TWI675958B - 空間調整系統及其控制方法 - Google Patents

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邱文義
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王威畯
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Abstract

本發明提供一種空間調整系統及其控制方法。空間調整系統包括本體、門片、馬達及控制電路。門片係可活動地設於本體，且各門片的門面包括面板。馬達可分別驅動門片活動。控制電路耦接門片的面板、以及馬達。而控制電路控制馬達驅動門片，並反應於門片的所處位置而調整對應門片上面板的透明度或顯示功能。藉此，能創造出多種空間型態。

Description

空間調整系統及其控制方法
本發明是有關於一種門片控制，且特別是有關於一種相關於門片的空間調整系統及其控制方法。
門是用於室內裝潢的重要元素之一，其主要是設於出入通道處。使用者可開啟門而連通兩空間，並可將其關閉而隔離兩空間。而現今對於門的設計開發，不外乎是針對防盜或是保安。由此可知，有需要對現有的門提出創新的功能及突破性的改變。
本發明提供一種空間調整系統及其控制方法，其透過開啟或關閉兩門片以形成不同空間，調整門片的透明度並結合影像呈現於門片上，從而適於多種應用情境。
本發明的空間調整系統，其包括本體、門片、馬達及控制電路。門片係可活動地設於本體，且各門片的門面包括有透明度可調整面板。馬達可分別驅動門片活動。控制電路耦接門片的透明度可調整面板、以及馬達。而控制電路控制馬達驅動門片，且根據門片的所處位置，調整對應門片上的透明度可調整面板的透明度。
在本發明的一實施例中，更包括深度攝影機，其耦接控制電路並用以拍攝至少一外界物體的影像。
在本發明的一實施例中，上述的控制電路判斷影像中外界物體的運動，並依據此外界物體的運動，控制馬達驅動門片。
在本發明的一實施例中，上述的控制電路判斷影像中外界物體與門片的相對位置。
在本發明的一實施例中，更包括無線通訊接收器，其耦接控制電路並用以接收第一無線命令訊號，而此第一無線命令訊號相關於驅動門片。控制電路依據第一無線命令訊號控制馬達驅動門片。
在本發明的一實施例中，更包括距離感測器，其耦接控制電路並用以感測外界物體的相對位置。
在本發明的一實施例中，更包括第一投影裝置及第二投影裝置。第一投影裝置耦接控制電路，並用以朝第一方向投影第一影像。第二投影裝置耦接控制電路，並用以朝第二方向投影一第二影像，而第一方向與第二方向垂直。
本發明空間調整的控制方法，其包括下列步驟。提供可活動地門片、以及馬達分別驅動門片活動，而各門片之門面包括透明度可調整面板。控制馬達驅動門片。根據門片的所處位置，調整對應門片上透明度可調整面板的透明度。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。提供深度攝影機，其用以拍攝外界影像。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。判斷外界影像中外界物體的運動。依據外界物體的運動控制馬達驅動門片。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。判斷外界影像中外界物體與門片的相對位置。若外界物體的相對位置位於門片的活動範圍內，則禁能驅動門片。若外界物體的相對位置未位於門片的活動範圍內，則驅動門片。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。判斷外界物體的運動對應於某一門片。判斷物體的相對位置是否位於此某一門片的活動範圍內。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。不判斷外界物體的相對位置是否位於其他門片的活動範圍內。
在本發明的一實施例中，上述調整對應門片上透明度可調整面板的透明度包括下列步驟。當門片位於關閉位置時，判斷外界影像中外界物體與門片的相對位置。若外界物體的相對位置位於門片的活動範圍內，則將對應門片上透明度可調整面板的透明度調整至小於門檻值。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。提供無線通訊接收器，其用以接收無線命令訊號。
在本發明的一實施例中，上述的無線命令訊號為第一無線命令訊號，其相關於驅動門片。依據第一無線命令訊號控制馬達驅動門片。
