JP2019177683A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が型閉中に成形品の取り出しを実施でき、且つ、型閉中に移動する部材と型閉中に移動しない部材との間に作業者の体の一部が挟まることを防止できること。【解決手段】上金型と下金型とを型締する型締装置を有する射出成形機であって、前記型締装置は、前記上金型が取り付けられる上プラテンと、複数の前記下金型が取り付けられる回転テーブルと、前記回転テーブルを下方から回転自在に支持する下プラテンと、前記回転テーブルを回転させる回転機構と、前記上プラテンを昇降させる昇降機構とを有し、前記型締装置には、型締エリアと、成形品取出エリアと、が形成され、前記型締エリアと前記成形品取出エリアとの間に、前記成形品取出エリアから前記型締エリアへの侵入を制限する安全カバーが設けられる、射出成形機。【選択図】図９

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、固定プレート上に回転可能であるように保持された回転テーブルと、回転テーブル上に等角度配置された複数の固定金型と、固定金型に対して上下動可能である可動金型とを有する。射出成形機は、回転テーブルを間欠回転させて、射出位置に置かれた金型に対し順次射出充填を行う。この射出成形機は、可動金型が上下動する空間の一面に開閉可能な安全ドアを有する。安全ドアを開けると、可動金型の型閉方向への移動が機械的にロックされる。

特開２００６−３４７０１７号公報

安全ドアが設けられる場合、作業者が金型から成形品を取り出す度に、安全ドアを開閉する必要があり、作業が煩雑である。そこで、可動金型が上下動する空間の一面に外部に対し常に開放された開口部が設けられ、当該開口部を介して外部から内部に侵入する物体を検出する侵入検出器（例えばライトカーテン）が設けられることがある。型閉中に侵入検出器が物体の侵入を検出すると、型閉が中断される。よって、型閉中に移動する部材（例えば可動金型）と型閉中に移動しない部材（例えば固定金型）との間に、作業者の体の一部が挟まれることを防止できる。

従来、型閉中に侵入検出器が物体の侵入を検出すると、型閉が中断されていた。そのため、作業者が型閉中に成形品の取り出しを実施できず、成形品の取り出しは型閉の完了を待って行われていた。そのため、無駄な待ち時間が生じ、成形サイクル時間が長くなるという問題があった。

実施形態の一態様は、作業者が型閉中に成形品の取り出しを実施でき、且つ、型閉中に移動する部材と型閉中に移動しない部材との間に作業者の体の一部が挟まることを防止できることを主な目的とする。

実施形態の一態様の射出成形機は、
上金型と下金型とを型締する型締装置を有する射出成形機であって、
前記型締装置は、
前記上金型が取り付けられる上プラテンと、
複数の前記下金型が取り付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルを下方から回転自在に支持する下プラテンと、
前記回転テーブルを回転させる回転機構と、
前記上プラテンを昇降させる昇降機構とを有し、
前記型締装置には、
前記上プラテンの昇降により、前記上金型と１つの前記下金型との型締が行われる型締エリアと、
前記型締エリアで成形された成形品の取り出しが行われる成形品取出エリアと、が形成され、
前記型締エリアと前記成形品取出エリアとの間に、前記成形品取出エリアから前記型締エリアへの侵入を制限する安全カバーが設けられる。

実施形態の一態様によれば、作業者が型閉中に成形品の取り出しを実施でき、且つ、型閉中に移動する部材と型閉中に移動しない部材との間に作業者の体の一部が挟まることを防止できる。

図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態による射出成形機を示す斜視図である。 図４は、図３に示す型締装置を示す平面図である。 図５は、図４に示す型締装置の一部を示す正面図である。 図６は、図４に示す回転テーブルを９０°回転し、安全ドアを開放したときの型締装置を示す平面図である。 図７は、図６に示す型締装置の一部を示す正面図である。 図８は、一実施形態による安全カバーがその取付位置に存在しないときの成形動作を示すフローチャートである。 図９は、一実施形態による安全カバーがその取付位置に存在するときの成形動作を示すフローチャートである。 図１０は、変形例による安全カバーの型閉完了時の状態を示す斜視図である。 図１１は、図１０に示す安全カバーを図１０とは別の角度から見た斜視図である。 図１２は、図１１に示す第１固定ガイドを破断して示す図である。 図１３は、図１１に示す第２固定ガイドを破断して示す図である。 図１４は、図１０に示す安全カバーが搭載される型締装置を示す平面図である。 図１５は、図１４に示す型締装置の一部を示す正面図である。 図１６は、図１０に示す安全カバーがその取付位置に存在するときの型閉中の制御装置の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が竪型である場合、Ｚ方向が型開閉方向である。図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば竪型であって、型開閉方向が上下方向である。型締装置１００は、上プラテン１１０、下プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

上プラテン１１０は、下プラテン１２０の上方に配設され、フレーム９００に対し昇降自在とされる。上プラテン１１０における下プラテン１２０との対向面（下面）には、上金型８１０が取付けられる。

下プラテン１２０は、フレーム９００に対し固定される。下プラテン１２０における上プラテン１１０との対向面（上面）には、回転テーブル１２１を介して複数の下金型８２０が取付けられる。上金型８１０と下金型８２０とで金型装置８００が構成される。

下プラテン１２０は、回転テーブル１２１を下方から回転自在に支持する。回転テーブル１２１には、複数（例えば２つ）の下金型８２０が取付けられる。回転テーブル１２１が１８０°回転することで、下金型８２０は上金型８１０と向かい合う位置と成形品を取り出す位置との間を移動する。成形品を取り出す位置は、下金型８２０にインサート材をセットする段取り位置を兼ねてよい。尚、下金型８２０の個数は、２つには限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

トグルサポート１３０は、下プラテン１２０の下方においてフレーム９００に対し昇降自在とされ、上プラテン１１０と連結されている。トグルサポート１３０を昇降させることにより、上プラテン１１０が昇降させられる。

タイバー１４０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば３本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０を昇降させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は下プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０が昇降させられる。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、上プラテン１１０を昇降させる。型締モータ１６０は、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されるが、運動変換機構１７０に直結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締モータ１６０はトグルサポート１３０に取付けられ、ねじ軸１７１はトグルサポート１３０に回転自在に支持され、ねじナット１７２はクロスヘッド１５１に固定される。型締モータ１６０を駆動してねじ軸１７１を回転させると、ねじナット１７２やクロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

尚、本実施形態の型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられるが、フレーム９００に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸１７１の上端部はクロスヘッド１５１で回転自在に支持され、ねじ軸１７１の下端部はフレーム９００に回転自在に保持される回転部材にスプライン結合され、ねじナット１７２はトグルサポート１３０に固定されてよい。型締モータ１６０を駆動して回転部材を回転させると、ねじ軸１７１が回転しながら昇降し、クロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、上金型８１０を下金型８２０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン（本実施形態では上プラテン１１０）の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテンの速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに相対的に上昇させることで型締力を生じさせる。型締時に上金型８１０と下金型８２０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、上金型８１０を下金型８２０から離間させる。その後、回転テーブル１２１が回転され、エジェクタ装置２００が成形品の取り出し位置に位置する下金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、上側から下方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン（本実施形態では上プラテン１１０）の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して上プラテン１１０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば上金型８１０が下金型８２０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の下端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置を調整し、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。例えば、エジェクタ装置２００は、成形品の取り出し位置に位置する下金型８２０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、下プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、下プラテン１２０および回転テーブル１２１を貫通して、下金型８２０の内部に昇降自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０は、回転テーブル１２１の回転時に、回転テーブル１２１の貫通穴から退避する。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで上昇させることにより、可動部材８３０を上昇させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で下降させ、可動部材８３０を元の待機位置まで下降させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００は、フレーム９００に設けられるガイド３０１に沿って昇降するスライドベース３０２を含み、上プラテン１１０に対し昇降させられる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の上部に形成される。シリンダ３１０の上部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも下方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２において上下方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の下端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ昇降自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が下方に送られる。成形材料は、下方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。その後、スクリュ３３０を下降させると、スクリュ３３０下方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の下部には、スクリュ３３０を下方に押すときにスクリュ３３０の下方から上方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が昇降自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を下降させるときに、スクリュ３３０下方の成形材料の圧力によって上方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に上昇する。これにより、スクリュ３３０下方に蓄積された成形材料が上方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って下方に送られる成形材料の圧力によって下方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に下降する。これにより、スクリュ３３０の下方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で昇降させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を昇降させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を昇降させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を下方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な上昇を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで上昇し、スクリュ３３０の下方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で下降させ、スクリュ３３０の下方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速下降または微速上昇が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を下方に押し、スクリュ３３０の下端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ昇降自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが昇降自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であるが、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であってもよい。

