CN219685602U - 一种用于工业机器人的支撑安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的支撑安装平台，包括固定板，固定板设有两个，两个固定板之间左右两端的侧壁上均固定安装有连接架，其中一个所述连接架内固定安装有滑杆，另一个连接架内转动连接有螺纹杆；通过将工业机器人底座上的耳块放置在卡接槽内，并松开手，在弹簧的反作用力下，轴销的一端穿过通孔的外侧，并拧上螺母，将工业机器人底座固定住，通过启动电机，电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套驱动支撑板移动，同时滑套在滑杆上滑动，滚珠在导向槽内滚动，从而驱动工业机器人底座在连接架上移动，起到便于对工业机器人底座进行拆装和移动的作用。

Description

一种用于工业机器人的支撑安装平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的支撑安装平台。

背景技术

工业机器人是一种用于工业领域的机械装置，其因为极高的操作灵活性和精准性，被广泛应用在电子、物流、机械、化工等各个工业领域之中，而要想使用工业机器人，就需要先将工业机器人在应用环境内进行固定安装。

现有技术中，传统的安装方式是将工业机器人安装在固定安装支架的安装座上，通过安装座带动工业机器人转动实现灵活精准作业。

但是，现有的机器人安装支架大都使用螺栓将机器人进行固定，在需要拆卸机器人时，操作较为繁琐，给使用者带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的支撑安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的支撑安装平台，包括固定板，固定板设有两个，两个固定板之间左右两端的侧壁上均固定安装有连接架，其中一个所述连接架内固定安装有滑杆，另一个连接架内转动连接有螺纹杆；

连接架的上端通过滑杆和螺纹杆滑动连接有支撑板，支撑板的左右两端的侧壁上均开设有卡接槽；

支撑板的一端设有工业机器人底座，工业机器人底座的左右两端均固定安装有耳块，耳块通过轴销卡接在卡接槽内。

优选的，两个所述连接架的上端侧壁均开设有一个凹槽和两个导向槽，两个导向槽分别位于凹槽的两侧。

优选的，所述滑杆安装在其中一个凹槽内，螺纹杆转动连接在另一个凹槽内，滑杆的外壁上滑动套接有滑套，螺纹杆的外壁上螺纹连接有螺纹套，滑套和螺纹套的上端均穿出凹槽外并和支撑板的底端侧壁固定连接。

优选的，所述支撑板下端左右两侧均转动连接有滚珠，滚珠的下端和导向槽的内壁滚动连接。

优选的，其中一个所述固定板的一端侧壁上固定安装有电机，电机的输出端穿过固定板的侧壁并和螺纹杆的一端固定连接

优选的，所述卡接槽左右两端的侧壁上和耳块的侧壁上均开设有通孔。

优选的，所述支撑板的一端侧壁上固定安装有弹簧，弹簧位于其中一个通孔的外侧。

优选的，所述轴销的一端开设有外螺纹，且穿过弹簧和通孔并螺纹连接有螺母，轴销的另一端固定安装有挡板，挡板内侧和弹簧的另一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将轴销拉伸弹簧拉出卡接槽的外侧，通过将工业机器人底座上的耳块放置在卡接槽内，并松开手，在弹簧的反作用力下，轴销的一端穿过通孔的外侧，并拧上螺母，将工业机器人底座固定住，通过启动电机，电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套驱动支撑板移动，同时滑套在滑杆上滑动，滚珠在导向槽内滚动，从而驱动工业机器人底座在连接架上移动，起到便于对工业机器人底座进行拆装和移动的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型工业机器人底座连接示意图。

图中：1、固定板；2、连接架；3、凹槽；4、滑杆；5、螺纹杆；6、电机；7、导向槽；8、工业机器人底座；9、螺纹套；10、滑套；11、支撑板；12、卡接槽；13、耳块；14、轴销；15、弹簧；16、螺母。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的支撑安装平台，包括固定板1，固定板1设有两个，两个固定板1之间左右两端的侧壁上均固定安装有连接架2，其中一个连接架2内固定安装有滑杆4，另一个连接架2内转动连接有螺纹杆5，两个连接架2的上端侧壁均开设有一个凹槽3和两个导向槽7，两个导向槽7分别位于凹槽3的两侧，滑杆4安装在其中一个凹槽3内，螺纹杆5转动连接在另一个凹槽3内，滑杆4的外壁上滑动套接有滑套10，螺纹杆5的外壁上螺纹连接有螺纹套9，滑套10和螺纹套9的上端均穿出凹槽3外并和支撑板11的底端侧壁固定连接，支撑板11下端左右两侧均转动连接有滚珠(图中未画出)，滚珠的下端和导向槽7的内壁滚动连接，其中一个所述固定板1的一端侧壁上固定安装有电机6，电机6的输出端穿过固定板1的侧壁并和螺纹杆5的一端固定连接；电机6起到驱动螺纹杆5转动的作用，螺纹杆5转动时通过螺纹套9驱动支撑板11移动，同时滑套10在滑杆4上滑动，滚珠在导向槽7内滚动，从而驱动工业机器人底座8在连接架2上移动。