在本發明的一實施例中，上述控制馬達驅動門片包括下列步驟。提供距離感測器，其用以感測外界物體的相對位置。若外界物體的相對位置位於門片的活動範圍內，則禁能驅動門片。若外界物體的相對位置未位於門片的活動範圍內，則驅動門片。
在本發明的一實施例中，上述的無線命令訊號為第二無線命令訊號，其相關於影像呈現。
在本發明的一實施例中，上述門片包括第一門片及第二門片，而調整對應門片上透明度可調整面板的透明度包括下列步驟。提供第一投影裝置，其用以朝第一方向投影第一影像。提供第二投影裝置，其用以朝第二方向投影第二影像，且第一方向與第二方向垂直。
在本發明的一實施例中，上述調整對應門片上透明度可調整面板的透明度包括下列步驟。當第一門片與第二門片共同關閉時，將第一門片的透明度可調整面板的透明度調整至小於門檻值，將第二門片的透明度可調整面板的透明度調整至小於門檻值，透過第一投影裝置投影第一影像至第一門片的透明度可調整面板與第二門片的透明度可調整面板上，且停止透過第二投影裝置投影第二影像。
在本發明的一實施例中，上述調整對應門片上透明度可調整面板的透明度包括下列步驟。當第一門片與第二門片垂直開啟時，將第一門片的透明度可調整面板的透明度調整至小於門檻值，將第二門片的透明度可調整面板的透明度調整至小於門檻值，透過第一投影裝置投影第一影像至第一門片的透明度可調整面板上，並同時透過第二投影裝置投影第二影像至第二門片的透明度可調整面板上。
在本發明的一實施例中，上述調整對應門片上透明度可調整面板的透明度包括下列步驟。當第一門片與第二門片平行開啟時，將第二門片的透明度可調整面板的透明度調整至小於門檻值，停止透過第一投影裝置投影第一影像，透過第二投影裝置投影第二影像至第二門片的透明度可調整面板上。
本發明的空間調整系統，其包括本體、第一門片、第二門片、第一馬達、第二馬達、及控制電路。第一門片樞設於本體，並具有第一面板。第二門片樞設於本體，並具有第二面板。第一馬達連接第一門片與本體。第二馬達連接第二門片與本體。控制電路配置於本體內，並電性耦接第一面板、第二面板、第一馬達與第二馬達。控制電路並控制第一面板、第二面板分別顯示或不顯示影像，且控制第一馬達、第二馬達分別驅動或不驅動第一門片、第二門片旋轉。
在本發明的一實施例中，上述的第一面板或第二面板為透明度可調整面板。
在本發明的一實施例中，另包括第一投影裝置及第二投影裝置，其電性耦接至控制電路，並用以分別投影至第一面板或第二面板。
在本發明的一實施例中，上述的第一面板或第二面板為防水顯示面板、液晶顯示面板、有機電激發光顯示面板或電泳顯示面板。
在本發明的一實施例中，另包括深度攝影機，其電性耦接至控制電路，並用以拍攝外界影像，且感測外界物體的運動或相對位置。
在本發明的一實施例中，另包括距離感測器，其電性耦接至控制電路，並用以感測外界物體的相對位置。
在本發明的一實施例中，另包括無線通訊接收器，其電性耦接至控制電路，並用以接收無線命令訊號，且據以控制第一面板、第二面板、第一馬達及第二馬達。
本發明空間調整的控制方法，其包括下列步驟。提供可旋轉的第一門片與第二門片，第一門片具有第一面板，第二門片具有第二面板，且彼此共平面。偵測用戶位置。判斷用戶位置是否位於第一門片的活動範圍內。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。若用戶位置位於第一門片的活動範圍內，則令第一面板與第二面板共同顯示預設畫面。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。若用戶位不位於第一門片的活動範圍內，待接收第一旋轉命令訊號後，驅動第一門片旋轉。
在本發明的一實施例中，上述的第一旋轉命令訊號為手勢命令訊號或無線命令訊號。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。判斷用戶位置是否位於第二門片的活動範圍內。
在本發明的一實施例中，若用戶位置位於第二門片的活動範圍內，則第二門片固定不動，且與旋轉後的第一門片垂直。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。令第一面板顯示第一畫面。令第二面板顯示第二畫面。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。若用戶位置不位於第二門片的活動範圍內，待接收第二旋轉命令訊號後，根據第二旋轉命令訊號驅動第二門片旋轉。
在本發明的一實施例中，旋轉後的第二門片與旋轉後的第一門片平行。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。令第二面板顯示第三畫面。