（移動装置）
移動装置４００は、フレーム９００に対し射出装置３００を昇降させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、射出装置移動モータ４１０、射出装置移動モータ４１０の回転運動を射出装置３００の直線運動（昇降運動）に変換する運動変換機構４２０などを含む。運動変換機構４２０は、ねじ軸４２１と、ねじ軸４２１に螺合するねじナット４２２とを含む。ねじ軸４２１と、ねじナット４２２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

例えば、射出装置移動モータ４１０はスライドベース３０２に取付けられ、ねじ軸４２１はスライドベース３０２に対し回転自在に支持され、ねじナット４２２は上プラテン１１０に対し固定される。射出装置移動モータ４１０を駆動してねじ軸４２１を回転させると、ねじ軸４２１が昇降し、上プラテン１１０に対し射出装置３００が昇降する。

尚、本実施形態の射出装置移動モータ４１０は、スライドベース３０２に取付けられるが、上プラテン１１０に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸４２１は上プラテン１１０に対し回転自在に支持され、ねじナット４２２はスライドベース３０２に対し固定されてよい。射出装置移動モータ４１０を駆動してねじ軸４２１を回転させると、ねじナット４２２が昇降し、上プラテン１１０に対し射出装置３００が昇降する。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。

操作画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

（成形品の取り出し）
図３は、一実施形態による射出成形機を示す斜視図である。図４は、図３に示す型締装置を示す平面図である。図５は、図４に示す型締装置の一部を示す正面図である。図６は、図４に示す回転テーブルを９０°回転し、安全ドアを開放したときの型締装置を示す平面図である。図７は、図６に示す型締装置の一部を示す正面図である。

型締装置１００は、上金型８１０と下金型８２０とを型締する。型締装置１００は、上金型８１０が取り付けられる上プラテン１１０と、複数の下金型８２０が取り付けられる回転テーブル１２１と、回転テーブル１２１を下方から回転自在に支持する下プラテン１２０とを有する。下プラテン１２０はフレーム９００に対し固定され、上プラテン１１０は回転テーブル１２１上方において昇降可能とされる。回転テーブル１２１の上面には複数の下金型８２０が取り付けられる。複数の下金型８２０は、回転テーブル１２１の回転中心１２２の周りに等ピッチで配置される。一方、上プラテン１１０の下面には１つの下金型８２０と対向配置される１つの上金型８１０が取り付けられる。

回転テーブル１２１は、下プラテン１２０の上方に、水平に配設される。回転テーブル１２１の回転中心１２２には、円形状の固定芯１２４（図４参照）が設けられる。固定芯１２４は、下プラテン１２０に対し固定され、回転テーブル１２１と共に回転しない。固定芯１２４の上面には、Ｚ方向に延びる固定柱１２５が取り付けられる。

回転テーブル１２１の上面には、下金型８２０の他に、配管コネクタ１２６が固定される。配管コネクタ１２６は、回転テーブル１２１と共に回転する。配管の一端部は配管コネクタ１２６の接続口１２７（図５参照）に接続され、配管の他端部は下金型８２０の接続口に接続される。配管としては、例えば下金型８２０の温度を調節する水などの熱媒体（冷媒または熱媒）を下金型８２０の内部に供給する供給管、下金型８２０の内部から外部に熱媒体を排出する排出管などが挙げられる。これらの配管の中間部は、固定柱１２５に取り付けられる。

また、回転テーブル１２１の上面には、下金型８２０の他に、配線コネクタ１２８が固定される。配線コネクタ１２８は、固定芯１２４を挟んで配管コネクタ１２６とは反対側に設けられ、回転テーブル１２１と共に回転する。配線の一端部は配線コネクタ１２８の接続口１２９（図５参照）に接続され、配線の他端部は下金型８２０の接続口に接続される。配線としては、例えば下金型８２０を加熱するヒータに電力を供給する強電線、下金型８２０の温度を測定する熱電対からの電気信号を送信する弱電線などが挙げられる。

型締装置１００は、上プラテン１１０を昇降させる昇降機構１９０（図４参照）を有する。昇降機構１９０は、上プラテン１１０を昇降させることにより、上金型８１０を昇降させる。昇降機構１９０は、例えば図１および図２に示すトグル機構１５０、型締モータ１６０および運動変換機構１７０で構成される。

昇降機構１９０は、制御装置７００による制御下で、上プラテン１１０を昇降させる。例えば、上プラテン１１０を型閉開始位置から型閉完了位置に下降させることにより、型閉が行われ、上金型８１０が下金型８２０に当接される。続いて、上プラテン１１０を型閉完了位置から型締位置にさらに下降させることにより、型締が行われる。型締状態の上金型８１０と下金型８２０との間に、キャビティ空間８０１（図２参照）が形成される。キャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填し、充填した成形材料を冷却固化することにより、成形品が得られる。その後、上プラテン１１０を型締位置から型開完了位置に上昇させることにより、型開が行われる。型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置である。

型締装置１００は、回転テーブル１２１を回転させる回転機構１２３（図４参照）を有する。回転機構１２３は回転モータを含み、回転モータの回転駆動力はタイミングベルトまたは歯車などで回転テーブル１２１に伝達される。回転機構１２３は、型締位置Ｐ１に位置する下金型８２０の入替、および成形品取出位置Ｐ２に位置する下金型８２０の入替のため、回転テーブル１２１を回転させる。

回転テーブル１２１には、図４に示すように、例えば２つの下金型８２０が１８０°ピッチで取り付けられる。回転テーブル１２１が１８０°回転する度に、型締位置Ｐ１に位置する下金型８２０の入替、および成形品取出位置Ｐ２に位置する下金型８２０の入替が行われる。回転テーブル１２１の回転方向は、一方向のみでもよいし、一方向と逆方向に交互に切り替えられてもよい。回転テーブル１２１の回転は、型開状態で行われ、制御装置７００による制御下で行われる。

型締位置Ｐ１に位置する下金型８２０には、上金型８１０が当接される。型締状態の上金型８１０と下金型８２０との間に、成形品を成形するキャビティ空間８０１が形成される。一方、成形品取出位置Ｐ２に位置する下金型８２０からは、成形品が取り出される。成形品取出位置Ｐ２は段取り位置を兼ねてよい。段取り位置とは、成形品が取り出された下金型８２０にインサート材をセットする位置である。

