JP5043210B1 - 射出装置と成形機および射出装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】射出装置13は、射出部の一例であるバレル41を支持する固定側フレーム40と、押出し部材の一例であるスクリュー42を回転可能に支持する移動側フレーム43と、一対のボールねじと、これらボールねじを回転させるサーボモータを有する射出用駆動機構とを備えている。第1のボールねじと移動側フレーム43との間に、ロードセル等の力検出器が設けられている。第2のボールねじと移動側フレーム43との間にダミー部材81が設けられている。制御部14は、力検出器の出力に基いて第1の射出用駆動機構を制御するとともに、力検出器の出力と、力検出器およびダミー部材81のそれぞれのばね定数を考慮した演算とに基いて、第2の射出用駆動機構を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、成形機の一例である電動式の射出成形機10を示している。これ以降、射出成形機10を単に成形機10と称する。
[1]駆動機構のサーボモータ等によってボールナットを回転させ、このボールナットの相対回転によってボールねじ軸が軸線方向に前後進するように構成されたものにおいて、ボールナットの相対回転によって発生する推力を伝える位置に第1および第2の力伝達部が設けられていてもよいし、
[2]駆動機構のサーボモータ等によってボールねじ軸を回転させ、ボールナットを固定フレームに設けることにより、ボールねじ軸が移動側フレームと共に軸線方向に前後進するように構成されたものにおいて、ボールねじ軸の相対回転によって発生する推力を伝える位置に第1および第2の力伝達部が設けられていてもよい。要するに力伝達部は、ボールねじ軸とボールナットとの相対的な回転によって発生する推力を伝える位置に設けられていればよい。
FL=KM・LM
LM=FL/KM
となる。
FL=KS・LS
LS=FL/KS
となる。よって、力検出器80側の力伝達部77とダミー部材81側の力伝達部78との偏差ΔLは、
ΔL=LM−LS=(FL/KM)−(FL/KS)=FL・{(1/KM)−1/KS)}となる。
X−FL・{(1/KM)−1/KS)}となる。
図7は、成形機の一例である電動式のダイキャスト成形機100を示している。これ以降、ダイキャスト成形機100を単に成形機100と称する。この成形機100は、基台111と、型締装置112と、射出装置113と、制御部14と、入力部15などを備えている。型締装置112の一例は、固定盤120と、可動盤121と、リンク機構122を介して可動盤121を前進後退させる開閉駆動機構123などを含んでいる。固定型125aと可動型125bとが合わさることにより、金型125の内部にキャビティ125cが形成される。
FL=KM・LM
LM=FL/KM
となる。
FL=KS・LS
LS=FL/KS
となる。よって、力検出器80側の力伝達部77とダミー部材81側の力伝達部78との偏差ΔLは、
ΔL=LM−LS=(FL/KM)−(FL/KS)=FL・{(1/KM)−1/KS)}となる。
X−FL・{(1/KM)−1/KS)}となる。
(1)第1のボールねじ61のボールねじ軸70とボールナット71の相対回転によって生じる推力を、第1の力伝達部77に設けられた力検出器80を介して移動側フレーム43,143に伝えること。
Claims (7)
- 射出部を支持する固定側フレームと、
前記固定側フレームに対し移動可能でかつ前記射出部に挿入された押出し部材を支持する移動側フレームと、
前記固定側フレームに対して前記移動側フレームを前後方向に移動させるためのボールねじ軸およびボールナットをそれぞれ有する第1および第2のボールねじと、
前記第1のボールねじのボールねじ軸とボールナットとを相対的に回転させる第1のサーボモータを有する第1の射出用駆動機構と、
前記第2のボールねじのボールねじ軸とボールナットとを相対的に回転させる第2のサーボモータを有する第2の射出用駆動機構と、
前記第1のボールねじのボールねじ軸とボールナットとの相対的な回転によって生じる推力を前記移動側フレームに伝える第1の力伝達部と、
前記第1の力伝達部に設けられ、前記第1の力伝達部に加わる力に応じた出力を発生する力検出器と、
前記第2のボールねじのボールねじ軸とボールナットとの相対的な回転によって生じる推力を前記移動側フレームに伝える第2の力伝達部と、
前記第2の力伝達部に設けられ、前記第2の力伝達部に加わる力に応じて変形する特性を有したダミー部材と、
前記力検出器の前記出力に基いて前記第1のサーボモータを制御するとともに、前記力検出器の前記出力と前記ダミー部材の前記特性に基いて前記第2のサーボモータを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする射出装置。 - 請求項1に記載された射出装置において、
前記制御手段は、前記力検出器のばね定数と前記ダミー部材のばね定数とに基いて、前記第1および第2の力伝達部に加わる力が均等化するよう前記第1および第2のサーボモータを制御することを特徴とする射出装置。 - 請求項1または2に記載された射出装置において、
前記制御手段は、前記第1および第2の力伝達部に加わる力が許容値を越えない範囲で射出速度を制御することを特徴とする射出装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載された射出装置と、
固定盤と可動盤と該可動盤を型締方向と型開方向に移動させるための開閉駆動機構とを有する型締装置と、
を具備したことを特徴とする成形機。 - 射出部を支持する固定側フレームと、前記射出部に挿入された押出し部材を支持する移動側フレームと、前記固定側フレームに対して前記移動側フレームを移動させるためのボールねじ軸およびボールナットをそれぞれ有する第1および第2のボールねじと、これらボールねじを回転させる第1および第2の射出用駆動機構とを具備した射出装置、を制御する方法であって、
前記第1のボールねじのボールねじ軸とボールナットとの相対回転によって生じる推力を、第1の力伝達部に設けられた力検出器を介して前記移動側フレームに伝えること、
前記第2のボールねじのボールねじ軸とボールナットとの相対回転によって生じる推力を、第2の力伝達部に設けられたダミー部材を介して前記移動側フレームに伝えること、
前記力検出器に加わる力に応じた信号を該力検出器が出力すること、
前記ダミー部材に加わる力に応じて該ダミー部材が変形すること、
前記力検出器の前記出力に基いて前記第1の射出用駆動機構を制御するとともに、前記力検出器の前記出力と前記ダミー部材の変位量とに基いて前記第2の射出用駆動機構を制御すること、
を具備したことを特徴とする射出装置の制御方法。 - 請求項5に記載された制御方法において、
前記力検出器のばね定数と前記ダミー部材のばね定数とに基いて、前記第1および第2の力伝達部に加わる力が均等化するよう前記第1および第2の射出用駆動機構を制御することを特徴とする射出装置の制御方法。 - 請求項5または6に記載された制御方法において、
前記第1および第2の力伝達部に加わる力が許容値を越えない範囲で射出速度を制御することを特徴とする射出装置の制御方法。
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