CN113460549A - 一种版材智能转运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于版材运输技术领域，提供了一种版材智能转运系统，包括内部等距叠层设置的用于盛放版材托盘的智能转运柜，所述智能转运柜由位于其底部的智能小车带动其移动至智能对接平台的前端指定区域位置，所述智能对接平台对接落地的所述智能转运柜，通过自身内部的举升机构将所述智能转运柜中的各个所述版材托盘转运至后端的固定货架上，或将所述固定货架中的各个所述版材托盘转运至前端的智能转运柜中；实现全自动化的对生产加工后的版材在基地内运输的智能仓储物流系统，精准对接，提高了整个的运输工作效率，使得制版公司基地的生产自动化、信息化、智能化。
Description
技术领域
本发明属于版材运输技术领域，尤其涉及一种版材智能转运系统。
背景技术
本项目为制版公司基地的生产自动化、信息化、智能化的新的生产模式而设计，该项设计是实现基地整体智能仓储物流系统的关键系统及设备环节，对整个项目起着至关重要的作用。为确保项目的顺利和可靠推行，特进行此次关键设备的预研究设计和制造。
现有的制版公司基地生产不够自动化、信息化以及智能化，导致整个生产的效率较低。
发明内容
本发明提供一种版材智能转运系统，旨在解决现有的制版公司基地生产不够自动化、信息化以及智能化，导致整个生产的效率较低的问题。
本发明是这样实现的，一种版材智能转运系统，包括内部等距叠层设置的用于盛放版材托盘的智能转运柜，所述智能转运柜由位于其底部的智能小车带动其移动至智能对接平台的前端指定区域位置，所述智能对接平台对接落地的所述智能转运柜，通过自身内部的举升机构将所述智能转运柜中的各个所述版材托盘转运至后端的固定货架上，或将所述固定货架中的各个所述版材托盘转运至前端的所述智能转运柜中。
优选的，所述智能转运柜分为上方用于放置版材的货柜和下方用于所述智能小车停留对接的悬空的支腿，所述货柜内部一共分成五层，每层均通过挡板放置一个所述版材托盘，所述货柜的前后两侧均设置有用于保证版材在所述货柜内的安全的电动门。
优选的，位于前后两侧的所述电动门不同，位于前侧的所述电动门由完整的一个独立的第一卷帘门组成，位于后侧的所述电动门由上下相互叠加设置五个独立的第二卷帘门组成。
优选的，所述货柜侧面配置有用于控制所述电动门升降启闭的第一触摸显示屏，所述第一触摸显示屏上设置有与其他设备对接的接口、通讯模块以及上位机管理系统，所述货柜的顶部设置有可充电的锂电池用于对所述第一触摸显示屏和所述电动门供电。
优选的，所述举升机构包括滑轨模块和货叉模块，所述滑轨模块用于实现上下升降移动，所述货叉模块用于实现左右伸缩移动。
优选的，所述智能对接平台后端内部叠层设置五个固定货架，且每层所述固定货架的高度与所述货柜内部用于放置所述版材托盘的挡板一一对应且等高，每个所述固定货架的两侧均安装有用于识别所述版材托盘是否存放在货位上的重力传感器，所述固定货架还安装有助力滑动的侧轮和防掉落的挡块。
优选的，所述智能对接平台还包括用于对版材上的信息进行采集的视觉系统，所述视觉系统包括在所述举升机构的所述滑轨模块和所述货叉模块上各安装的两组相机，所述相机用于捕捉版材上的编码信息并反馈给安装在所述智能对接平台上的第二显示屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种版材智能转运系统，由智能小车将智能转运柜转运至智能对接平台前端指定区域位置，将智能转运柜落地，再由举升机构将智能转运柜1和后端的固定货架32上版材托盘14来回转运，实现全自动化的对生产加工后的版材在基地内运输的智能仓储物流系统，精准对接，提高了整个的运输工作效率，使得制版公司基地的生产自动化、信息化、智能化。
附图说明
图1为本发明的对接状态立体结构示意图；
图2为本发明对接状态侧视结构示意图；
图3为本发明中智能对接平台结构示意图一；
图4为本发明中智能对接平台结构示意图二；
图5为本发明中智能对接平台结构示意图三；
图6为本发明中智能转运柜结构示意图一；
图7为本发明中智能转运柜结构示意图二；
图8为本发明中智能转运柜结构示意图三；
图中：1、智能转运柜；11、货柜；12、支腿；13、挡板；14、版材托盘；15、电动门；16、第一触摸显示屏；2、智能小车；3、智能对接平台；31、举升机构；311、滑轨模块；312、货叉模块；32、固定货架；33、视觉系统；331、相机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种版材智能转运系统，包括内部等距叠层设置的用于盛放版材托盘14的智能转运柜1，智能转运柜1由位于其底部的智能小车2带动其移动至智能对接平台3的前端指定区域位置，智能对接平台3对接落地的智能转运柜1，通过自身内部的举升机构31将智能转运柜1中的各个版材托盘14转运至后端的固定货架32上，或将固定货架32中的各个版材托盘14转运至前端的智能转运柜1中。