インサート材がセットされた下金型８２０は、成形品取出位置Ｐ２から型締位置Ｐ１に移動される。型締位置Ｐ１に位置する下金型８２０に上金型８１０が当接され、インサート材はキャビティ空間８０１の一部に配される。キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料を充填することにより、インサート材を含む成形品が得られる。インサート材は、成形材料と同じ材料（例えば樹脂）で形成されてもよいし、成形材料とは異なる材料（例えば金属）で形成されてもよい。

尚、下金型８２０の数は、本実施形態では２つであるが、３つ以上でもよい。下金型８２０の数が３つ以上の場合、型締位置Ｐ１や成形品取出位置Ｐ２とは別の一時停止位置が設けられてもよい。例えば、成形品取出位置Ｐ２と、段取り位置とが別々に設けられてもよい。この場合、下金型８２０は、成形品取出位置Ｐ２から型締位置Ｐ１に移動する途中で、段取り位置で一時停止される。

ところで、型締装置１００は、図３に示すように、矩形状の下プラテン１２０の外縁部から上方に延びる４つの側面パネル１０１〜１０４を有する。４つの側面パネル１０１〜１０４のうち、Ｙ方向に対向する２つの側面パネル１０２、１０４は、それぞれ、図４および図６に示すように、安全ドア１９１と、安全ドア１９１が取り付けられる安全ドアフレーム１９９とを含む。安全ドアフレーム１９９は、下プラテン１２０に対し固定される。

安全ドア１９１は、例えば、スライドドア１９２と、回転ドア１９３とを有する。スライドドア１９２は、Ｘ方向に伸縮するガイド１９４を介して安全ドアフレーム１９９に取り付けられ、Ｘ方向にスライド自在とされる。一方、回転ドア１９３は、スライドドア１９２に対しヒンジ１９５などで取付けられ、ヒンジ１９５を中心に回転自在とされる。

スライドドア１９２が図４に示す閉鎖位置から図６に示す開放位置に向けてスライドされた場合、および／または回転ドア１９３が図４に示す閉鎖位置から図６に示す開放位置に向けて回転された場合、制御装置７００は射出成形機１０の全ての成形動作を中断する。射出成形機１０の全ての成形動作は、スライドドア１９２が図４に示す閉鎖位置に位置すると共に、回転ドア１９３が図４に示す閉鎖位置に位置するときのみ許容される。

スライドドア１９２が図６に示す開放位置に位置すると共に、回転ドア１９３が図６に示す開放位置に位置する場合、回転テーブル１２１のＹ方向両側から下金型８２０の交換作業（取り外し作業および取り付け作業）が可能であり、１つの下金型８２０の交換作業と、他の１つの下金型８２０の交換作業とを同時に実施できる。これらの交換作業は、後述の安全カバー５００を取り外したうえで行われる。安全カバー５００を取り外すことにより、安全カバー５００に下金型８２０をひっかけることなく、下金型８２０をクレーンで吊り下げることが可能になる。これらの交換作業が行われるときの回転テーブル１２１の回転角度（図６参照）は、成形品が製造されるときの回転テーブル１２１の回転角度（図４参照）に比べて９０°ずらされる。

尚、下金型８２０の交換作業が行われるときと、成形品が製造されるときとで、回転テーブル１２１の回転角度は同じであってもよい。この場合、後述の成形品取出エリアＡ１において下金型８２０の交換作業がなされる。安全カバー５００は後述するように成形品取出エリアＡ１と型締エリアＡ２との境界に設けられるため、成形品取出エリアＡ１において下金型８２０の交換作業がなされる場合、安全カバー５００を取り外さなくても、安全カバー５００に下金型８２０をひっかけることなく、下金型８２０をクレーンで吊り下げることが可能である。１つの下金型８２０の交換作業が終わると、回転テーブル１２１が１８０°回転され、他の１つの下金型８２０の交換作業が行われる。

残りのＸ方向に対向する２つの側面パネル１０１、１０３のうち、１つの側面パネル１０１には、開口部１０５が設けられる。開口部１０５は、図３に示すように、操作装置７５０や表示装置７６０が取り付けられる側面パネル１０１に形成される。作業者は、開口部１０５を介して、成形品取出位置Ｐ２に位置する下金型８２０に容易にアクセスでき、下金型８２０から成形品を容易に取り出すことができる。

４つの側面パネル１０１〜１０４で囲まれる内部には、上プラテン１１０の昇降により上金型８１０と１つの下金型８２０との型締が行われる型締エリアＡ２と、型締エリアＡ２で成形された成形品の、他の１つの下金型８２０からの取り出しが行われる成形品取出エリアＡ１とが形成される。型締エリアＡ２は、成形品取出エリアＡ１を基準として、側面パネル１０１の開口部１０５とは反対側（Ｘ方向負方向側）に設けられる。開口部１０５は、常に開放されている。そのため、例えば回転テーブル１２１の回転中に、作業者が、誤って開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入することが可能である。

そこで、型締装置１００は、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入する物体を検出する成形品取出エリア侵入検出器７１０を有する。成形品取出エリア侵入検出器７１０は、例えばライトカーテンと呼ばれるものであって、図４に示すように、ＬＥＤなどの投光器７１１と、投光器７１１からの光を受光する受光器７１２とを含む。投光器７１１と受光器７１２とは、開口部１０５をＹ方向に挟んで設けられる。

開口部１０５のＹ方向負方向側の端部には、図３に示すように、Ｚ方向に直線状に延びる第１取付部７１３が設けられる。一方、開口部１０５のＹ方向正方向側の端部には、Ｚ方向に直線状に延びる第２取付部７１４が設けられる。第１取付部７１３および第２取付部７１４には、それぞれ、投光器７１１および受光器７１２（図４および図６には一方のみ図示）が取り付けられる。投光器７１１と受光器７１２とは、Ｚ方向に交互に繰り返し並ぶように配置される。尚、投光器７１１と受光器７１２との両方の機能を有する機器が、Ｚ方向に間隔をおいて複数配置されてもよい。

投光器７１１は、Ｙ方向にビーム状の光を照射する。受光器７１２は、当該受光器７１２と同じ高さの投光器７１１からの光を受光し、受光量に応じた信号を制御装置７００に送信する。側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に物体（例えば作業者）が侵入すると、物体が投光器７１１からの光を遮るため、受光器７１２の受光量が閾値未満になる。

そこで、制御装置７００は、受光器７１２の受光量が閾値未満の場合に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に物体が侵入していると判定する。一方、制御装置７００は、受光器７１２の受光量が閾値以上の場合に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に物体が侵入していないと判定する。

制御装置７００は、詳しくは後述するが、回転テーブル１２１の回転中に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入を検出すると、回転テーブル１２１の回転を中断させる。これにより、回転テーブル１２１の回転が途中で停止される。そのため、回転テーブル１２１と共に回転する部材（例えば下金型８２０、配管コネクタ１２６、配線コネクタ１２８）と、回転テーブル１２１と共に回転しない部材（例えば上金型８１０、タイバー１４０）との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを防止できる。

尚、第１取付部７１３には、本実施形態では投光器７１１と受光器７１２の両方が取り付けられるが、投光器７１１のみ（または受光器７１２のみ）が取り付けられてもよい。また、第２取付部７１４には、本実施形態では投光器７１１と受光器７１２の両方が取り付けられるが、受光器７１２のみ（または投光器７１１のみ）が取り付けられてもよい。

ところで、側面パネル１０１の開口部１０５は常に開放されているため、開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に作業者が侵入することが可能である。成形品取出エリアＡ１には、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）が存在しないため、型閉中に作業者が侵入することは許容される。一方、型締エリアＡ２には、型閉中に移動する部材が存在するため、型閉中に作業者が侵入することは後述の安全カバー５００によって制限される。