基於上述，本發明實施例的空間調整系統及其控制方法，透過無線遙控或動作操作來開啟或關閉門片，以創造不同空間型態。當門片位於不同位置時，其可能反應於使用者的接近或與另一門片的相對位置，而改變門片上透明度可調整面板的透明度。此外，將門片的活動及門片的不同透明度結合門片上的影像呈現，可可提供更加多元的情境使用。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是依據本發明一實施例的空間調整系統100的元件方塊圖。請參照圖1，此空間調整系統100至少包括但不僅限於本體110、門片120, 130、馬達140及控制電路150。
本體110可以是門柱、門樑或其組合的門框。
門片120, 130可透過鉸鏈式、折疊式、滑動式、或旋轉式結構(例如，滑軌、樞接座、鉸鏈等部件)而可活動地設於或樞設於本體110。值得注意的是，門片120, 130的門面分別設有面板125, 135。面板125, 135可以是調光薄膜、或智慧玻璃(例如，電致液晶霧化玻璃、聚合物液晶調光膜等)等透明度可調整面板，並可反應於電、光或其他控制訊號來調整其透明度(例如，完全透明、不透明、或特定百分比的透明度)；面板125, 135亦可以是防水顯示面板、液晶顯示面板、有機電激發光(Organic Light Emitting Display，OLED)顯示面板、或電泳(electrophoretic )顯示面板等顯示面板，以呈現畫面；或者，面板125, 135中的一者是透明度可調整面板，而另一者是顯示面板。另需說明的是，本實施例的門片及面板為兩個，然於其他實施例中，門片及面板的數量可視需求而增加或減少，且可能只有部分門片設有面板。
馬達140可以是伺服馬達、線性馬達、步進馬達等各類型的馬達，且一個或多個馬達140連接門片120, 130。於本實施例中，馬達140用於分別驅動門片120, 130活動(例如，旋轉、滑動、摺疊等)。
控制電路150可以是CPU、微控制器、晶片、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等處理單元，控制電路50並耦接面板125, 135及馬達140，從而控制面板125, 135及馬達140的啟動、關閉或其他功能(例如，旋轉、啟動時間、改變透明度、顯示影像等)。
本發明實施例空間調整系統100的門片120, 130可受馬達140驅動，而自動開啟或閉闔。此外，本發明實施例提供了改變視覺呈現方式的面板125, 135。若將面板125, 135(以透明度可調整面板為例)的透明度設為完全不透明，則使門片120, 130相背兩側的空間隔離；而若將面板125, 135的透明度設為完全透明，則使用者會感覺門片120, 130相背兩側的空間連通。此外，若將面板125, 135上呈現畫面，則將提供不同視覺感受。對這些裝置或機構部件的適當控制，將有助於創造多種空間型態並能因應多種情境。
為了幫助理解實施例的操作流程，以下將搭配圖1中空間調整系統100的裝置及機構部件來說明。圖2是依據本發明一實施例的空間調整系統100的控制方法流程圖。請參考圖2，針對實際改變空間連通關係，控制電路150控制馬達140驅動兩個門片120, 130中的至少一者(步驟S210)。具體而言，依據門片120, 130的不同活動方式(例如，旋轉、滑動、摺疊等)，控制電路150可控制與門片120, 130連接的馬達140，並據以控制門片120, 130其中一者或兩者開啟或閉合。例如，門片120順時針旋轉90度，且門片130逆時針旋轉90度；門片120相對於門片130遠離。而當門片120及/或130開啟時，外界物體可實際穿過本體110與門片120, 130所形成的通道；當門片120及130閉闔時，外界物體即無法通過門片120及130。
另一方面，針對視覺上改變空間連通關係，反應於門片120, 130的所處位置，控制電路150調整對應門片120或130上面板125或135的功能(步驟S230)。舉例而言，當門片120, 130閉合時，控制電路150將面板125, 135(以透明度可調整面板為例)的透明度調整到完全透明，讓使用者可看到相對於門片125, 135另一側景物，但外界物體實際無法穿過門片125, 135；當控制電路150將面板125, 135的透明度調整到完全不透明時，視覺及外界物體都無法穿透門片125, 135，從而將門片125, 135相背兩側隔離；當控制電路150將面板125, 135的透明度調整到百分之七十時，相較於透明度為完全透明，使用者可粗略地觀察到門片125, 135另一側出現外界物體及其大概位置。此外，當門片120及/或130開啟時，控制電路150亦可調整透明度，讓使用者在不同方向上的視覺感受不同，且使用者可在部分區域實際看到對向景物。