在本实施方式中，版材托盘14为承载各类镍原版、镍凹印版、铜凹原版、铜凹印版、干胶印版、凹印色模版、涂布版、水胶印版的通用型托盘。
由智能小车2将智能转运柜1转运至智能对接平台3前端指定区域位置，将智能转运柜1落地，再由举升机构31将智能转运柜1和后端的固定货架32上版材托盘14来回转运，将智能转运柜1中的版材托盘14转运至固定货架32上，最后由仓库内的智能物流小车将版材托盘14取出并送到仓库位上，或将固定货架32上的版材托盘14转运至智能转运柜1内，再由智能转运柜1转运至各个工位，实现全自动化的对生产加工后的版材在基地内运输的智能仓储物流系统，精准对接，提高了整个的运输工作效率。进一步的，智能转运柜1分为上方用于放置版材的货柜11和下方用于智能小车2停留对接的悬空的支腿12，货柜11内部一共分成五层，每层均通过挡板13放置一个版材托盘14，货柜11的前后两侧均设置有用于保证版材在货柜11内的安全的电动门15；位于前后两侧的电动门15不同，位于前侧的电动门15由完整的一个独立的第一卷帘门组成，位于后侧的电动门15由上下相互叠加设置五个独立的第二卷帘门组成；货柜11侧面配置有用于控制电动门15升降启闭的第一触摸显示屏16，第一触摸显示屏16上设置有与其他设备对接的接口、通讯模块以及上位机管理系统，货柜11的顶部设置有可充电的锂电池用于对第一触摸显示屏16和电动门15供电。
在本实施方式中，智能转运柜1底部安装重型的导向轮，放置版材托盘14的货柜11共5层，且每层的一侧具备独立打开功能采用电动门15控制方式，每层的挡板13用角铁焊接。
考虑到转运过程中的安全和版料信息的显示和告知作业，所以需要给智能转运柜1配备电动门15和显示器，另外防止其它非相关人员接触运输过程中的版材，对智能装运柜设置具备密码锁和人脸识别功能的显示器，显示器为不小于10寸的第一触摸显示屏16。电动门15材质为铝合金，采用双层铝合金或金属质感强且强度够的材料，当智能转运柜1到达指定位置时电动门15可自动打开，货柜11移走后电动门15可自动关闭，也可通过输入密码人工控制电动门15打开和关闭，但只有有权限人可以打开。
配备可充电锂电池，满足安全要求，电源可供货柜11 24小时运行，货柜11上设置充电接口，当货柜11达到车间后，由人工进行充电，由于智能转运柜1需要进行开关门连续动作及通讯和显示，需要长时间消耗电量，所以需要对智能装运柜提出电源24h运行的要求，智能转运柜1上的电池组可提供3A电源，可以供智能转运柜1用电，需使用者注意电量及时冲电，电源柜在到作业点工位时需要由人工插上电源插头进行及时补充电源，电池充电器可以采用0.5c或1c快充来解决，具体设计需要根据整车电耗设计为准。
智能转运柜1的底部四个支腿12下方都设计有重型的导向轮，如果异常出现，人工可以通过活动脚轮将智能转运柜1拖运至目标地点。
智能转运柜1除了可以自身同智能对接平台3进行系统内通讯，同时需要具备与其他设备的接口可以与上位机管理系统、周边附属设备平台（视觉系统33、WMS系统）等进行交互通讯，可配置3G/4G/5G通讯装置。
进一步的，智能对接平台3后端内部叠层设置五个固定货架32，且每层固定货架32的高度与货柜11内部用于放置版材托盘14的挡板13一一对应且等高，每个固定货架32的两侧均安装有用于识别版材托盘14是否存放在货位上的重力传感器，固定货架32还安装有助力滑动的侧轮和防掉落的挡块；举升机构31包括滑轨模块311和货叉模块312，滑轨模块311用于实现上下升降移动，货叉模块312用于实现左右伸缩移动；智能对接平台3还包括用于对版材上的信息进行采集的视觉系统33，视觉系统33包括在举升机构31的滑轨模块311和货叉模块312上各安装的两组相机331，相机331用于捕捉版材上的编码信息并反馈给安装在智能对接平台3上的第二显示屏。
在本实施方式中，举升机构31采用滑轨模块311实现上下动作，水平方向通过货叉模块312机构实现，选用钢材为优质钢，确保运行的稳定和不变形。
固定货架32外形尺寸按照移动货架制作，库位起始高度一样，虑到托盘从智能转运柜1转移到固定货架32上对接的效率及放置的稳定，所以要求固定货架32外形尺寸按照移动货架制作，库位一样，起始高度一致。另考虑到需要对固定货架32内的货位状态实时知悉，所以需要在固定货架32的两侧安装重力感应器来识别托盘是否存在货位上。固定货架32采用5层设计结构，设有重力感应器，且两侧带有助力滑动功能的侧轮且具有防掉落的挡块设计。