型締装置１００は、型締エリアＡ２と成形品取出エリアＡ１との間に、成形品取出エリアＡ１から型締エリアＡ２への侵入を制限する安全カバー５００を備える。安全カバー５００は、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入した物体が型締エリアＡ２にさらに侵入することを制限する。安全カバー５００によって、型閉中に作業者が型締エリアＡ２に侵入することを制限できる。その結果、型閉中に作業者が側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入することを許容できる。成形品取出エリアＡ１には、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）が存在しないためである。よって、詳しくは後述するが、型閉と、成形品の取り出しとを並行して実施でき、成形サイクル時間を短縮できる。

安全カバー５００は、回転テーブル１２１の上面に取り付けられ回転テーブル１２１と共に回転する下カバー５１０、および下カバー５１０の上方に設けられ下プラテン１２０に対し固定される上カバー５２０を有する。下カバー５１０および上カバー５２０は両方とも上プラテン１１０の昇降に伴って昇降しないため、上プラテン１１０の昇降に伴って下カバー５１０と上カバー５２０の隙間が開くことは無い。そのため、型厚調整に伴い上プラテン１１０の型閉開始位置を上下方向に変更するときに、下カバー５１０の交換または位置調整、および上カバー５２０の交換または位置調整が不要である。安全カバー５００の高さが上プラテン１１０の高さの上限よりも高ければ、型厚調整の結果に関係なく、型閉中に作業者が型締エリアＡ２に侵入することを制限できる。

下カバー５１０は、回転テーブル１２１の上面に設けられ、図４に示すように鉛直方向視で回転テーブル１２１の内周部から回転テーブル１２１の外周部にかけて直線状に設けられる。下カバー５１０は、図４に示すように鉛直方向視で、固定芯１２４を挟むように一対設けられ、それぞれ、回転テーブル１２１と共に回転する。

下カバー５１０は、図５に示すように、直方体状の金属ブロック５１１と、金属ブロック５１１の開口部５１２を覆う透明樹脂板５１３とを含む。型閉中に作業者が金属ブロック５１１の開口部５１２から型締エリアＡ２に侵入することを制限すると共に、型閉中に作業者が金属ブロック５１１の開口部５１２から型締エリアＡ２の様子を視認することができる。また、金属ブロック５１１を用いるため、下カバー５１０の強度を確保できる。

金属ブロック５１１の下面には、図５に示すように、矩形状の切欠き５１４が形成される。切欠き５１４には、配管コネクタ１２６または配線コネクタ１２８が挿入される。切欠き７３３の大きさは、挿入される部材（配管コネクタ１２６または配線コネクタ１２８）の大きさよりも僅かに大きい。

上カバー５２０は、下カバー５１０の上方に設けられる上カバー本体部５２１と、安全ドアフレーム１９９に取り付けられる第１取付部５２５と、固定柱１２５に取り付けられる第２取付部５２６とを有する。回転テーブル１２１の回転時に、下カバー５１０（図５参照）や下金型８２０（図７参照）が上カバー本体部５２１の下方を通過できるように、上カバー５２０が形成される。上カバー５２０は、図４に示すように鉛直方向視で、固定芯１２４を挟むように一対設けられる。

上カバー本体部５２１は、図４に示すように鉛直方向視で、回転テーブル１２１の内周部から回転テーブル１２１の外周部にかけて直線状に設けられる。上カバー本体部５２１は、図５に示すように、金属板５２２と、金属板５２２の開口部５２３を覆う透明樹脂板５２４とを含む。型閉中に作業者が金属板５２２の開口部５２３から型締エリアＡ２に侵入することを制限すると共に、型閉中に作業者が金属板５２２の開口部５２３から型締エリアＡ２の様子を視認することができる。また、金属板５２２を用いるため、上カバー５２０の強度を確保できる。

第１取付部５２５は、図５に示すように、上カバー本体部５２１から下方に突出しており、下カバー５１０と安全ドアフレーム１９９（図４参照）との間に形成される隙間を塞ぐ。第１取付部５２５は、例えば平坦な板で構成される。

第２取付部５２６は、第１取付部５２５と同様に上カバー本体部５２１から下方に突出しており、下カバー５１０と固定柱１２５との間に形成される隙間を塞ぐ。第２取付部５２６は、例えばＺ字状に折り曲げた板で構成される。

尚、上カバー５２０は、本実施形態では安全ドアフレーム１９９と固定柱１２５の両方に取り付けられるが、いずれか一方のみに取付けられてもよい。従って、上カバー５２０は、本実施形態では第１取付部５２５と第２取付部５２６の両方を有するが、いずれか一方のみを有してもよい。

型締装置１００は、図４に示すように、安全カバー５００を取り付ける取付位置における安全カバー５００の存在を検出する安全カバー存在検出器５３０を備える。安全カバー存在検出器５３０によって安全カバー５００の有無を確認できる。安全カバー５００が取り付けられていない場合、型閉中に側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入した作業者が、型閉が行われる型締エリアＡ２に侵入可能である。そのため、安全カバー５００が取り付けられていない場合、型閉中に作業者が側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入した時点で、型閉を中断する。これにより、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）と、型閉中に移動しない部材（例えば下プラテン１２０や回転テーブル１２１、下金型８２０）との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを防止できる。

安全カバー存在検出器５３０は、図４に示すように、下カバー５１０を取り付ける取付位置における下カバー５１０の存在を検出する下カバー存在検出器５３１を有する。下カバー存在検出器５３１は、例えば磁気形近接センサであって、下カバー５１０に固定される永久磁石５３２と、回転テーブル１２１に固定される磁気検出素子５３３とを含む。磁気検出素子５３３は、永久磁石５３２の磁気を検出することで、永久磁石５３２の近接を検出する。磁気検出素子５３３は、検出結果を示す信号を制御装置７００に送信する。制御装置７００は、磁気検出素子５３３によって永久磁石５３２の存在を検出した場合、下カバー５１０がその取付位置に存在すると判定する。一方、制御装置７００は、磁気検出素子５３３によって永久磁石５３２の不存在を検出した場合、下カバー５１０がその取付位置に存在しないと判定する。

尚、永久磁石５３２と磁気検出素子５３３の配置は逆でもよい。つまり、本実施形態では永久磁石５３２が下カバー５１０に固定され、磁気検出素子５３３が回転テーブル１２１に固定されるが、永久磁石５３２が回転テーブル１２１に固定され、磁気検出素子５３３が下カバー５１０に固定されてもよい。また、下カバー存在検出器５３１の設置位置は、図４に示す位置には限定されない。また、本実施形態では非接触式の近接センサが用いられるが、接触式のリミットスイッチが用いられてもよい。

安全カバー存在検出器５３０は、図４に示すように、上カバー５２０を取り付ける取付位置における上カバー５２０の存在を検出する上カバー存在検出器５３５を有する。上カバー存在検出器５３５は、例えば磁気形近接センサであって、上カバー５２０に固定される永久磁石５３６と、安全ドアフレーム１９９に固定される磁気検出素子５３７とを含む。磁気検出素子５３７は、永久磁石５３６の磁気を検出することで、永久磁石５３６の近接を検出する。磁気検出素子５３７は、検出結果を示す信号を制御装置７００に送信する。制御装置７００は、磁気検出素子５３７によって永久磁石５３６の存在を検出した場合、上カバー５２０がその取付位置に存在すると判定する。一方、制御装置７００は、磁気検出素子５３７によって永久磁石５３６の不存在を検出した場合、上カバー５２０がその取付位置に存在しないと判定する。

