CN217108078U - 一种拉料夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装材料制造设备，旨在提供一种拉料夹持设备，其技术方案要点是包括夹持机构、传动机构、动力机构和固定座，夹持机构与传动机构滑动连接，传动机构与动力机构设置于固定座内，夹持机构包括安装座与夹持臂，安装座设置于固定座上，夹持臂设置于安装座上，传动机构包括传动滑轨和传动组件，传动机构用于带动夹持机构做往复运动，动力机构用于为传动机构提供动力，夹持臂包括固定臂、活动臂、气缸、伸缩柱和连接板，固定臂通过螺丝固定于连接板上，活动臂通过伸缩柱与气缸活动连接，气缸与连接板转动连接，连接板通过螺丝固定在安装板上，传动组件包括皮带、皮带轮、滑块和滑轨，本实用新型适用于拉料夹持服装材料。

Description

一种拉料夹持设备

技术领域

本实用新型涉及一种服装材料制造设备，更具体的说，它涉及一种拉料夹持设备。

背景技术

在服装材料制造设备中，多数的拉料夹持设备采用真空吸附方式保持原料不掉下来，然后在这种方式下对材料进行拼接或者粘接，但这种方式需要设置通气孔，而通气孔容易堵塞，最终造成吸附工具失效，降低工作效率，同时对于这种拉料夹纸方式来说，真空吸附的纸张不易舒张伸展定形，在加工时会产生褶皱，其次对于采用夹持方式定形原料的夹具，活动臂夹持端设置于固定臂夹持端上方，实际生产中，服装材料有弯曲形状材料和较薄材料，材料因为本身特质或因为重力会向下弯曲，此时设备不易夹持。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于提供一种可稳定拉料夹持服装制造材料的拉料夹持设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拉料夹持设备，包括夹持机构、传动机构、动力机构和固定座，夹持机构与传动机构滑动连接，传动机构与动力机构设置于固定座内，夹持机构包括安装座与夹持臂，安装座设置于固定座上，夹持臂设置于安装座上，传动机构包括传动滑轨和传动组件，传动机构用于带动夹持机构做往复运动，动力机构用于为传动机构提供动力。

本实用新型进一步设置为：夹持臂包括固定臂、活动臂和连接板，固定臂通过螺丝固定于连接板上，活动臂包括活动臂本体、气缸和伸缩柱，活动臂本体通过伸缩柱与气缸活动连接，气缸与连接板转动连接，包括夹持端、转动模块和连接模块，连接模块与安装座固定连接，连接板通过螺丝固定在安装板上。

本实用新型进一步设置为：固定座包括主壳体、副壳体和限位装置，副壳体通过螺丝固定于主壳体端侧，动力机构设置于副壳体内，限位装置分别通过螺丝固定于主壳体两端。

本实用新型进一步设置为：传动组件包括皮带、皮带轮和滑块，滑轨固定设置于固定座内侧壁，皮带轮设置于固定座内的限位装置上，皮带套设于皮带轮外切与滑块固定连接，滑块一侧与安装座通过螺丝固定连接，滑块另外一侧与滑轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：固定臂与活动臂本体夹持端设置为“L”型，通过两块钢板垂直拼接而成，活动臂本体通过伸缩柱延连接板方向转动。

本实用新型进一步设置为：动力装置设置为电机，电机输出端与皮带轮连接方式为过盈配合，限位装置设置为槽体，槽体两侧设置有通孔，通孔用于螺丝固定皮带轮。

通过采用上述技术方案，动力机构为整个装置提供动力，动力装置输出端带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带转动，皮带带动滑块在滑轨之间运动，滑块与夹持机构固定连接，通过动力装置可带动夹持机柜做往复运动。

夹持机构上设置的气缸可控制伸缩杆伸缩，伸缩杆的伸缩运动通过杠杆原理和圆盘转向可使活动臂自由转动，向远离或者靠近固定臂运动，当靠近贴合固定臂时完成夹持任务，当远离固定臂时完成放松任务，当服装材料端侧弯曲或者因为服装材料较薄自身发生弯曲时，活动臂从下方向上运动，可保证不会漏夹，本实用新型通过夹持机构夹持状态下传动机构运动完成对纸条的固定与拉伸，用于完成对下一道制作工序的前期铺垫。

附图说明

图1为一种拉料夹持设备的结构示意图；

图2为一种拉料夹持设备的内部结构示意图；

图中附图标记为：1、主壳体；11、限位装置；2、副壳体；3、夹持机构；31、固定臂；32、活动臂；33、连接板；34、气缸；35、伸缩柱；36、夹持端；37、安装座；4、传动机构；41、皮带；42、皮带轮；43、滑块；44、滑轨；5、动力机构。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型一种拉料夹持设备做进一步说明。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

