CN213264489U - 一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，包括：轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆和连接竖直支撑杆的水平连杆；水平移动装置，所述水平移动装置包括上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置、下水平装置结构相同，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆上。同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆。

Description

一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置

技术领域

本实用新型涉自动取料设备领域，具体是一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置。

背景技术

随着社会的发展，物品在拿或取使用自动取料的装置，相对于人工的操作效率高，准确性高，自动取料装置在生产生活中的使用越来越广泛。

现有的自动取料装置的水平装置，在实际的使用过程中，存在着单一的滑动轨道的不稳定性。

为此本实用新型提供一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，包括：

轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆和连接竖直支撑杆的水平连杆；

水平移动装置，所述水平移动装置包括上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置、下水平装置结构相同，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆上。

同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上水平装置包括上固定板、上水平丝杆装置、上水平滑块、上水平移动板，所述上固定板的两个端部分别设有上水平限位板，上水平限位板之间的上固定板上安装两条平行放置的上水平滑轨，所述上水平丝杆装置包括上水平丝杆、套设在上水平丝杆外表面的上丝杆套，所述上水平丝杆位于两条上水平滑轨之间，所述上水平滑块固连上丝杆套，所述上水平移动板固连上水平滑块。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述下水平装置包括下固定板、下水平丝杆装置、下水平滑块、下水平移动板，所述下固定板的两个端部分别设有下水平限位板，下水平限位板之间的下固定板下安装两条平行放置的下水平滑轨，所述下水平丝杆装置包括下水平丝杆、套设在下水平丝杆外表面的下丝杆套，所述下水平丝杆位于两条下水平滑轨之间，所述下水平滑块固连下丝杆套，所述下水平移动板固连下水平滑块。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述水平动力装置包括安装在上固定板的水平电机基座、安装在水平电机基座上的水平电机，所述水平电机的输出轴与上水平丝杆之间具有第一传递带，上水平丝杆与下水平丝杆之间具有第二传递带。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上同步装置包括上轨道板、上同步滑块，所述上轨道板上设有平行放置的两条上同步轨道，所述上同步滑块安装在上同步轨道上。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述下同步装置包括下轨道板、下同步滑块，所述下轨道板下设有平行放置的两条下同步轨道，所述下同步滑块安装在下同步轨道上。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：还包括同步板，所述同步板包括结构相同的上同步板和下同步板，所述上同步板一端连接上水平移动板，另一端连接上同步滑块，所述下同步板一端连接下水平移动板，另一端连接下同步滑块。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上同步板上设有增加强度的若干上加强板，所述下同步板上设有增加强度的若干下加强板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、上同步板一端连接上水平移动板，另一端连接上同步滑块，在实际的工作状态时，上同步板能够保持在稳定的状态下进行移动。

2、下同步板一端连接下水平移动板，另一端连接下同步滑块，在实际的工作状态下，下移动板能够保持在稳定的状态下进行移动。

水平移动装置是中的上同步板在上水平移动板与上同步滑块共同的带动下进行滑动，水平移动板与上同步滑块的两点移动保证了上同步板移动的稳定性，下水平移动板与上水平移动板的运动原理相同，下水平移动板同样具有高稳定性，进而提高的水平装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实新型立体图示意图；

图2是本实用新型部分侧视图示意图；

图3是本实用新型侧视图示意图；

图4是本实用新型俯视图示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1-4所示，本实用新型一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，包括：

轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆21和连接竖直支撑杆21的水平连杆22；

水平移动装置，所述水平移动装置包括上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置、下水平装置结构相同，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆22上。

同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆 22上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆22，

进一步地，所述上水平装置包括上固定板31、上水平丝杆装置、上水平滑块33、上水平移动板34，所述上固定板31的两个端部分别设有上水平限位板 311，上水平限位板311之间的上固定板31上安装两条平行放置的上水平滑轨 312，所述上水平丝杆装置包括上水平丝杆321、套设在上水平丝杆321外表面的上丝杆套322，所述上水平丝杆321位于两条上水平滑轨312之间，所述上水平滑块33固连上丝杆套322，所述上水平移动板34固连上水平滑块33。