尚、永久磁石５３６と磁気検出素子５３７の配置は逆でもよい。つまり、本実施形態では永久磁石５３６が上カバー５２０に固定され、磁気検出素子５３７が安全ドアフレーム１９９に固定されるが、永久磁石５３６が安全ドアフレーム１９９に固定され、磁気検出素子５３７が上カバー５２０に固定されてもよい。また、上カバー存在検出器５３５の設置位置は、図４に示す位置には限定されない。また、本実施形態では非接触式の近接センサが用いられるが、接触式のリミットスイッチが用いられてもよい。

図８は、一実施形態による安全カバーがその取付位置に存在しないときの成形動作を示すフローチャートである。図８に示す成形動作のうち、型締装置１００の動作およびエジェクタ装置２００の動作は、制御装置７００による制御下で行われる。また、図８に示す成形動作のうち、成形品の取り出し、およびインサート材の設置は、作業者によって行われる。図８に示すステップＳ１０１以降の処理は、安全カバー５００がその取付位置に存在しない場合、つまり安全カバー５００が取り外されている場合に実施される。安全カバー５００がその取付位置に存在するか否かは、安全カバー存在検出器５３０によって確認できる。一対の下カバー５１０および一対の上カバー５２０のうち少なくとも１つがその取付位置に存在しない場合、制御装置７００は安全カバー５００がその取付位置に存在しないと判断する。

先ず、型締装置１００が回転テーブル１２１を１８０°回転させる（ステップＳ１０１）。これにより、１つの下金型８２０が型締位置Ｐ１から成形品取出位置Ｐ２に移動すると共に、他の１つの下金型８２０が成形品取出位置Ｐ２から型締位置Ｐ１に移動する。

回転テーブル１２１の回転中、制御装置７００は、成形品取出エリア侵入検出器７１０によって側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入の有無を監視する。成形品取出エリアＡ１には、回転テーブル１２１と共に回転する部材（例えば下金型８２０、配管コネクタ１２６、配線コネクタ１２８）、および回転テーブル１２１と共に回転しない部材（例えば上金型８１０、タイバー１４０）の両方が存在するためである。

回転テーブル１２１の回転中に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入が有ると、制御装置７００は回転テーブル１２１の回転を中断する。従って、回転テーブル１２１の回転が途中で停止される。そのため、回転テーブル１２１と共に回転する部材と、回転テーブル１２１と共に回転しない部材との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを防止できる。

一方、回転テーブル１２１の回転中に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入が無ければ、制御装置７００は回転テーブル１２１の回転を続行する。

回転テーブル１２１の回転（ステップＳ１０１）の後、型締装置１００は型締エリアＡ２において型閉を行う（ステップＳ１０２）。また、回転テーブル１２１の回転（ステップＳ１０１）の後、エジェクタ装置２００は成形品取出エリアＡ１において下金型８２０から成形品を突き出す（ステップＳ２０１）。

下金型８２０からの成形品の突き出し（ステップＳ２０１）の後、作業者は成形品取出エリアＡ１において下金型８２０から成形品を取り出す（ステップＳ３０１）。この成形品の取り出し（ステップＳ３０１）は、図８に示すように、型閉（ステップＳ１０２）の終了を待って行われる。そのため、待ち時間が生じる。

型閉中に作業者が誤って側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１に侵入すると、安全カバー５００が取り外されているため、作業者が型締エリアＡ２に侵入する虞がある。型締エリアＡ２には、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）、および型閉中に移動しない部材（例えば下プラテン１２０や回転テーブル１２１、下金型８２０）の両方が存在し、これらの部材は型閉中に接近する。

そこで、型閉中に成形品取出エリア侵入検出器７１０によって物体の侵入を検出した場合、制御装置７００は型閉を中断する。これにより、型閉中に移動する部材と、型閉中に移動しない部材との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを防止できる。

一方、型閉中に成形品取出エリア侵入検出器７１０によって物体の侵入を検出しなかった場合、制御装置７００は型閉を続行する。

型閉（ステップＳ１０２）の後、型締装置１００は型締を行う（ステップＳ１０３）。型締状態の上金型８１０と下金型８２０との間に、キャビティ空間８０１（図２参照）が形成される。キャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填し、充填した成形材料を冷却固化することにより、成形品が得られる。その後、型締装置１００は、型開を行う（ステップＳ１０４）。尚、型開は、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入の有無に関係なく、続行される。型開が進むほど、型開中に移動する部材と型開中に移動しない部材との間隔が広がるため、これらの部材の間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれる事態は生じないからである。

また、型閉（ステップＳ１０２）の後、作業者は成形品取出エリアＡ１において下金型８２０から成形品を取り出す（ステップＳ３０１）。その後、エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２３０を下降させる戻り動作を行う（ステップＳ２０２）。

エジェクタロッド２３０の下降中、制御装置７００は、成形品取出エリア侵入検出器７１０によって側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入の有無を監視する。成形品取出エリアＡ１には、エジェクタロッド２３０と共に下降する部材（例えば可動部材８３０）、および下金型８２０の両方が存在するためである。

エジェクタロッド２３０の下降中に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入が有ると、制御装置７００はエジェクタロッド２３０の下降を中断する。従ってエジェクタロッド２３０の下降が途中で停止される。そのため、例えば可動部材８３０と下金型８２０との間に作業者の体の一部（例えば手）が引き込まれることを防止できる。

一方、エジェクタロッド２３０の下降中に、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入が無ければ、制御装置７００はエジェクタロッド２３０の下降を続行する。

尚、エジェクタロッド２３０の下降（ステップＳ２０２）とは異なり、エジェクタロッド２３０の上昇（ステップＳ２０１）は、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１への物体の侵入の有無に関係なく、続行される。エジェクタロッド２３０の上昇中に、可動部材８３０と下金型８２０との間に作業者の体の一部（例えば手）が引き込まれる事態は生じないからである。

エジェクタ装置２００の戻り動作（ステップＳ２０２）の後、作業者は、成形品取出エリアＡ１において下金型８２０にインサート材を設置する（ステップＳ３０２）。このようにして、今回の処理が終了する。尚、今回の処理の後に、ステップＳ１０１以降の処理が再び行われる。図８に示す処理は、予め設定された回数、繰り返し行われてよい。

以上説明したように安全カバー５００が取り外されている場合、成形品の取り出し（ステップＳ３０１）は図８に示すように型閉（ステップＳ１０２）の終了を待って行われる。その待ち時間のため、成形品の取り出し（ステップＳ３０１）のみならず、エジェクタ装置２００の戻り動作（ステップＳ２０２）およびインサート材の設置（ステップＳ３０２）も遅れる。

一方、安全カバー５００が取り付けられている場合、成形品の取り出し（ステップＳ３０１）は後述するように型閉（ステップＳ１０２）の終了を待たずに行われる。図９は、一実施形態による安全カバーがその取付位置に存在するときの成形動作を示すフローチャートである。安全カバー５００がその取付位置に存在するか否かは、安全カバー存在検出器５３０によって確認できる。一対の下カバー５１０および一対の上カバー５２０がそれぞれの取付位置に存在する場合のみ、制御装置７００は安全カバー５００がその取付位置に存在すると判断する。以下、図８に示す動作フローと、図９に示す動作フローとの相違点について主に説明する。

安全カバー５００がその取付位置に存在する場合、つまり安全カバー５００が取り付けられている場合、型閉中に作業者が型締エリアＡ２に侵入できない。従って、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）と、型閉中に移動しない部材（例えば下プラテン１２０や回転テーブル１２１、下金型８２０）との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを安全カバー５００によって防止できる。加えて、型締エリアＡ２とは異なり、成形品取出エリアＡ１には、型閉中に移動する部材が存在しない。

