JP4914104B2 - 射出成形機 - Google Patents
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Description
また、前記回転テーブルが、前記第1の標識部位のみを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合、および、前記第1の標識部位と前記第2の標識部位とを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作を禁止させるようにしたことを特徴とする。
また、前記回転テーブルの外周部には環状溝が形成されて、前記第1の標識部位は前記環状溝の上側位置または下側位置に設けられ、前記第2の標識部位は前記環状溝の下側位置または上側位置に設けられ、前記環状溝内には、前記回転テーブルの浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止部材が配置されたことを特徴とする。
また、前記回転テーブルの外周部に設けた前記標識部位は、切り欠きまたは突起または光吸収部であることを特徴とする。
さらに、回転テーブルが、第1の切り欠きのみを設けた箇所を非接触式センサと対向させて停止している場合、および、第1の切り欠きと第2の切り欠きとを設けた箇所を非接触式センサと対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作(例えば、型開閉動作、射出動作、エジェクト動作など)を禁止させるようにしているので、回転テーブルの回転駆動系に異常(タイミングベルトの歯飛びやベルト切れ、プーリの軸廻りのゆるみなど)が生じて、テーブル駆動用のサーボモータに付設したエンコーダの出力に基づいて回転制御される回転テーブルの停止位置が、所期の停止位置からずれた場合にも、非接触式センサをインターロックシステムの安全監視手段として機能させることができ、安全性にも優れたものとなる。
さらに、回転テーブルの外周部には環状溝が形成されて、第1の切り欠きは環状溝の上側位置または下側位置に設けられ、第2の切り欠きは環状溝の下側位置または上側位置に設けられているので、環状溝が上下2段の非接触式センサの検出領域を分離させて、センサの検出精度の信頼性を向上させることができる。また、環状溝内には、回転テーブルの浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止部材が配置されているので、センサの検出精度の信頼性を向上させる機能をもつ環状溝を利用して、回転テーブルの浮き上がり防止を図ることができる。
図1〜図5は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による、回転テーブル上に4つの下金型を90°間隔で搭載した縦型の射出成形機(4ステージタイプの縦型の射出成形機)に係り、図1は本実施形態の射出成形機の要部平面図である。
さらに、回転テーブル2が、第1の切り欠き11のみを設けた箇所を非接触式センサ13、14と対向させて停止している場合、および、第1の切り欠き11と第2の切り欠き12とを設けた箇所を非接触式センサ13、14と対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作(例えば、型開閉動作、射出動作、エジェクト動作など)を禁止させるようにしているので、回転テーブル2の回転駆動系に異常(タイミングベルト4の歯飛びやベルト切れ、プーリの軸廻りのゆるみなど)が生じて、テーブル駆動用のサーボモータ3に付設したエンコーダの出力に基づいて回転制御される回転テーブル2の停止位置が、所期の停止位置からずれた場合にも、非接触式センサ13、14をインターロックシステムの安全監視手段として機能させることができ、安全性にも優れたものとなる。
2 回転テーブル
3 テーブル駆動用のサーボモータ
4 タイミングベルト
5 下金型
6 保持プレート
7 テーブルプーリ(歯付きプーリ)
11 第1の切り欠き(第1の標識部位)
12 第2の切り欠き(第2の標識部位)
13 第1の非接触式センサ
14 第2の非接触式センサ
15 環状溝
16 浮き上がり抑止片
21 上位コントローラ
22 テーブル回転制御部
23 モータドライバ
Claims (4)
- 複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを前記各金型間の配置角度間隔に対応した角度で間欠回転させる射出成形機において、
前記回転テーブルは、水平配置されてその上に前記複数の金型を搭載するとともに、これら複数の金型を同一方向に間欠回転させる構成をとり、
前記回転テーブルの外周部には、前記各金型間の配置角度間隔に対応した角度間隔で第1の標識部位のみが設けられた箇所と、前記第1の標識部位と同一角度位置に第2の標識部位が上下関係をもって付加された箇所とを設け、
前記回転テーブルの外側の1箇所に、前記第1の標識部位の位置を検出する第1の非接触式センサと、前記第2の標識部位の位置を検出する第2の非接触式センサを配置し、
前記第1の標識部位のみを設けた箇所、または、前記第1の標識部位と前記第2の標識部位とを設けた箇所の何れかを、前記回転テーブルの原点出しに用いるようにしたことを特徴とする射出成形機。 - 請求項1に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルが、前記第1の標識部位のみを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合、および、前記第1の標識部位と前記第2の標識部位とを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作を禁止させるようにしたことを特徴とする射出成形機。 - 請求項1に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルの外周部には環状溝が形成されて、前記第1の標識部位は前記環状溝の上側位置または下側位置に設けられ、前記第2の標識部位は前記環状溝の下側位置または上側位置に設けられ、前記環状溝内には、前記回転テーブルの浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止部材が配置されたことを特徴とする射出成形機。 - 請求項1ないし3の何れか1項に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルの外周部に設けた前記標識部位は、切り欠きまたは突起または光吸収部であることを特徴とする射出成形機。
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JP2006115636A JP4914104B2 (ja) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | 射出成形機 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2006115636A Active JP4914104B2 (ja) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | 射出成形機 |
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2006
- 2006-04-19 JP JP2006115636A patent/JP4914104B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106426735B (zh) * | 2015-08-04 | 2019-06-07 | 发那科株式会社 | 具备金属模具旋转装置的注射成形机 |
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