板71、承载板72、抓手73，所述安装板背面具有与上下滑轨612相对应的连接滑块711，且安装板71固定连接第一丝杆套622，所述承载板72安装在安装板71的正面，所述抓手73固连承载板72。

所述连接滑块711上设置有便于上下滑轨612安装的连接槽712。

所述承载板72两侧设有稳定板74，所述稳定板74固定在安装板71正面，使得承载板72的稳定性能更高。

所述抓手73为电磁抓手，所述电磁抓手包括电磁安装座731和电磁铁732，所述电磁铁连接控制主机13。

本实用新型优点：

空间取料装置能够在竖直的方向进行移动，便于自动取料装置进行三维移动，减小储物装置的面积，减少生产成本。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，其特征在于，包括：

竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板(61)、第一丝杆装置，所述第一固定板(61)背面固连上前后移动板(54)与下前后移动板(59)，第一固定板(61)两个端部分别设有第一限位板(611)，两个第一限位板(611)之间平行放置两条上下滑轨(612)；

机械手抓，所述机械手抓包括安装板(71)、承载板(72)、抓手(73)，所述安装板(71)背面具有与上下滑轨(612)相对应的连接滑块(711)，且安装板(71)连接第一丝杆装置，所述承载板(72)安装在安装板(71)的正面，所述抓手(73)固连承载板(72)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，其特征在于，所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨(612)之间的第一丝杆(621)、套设在第一丝杆(621)外表面的第一丝杆套(622)、安装在第一丝杆(621)顶端的第一电机(623)，第一电机连接控制主机(13)，所述安装板(71)与第一丝杆套(622)之间具有上下滑块。

3.根据权利要求1所述的一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，其特征在于，所述连接滑块(711)上设置有便于上下滑轨(612)安装的连接槽(712)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，其特征在于，所述承载板(72)两侧设有稳定板(74)，所述稳定板(74)固定在安装板(71)正面，使得承载板(72)的稳定性能更高。

5.根据权利要求1所述的一种应用于全自动取料装置的空间取料装置，其特征在于，所述抓手(73)为电磁抓手，所述电磁抓手包括电磁安装座(731)和电磁铁(732)，所述电磁铁连接控制主机(13)。

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