そこで、制御装置７００は、型閉中に成形品取出エリア侵入検出器７１０が物体の侵入を検出した場合、型閉を続行する。これにより、型閉（ステップＳ１０２）と成形品の取り出し（ステップＳ３０１）とを並行して実施できる。その結果、エジェクタ装置２００の戻り動作（ステップＳ２０２）やインサート材の設置（ステップＳ３０２）のタイミングを早めることができ、成形サイクル時間を短縮できる。これは、安全カバー５００を取り付けたことで可能になる。

制御装置７００は、安全カバー存在検出器５３０によって安全カバー５００の存在を検出するまで、型閉中に成形品取出エリア侵入検出器７１０が物体の侵入を検出した場合の型閉の続行を禁止する。作業者が安全カバー５００を取り付け忘れた場合に、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）と、型閉中に移動しない部材（例えば下プラテン１２０や回転テーブル１２１、下金型８２０）との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを防止できる。

尚、安全カバー５００が取り外し不能に上プラテン１１０に溶接などで取り付けられる場合、安全カバー存在検出器５３０は無くてもよい。

（安全カバーの変形例）
図１０は、変形例による安全カバーの型閉完了時の状態を示す斜視図である。図１１は、図１０に示す安全カバーを図１０とは別の角度から見た斜視図である。図１２は、図１１に示す第１固定ガイドを破断して示す図である。図１３は、図１１に示す第２固定ガイドを破断して示す図である。図１４は、図１０に示す安全カバーが搭載される型締装置を示す平面図である。図１５は、図１４に示す型締装置の一部を示す正面図である。図１５において、二点鎖線は型閉開始時の第１昇降カバー５４１および第２昇降カバー５４２の位置を示し、実線は型閉完了時の第１昇降カバー５４１および第２昇降カバー５４２の位置を示す。以下、上記実施形態の安全カバー５００と、本変形例の安全カバー５００Ａとの相違点について主に説明する。

本変形例の安全カバー５００Ａは、上プラテン１１０と共に昇降する第１昇降カバー５４１を有する。第１昇降カバー５４１は、図１５に示すように、回転テーブル１２１の上面との間に隙間Ｓ１を形成する。上プラテン１１０が型閉開始位置から型閉完了位置まで下降することで、第１昇降カバー５４１は図１５に二点鎖線で示す位置から図１５に実線で示す位置まで下降する。これに伴い、隙間Ｓ１が徐々に狭くなる。型閉完了時に隙間Ｓ１に物体が侵入できないように、型閉完了時の隙間Ｓ１の大きさが設定される。第１昇降カバー５４１は上プラテン１１０と共に昇降するため、型厚調整に伴い上プラテン１１０の型閉完了位置が変更された場合、第１昇降カバー５４１の交換または位置調整が行われる。第１昇降カバー５４１は、例えば一対設けられ、それぞれ第１固定カバー５５０および第１可動カバー５６０を含む。

第１固定カバー５５０は、上プラテン１１０に対し固定され、上プラテン１１０から下方に突出する。第１固定カバー５５０は、例えば金属板で構成され、図１４に示すように上プラテン１１０の側面パネル１０１に対し平行な鉛直面１１１に取り付けられる。

第１可動カバー５６０は、第１固定カバー５５０に対し上方に移動可能に吊り下げられる。第１固定カバー５５０には、図１１に示すように、一対の第１固定ガイド５５１が設けられる。一対の第１固定ガイド５５１には、それぞれ、図１２に示すように鉛直方向に延びるガイド溝５５２が形成される。ガイド溝５５２に沿って第１可動カバー５６０が移動自在とされる。

第１可動カバー５６０は、例えば第１固定ガイド５５１のガイド溝５５２に上方から挿入され、第１固定ガイド５５１のストッパ溝５５３によって吊り下げられる。第１可動カバー５６０は、ガイド溝５５２に挿入される側縁部５６１と、側縁部５６１から突出する抜け止め部５６２とを有する。抜け止め部５６２は、ストッパ溝５５３に挿入され、ストッパ溝５５３の下面に載せられる。

第１可動カバー５６０は、図１５に示すように、第１固定カバー５５０から下方に突出し、回転テーブル１２１の上面との間に隙間Ｓ１を形成する。第１可動カバー５６０は上プラテン１１０と共に昇降するため、型閉中に隙間Ｓ１は徐々に狭くなる。この隙間Ｓ１に物体が侵入していると、第１可動カバー５６０は物体によって押し返されるため第１固定カバー５５０に対し上昇する。従って、隙間Ｓ１がさらに狭くなることを防止でき、隙間Ｓ１に侵入した物体に作用する圧力を低減できる。

第１可動カバー５６０は、例えば透明樹脂板で構成され、図１０に示すように第１固定カバー５５０の開口部５５５、５５７を塞ぐ。型閉中に作業者が金属板の開口部５５５、５５７から型締エリアＡ２に侵入することを禁止すると共に、型閉中に作業者が金属板の開口部５５５、５５７から型締エリアＡ２の様子を視認することができる。また、金属板を用いるため、第１昇降カバー５４１の強度を確保できる。

第１可動カバー５６０は、図１１に示すように、上プラテン１１０との干渉を防止するため、第１切欠き５６３を有する。また、第１可動カバー５６０は、配管コネクタ１２６または配線コネクタ１２８との干渉を防止するため、第２切欠き５６４を有する。第１切欠き５６３と、第２切欠き５６４とは、矩形状の透明樹脂板の互いに対向する２隅に形成される。

第１可動カバー５６０の第２切欠き５６４は、図１５に示すように第１固定カバー５５０の切欠き５５４から下方に突出し、Ｘ方向視で型閉完了時に配管コネクタ１２６または配線コネクタ１２８との間に僅かな隙間を形成する。尚、この隙間は形成されなくてもよい。型開後、回転テーブル１２１の回転時に、第１可動カバー５６０の下方を配管コネクタ１２６や配線コネクタ１２８、下金型８２０が通過できればよい。型開時には上プラテン１１０が上昇するため、第１可動カバー５６０も上昇し、隙間が広がる。

第１昇降カバー５４１には、図１０に示すように、第１可動カバー５６０と回転テーブル１２１との隙間への物体の侵入による第１固定カバー５５０に対する第１可動カバー５６０の上昇を検出する第１可動カバー上昇検出器５９０が取り付けられる。第１可動カバー上昇検出器５９０は、例えば磁気形近接センサであって、第１固定カバー５５０に固定される永久磁石５９１と、第１可動カバー５６０に固定される磁気検出素子５９２とを含む。磁気検出素子５９２は、永久磁石５９１の磁気を検出することで、永久磁石５９１の近接を検出する。永久磁石５９１と磁気検出素子５９２とは、例えば第１固定カバー５５０の開口部５５５の下縁５５６を横切るように配置される。

第１固定カバー５５０に対し第１可動カバー５６０が吊り下げられている場合、永久磁石５９１と磁気検出素子５９２との距離が近いため、磁気検出素子５９２が永久磁石５９１の磁気を検出する。一方、隙間Ｓ１に物体が挟まり、第１固定カバー５５０に対し第１可動カバー５６０が上昇すると、永久磁石５９１と磁気検出素子５９２との距離が遠くなるため、磁気検出素子５９２が永久磁石５９１の磁気を検出しなくなる。

尚、永久磁石５９１と磁気検出素子５９２の配置は逆でもよい。つまり、本実施形態では永久磁石５９１が第１固定カバー５５０に固定され、磁気検出素子５９２が第１可動カバー５６０に固定されるが、永久磁石５９１が第１可動カバー５６０に固定され、磁気検出素子５９２が第１固定カバー５５０に固定されてもよい。また、第１可動カバー上昇検出器５９０の設置位置は、図１０に示す位置には限定されない。