另一方面，在控制電路150可透過投影或直接顯示以在面板125, 135呈現畫面，除了能提供資訊，因應於不同情境而提供諸如瀑布、草原、都市等場景，亦能改變視覺對於空間變化的感受。
為了方便理解本發明實施例的精神，以下將舉諸多實施例詳細說明不同空間調整系統的應用情境。
圖3是依據本發明第一實施例的空間調整系統200的示意圖。請參照圖3，空間調整系統200的本體110包括上門框111及下門框113分別位於門片120, 130上下側。本實施例的面板125, 135的實施態樣是顯示面板171, 172。門片120的門面設有顯示面板171，而門片130的門面設有顯示面板172。顯示面板171, 172的面積可依據需求而改變，佔據門片120, 130的比例越高將有機會提升視覺體驗。馬達140包括第一馬達141及第二馬達142，分別用以控制門片120, 130。空間調整系統200更包括深度攝影機161。深度攝影機161耦接控制電路150，深度攝影機161並對特定區域拍攝並取得一張或多張外界影像，且可取得外界物體的深度資訊。
圖4是依據本發明第一實施例的控制方法的流程圖。請參照圖4，假設門片120, 130共同閉合(彼此共平行)，控制電路150判斷深度攝影機161所取得外界影像中外界物體與門片120, 130的相對位置，以判斷外界物體相距遠近(步驟S410)。若外界物體與門片120, 130之間相距超過門檻值(例如，30、40、50公分等)，則空間調整系統200無反應(步驟S415)。而若外界物體與門片120, 130之間相距未超過門檻值，則控制電路150將對應門片120, 130上面板171, 172(兩者或其中一者)顯示影像(例如，圖片、影片等預設畫面)，使影像呈現於門片120及/或130的門面(步驟S430)。需說明的是，本實施例的深度攝影機161係提供外界影像給控制電路150，亦判斷外界物體的位置及運動。在一些實施例中，空間調整系統200亦可增設距離感測器以感測外界物體的相對位置。
舉例而言，圖5是依據本發明第一實施例的空間調整系統200的示意圖。請參照圖5，使用者的位置位於門片130的活動範圍A內(例如，與門片130相距15公分)，則面板125, 135可呈顯影像。此時，兩扇門片120, 130將能呈現較大面積的顯示畫面(即，形成視聽空間)，從而提供大面積的視覺體驗(例如，播放電影、運動賽事、教學影片、演奏會、野外景象等)。
圖6是依據本發明第一實施例的控制方法的流程圖。請參照圖6，本實施例是依據外界物體的運動控制馬達140驅動門片120及/或130。具體而言，控制電路150依據深度攝影機161所取得外界影像，判斷其中外界物體的位置及其動作/運動(例如，手揮動、人移動、頭擺動等)(步驟S620)。當門片120及/或130位於圖5所示關閉位置時，控制電路150判斷外界影像中外界物體與門片120及/或130的相對位置。若外界物體的相對位置位於第一區域(例如是圖5所示活動範圍A)、或此動作未符合第一預設手勢(例如，手向右揮動、手左右揮動等)，則空間調整系統200無反應(步驟S625)，使得門片120及/或130不會因開啟而受外界物體阻礙。而若外界物體的位置未位於第一區域且其動作符合第一預設手勢(對應於第一旋轉命令訊號)，則控制電路150接收並依據第一旋轉命令訊號驅動馬達140而使對應門片120, 130開啟(本實施例是旋轉開啟)(步驟S630)。需說明的是，於其他實施例中，門片120, 130的觸發條件可能是外界物體的運動符合身體特定部位的特定活動。
舉例而言，圖7是依據本發明第一實施例的空間調整系統200的示意圖。請參照圖7，在本實施例中，控制電路150更判斷外界物體的運動係對應於門片130，則判斷外界物體的相對位置是否位於門片130的活動範圍A(其寬與門片130大致相等)內，且不判斷外界物體的相對位置是否位於門片120的活動範圍B(其寬與門片120大致相等)內。如圖所示，控制電路150可確認使用者未位於門片130的活動範圍A，且控制電路150自外界影像偵測到使用者的手勢G1操作是由右向左揮動時，控制電路150會驅動馬達142以順時針方向開啟門片130，使門片130旋轉90度(此角度可依據需求而改變)後與門片120垂直。此時，若搭配淋浴裝置(例如，蓮蓬頭、水龍頭等)，且顯示面板171及/或172呈現瀑布畫面，將能營造出具隱私性且防水潑濺的淋浴空間(即，形成淋浴空間)。或者，可創造出更衣空間。值得注意的是，顯示面板171, 172還能同時顯示不同畫面。