连接架2的上端通过滑杆4和螺纹杆5滑动连接有支撑板11，支撑板11的左右两端的侧壁上均开设有卡接槽12，卡接槽12左右两端的侧壁上和耳块13的侧壁上均开设有通孔(图中未画出)，支撑板11的一端设有工业机器人底座8，工业机器人底座8的左右两端均固定安装有耳块13，耳块13通过轴销14卡接在卡接槽12内。

支撑板11的一端侧壁上固定安装有弹簧15，弹簧15位于其中一个通孔的外侧，轴销14的一端开设有外螺纹，且穿过弹簧15和通孔并螺纹连接有螺母16，轴销14的另一端固定安装有挡板，挡板内侧和弹簧15的另一端固定连接，起到对轴销14固定的作用，轴销14的一端外壁上固定安装有把手，当需要将工业机器人底座8进行拆装时，通过将螺母16拧下，再通过把手将轴销14往外侧拉动，轴销14通过拉伸弹簧15移出耳块13上的通孔，即可将工业机器人底座8取出。

本装置工作时，通过将轴销14拉伸弹簧15拉出卡接槽12的外侧，通过将工业机器人底座8上的耳块13放置在卡接槽12内，并松开手，在弹簧15的反作用力下，轴销14的一端穿过通孔的外侧，并拧上螺母16，将工业机器人底座8固定住，通过启动电机6，电机6驱动螺纹杆5转动，螺纹杆5通过螺纹套9驱动支撑板11移动，同时滑套10在滑杆4上滑动，滚珠在导向槽7内滚动，从而驱动工业机器人底座8在连接架2上移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人的支撑安装平台，包括固定板(1)，固定板(1)设有两个，两个固定板(1)之间左右两端的侧壁上均固定安装有连接架(2)，其特征在于：其中一个所述连接架(2)内固定安装有滑杆(4)，另一个连接架(2)内转动连接有螺纹杆(5)；

连接架(2)的上端通过滑杆(4)和螺纹杆(5)滑动连接有支撑板(11)，支撑板(11)的左右两端的侧壁上均开设有卡接槽(12)；

支撑板(11)的一端设有工业机器人底座(8)，工业机器人底座(8)的左右两端均固定安装有耳块(13)，耳块(13)通过轴销(14)卡接在卡接槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：两个所述连接架(2)的上端侧壁均开设有一个凹槽(3)和两个导向槽(7)，两个导向槽(7)分别位于凹槽(3)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：所述滑杆(4)安装在其中一个凹槽(3)内，螺纹杆(5)转动连接在另一个凹槽(3)内，滑杆(4)的外壁上滑动套接有滑套(10)，螺纹杆(5)的外壁上螺纹连接有螺纹套(9)，滑套(10)和螺纹套(9)的上端均穿出凹槽(3)外并和支撑板(11)的底端侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：所述支撑板(11)下端左右两侧均转动连接有滚珠，滚珠的下端和导向槽(7)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：其中一个所述固定板(1)的一端侧壁上固定安装有电机(6)，电机(6)的输出端穿过固定板(1)的侧壁并和螺纹杆(5)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：所述卡接槽(12)左右两端的侧壁上和耳块(13)的侧壁上均开设有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：所述支撑板(11)的一端侧壁上固定安装有弹簧(15)，弹簧(15)位于其中一个通孔的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人的支撑安装平台，其特征在于：所述轴销(14)的一端开设有外螺纹，且穿过弹簧(15)和通孔并螺纹连接有螺母(16)，轴销(14)的另一端固定安装有挡板，挡板内侧和弹簧(15)的另一端固定连接。