磁気検出素子５９２は、検出結果を示す信号を制御装置７００に送信する。制御装置７００は、磁気検出素子５９２によって永久磁石５９１の存在を検出した場合、第１固定カバー５５０に対し第１可動カバー５６０が吊り下げられており、第１固定カバー５５０に対し第１可動カバー５６０が上昇していないと判定する。一方、制御装置７００は、磁気検出素子５９２によって永久磁石５９１の不存在を検出した場合、隙間Ｓ１に物体が挟まり第１固定カバー５５０に対し第１可動カバー５６０が上昇したと判定する。

第１可動カバー上昇検出器５９０は、第１昇降カバー５４１を取り付ける取付位置における第１昇降カバー５４１の存在を検出する第１昇降カバー存在検出器を兼ねてよい。磁気検出素子５９２によって永久磁石５９１の存在を検出した場合、第１昇降カバー５４１がその取付位置に存在すると判定できる。一方、磁気検出素子５９２によって永久磁石５９１の不存在を検出した場合、第１昇降カバー５４１がその取付位置に存在しないと判定できる。

尚、本実施形態では第１可動カバー上昇検出器５９０は第１昇降カバー存在検出器を兼ねるが、第１昇降カバー存在検出器は第１可動カバー上昇検出器５９０とは別に設けられてもよい。また、本実施形態では非接触式の近接センサが用いられるが、接触式のリミットスイッチが用いられてもよい。

また、本変形例の安全カバー５００Ａは、上プラテン１１０と共に昇降する第２昇降カバー５４２を有する。第２昇降カバー５４２は、図１５に示すように、回転テーブル１２１の上面との間に隙間Ｓ２を形成する。上プラテン１１０が型閉開始位置から型閉完了位置まで下降することで、第２昇降カバー５４２は図１５に二点鎖線で示す位置から図１５に実線で示す位置まで下降する。これに伴い、隙間Ｓ２が徐々に狭くなる。型閉完了時に隙間Ｓ２に物体が侵入できないように、型閉完了時の隙間Ｓ２の大きさが設定される。第２昇降カバー５４２は上プラテン１１０と共に昇降するため、型厚調整に伴い上プラテン１１０の型閉完了位置が変更された場合、第２昇降カバー５４２の交換または位置調整が行われる。第２昇降カバー５４２は、例えば一対設けられ、それぞれ第２固定カバー５７０および第２可動カバー５８０を含む。

第２固定カバー５７０は、上プラテン１１０に対し固定され、上プラテン１１０から下方に突出する。第２固定カバー５７０は、例えば金属板で構成され、図１４に示すように上プラテン１１０の側面パネル１０１に対し傾斜した鉛直面１１２に取り付けられる。

第２可動カバー５８０は、第２固定カバー５７０に対し上方に移動可能に吊り下げられる。第２固定カバー５７０には、図１１に示すように、一対の第２固定ガイド５７１が設けられる。一対の第２固定ガイド５７１には、それぞれ、図１３に示すように鉛直方向に延びるガイド溝５７２が形成される。このガイド溝５７２に沿って第２可動カバー５８０が移動自在とされる。

第２可動カバー５８０は、例えば第２固定ガイド５７１のガイド溝５７２に上方から挿入され、第２固定ガイド５７１のストッパ溝５７３によって吊り下げられる。第２可動カバー５８０は、ガイド溝５７２に挿入される側縁部５８１と、側縁部５８１から突出する抜け止め部５８２とを有する。抜け止め部５８２は、ストッパ溝５７３に挿入され、ストッパ溝５７３の下面に載せられる。

第２可動カバー５８０は、図１５に示すように、第２固定カバー５７０から下方に突出し、回転テーブル１２１の上面との間に隙間Ｓ２を形成する。第２可動カバー５８０は上プラテン１１０と共に昇降するため、型閉中に隙間Ｓ２は徐々に狭くなる。この隙間Ｓ２に物体が侵入していると、第２可動カバー５８０は物体によって押し返されるため第２固定カバー５７０に対し上昇する。従って、隙間Ｓ２がさらに狭くなることを防止でき、隙間Ｓ２に侵入した物体にかかる圧力を低減できる。

第２可動カバー５８０は、例えば透明樹脂板で構成され、図１０に示すように第２固定カバー５７０の開口部５７５を塞ぐ。型閉中に作業者が金属板の開口部５７５から型締エリアＡ２に侵入することを禁止すると共に、型閉中に作業者が金属板の開口部５７５から型締エリアＡ２の様子を視認することができる。また、金属板を用いるため、第２昇降カバー５４２の強度を確保できる。

第２可動カバー５８０は、図１０に示すように固定芯１２４との干渉を防止するため、切欠き５８３を有する。

第２昇降カバー５４２には、図１０に示すように、第２可動カバー５８０と回転テーブル１２１との隙間への物体の侵入による第２固定カバー５７０に対する第２可動カバー５８０の上昇を検出する第２可動カバー上昇検出器５９５が取り付けられる。第２可動カバー上昇検出器５９５は、例えば磁気形近接センサであって、第２固定カバー５７０に固定される永久磁石５９６と、第２可動カバー５８０に固定される磁気検出素子５９７とを含む。磁気検出素子５９７は、永久磁石５９６の磁気を検出することで、永久磁石５９６の近接を検出する。永久磁石５９６と磁気検出素子５９７とは、例えば第２固定カバー５７０の開口部５７５の下縁５７６を横切るように配置される。

第２固定カバー５７０に対し第２可動カバー５８０が吊り下げられている場合、永久磁石５９６と磁気検出素子５９７との距離が近いため、磁気検出素子５９７が永久磁石５９６の磁気を検出する。一方、隙間Ｓ２に物体が挟まり、第２固定カバー５７０に対し第２可動カバー５８０が上昇すると、永久磁石５９６と磁気検出素子５９７との距離が遠くなるため、磁気検出素子５９７が永久磁石５９６の磁気を検出しなくなる。

尚、永久磁石５９６と磁気検出素子５９７の配置は逆でもよい。つまり、本実施形態では永久磁石５９６が第２固定カバー５７０に固定され、磁気検出素子５９７が第２可動カバー５８０に固定されるが、永久磁石５９６が第２可動カバー５８０に固定され、磁気検出素子５９７が第２固定カバー５７０に固定されてもよい。また、第２可動カバー上昇検出器５９５の設置位置は、図１０に示す位置には限定されない。

磁気検出素子５９７は、検出結果を示す信号を制御装置７００に送信する。制御装置７００は、磁気検出素子５９７によって永久磁石５９６の存在を検出した場合、第２固定カバー５７０に対し第２可動カバー５８０が吊り下げられており、第２固定カバー５７０に対し第２可動カバー５８０が上昇していないと判定する。一方、制御装置７００は、磁気検出素子５９７によって永久磁石５９６の不存在を検出した場合、隙間Ｓ２に物体が挟まり第２固定カバー５７０に対し第２可動カバー５８０が上昇したと判定する。

第２可動カバー上昇検出器５９５は、第２昇降カバー５４２を取り付ける取付位置における第２昇降カバー５４２の存在を検出する第２昇降カバー存在検出器を兼ねてよい。磁気検出素子５９７によって永久磁石５９６の存在を検出した場合、第２昇降カバー５４２がその取付位置に存在すると判定できる。一方、磁気検出素子５９７によって永久磁石５９６の不存在を検出した場合、第２昇降カバー５４２がその取付位置に存在しないと判定できる。

