JP6247258B2 - 金型回転装置を具備する射出成形機 - Google Patents
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Description
特許文献2には、テーブル回転装置の下部に位置決めブロックを設けた金型回転装置において、位置決め手段による停止位置の微調整を行い、回転部が回転開始から高速状態、低速状態へと減速制御されて、最終的な停止位置において位置決めブロックと位置決め手段のストッパが機械的に当たるようにして位置決めを行う技術が開示されている。
特許文献2に開示されている技術は、停止位置の変更のためには、位置決めブロックを機械的に調整する必要があるため、短時間で正確な調整を行うことが困難となるおそれがある。
特許文献3に開示されている技術は、リニアセンサとエンコーダを用いた制御であるため、金型の直線状の移動にしか適用できないといったことがある。
また、金型の型閉じ時の金型の位置を基準として、距離検出手段の距離検出の基準補正を行うことにより、適宜距離検出手段の距離検出の基準補正を行うことができ、ドリフト等によるずれの修正を行うことが可能となる。
請求項2に係る発明では、少なくとも2つの異なる位相で位置決めを行う際に、それぞれの変位センサや被検出部位の個体差や取り付け誤差による検出誤差を調整することが可能となり、異なる位相において正確に位置決めを行うことが可能となる。
請求項3に係る発明では、第1の回転制御部による回転制御から第2の回転制御部による回転制御に切り換えるときに、距離検出手段が検出した距離があらかじめ設定した範囲から外れていることによって、モータが所定の回転量を回転しても金型が正しく回転していない異常状態を判断することが可能となる。
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図1は、本実施形態の可動プラテンと回転盤、駆動プーリとの関係を示した図である。可動プラテン12上に回転可能な回転盤10が設けられ、回転盤10の駆動源である駆動プーリ14と回転盤10との間はタイミングベルト16が掛け回され、駆動プーリ14の駆動により回転盤10が回転するように構成されている。駆動プーリ14は図示しないモータによって駆動されており、モータに設けられたエンコーダ等の回転検出装置によって回転位置が検出可能とされている。
射出成形機の制御装置は、変位センサ20からの信号が設定された目標値となるように、回転盤10の位置制御を行う。
また、距離速度制御部25にも位置指令と、変位センサ20からの変位情報が入力される。そして、入力切換部40における切り換えによって、回転速度制御部15からの速度指令信号と、距離速度制御部25からの速度指令信号の入力の切り換えを行う。
・(ステップSA1)モータ、駆動プーリ、回転盤を回転させて、金型回転装置を回転させる。
・(ステップSA2)回転検出装置による検出により、モータの回転量があらかじめ設定された回転数の後に所定の設定位置に到達したか否かを判定する。設定位置に到達した場合(YES)はステップSA3に進み、到達していない場合(NO)はステップSA2を繰り返す。
・(ステップSA4)変位センサからの位置検出信号が設定範囲に入ったか否かを判定する。設定範囲に入った場合(YES)は終了し、入っていない場合(NO)はステップSA4を繰り返す。
長時間連続して射出成形機を運転させる場合、運転による温度の上昇等の要因により、変位センサ20にドリフトが生じ、精密な位置決めに影響を及ぼすことがある。射出成形機の金型回転装置は、周期的に設定された位置に回転して位置決めを繰り返し、型閉じする際に、金型は正しい位置になるような方向への力を受ける。これを利用して、型閉じした際の金型の位置に基づいて、距離検出手段の基準値の補正を行う。
図7に示された例では、1回目については位置ずれは発生していないが、2回目以降は位置ずれが発生している。位置ずれの原因としては、変位センサ20のドリフト等による基準値のずれが考えられるため、例えば2回目の型閉じの際に金型がおおよそ正しい位置となった時に変位センサ20の基準値が位置ずれなしとなるように、基準値の補正を行う。これによりドリフトの影響を小さくすることができる。
金型回転装置が例えば、0度、180度と、少なくとも2つの位相で位置決めを行う場合、被検出部位22をそれぞれの位相に設置して、変位センサ20は1つとすることができる(図3参照)。しかし被検出部位22の個体差や取り付け誤差によって、位置決めを行いたい金型回転装置の実際の位置は、変位センサ20が検出する距離とずれる可能性がある。そのため、あらかじめ各位相における調整量を把握しておき、変位センサ20からの出力信号を各位相でそれぞれ調整する。
これらの調整は、被検出部位22の個体差や取り付け誤差などが原因となって、回転盤を例えば、設計上の0度の位置や180度の位置などに位置決めした時に変位センサ20の検出値が0度や180度に一致しない場合に対応するための調整で、主に回転盤10を組み立てた時や、変位センサ20を交換した時などに行う。
金型回転装置と制御装置に不具合がない場合、モータに備えられた回転検出装置からなる第1の回転制御部による回転制御で所定の位置まで回転すると、被検出部位22は変位センサ20の距離検出範囲内に入り、制御装置に一定範囲に入る検出距離に応じた信号が入り、その時点で次の工程である変位センサ20と被検出部位22からなる第2の回転制御部による回転制御に移行できる。タイミングベルトの歯とび、動力伝達機構部のすべり、変位センサが正しく位置を検出できていないなど不具合が起きた場合、モータが所定の回転量回転しても、金型は正しく回転していないことが想定される。そのため、第1の回転制御部による回転制御から第2の回転制御部による回転制御に切り換える時に、変位センサ20と被検出部位22との距離があらかじめ設定された範囲からはずれている場合に、異常状態として判断して、操作者に異常状態を示して運転を停止させるようにする。
12 可動プラテン
14 駆動プーリ
15 (モータの)回転速度制御部
16 タイミングベルト
17 電流制御部
18 モータ
20 変位センサ
22 被検出部位
25 距離速度制御部
30 所定の範囲を示す仮想線
40 入力切換部
Claims (3)
- 回転量検出手段を備えたモータと、
該モータで駆動し、回転盤を備えた金型回転装置を具備する射出成形機において、
前記金型回転装置は、
前記回転盤に設けた被検出部位と、
前記被検出部位との距離を検出する距離検出手段と、
前記回転量検出手段が検出した回転量に基づくフィードバック制御により前記回転盤を回転させる第1の回転制御部と、
前記距離検出手段が検出した距離に基づくフィードバック制御により前記回転盤を回転させる第2の回転制御部と、
前記回転盤の回転開始から回転終了までの間の所定の回転角度において、前記第1の回転制御部による回転制御から前記第2の回転制御部による回転制御に切換える回転制御切換部と、
金型の型閉じ時の前記金型の位置を基準位置として、前記距離検出手段の距離検出の基準補正をする基準補正手段と、
を有することを特徴とした射出成形機。 - 前記金型回転装置は前記回転盤の少なくとも2つの異なる位相で位置決めを行ない、
前記位置決めを行なう各位相において、前記距離検出手段が検出する距離を調整する調整手段を有することを特徴とした請求項1に記載の射出成形機。 - 前記第1の回転制御部による回転制御から前記第2の回転制御部による回転制御に切換える時に前記距離検出手段が検出した距離が予め設定した範囲から外れている場合、異常と判断することを特徴とした請求項1に記載の射出成形機。
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