进一步地，所述下水平装置包括下固定板36、下水平丝杆装置、下水平滑块38、下水平移动板39，所述下固定板36的两个端部分别设有下水平限位板 361，下水平限位板361之间的下固定板36下安装两条平行放置的下水平滑轨 362，所述下水平丝杆装置包括下水平丝杆371、套设在下水平丝杆371外表面的下丝杆套372，所述下水平丝杆371位于两条下水平滑轨362之间，所述下水平滑块38固连下丝杆套372，所述下水平移动板39固连下水平滑块38。

具体地，所述水平动力装置包括安装在上固定板的水平电机基座351、安装在水平电机基座351上的水平电机352，所述水平电机352的输出轴353与上水平丝杆321之间具有第一传递带354，上水平丝杆321与下水平丝杆371之间具有第二传递带355。

优选地，所述上同步装置包括上轨道板41、上同步滑块42，所述上轨道板 41上设有平行放置的两条上同步轨道43，所述上同步滑块42安装在上同步轨道上。

详细地，所述下同步装置包括下轨道板46、下同步滑块47，所述下轨道板 46下设有平行放置的两条下同步轨道48，所述下同步滑块47安装在下同步轨道48上。

值得一说的是，还包括同步板，所述同步板包括结构相同的上同步板44和下同步板45，所述上同步板44一端连接上水平移动板34，另一端连接上同步滑块42，所述下同步板45一端连接下水平移动板39，另一端连接下同步滑块 47。

优选地，所述上同步板44上设有增加强度的若干上加强板441，所述下同步板45上设有增加强度的若干下加强板451。

本实用新型优点：

水平移动装置是中的上同步板在上水平移动板与上同步滑块共同的带动下进行滑动，水平移动板与上同步滑块的两点移动保证了上同步板移动的稳定性，下水平移动板与上水平移动板的运动原理相同，下水平移动板同样具有高稳定性，进而提高的水平装置的稳定性。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，包括：

轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆(21)和连接竖直支撑杆(21)的水平连杆(22)；

水平移动装置，所述水平移动装置包括上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置、下水平装置结构相同，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆(22)上；

同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆(22)上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，所述上水平装置包括上固定板(31)、上水平丝杆装置、上水平滑块(33)、上水平移动板(34)，所述上固定板(31)的两个端部分别设有上水平限位板(311)，上水平限位板(311)之间的上固定板(31)上安装两条平行放置的上水平滑轨(312)，所述上水平丝杆装置包括上水平丝杆(321)、套设在上水平丝杆(321)外表面的上丝杆套(322)，所述上水平丝杆(321)位于两条上水平滑轨(312)之间，所述上水平滑块(33)固连上丝杆套(322)，所述上水平移动板(34)固连上水平滑块(33)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，所述下水平装置包括下固定板(36)、下水平丝杆装置、下水平滑块(38)、下水平移动板(39)，所述下固定板(36)的两个端部分别设有下水平限位板(361)，下水平限位板(361)之间的下固定板(36)下安装两条平行放置的下水平滑轨(362)，所述下水平丝杆装置包括下水平丝杆(371)、套设在下水平丝杆(371)外表面的下丝杆套(372)，所述下水平丝杆(371)位于两条下水平滑轨(362)之间，所述下水平滑块(38)固连下丝杆套(372)，所述下水平移动板(39)固连下水平滑块(38)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，所述水平动力装置包括安装在上固定板的水平电机基座(351)、安装在水平电机基座(351)上的水平电机(352)，所述水平电机(352)的输出轴(353)与上水平丝杆(321)之间具有第一传递带(354)，上水平丝杆(321)与下水平丝杆(371)之间具有第二传递带(355)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，所述上同步装置包括上轨道板(41)、上同步滑块(42)，所述上轨道板(41)上设有平行放置的两条上同步轨道(43)，所述上同步滑块(42)安装在上同步轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，所述下同步装置包括下轨道板(46)、下同步滑块(47)，所述下轨道板(46)下设有平行放置的两条下同步轨道(48)，所述下同步滑块(47)安装在下同步轨道(48)上。

7.根据权利要求5所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，还包括同步板，所述同步板包括结构相同的上同步板(44)和下同步板(45)，所述上同步板(44)一端连接上水平移动板(34)，另一端连接上同步滑块(42)，所述下同步板(45)一端连接下水平移动板(39)，另一端连接下同步滑块(47)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于全自动取料装置固定架的水平移动装置，其特征在于，所述上同步板(44)上设有增加强度的若干上加强板(441)，所述下同步板(45)上设有增加强度的若干下加强板(451)。

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