尚、本実施形態では第２可動カバー上昇検出器５９５は第２昇降カバー存在検出器を兼ねるが、第２昇降カバー存在検出器は第２可動カバー上昇検出器５９５とは別に設けられてもよい。また、本実施形態では非接触式の近接センサが用いられるが、接触式のリミットスイッチが用いられてもよい。

図１６は、図１０に示す安全カバーがその取付位置に存在するときの型閉中の制御装置の処理を示すフローチャートである。安全カバー５００Ａがその取付位置に存在するか否かは、第１昇降カバー存在検出器および第２昇降カバー存在検出器によって確認できる。第１昇降カバー存在検出器と第２昇降カバー存在検出器とで、安全カバー存在検出器が構成される。一対の第１昇降カバー５４１および一対の第２昇降カバー５４２がそれぞれの取付位置に存在する場合のみ、制御装置７００は安全カバー５００Ａがその取付位置に存在すると判断する。図１６に示す処理は、型閉の開始と共に開始され、型閉中に繰り返し行われる。

制御装置７００は、型閉中に、成形品取出エリア侵入検出器７１０の検出結果を用いて、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１へ物体が侵入したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、物体は、作業者の体の一部（例えば手）である。

側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１へ物体が侵入しなかった場合（ステップＳ４０１、Ｎｏ）、物体が隙間Ｓ１、Ｓ２を介して成形品取出エリアＡ１から型締エリアＡ２に侵入することもない。そのため、制御装置７００は型閉を続行し（ステップＳ４０２）、今回の処理を終了する。なお、上述の如く、図１６に示す処理は型閉中に繰り返し行われる。

一方、側面パネル１０１の開口部１０５から成形品取出エリアＡ１へ物体が侵入した場合（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、物体が隙間Ｓ１、Ｓ２を介して成形品取出エリアＡ１から型締エリアＡ２に侵入する可能性がある。そこで、この場合、制御装置７００は、第１可動カバー上昇検出器５９０の検出結果を用いて第１固定カバー５５０に対し第１可動カバー５６０が上昇したか否かを判定すると共に、第２可動カバー上昇検出器５９５の検出結果を用いて第２固定カバー５７０に対し第２可動カバー５８０が上昇したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

第１固定カバー５５０に対する第１可動カバー５６０の上昇、および第２固定カバー５７０に対する第２可動カバー５８０の上昇の両方が検出されなかった場合（ステップＳ４０３、Ｎｏ）、物体が型締エリアＡ２に侵入していないか、物体が型締エリアＡ２に侵入していても物体が挟まれるほど型閉が進行していない。そのため、制御装置７００は型閉を続行し（ステップＳ４０２）、今回の処理を終了する。なお、上述の如く、図１６に示す処理は型閉中に繰り返し行われる。

一方、第１固定カバー５５０に対する第１可動カバー５６０の上昇、および第２固定カバー５７０に対する第２可動カバー５８０の上昇の少なくとも一方が検出された場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、物体が型締エリアＡ２に侵入している。そのため、制御装置７００は型閉を中断し（ステップＳ４０４）、今回の処理を終了する。

以上説明したように、制御装置７００は、型閉中に、第１固定カバー５５０に対する第１可動カバー５６０の上昇、および第２固定カバ―５７０に対する第２可動カバー５８０の上昇の少なくとも一方を検出する前には、型閉を続行する。型閉中に、作業者が、成形品取出エリアＡ１に侵入でき、成形品取出エリアＡ１において下金型８２０から成形品を取り出すことができる。よって、図９に示すように型閉（ステップＳ１０２）と成形品の取り出し（ステップＳ３０１）とを並行して実施できる。その結果、エジェクタ装置２００の戻り動作（ステップＳ２０２）やインサート材の設置（ステップＳ３０２）のタイミングを早めることができ、成形サイクル時間を短縮できる。これは、安全カバー５００Ａを取り付けたことで可能になる。

また、制御装置７００は、型閉中に、第１固定カバー５５０に対する第１可動カバー５６０の上昇、および第２固定カバ―５７０に対する第２可動カバー５８０の上昇の少なくとも一方を検出すると、型閉を中断する。これにより、上プラテン１１０の下降が停止されるため、型閉中に移動する部材（例えば上プラテン１１０や上金型８１０）と、型閉中に移動しない部材（例えば下プラテン１２０や回転テーブル１２１、下金型８２０）との間に作業者の体の一部（例えば手）が挟み込まれることを防止できる。

尚、安全カバー５００Ａがその取付位置に存在しないときの型閉中の制御装置７００の処理は、上記実施形態の安全カバー５００がその取付位置に存在しないときの型閉中の制御装置７００の処理と同様であるので、説明を省略する。一対の第１昇降カバー５４１および一対の第２昇降カバー５４２のうち少なくとも１つがその取付位置に存在しない場合、制御装置７００は安全カバー５００Ａがその取付位置に存在しないと判断する。

尚、安全カバー５００Ａが取り外し不能に上プラテン１１０に溶接などで取り付けられる場合、安全カバー存在検出器は無くてもよい。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

１０ 射出成形機
１００ 型締装置
１０１ 側面パネル
１０５ 開口部
１１０ 上プラテン
１２０ 下プラテン
１２１ 回転テーブル
１２２ 回転中心
１２３ 回転機構
１９０ 昇降機構
５００ 安全カバー
５１０ 下カバー
５２０ 上カバー
５４１ 第１昇降カバー
５４２ 第２昇降カバー
５５０ 第１固定カバー
５６０ 第１可動カバー
５７０ 第２固定カバー
５８０ 第２可動カバー
５９０ 第１可動カバー上昇検出器
５９５ 第２可動カバー上昇検出器
７００ 制御装置
７１０ 成形品取出エリア侵入検出器
８００ 金型装置
８１０ 上金型
８２０ 下金型
Ａ１ 成形品取出エリア
Ａ２ 型締エリア

Claims (6)

1. 上金型と下金型とを型締する型締装置を有する射出成形機であって、
   前記型締装置は、
   前記上金型が取り付けられる上プラテンと、
   複数の前記下金型が取り付けられる回転テーブルと、
   前記回転テーブルを下方から回転自在に支持する下プラテンと、
   前記回転テーブルを回転させる回転機構と、
   前記上プラテンを昇降させる昇降機構とを有し、
   前記型締装置には、
   前記上プラテンの昇降により、前記上金型と１つの前記下金型との型締が行われる型締エリアと、
   前記型締エリアで成形された成形品の取り出しが行われる成形品取出エリアと、が形成され、
   前記型締エリアと前記成形品取出エリアとの間に、前記成形品取出エリアから前記型締エリアへの侵入を制限する安全カバーが設けられる、射出成形機。
2. 前記安全カバーは、前記回転テーブルの上面に取り付けられ前記回転テーブルと共に回転する下カバー、および前記下カバーの上方に設けられ前記下プラテンに対し固定される上カバーを有する、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記安全カバーは、前記上プラテンと共に昇降する昇降カバーを有する、請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 前記昇降カバーは、前記上プラテンに対し固定され前記上プラテンから下方に突出する固定カバー、および前記固定カバーに対し上方に移動可能に吊り下げられる可動カバーを有する、請求項３に記載の射出成形機。
5. 前記可動カバーと前記回転テーブルとの隙間への物体の侵入による前記固定カバーに対する前記可動カバーの上昇を検出する可動カバー上昇検出器と、
   前記昇降機構を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記可動カバー上昇検出器によって前記固定カバーに対する前記可動カバーの上昇を検出すると型閉を中断する、請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記安全カバーを取り付ける取付位置における前記安全カバーの存在を検出する安全カバー存在検出器を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。

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