一种拉料夹持设备，包括夹持机构3、传动机构4、动力机构5和固定座，夹持机构3包括安装座37与夹持臂，夹持臂包括固定臂31、活动臂32、连接板33、气缸34和伸缩柱35，安装座37与连接板33通过螺丝固定连接，连接板33为长条形钢板，其表面设置有2个接口，其中一个接口连接气缸34，另外一个接口连接固定臂31，气缸34底座设置有圆柱形凹槽，接口插接于凹槽内,伸缩柱35设置于气缸34内部，伸缩柱35另外一端与活动臂32连接，活动臂32为一体结构，活动臂32中间部位设置有转动模块，转动模块设置为转盘，活动臂32夹持端36设置为“L”型，活动臂32通过转盘与连接板33转动连接，活动臂32收缩端与伸缩柱35固定连接，当装置进行夹持工作任务时，由活动臂32完成夹持任务，活动臂32初始状态为放松状态，当需要夹持端36闭合夹纸时，气缸34收缩，同时将气缸34内的伸缩杆拉回，通过转盘变向，利用杠杆原理控制夹持端36上升与固定端闭合，完成夹持工作；当需要夹持端36放松时，气缸34舒张，同时将气缸34内的伸缩管向外推出，通过转盘变向，利用杠杆原理控制夹持端36下降与固定端分开，完成放松工作，放松时为装置静止状态，气缸34顶端设置有气孔，气孔用于连接进气出气装置。

固定座包括主壳体1、副壳体2和设置于壳体内的限位装置11，副壳体2通过螺丝固定在主壳体1端侧，主壳体1与副壳体2为矩形框架，限位装置11设置于壳体内端侧，用于固定传动机构4，传动机构4设置于主壳体1内，动力机构5设置于副壳体2内，副壳体2下方还设置有底座，用于固定动力机构5，动力装置设置为电机，传动装置包括皮带41、皮带41轮、滑块43和滑轨44，滑轨44设置于主壳体1内且远离夹持机构3一侧，滑轨44通过螺丝固定在主壳体1内侧壁，滑块43设置于滑轨44上且与滑轨44间隙配合，滑轨44用于限制滑块43的运动轨迹，同时可以对滑块43进行限位，保证滑块43不会在滑动过程中脱落，滑块43另外一侧通过螺丝与安装座37固定连接，滑块43在运动过程中可带动安装座37运动，从而实现夹持机构3的运动，皮带41轮固定设置于壳体内的限位装置11上，限位装置11设置为2个，分别固定于主壳体1内两端，皮带41轮中心中空且套设于电机输出端外，皮带41套设于2个皮带41轮外，皮带41固定在滑块43内，当装置工作时，需要夹持机构3做往复运动，通过电机输出端的转动带动皮带41轮转动，皮带41轮带动皮带41转动，皮带41转动带动滑块43转动，最终实现夹持机构3的往复运动，当夹持机构3运动至最远端时，加持机构由放松状态变为夹持状态，夹住待加工纸条，然后电机控制夹持机构3向回运动，达到最近端时，夹持机构3由夹持状态变为放松状态，将纸条松下，进行下一步加工任务，传动装置还可以设置为丝杆传动方式，此传动方式传动机构4包括端头、螺纹柱、旋转轴、挡板、丝杆，挡板连接两端头同时围成空间，丝杆设置于其内部，与两端头固定连接，丝杆的周侧设置有螺纹槽，旋转轴套接在螺纹柱内部，旋转轴在螺纹柱旋转时不会出现相互转动，当传动机构4工作时，电机输出端带动螺纹柱旋转，完成传动任务。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种拉料夹持设备，其特征在于：包括夹持机构(3)、传动机构(4)、动力机构(5)、限位装置(11)和固定座，所述夹持机构(3)与传动机构(4)滑动连接，传动机构(4)与动力机构(5)设置于固定座内，所述夹持机构(3)包括安装座(37)与夹持臂，安装座(37)设置于固定座上，夹持臂设置于安装座(37)上，传动机构(4)包括传动滑轨(44)和传动组件，传动机构(4)用于带动夹持机构(3)做往复运动，动力机构(5)用于为传动机构(4)提供动力，所述限位装置(11)设置于固定座内。

2.根据权利要求1所述的一种拉料夹持设备，其特征在于：所述夹持臂包括固定臂(31)、活动臂(32)和连接板(33)，固定臂(31)通过螺丝固定于连接板(33)上，活动臂(32)包括活动臂(32)本体、气缸(34)和伸缩柱(35)，活动臂(32)本体通过伸缩柱(35)与气缸(34)活动连接，气缸(34)与连接板(33)转动连接，活动臂(32)本体包括夹持端(36)和转动模块，所述连接板(33)通过螺丝固定在安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种拉料夹持设备，其特征在于：所述固定座包括主壳体(1)、副壳体(2)和限位装置(11)，副壳体(2)通过螺丝固定于主壳体(1)端侧，动力机构(5)设置于副壳体(2)内，限位装置(11)分别通过螺丝固定于主壳体(1)两端。

4.根据权利要求3所述的一种拉料夹持设备，其特征在于：所述传动组件包括皮带(41)、皮带轮(42)和滑块(43)，所述滑轨(44)固定设置于固定座内侧壁，皮带轮(42)设置于固定座内的限位装置(11)上，皮带(41)套设于皮带轮(42)外切与滑块(43)固定连接，滑块(43)一侧与安装座(37)通过螺丝固定连接，滑块(43)另外一侧与滑轨(44)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种拉料夹持设备，其特征在于：所述固定臂(31)与活动臂(32)本体夹持端(36)设置为“L”型，通过两块钢板水平垂直拼接而成，活动臂(32)本体通过伸缩柱(35)延连接板(33)方向转动。

6.根据权利要求1所述的一种拉料夹持设备，其特征在于：所述动力机构设置为电机，电机输出端与皮带轮(42)连接方式为过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种拉料夹持设备，其特征在于：所述限位装置(11)设置为槽体，槽体两侧设置有通孔，通孔用于螺丝固定皮带轮(42)。

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