CN219484975U

CN219484975U - 一种旋转伸缩夹紧装置

Info

Publication number: CN219484975U
Application number: CN202320896512.5U
Authority: CN
Inventors: 王刚; 戴勇; 李晶; 刘鹏飞; 丁海定; 王明
Original assignee: Shaanxi Lujiang Bridge And Tunnel Equipment Co ltd
Current assignee: Shaanxi Lujiang Bridge And Tunnel Equipment Co ltd
Priority date: 2023-04-20
Filing date: 2023-04-20
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2033-04-20

Abstract

本实用新型公开了一种旋转伸缩夹紧装置，包括安装底板，安装底板的一侧安装有滑台气缸，滑台气缸的滑动端通过螺栓安装有第一安装支架，第一安装支架远离滑台气缸的一侧通过螺栓安装有夹紧气缸、旋转夹紧组件、万向旋转接头和驱动组件，旋转夹紧组件包括活动钳口、推块、第一轴承、推杆、锁紧螺母、第二安装支架、旋转销、空心轴管和弹簧孔，空心轴管通过第二安装支架与第一安装支架固定连接，空心轴管与第二安装支架之间设置有第一轴承，第一轴承套接在空心轴管的外管壁上，第二安装支架通过螺栓和锁紧螺母与第一安装支架固定连接，技术方案成熟，精湛，结构简单、成本低廉，满足用户在使用中不同工况的需求，实用性强，功能稳定可靠。

Description

一种旋转伸缩夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种旋转伸缩夹紧装置。

背景技术

在自动化设备有些场合需要有多重复合运动，一般实现方式较为复杂，从而需要一种利用简单机械传动和巧妙设计从而能实现此种功能，机构设计新颖巧妙，可运用多种场合使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转伸缩夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转伸缩夹紧装置，包括安装底板，所述安装底板的一侧安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动端通过螺栓安装有第一安装支架，所述第一安装支架远离滑台气缸的一侧通过螺栓安装有夹紧气缸、旋转夹紧组件、万向旋转接头和驱动组件；

所述旋转夹紧组件包括活动钳口、推块、第一轴承、推杆、锁紧螺母、第二安装支架、旋转销、空心轴管和弹簧孔，所述空心轴管通过第二安装支架与第一安装支架固定连接，所述空心轴管与第二安装支架之间设置有第一轴承，所述第一轴承套接在空心轴管的外管壁上，所述第二安装支架通过螺栓和锁紧螺母与第一安装支架固定连接，所述空心轴管的内部滑动连接有推杆，所述推杆的底部延伸出空心轴管且连接有推块，所述活动钳口设置有两个，且两个所述活动钳口通过旋转销铰接在空心轴管底部的凹槽内，所述推块设置在两个活动钳口的正上方，两个所述活动钳口相邻一侧的侧壁上开设有弹簧孔；

所述万向旋转接头包括第二轴承、万向螺栓、第一卡簧、第二卡簧和固定套筒，所述万向螺栓与气缸的伸缩端固定连接，所述第二轴承通过第一卡簧安装固定套筒的底部，所述万向螺栓螺纹插接在固定套筒的顶部，推杆远离推块的一端穿过所述第二轴承插接至固定套筒的内部且通过第二卡簧进行限位；

所述驱动组件包括伺服电机、同步轮、同步皮带和位置检测开关，所述伺服电机通过固定机架与第一安装支架固定连接，所述伺服电机的输出端穿过第一安装支架且固定连接有一个同步轮，空心轴管的外管壁上同样固定连接有一个所述同步轮，且两个所述同步轮通过同步皮带传动连接，所述位置检测开关固定安装在第二安装支架的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本旋转伸缩夹紧装置当需要夹紧时推杆推动推块向下运动，推块挤压活动钳口，使活动钳口绕旋转销旋转，挤压弹簧孔内的弹簧，实现夹紧的功能，技术方案成熟，精湛，结构简单、成本低廉，满足用户在使用中不同工况的需求，实用性强，功能稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的图2中A-A方向的剖视图。