智能对接平台3从智能转运柜1上将托盘转移至视觉系统33的区域采集版材的信息，采集成功后驱动举升机构31执行位移动作指令，将版材转移至固定货架32上，但如果没有采集或采集信息不成功，则智能对接平台3会出现一直采集无果报警停机状态，针对这个异常，我们在智能对接平台3的底部预留了一个异常版放置区，就是在视觉系统33无法通过对改版的识别时，发出报警信息同时，发出驱动举升机构31指令，让举升机构31将异常版放置到异常版放置层，然后由人工过来处理。
在举升平台和叉爪上各安装二个相机331并预留相关结构尺寸位置，当叉爪将托盘叉起之后，左右相机331同时捕捉模板上编码，同时将托盘叉出至第二个视觉相机331下方，扫描完将托盘输送至固定货架32。产品叉出后同时反馈给系统，从而显示屏上将此模板信息去除。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，版材从仓库内由智能小车对接转移至智能对接平台3、再由智能对接平台3自动对接转移至智能转运柜1，最后由智能小车2将智能转运柜1转运至车间工位点，在无人参与情况下实现产品在出库端至转运柜的自动运输。
版材从车间工位点由人工放置在版材托盘14中，再将版材托盘14放入智能转运柜1，触发入库信号后，智能小车2将智能转运柜1运输至仓库智能对接平台3处，智能转运柜1与智能对接平台3进行对接，智能对接平台3将智能转运柜1中的版材托盘14与版材一起转移到仓库内部智能对接平台3的暂存架，最后由仓库内智能小车将版材托盘14运送至规定货位处，完成入库。
版材出入库过程均需要在上位控制系统中可识别版材位置，包括特定编号的版材所在存储货位、特定编号版材所在车间、特点编号版材所在智能转运柜1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种版材智能转运系统，其特征在于：包括内部等距叠层设置的用于盛放版材托盘（14）的智能转运柜（1），所述智能转运柜（1）由位于其底部的智能小车（2）带动其移动至智能对接平台（3）的前端指定区域位置，所述智能对接平台（3）对接落地的所述智能转运柜（1），通过自身内部的举升机构（31）将所述智能转运柜（1）中的各个所述版材托盘（14）转运至后端的固定货架（32）上，或将所述固定货架（32）中的各个所述版材托盘（14）转运至前端的所述智能转运柜（1）中。
2.如权利要求1所述的一种版材智能转运系统，其特征在于：所述智能转运柜（1）分为上方用于放置版材的货柜（11）和下方用于所述智能小车（2）停留对接的悬空的支腿（12），所述货柜（11）内部一共分成五层，每层均通过挡板（13）放置一个所述版材托盘（14），所述货柜（11）的前后两侧均设置有用于保证版材在所述货柜（11）内的安全的电动门（15）。
3.如权利要求2所述的一种版材智能转运系统，其特征在于：位于前后两侧的所述电动门（15）不同，位于前侧的所述电动门（15）由完整的一个独立的第一卷帘门组成，位于后侧的所述电动门（15）由上下相互叠加设置五个独立的第二卷帘门组成。
4.如权利要求2所述的一种版材智能转运系统，其特征在于：所述货柜（11）侧面配置有用于控制所述电动门（15）升降启闭的第一触摸显示屏（16），所述第一触摸显示屏（16）上设置有与其他设备对接的接口、通讯模块以及上位机管理系统，所述货柜（11）的顶部设置有可充电的锂电池用于对所述第一触摸显示屏（16）和所述电动门（15）供电。
5.如权利要求1所述的一种版材智能转运系统，其特征在于：所述举升机构（31）包括滑轨模块（311）和货叉模块（312），所述滑轨模块（311）用于实现上下升降移动，所述货叉模块（312）用于实现左右伸缩移动。
6.如权利要求2所述的一种版材智能转运系统，其特征在于：所述智能对接平台（3）后端内部叠层设置五个固定货架（32），且每层所述固定货架（32）的高度与所述货柜（11）内部用于放置所述版材托盘（14）的挡板（13）一一对应且等高，每个所述固定货架（32）的两侧均安装有用于识别所述版材托盘（14）是否存放在货位上的重力传感器，所述固定货架（32）还安装有助力滑动的侧轮和防掉落的挡块。
7.如权利要求5所述的一种版材智能转运系统，其特征在于：所述智能对接平台（3）还包括用于对版材上的信息进行采集的视觉系统（33），所述视觉系统（33）包括在所述举升机构（31）的所述滑轨模块（311）和所述货叉模块（312）上各安装的两组相机（331），所述相机（331）用于捕捉版材上的编码信息并反馈给安装在所述智能对接平台（3）上的第二显示屏。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211001 |