圖8是依據本發明第一實施例的控制方法的流程圖。請參照圖8，控制電路150持續依據深度攝影機161所取得外界影像，判斷其中外界物體的位置及其動作/運動(例如，手揮動、人移動、頭擺動等)(步驟S820)。此時，門片120與門片130垂直開啟(如圖7所示門片120與門片130垂直)，若外界物體的位置位於第二區域(例如是圖7所示活動範圍B)、或此動作未符合第二預設手勢(例如，手向上揮動、手上下揮動等) (對應於第二旋轉命令訊號)，則空間調整系統200無反應(步驟S825)，使得門片120及/或130不會因開啟而受外界物體阻礙(此時，門片120固定不動，且與步驟S630旋轉後之門片130垂直，如圖7所示)。而若外界物體的位置未位於第二區域且其動作符合第二預設手勢，則控制電路150接收並依據第二旋轉命令訊號驅動馬達140而使對應門片120, 130共同開啟(本實施例是旋轉開啟)(步驟S830)，並使旋轉後的門片120與步驟S630旋轉後的門片130平行。
舉例而言，圖9是依據本發明第一實施例的空間調整系統200的示意圖。請參照圖9，在本實施例中，控制電路150更判斷外界物體的運動係對應於門片120，則判斷外界物體的相對位置是否位於門片120的活動範圍B內，且不判斷外界物體的相對位置是否位於門片130的活動範圍A內。如圖所示，控制電路150可確認使用者未位於門片120的活動範圍B，且控制電路150自外界影像偵測到使用者的手勢G2操作是由左向右揮動時，控制電路150會驅動馬達142以順時針方向開啟門片120，使門片120旋轉90度後與門片130平行(即，皆開啟)，並形成通道(即，形成通行空間)。此時，顯示面板171, 172可共同顯示相同或不同畫面。
需說明的是，控制電路150還能依據外界影像中外界物體的運動來關閉門片130及/或120或調整顯示面板171, 172的畫面。此外，當門片120, 130閉闔時，反應於使用者遠離門片120, 130的活動範圍A, B，控制電路150可將面板125, 135(兩者或其中一者)的畫面變換成其他內容，且顯示面板171或172停止呈現影像於對應門片120及/或130。
圖10是依據本發明第二實施例的空間調整系統300的示意圖。請參照圖10，與第一實施例不同之處在於，空間調整系統300的深度攝影機161置換成距離感測器163及無線通訊接收器165，且顯示面板171, 172置換成透明度可調整面板121, 131(即，本實施例的面板125, 135的實施態樣是透明度可調整面板121, 131)。此外，空間調整系統300更包括第一投影裝置173及第二投影裝置174。
距離感測器163耦接控制電路150。距離感測器163可以是遮斷式動作感應器(例如，紅外線(Infrared，IR)感應器、超音波感應器等)、影像感測器、觸控感應器、或其他可反應於外界物體/物件之相對位置而產生感測值/資料的感測器。
無線通訊接收器165耦接控制電路150。無線通訊接收器165可以是支援諸如藍牙、紅外線、ZigBee、Wi-Fi等無線通訊技術的接收器。於本實施例中，無線通訊接收器165接收來自使用者之智慧型手機、平板電腦、遙控器所發送的無線命令訊號。
第一投影裝置173及第二投影裝置174耦接控制電路150。第一投影裝置173及第二投影裝置174可以是液晶顯示、數位光源處理技術(Digital Light Processing，DLP)等任何類型投影機。於本實施例中，第一投影裝置173及第二投影裝置174並未直接設於本體110或門片120, 130上，並可設於所處環境的牆面、或家具上。第一投影裝置173用以朝第一方向X投影第一影像。而第二投影裝置174用以朝第二方向Y投影第二影像，且第一方向X與第二方向Y垂直。
圖11是依據本發明第二實施例的控制方法的流程圖。請參照圖11，遙控器或手機例如透過藍牙通訊技術發出第一無線命令訊號。無線通訊接收器165接收第一無線命令訊號(步驟S1110)。而此第一無線命令訊號相關於影像呈現。此時，門片120, 130共面關閉。控制電路150會依據第一無線命令訊號將對應門片120及/或130上透明度可調整面板121及/或131的透明度調整至小於門檻值(例如，百分之30、20、5等，本實施例是0(即，不透明))(步驟S1120)，並待透明度可調整面板121及/或131的透明度調整至小於門檻值後，第一投影裝置173呈現影像至對應門片120及/或130(步驟S1130)。
