CN208761430U - 一种与无人快递小车交互的存取柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型为与无人快递小车交互的存取柜，属于物流配送设备领域，针对现有存取柜不能与无人快递小车配合使用的问题，采用技术方案如下：一种与无人快递小车交互的存取柜，包括具有收纳作用的柜体，所述柜体内设有一搬运装置，所述柜体的一侧面上设有交互口，所述搬运装置靠近交互口布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔，所述收纳腔用于收纳至少一个用于收纳快递包裹的载货支架，所述搬运装置从交互口伸出，用于将载货支架从收纳腔内经由交互口搬运至柜体内或者从柜体内经由交互口搬运至收纳腔内。本实用新型的与无人快递小车交互的存取柜，通过搬运装置将载货支架整体搬运，在收纳腔和柜体之间移动，配货时不需人工操作，节省人力。

Description

一种与无人快递小车交互的存取柜

技术领域

本实用新型属于物流配送设备领域，特别涉及一种与无人快递小车交互的存取柜。

背景技术

现有智能存取设备作为快递的暂存点，可解决快递员和取件用户无法在同一时间同一地点对接的问题，并能减少彼此等待的时间，提高了配送效率。但现有的智能存取设备往往需要快递员实施投放快递，且需要快递员奔波于各个仓库之间，十分耗费人力。采用无人快递小车代替人工配送，可以节省人力，但现有无人快递小车不能快递柜配合使用，仍依赖人工装货，节省人力的效果十分有限，也容易出现失误和丢失包裹的情况。

实用新型内容

针对现有存取柜不能与无人快递小车配合使用的问题，本实用新型提供一种与无人快递小车交互的存取柜，省去人工操作，提高配货效率。

本实用新型采用技术方案如下：一种与无人快递小车交互的存取柜，包括具有收纳作用的柜体，所述柜体内设有一搬运装置，所述柜体的一侧面上设有交互口，所述搬运装置靠近交互口布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔，所述收纳腔用于收纳至少一个用于收纳快递包裹的载货支架，所述搬运装置从交互口伸出，用于将载货支架从收纳腔内经由交互口搬运至柜体内或者从柜体内经由交互口搬运至收纳腔内。

本实用新型的与无人快递小车交互的存取柜，通过搬运装置将载货支架整体搬运，在收纳腔和柜体之间移动，配货时不需人工操作，节省人力。

进一步地，所述载货支架包括两对称布置的侧挡板，以及连接两个侧挡板的顶挡板和底挡板，所述底挡板与侧挡板的连接处位于侧挡板的底边上方，底挡板、顶挡板与侧挡板围成载货空间，底挡板与侧挡板围成让位空间，所述载货支架内置有多个用于承载包裹的载货托盘，所述载货托盘位于载货空间内，所述让位空间用于容纳搬运装置。每个载货托盘可以承载一个包裹，并能将包裹隔开，能够充分利用有限空间。

进一步地，两个侧挡板的内侧壁上均设有从上到下依次排列的导轨，且两个侧挡板的内侧壁上的导轨对称布置，所述导轨位于载货空间内，用于承载载货托盘。载货托盘之间以及载货托盘与顶挡板之间的距离可以根据包裹的体积进行调整，使得载货支架在有限的空间内承载较多包裹，能够达到较高的空间利用率。

进一步地，所述收纳腔内设有横向隔板，所述横向隔板的上方为容纳空间，下方为收纳空间，所述载货支架位于收纳空间内，所述载货支架的顶部与横向隔板间隙布置，间隙尺寸为5~10cm。为减少摩擦，载货支架被搬运装置抬起一定距离，预留出该间隙尺寸可以防止载货支架的顶部被收纳腔限位造成搬运困难。

进一步地，所述搬运装置包括位于柜体内的支撑架和连接在支撑架上的伸缩臂，所述支撑架上设有用于支撑伸缩臂的支撑托板和两个光电开关，一液压缸与支撑托板连接，使伸缩臂升降，两个光电开关分别位于伸缩臂伸缩方向的前端和后端，用于检测伸缩臂的位置。伸缩臂上升时即能抬起载货支架，减少载货支架与收纳腔的摩擦，降低搬运难度；光电开关能够检测到伸缩臂的位置，可及时反馈伸出最大位置以及回缩完毕的信息。