图中：1、安装底板；2、滑台气缸；3、第一安装支架；4、气缸；5、旋转夹紧组件；5.1、钳口；5.2、推块；5.3、第一轴承；5.4、推杆；5.5、锁紧螺母；5.6、第二安装支架；5.7、旋转销；5.8、空心轴管；5.9、弹簧孔；6、万向旋转接头；6.1、第二轴承；6.2、万向螺栓；6.3、第一卡簧；6.4、第二卡簧；6.5、固定套筒；7、驱动组件；7.1、伺服电机；7.2、同步轮；7.3、同步皮带；7.4、位置检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转伸缩夹紧装置，其特征在于，包括安装底板1，所述安装底板1的一侧安装有滑台气缸2，所述滑台气缸2的滑动端通过螺栓安装有第一安装支架3，所述第一安装支架3远离滑台气缸2的一侧通过螺栓安装有夹紧气缸4、旋转夹紧组件5、万向旋转接头6和驱动组件7；

所述旋转夹紧组件5包括活动钳口5.1、推块5.2、第一轴承5.3、推杆5.4、锁紧螺母5.5、第二安装支架5.6、旋转销5.7、空心轴管5.8和弹簧孔5.9，所述空心轴管5.8通过第二安装支架5.6与第一安装支架3固定连接，所述空心轴管5.8与第二安装支架5.6之间设置有第一轴承5.3，所述第一轴承5.3套接在空心轴管5.8的外管壁上，所述第二安装支架5.6通过螺栓和锁紧螺母5.5与第一安装支架3固定连接，所述空心轴管5.8的内部滑动连接有推杆5.4，所述推杆5.4的底部延伸出空心轴管5.8且连接有推块5.2，所述活动钳口5.1设置有两个，且两个所述活动钳口5.1通过旋转销5.7铰接在空心轴管5.8底部的凹槽内，所述推块5.2设置在两个活动钳口5.1的正上方，两个所述活动钳口5.1相邻一侧的侧壁上开设有弹簧孔5.9；

所述万向旋转接头6包括第二轴承6.1、万向螺栓6.2、第一卡簧6.3、第二卡簧6.4和固定套筒6.5，所述万向螺栓6.2与气缸4的伸缩端固定连接，所述第二轴承6.1通过第一卡簧6.3安装固定套筒6.5的底部，所述万向螺栓6.2螺纹插接在固定套筒6.5的顶部，推杆5.4远离推块5.2的一端穿过所述第二轴承6.1插接至固定套筒6.5的内部且通过第二卡簧6.4进行限位；

所述驱动组件7包括伺服电机7.1、同步轮7.2、同步皮带7.3和位置检测开关7.4，所述伺服电机7.1通过固定机架与第一安装支架3固定连接，所述伺服电机7.1的输出端穿过第一安装支架3且固定连接有一个同步轮7.2，空心轴管5.8的外管壁上同样固定连接有一个所述同步轮7.2，且两个所述同步轮7.2通过同步皮带7.3传动连接，所述位置检测开关7.4固定安装在第二安装支架5.6的外壁上。