舉例而言，圖12是依據本發明第二實施例的空間調整系統300的示意圖。請參照圖12，反應於無線命令訊號相關於影像呈現，則透明度可調整面板121, 131的透明度由如圖10所示完全透明到如圖所示完全不透明。此時，兩扇門片120, 130將能形成視聽空間。而第二投影裝置174無法投射影像到任一扇門片120, 130，故停止投影影像。
圖13是依據本發明第二實施例的控制方法的流程圖。請參照圖13，本實施例是透過遠端無線控制空間調整系統300。具體而言，遙控器或手機例如透過藍牙通訊技術發出第二無線命令訊號。無線通訊接收器165接收第二無線命令訊號(步驟S1310)。而此第二無線命令訊號相關於驅動門片(即，第一旋轉命令訊號)。接著，控制電路150透過距離感測器163判斷外界物體位置(步驟S1320)。若外界物體的位置位於第一區域(例如是門片120 及/或130的活動範圍)，則空間調整系統300無反應(步驟S1325) (此時，門片120, 130皆固定不動，如圖12所示)。而若外界物體的位置未位於第一區域，則控制電路150驅動馬達140而使對應門片120, 130開啟(本實施例是旋轉開啟)(步驟S1330)。此時，門片120, 130垂直開啟。而對應門片120及/或130上透明度可調整面板121及/或131的透明度已調整至小於門檻值，則第二投影裝置174可投影/顯示第二影像至旋轉後的門片120及/或130。即，第一及第二投影裝置173, 174同時分別投影在門片120, 130上(可投影相同或不同影像)。
舉例而言，圖14是依據本發明第二實施例的空間調整系統300的示意圖。請參照圖14，在本實施例中，控制電路150更判斷第二無線命令訊號係對應於門片130，則判斷外界物體的相對位置是否位於門片130的活動範圍A內，且不判斷外界物體的相對位置是否位於門片120的活動範圍B內。如圖所示，控制電路150可確認使用者未位於門片130的活動範圍A，控制電路150會驅動馬達142以順時針方向旋轉開啟門片130，使門片130與門片120垂直開啟。此時，門片120, 130可形成淋浴空間。
圖15是依據本發明第二實施例的控制方法的流程圖。請參照圖15，此時，門片120與門片130垂直開啟(如圖14所示門片120與門片130垂直)。遙控器或手機例如透過藍牙通訊技術發出第三無線命令訊號。無線通訊接收器165接收第三無線命令訊號(步驟S1510)。而此第三無線命令訊號相關於驅動另一門片(例如，第二旋轉命令訊號)。接著，控制電路150透過距離感測器163判斷外界物體位置(步驟S1520)。若外界物體的位置位於第二區域(例如是門片120 及/或130的活動範圍)，則空間調整系統300無反應(步驟S1525)。而若外界物體的位置未位於第二區域，則控制電路150驅動馬達140而使對應門片120, 130開啟(本實施例是旋轉開啟)(步驟S1530)。此時，門片120, 130平行開啟。而對應門片120及/或130上透明度可調整面板121及/或131的透明度已調整至小於門檻值(若透明度尚未被調整則會因門片120, 130平行開啟而被調整至小於門檻值)，且控制電路150會關閉第一投影裝置173在第一方向X上的影像投影。即，僅透過第二投影裝置174投影。
舉例而言，圖16是依據本發明第二實施例的空間調整系統300的示意圖。請參照圖16，在本實施例中，控制電路150更判斷第三無線命令訊號係對應於門片120，則判斷外界物體的相對位置是否位於門片120的活動範圍B內，且不判斷外界物體的相對位置是否位於門片130的活動範圍A內。如圖所示，控制電路150可確認使用者未位於門片120的活動範圍B，且控制電路150會驅動馬達142以順時針方向開啟門片120，使門片130與門片120平行(即，皆開啟)，並形成通行空間。另一方面，第一投影裝置173可停止投影影像。此外，由於門片120當前所處位置將使第二投影裝置174的影像受門片130的阻擋而無法呈現於門片120，因此控制電路150亦可將對應門片130上透明度可調整面板131的透明度調整至大於門檻值(例如，百分之70、80、99等)，或者透明度可調整面板131的透明度維持不變。
需說明的是，控制電路150還能依據不同的無線命令訊號來關閉門片130及/或120、或將透明度可調整面板121, 131(兩者或其中一者)的透明度調整至大於透明門檻值(例如，百分之70、80、99等)。此外，第一及第二實施例的門片120, 130皆以其左側為軸心來旋轉，然於其他實施例可能是以其右側、或中間為軸心來旋轉，甚至軸心可切換至不同側。
