JP6031357B2 - 開閉装置、型締装置、及び、重量算出方法 - Google Patents
開閉装置、型締装置、及び、重量算出方法 Download PDFInfo
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Description
図1は本発明の一実施形態に係る型締装置1の構成を示す説明図である。
(1)実動作トルクTを求める機能。
FM=Jr
Tt=αf×Jf+αr×Jr (1)
を用いて、変化部分19の重量FMを算出する機能である。
FM=(Tt−(αf×Jf))/αr
の式から求められる。
FM=(FMP+FMD)×(1+u)×r
の式と、算出した摩擦係数u、速度比r、変化部分19の重量FM、及び、記憶部51に記憶された移動型5b以外の変化部分19の重量FMPから算出する。
FMD=(FM/((1+u)×r))−FMP
の式から算出される。
W=FMD×2
の式から求められる。また、機能(4)として、制御装置17は、この記憶された金型5の重量Wを、記憶部51に記憶させる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 固定型を取り付けるための固定盤と、
前記固定盤に対向して配置され、移動型を取り付けるための可動盤と、
前記可動盤を移動可能にするための開閉機構と、
前記開閉機構を制御する制御装置と、を備える開閉装置において、
前記開閉機構は、前記可動盤を移動可能にするための駆動力を生じさせる駆動部を有し、
前記制御装置は、前記駆動部で出力された実動作駆動力を用いて前記金型の重量を算出する算出手段を有する、
ことを特徴とする開閉装置。
[2] 前記開閉機構は、前記駆動部の駆動により移動するクロスヘッドを有し、
前記算出手段は、前記クロスヘッドの加速度、前記可動盤の加速度、及び、前記駆動部のイナーシャを用いて前記金型の重量を算出する、
ことを特徴とする[1]に記載の開閉装置。
[3] 固定型を取り付けるための固定盤と、
前記固定盤に対向して配置され、移動型を取り付けるための可動盤と、
前記可動盤を移動可能にするための開閉機構と、
前記開閉機構を制御する制御装置と、を備える型締装置において、
前記開閉機構は、前記可動盤を移動可能にするための駆動力を生じさせる駆動部を有し、
前記制御装置は、前記駆動部で出力された実動作駆動力を用いて前記金型の重量を算出する算出手段を有する、
ことを特徴とする型締装置。
[4] 固定型が固定される固定盤に対して離接方向に移動可能に形成された、前記固定型と一体の金型を形成する移動型が固定された可動盤を、モータの駆動により移動させることで、前記金型を開閉させる開閉装置に取り付けられる金型の重量を算出する重量算出方法であって、
前記モータで出力された実動作駆動力を求め、
前記実動作動力を用い重量を算出する、
ことを特徴とする重量算出方法。
[5] 前記モータにより移動するクロスヘッドを有し、
前記重量は、前記クロスヘッドの加速度、前記可動盤の加速度、及び、前記モータのイナーシャを用いて算出される、
ことを特徴とする[4]に記載の重量算出方法。
Claims (3)
- 固定型を取り付けるための固定盤と、
前記固定盤に対向して配置され、前記固定型と一体の金型を形成する移動型を取り付けるための可動盤と、
前記可動盤を移動可能にするための開閉機構と、
前記開閉機構を制御する制御装置と、を備える開閉装置において、
前記開閉機構は、前記可動盤を移動可能にするための駆動力を生じさせる駆動部及び前記駆動部の駆動により移動するクロスヘッドを有し、
前記制御装置は、前記駆動部で出力された実動作駆動力を用いて前記金型の重量を算出する算出手段を有し、
前記算出手段は、前記クロスヘッドの加速度、前記可動盤の加速度、及び、前記駆動部のイナーシャを用いて前記金型の重量を算出する、
ことを特徴とする開閉装置。 - 固定型を取り付けるための固定盤と、
前記固定盤に対向して配置され、前記固定型と一体の金型を形成する移動型を取り付けるための可動盤と、
前記可動盤を移動可能にするための開閉機構と、
前記開閉機構を制御する制御装置と、を備える型締装置において、
前記開閉機構は、前記可動盤を移動可能にするための駆動力を生じさせる駆動部及び前記駆動部の駆動により移動するクロスヘッドを有し、
前記制御装置は、前記駆動部で出力された実動作駆動力を用いて前記金型の重量を算出する算出手段を有し、
前記算出手段は、前記クロスヘッドの加速度、前記可動盤の加速度、及び、前記駆動部のイナーシャを用いて前記金型の重量を算出する、
ことを特徴とする型締装置。 - 固定型が固定される固定盤に対して離接方向に移動可能に形成された、前記固定型と一体の金型を形成する移動型が固定された可動盤を、モータの駆動により移動させることで、前記金型を開閉させる開閉装置に取り付けられる前記金型の重量を算出する重量算出方法であって、
前記モータで出力された実動作駆動力を求め、
前記実動作動力を用い重量を算出する、ことを備え、
前記モータにより移動するクロスヘッドを有し、
前記重量は、前記クロスヘッドの加速度、前記可動盤の加速度、及び、前記モータのイナーシャを用いて算出される、
ことを特徴とする重量算出方法。
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JP2013000132A JP6031357B2 (ja) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 開閉装置、型締装置、及び、重量算出方法 |
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JP2013000132A JP6031357B2 (ja) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 開閉装置、型締装置、及び、重量算出方法 |
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JP2014131837A JP2014131837A (ja) | 2014-07-17 |
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ID=51411157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013000132A Active JP6031357B2 (ja) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 開閉装置、型締装置、及び、重量算出方法 |
Country Status (1)
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