具体的，安装底板1是用于连接整个机构和设备其他安装部件使用，起支持和固定作用，滑台气缸2提供整个机构的上下或前后运动，安装支架3通过螺栓连接滑台气缸2和夹紧气缸4、旋转夹紧组件5、万向旋转接头6、驱动组件7的支撑组件。各组件件是通过螺栓进行栓接；旋转夹紧组件5有活动钳口5.1、推块5.2、轴承5.3、推杆5.4、锁紧螺母5.5、安装支架5.6、旋转销5.7、空心轴管5.8和弹簧孔5.9组成。本组件安装同步带轮7.2与空心轴管5.8连接，当需要夹紧时推杆5.4推动推块5.2向下运动，推块5.2挤压活动钳口5.1使活动钳口5.1绕旋转销5.7旋转，挤压弹簧孔5.9内的弹簧，实现夹紧的功能，同时同步带轮7.2通过驱动组件7传递的驱动力驱动本机构旋转。当需要打开两个活动钳口5.1时，推杆5.4往回运动弹簧孔5.9内的弹簧复位活动钳口5.1恢复至打开状态，5.4与5.8间有间隙，使5.4可以顺利在5.8内滑动，万向旋转接头6由轴承6.1万向螺栓6.2卡簧16.3卡簧26.4固定套6.5组成，当需要旋转且同时下压旋转夹紧组件5时，此机构实现旋转的同时可实现上下运动的功能，旋转夹紧组件5的推杆5.4安装在万向旋转接头6的第二轴承6.1上，且第二轴承6.1通过第一卡簧6.3固定在固定套筒6.5上。万向螺栓6.2通过螺栓连接与固定套筒6.5上。且万向螺栓6.2可与气缸4进行螺纹连接，当旋转夹紧组件5需要旋转时第二轴承6.1能提供旋转的功能，驱动组件7由伺服电机7.1、同步轮7.2、同步皮带7.3、位置检测开关7.4组成，且均安装在第一安装支架3上，同步轮7.2分别与伺服电机7.1连接和同步轮7.2与旋转夹紧组件5的空心轴管5.8连接，当需要旋转时通过此机构提供旋转功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种旋转伸缩夹紧装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的一侧安装有滑台气缸(2)，所述滑台气缸(2)的滑动端通过螺栓安装有第一安装支架(3)，所述第一安装支架(3)远离滑台气缸(2)的一侧通过螺栓安装有夹紧气缸(4)、旋转夹紧组件(5)、万向旋转接头(6)和驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩夹紧装置，其特征在于：所述旋转夹紧组件(5)包括活动钳口(5.1)、推块(5.2)、第一轴承(5.3)、推杆(5.4)、锁紧螺母(5.5)、第二安装支架(5.6)、旋转销(5.7)、空心轴管(5.8)和弹簧孔(5.9)，所述空心轴管(5.8)通过第二安装支架(5.6)与第一安装支架(3)固定连接，所述空心轴管(5.8)与第二安装支架(5.6)之间设置有第一轴承(5.3)，所述第一轴承(5.3)套接在空心轴管(5.8)的外管壁上，所述第二安装支架(5.6)通过螺栓和锁紧螺母(5.5)与第一安装支架(3)固定连接，所述空心轴管(5.8)的内部滑动连接有推杆(5.4)，所述推杆(5.4)的底部延伸出空心轴管(5.8)且连接有推块(5.2)，所述活动钳口(5.1)设置有两个，且两个所述活动钳口(5.1)通过旋转销(5.7)铰接在空心轴管(5.8)底部的凹槽内，所述推块(5.2)设置在两个活动钳口(5.1)的正上方，两个所述活动钳口(5.1)相邻一侧的侧壁上开设有弹簧孔(5.9)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转伸缩夹紧装置，其特征在于：所述万向旋转接头(6)包括第二轴承(6.1)、万向螺栓(6.2)、第一卡簧(6.3)、第二卡簧(6.4)和固定套筒(6.5)，所述万向螺栓(6.2)与气缸(4)的伸缩端固定连接，所述第二轴承(6.1)通过第一卡簧(6.3)安装固定套筒(6.5)的底部，所述万向螺栓(6.2)螺纹插接在固定套筒(6.5)的顶部，推杆(5.4)远离推块(5.2)的一端穿过所述第二轴承(6.1)插接至固定套筒(6.5)的内部且通过第二卡簧(6.4)进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种旋转伸缩夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括伺服电机(7.1)、同步轮(7.2)、同步皮带(7.3)和位置检测开关(7.4)，所述伺服电机(7.1)通过固定机架与第一安装支架(3)固定连接，所述伺服电机(7.1)的输出端穿过第一安装支架(3)且固定连接有一个同步轮(7.2)，空心轴管(5.8)的外管壁上同样固定连接有一个所述同步轮(7.2)，且两个所述同步轮(7.2)通过同步皮带(7.3)传动连接，所述位置检测开关(7.4)固定安装在第二安装支架(5.6)的外壁上。