綜上所述，本發明實施例的空間調整系統及其控制方法，透過開啟或閉闔門片、改變門片上透明度可調整面板的透明度、及/或呈現畫面，形成多種不同空間型態(視覺或實際空間連通或隔離)。結合影像呈現，可提升使用者的視覺體驗。此外，透過無線遙控、或動作控制來驅動空間調整系統中的裝置，可提升便利性。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100、200、300：空間調整系統 110：本體 111：上門框 113：下門框 120、130：門片 121、131：透明度可調整面板 125、135：面板 140、141、142：馬達 150：控制電路 161：深度攝影機 163：距離感測器 165：無線通訊接收器 171、172：顯示面板 173、174：投影裝置 A、B：活動範圍 G1、G2：手勢 X、Y：方向 S210~S230、S415~S430、S620~S630、S820~S830、S1110~S1130、S1310~S1330、S1510~S1530：步驟
圖1是依據本發明一實施例的空間調整系統的元件方塊圖。 圖2是依據本發明一實施例的控制方法的流程圖。 圖3是依據本發明第一實施例的空間調整系統的示意圖。 圖4是依據本發明第一實施例的控制方法的流程圖。 圖5是依據本發明第一實施例的空間調整系統的示意圖。 圖6是依據本發明第一實施例的控制方法的流程圖。 圖7是依據本發明第一實施例的空間調整系統的示意圖。 圖8是依據本發明第一實施例的控制方法的流程圖。 圖9是依據本發明第一實施例的空間調整系統的示意圖。 圖10是依據本發明第二實施例的空間調整系統的示意圖。 圖11是依據本發明第二實施例的控制方法的流程圖。 圖12是依據本發明第二實施例的空間調整系統的示意圖。 圖13是依據本發明第二實施例的控制方法的流程圖。 圖14是依據本發明第二實施例的空間調整系統的示意圖。 圖15是依據本發明第二實施例的控制方法的流程圖。 圖16是依據本發明第二實施例的空間調整系統的示意圖。

Claims (22)

  1. 一種空間調整系統，包括：一本體；至少一門片，可活動地設於該本體，且每一該門片之門面包括一透明度可調整面板；至少一馬達，分別驅動該至少一門片活動；以及一控制電路，耦接該至少一門片之透明度可調整面板、及該至少一馬達；其中，該控制電路控制該至少一馬達驅動該至少一門片，且根據該至少一門片的所處位置，調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的空間調整系統，更包括：一深度攝影機，耦接該控制電路，用以拍攝至少一外界物體的影像。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的空間調整系統，其中該控制電路判斷該至少影像中該外界物體的運動，並依據該外界物體的運動，控制該至少一馬達驅動該至少一門片。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的空間調整系統，其中該控制電路判斷該至少影像中該外界物體與該至少一門片的相對位置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的空間調整系統，更包括：一無線通訊接收器，耦接該控制電路，用以接收一第一無線命令訊號，其中該第一無線命令訊號相關於驅動該至少一門片，而該控制電路依據該第一無線命令訊號控制該馬達驅動該至少一門片。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的空間調整系統，更包括：一距離感測器，耦接該控制電路，用以感測一外界物體的相對位置。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的空間調整系統，更包括：一第一投影裝置，耦接該控制電路，並用以朝一第一方向投影一第一影像；以及一第二投影裝置，耦接該控制電路，並用以朝一第二方向投影一第二影像，其中該第一方向與該第二方向垂直。
