CN210902128U - 一种智能储物柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能储物柜，包括设有取物口的外柜，可旋转地设于上述外柜内的柜轴，设于上述外柜内并固定设于上述柜轴上且被分隔成3个以上纳物单元的纳物柜，以及用于根据用户指令驱动上述纳物柜的相应纳物单元至上述外柜的取物口处的电控装置；电控装置包括控制器、光电传感器、人机界面、电机驱动器、步进电机和电源模块；光电传感器、人机界面、电机驱动器分别与控制器电连接；步进电机与电机驱动器电连接；步进电机与柜轴传动连接；电源模块用于为电控装置提供工作电源。本实用新型使用操作简单、便于分类收储物品且能充分利用室内有限空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能储物柜。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们居家物品的种类和数量日益增多，衣柜、鞋柜等各类储物柜是居家不可或缺的物件。由于房价高企，大多数人的家居面积有限，在有限的居住空间内装设较多的柜子以分类存放不同类的众多物品并不现实，因此，人们经常充分利用如室内拐角等不易利用的空间设置角柜用于储物，但目前常见的角柜通常是在固定的柜体设置隔层和/或抽屉，用于分类存放物品，其纳物空间通常是固定的，收纳物品的总量以及特别是分类收纳物品的能力有限，不能充分有效地利用室内如拐角等处的有限空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种使用操作简单、便于分类收储物品且能充分利用室内有限空间的智能储物柜。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的智能储物柜，其结构特点是：包括设有取物口的外柜，可旋转地设于上述外柜内的柜轴，设于上述外柜内并固定设于上述柜轴上且被分隔成3个以上纳物单元的纳物柜，以及用于根据用户指令驱动上述纳物柜的相应纳物单元至上述外柜的取物口处的电控装置。
进一步的方案是：上述外柜包括柜底、柜顶、柜壁和柜门；上述柜壁设于柜底和柜顶之间，柜底、柜顶以及柜壁一起构成中空的柜体；上述取物口设置在柜壁上；上述柜门可开闭取物口地设置在柜壁上。
进一步的方案是：上述外柜整体呈圆形；上述柜轴设置在外柜的中心线上。
进一步的方案是：上述纳物柜包括底板、顶板和3块以上的竖隔板组成，各竖隔板的上下端相应与顶板和底板固定连接；每2个相邻的竖隔板之间构成一个上述纳物单元。
进一步的方案是：上述纳物柜的纳物单元内还设有1块以上的横隔板。
进一步的方案还有：上述电控装置包括控制器、光电传感器、人机界面、电机驱动器、步进电机和电源模块；上述控制器、光电传感器、电机驱动器、步进电机和电源模块均固定设置在外柜内；人机界面固定设置在外柜的柜门的内端面上；光电传感器、人机界面、电机驱动器分别与控制器电连接；步进电机与电机驱动器电连接；步进电机与柜轴传动连接；电源模块用于为电控装置提供工作电源。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的智能储物柜，其通过整体结构的设计，使其能够方便地安装在室内诸如拐角处等不便利用的部位，能够最大限度地节约室内空间；使用时能够方便地对各类物品分类存储，并且用户存取物品操作简单，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电控装置的结构示意框图。
上述附图中的附图标记如下：
外柜1，柜底11，柜顶12，柜壁13，取物口13-1，柜门14，柜轴2，纳物柜3，纳物单元31，电控装置4，控制器41，光电传感器42，人机界面43，电机驱动器44，步进电机45，电源模块46。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的智能储物柜，其主要由外柜1、柜轴2、纳物柜3和电控装置4组成。
外柜1主要由柜底11、柜顶12、柜壁13和柜门14组成，柜壁13设于柜底11和柜顶12之间，柜底11、柜顶12以及柜壁13一起构成中空的柜体；本实施例中，柜体的形状优选采用圆形，以便安装在室内拐角等难以利用的空间。柜壁13的前端设有取物口13-1；柜门14可开闭取物口13-1地设置在柜壁13上。
柜轴2可旋转地设置在外柜1内，且位于外柜1的中心线上。
纳物柜3主要由底板、顶板和3块以上的竖隔板组成，各竖隔板的上下端相应与顶板和底板固定连接；每2个相邻的竖隔板之间构成一个纳物单元31；纳物柜3设置在外柜1内且固定安装在柜轴2上，并可随柜柚2转动。优选地，纳物单元31内还设有1块以上的横隔板（图中未示出），以便更加方便地收纳体积较小的物品。
电控装置4主要由控制器41、光电传感器42、人机界面43、电机驱动器44、步进电机45和电源模块46组成。电控装置4用于驱动纳物柜3的相应纳物单元31至外柜1的取物口13-1处，以便于存取物品。
控制器41、光电传感器42、电机驱动器44、步进电机45和电源模块46均固定设置在外柜1内；人机界面43固定设置在外柜1的柜门14的内端面上；光电传感器42、人机界面43、电机驱动器44分别与控制器41电连接；步进电机45与电机驱动器44电连接；步进电机45与柜轴2传动连接；电源模块46用于为电控装置4提供工作电源，使用时，电源模块46外接AC220V市电。
光电传感器42用于检测纳物柜3的纳物单元31的当前位置；人机界面43用于用户启闭电控装置4以及选择存取物品的相应纳物单元31；电机驱动器44用于根据控制器41的指令驱动步进电机45相应运动；步进电机45用于驱动柜轴2旋转从而带动纳物柜3旋转，使得用户目标纳物单元31运动至外柜1的取物口13-1处。
本实施例的智能储物柜，其使用方法和工作原理简述如下：
用户需要存取物品时，首先打开外柜1的柜门14，通过设置在柜门14背面的人机界面43启动电控装置4，控制器41根据光电传感器42上传的信号和/或存储的上次位置信息，确定当前处于取物口13-1处的纳物柜3的纳物单元31序号；用户通过人机界面43输入目标纳物单元31的序号，控制器41判断目标纳物单元31旋转至取物口13-1处所需旋转的角度，发出脉冲信号给电机驱动器44，电机驱动器44根据控制器41的指令驱动步进电机45相应运动带动柜轴2旋转从而带动检测纳物柜3旋转，当目标纳物单元31运动至外柜1的取物口13-1处时，控制器1控制步进电机45停转，控制器41保存当前处于取物口13-1处的纳物柜3的纳物单元31的序号；如此循环。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
Claims (1)
1.一种智能储物柜，其特征在于：包括设有取物口的外柜，可旋转地设于所述外柜内的柜轴，设于所述外柜内并固定设于所述柜轴上且被分隔成3个以上纳物单元的纳物柜，以及用于根据用户指令驱动所述纳物柜的相应纳物单元至所述外柜的取物口处的电控装置；
所述外柜包括柜底、柜顶、柜壁和柜门；所述柜壁设于柜底和柜顶之间，柜底、柜顶以及柜壁一起构成中空的柜体；所述取物口设置在柜壁上；所述柜门可开闭取物口地设置在柜壁上；
所述外柜整体呈圆形；所述柜轴设置在外柜的中心线上；
所述纳物柜包括底板、顶板和3块以上的竖隔板组成，各竖隔板的上下端相应与顶板和底板固定连接；每2个相邻的竖隔板之间构成一个所述纳物单元；
所述纳物柜的纳物单元内还设有1块以上的横隔板；
所述电控装置包括控制器、光电传感器、人机界面、电机驱动器、步进电机和电源模块；所述控制器、光电传感器、电机驱动器、步进电机和电源模块均固定设置在外柜内；人机界面固定设置在外柜的柜门的内端面上；光电传感器、人机界面、电机驱动器分别与控制器电连接；步进电机与电机驱动器电连接；步进电机与柜轴传动连接；电源模块用于为电控装置提供工作电源。
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