  8. 一種空間調整的控制方法，包括：提供可活動地至少一門片、以及至少一馬達分別驅動該至少一門片活動，其中每一該門片之門面包括一透明度可調整面板；控制該至少一馬達驅動該至少一門片；以及根據該至少一門片的所處位置，調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：提供一深度攝影機，用以拍攝至少一外界影像。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：判斷該至少一外界影像中一外界物體的運動；以及依據該外界物體的運動控制該至少一馬達驅動該至少一門片。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：判斷該至少一外界影像中該外界物體與該至少一門片的相對位置；若該外界物體的相對位置位於該至少一門片的活動範圍內，則禁能驅動該至少一門片；以及若該外界物體的相對位置未位於該至少一門片的活動範圍內，則驅動該至少一門片。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：判斷該外界物體的運動對應於某一門片；以及判斷該外界物體的相對位置是否位於該某一門片的活動範圍內。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：不判斷該外界物體的相對位置是否位於其它門片的活動範圍內。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的控制方法，其中調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度的步驟包括：當該至少一門片位於一關閉位置時，判斷該至少一外界影像中該外界物體與該至少一門片的相對位置；以及若該外界物體的相對位置位於該至少一門片的活動範圍內，則將對應該門片上該透明度可調整面板的透明度，調整至小於一門檻值。
  15. 如申請專利範圍第8項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：提供一無線通訊接收器，用以接收一無線命令訊號。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的控制方法，其中：該無線命令訊號為一第一無線命令訊號，相關於驅動該至少一門片；以及依據該第一無線命令訊號控制該馬達驅動該至少一門片。
  17. 如申請專利範圍第8項所述的控制方法，其中控制該至少一馬達驅動該至少一門片的步驟包括：提供一距離感測器，用以感測一外界物體的相對位置；若該外界物體的相對位置位於該至少一門片的活動範圍內，則禁能驅動該至少一門片；以及若該外界物體的相對位置未位於該至少一門片的活動範圍內，則驅動該至少一門片。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的控制方法，其中：該無線命令訊號為一第二無線命令訊號，相關於影像呈現。
  19. 如申請專利範圍第8項所述的控制方法，其中該至少一門片包括一第一門片及一第二門片，而調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度的步驟包括：提供一第一投影裝置，用以朝一第一方向投影一第一影像；以及提供一第二投影裝置，用以朝一第二方向投影一第二影像，且該第一方向與該第二方向垂直。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的控制方法，其中調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度的步驟包括：當該第一門片與該第二門片共面關閉時；將該第一門片的該透明度可調整面板的透明度，調整至小於一門檻值；將該第二門片的該透明度可調整面板的透明度，調整至小於該門檻值；透過該第一投影裝置，投影該第一影像至該第一門片的該透明度可調整面板與該第二門片的該透明度可調整面板上；以及停止透過該第二投影裝置，投影該第二影像。
  21. 如申請專利範圍第19項所述的控制方法，其中調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度的步驟包括：當該第一門片與該第二門片垂直開啟時；將該第一門片的該透明度可調整面板的透明度，調整至小於一門檻值；將該第二門片的該透明度可調整面板的透明度，調整至小於該門檻值；透過該第一投影裝置，投影該第一影像至該第一門片的該透明度可調整面板上；以及透過該第二投影裝置，投影該第二影像至該第二門片的該透明度可調整面板上。
  22. 如申請專利範圍第19項所述的控制方法，其中調整對應該門片上該透明度可調整面板的透明度的步驟包括：當該第一門片與該第二門片平行開啟時；將該第二門片的該透明度可調整面板的透明度，調整至小於一門檻值；停止透過該第一投影裝置，投影該第一影像；透過該第二投影裝置，投影該第二影像至該第二門片的該透明度可調整面板上。
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