进一步地，所述伸缩臂包括固定在支撑托板上的固定段、套设在固定段内的第一伸缩段以及套设在第一伸缩段内的第二伸缩段，固定段固定在支撑托板上，第一伸缩段上设有齿条，一被电机驱动的轴的端部设有齿轮，齿轮与齿条配合，以驱动第一伸缩段移动；第一伸缩段上固定第一定滑轮和第二定滑轮，第一连接绳一端连接在固定段上，另一端经由第一定滑轮连接在第二伸缩段上，以拉动第二伸缩段，使第二伸缩段跟随第一伸缩段后移；第二连接绳一端连接在固定段上，另一端经由第二定滑轮连接在第二伸缩段上，以拉动第二伸缩段，使第二伸缩段跟随第一伸缩段前移；第二伸缩段上固定一弯折板，所述弯折板用于托住载货支架的底部，使载货支架运动平稳，所述弯折板的弯折边与光电开关配合使用。依次套设的固定段、第一伸缩段和第二伸缩段使得伸缩臂能够伸入到让位空间内，以保证载货支架平稳运动，弯折板与第二伸缩段固定连接，所述弯折板的弯折边与光电开关配合使用。弯折板的弯折板挡住和离开光电开关时即反馈信息，保证可靠度。

进一步地，位于柜体外侧、距交互口2~3cm处为交互感应区，当收纳腔的开口位于交互感应区并与交互口位置对应时，位于交互口处的启闭信号发生器发出启动信号，搬运装置开始工作；当收纳腔内的载货支架被搬运装置搬运完毕、搬运装置回到柜体内时，启闭信号发生器发出关闭信号。收纳腔的开口位于交互感应区并与交互口位置对应时，搬运装置才开始工作，能够防止载货支架内的包裹丢失，启闭信号发生器用于发出启动信号和关闭信号，为其他交互动作提供启动或关闭的提示。

进一步地，所述交互口处还设有第一卷帘门，所述容纳空间内设有第二卷帘门，所述第二卷帘门的数量与载货支架的数量一致，所述第一卷帘门和第二卷帘门均根据启动信号实现开启，根据关闭信号实现关闭。采用第一卷帘门和第二卷帘门能够防止存取柜与无人快递小车交互时丢失包裹。

进一步地，所述柜体内设有用于存储载货支架的存储格口以及用于搬运的搬运机构，所述存储格口的数量大于每个存储腔中的载货支架的数量，以防止下一个无人快递小车无法与存取柜交互，所述搬运机构用于将搬运装置处的载货支架搬运至存储格口或者将存储格口内的载货支架搬运至搬运装置处。

作为优选，所述存储格口位于交互口的上方。存储格口位于交互口的上方，能够减少搬运机构的移动距离，以便于搬运。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型的与无人快递小车交互的存取柜，通过搬运装置将载货支架整体搬运，在收纳腔和柜体之间移动，配货时不需人工操作，节省人力。

附图说明

图1为存取柜与无人快递小车的整体结构示意图；

图2为存取柜的整体结构示意图；

图3为存取柜部分剖面视图；

图4为搬运装置与无人快递小车交互时的结构示意图；

图5为容纳腔装配结构示意图；

图6为伸缩臂的结构示意图；

图中：1-柜体；

11-存储格口；12-搬运机构；

2-搬运装置；

21-支撑架；22-伸缩臂；221-固定段；222-第一伸缩段；2221-齿条；2222-第一定滑轮；2223-第一连接绳；2224-第二定滑轮；2225-第二连接绳；223-第二伸缩段；2231-弯折板；23-支撑托板；24-液压缸；25-电机；26-轴；261-齿轮；

3-交互口；

31-启闭信号发生器；32-第一卷帘门；

4-收纳腔；

41-载货支架；411-侧挡板；412-顶挡板；413-底挡板；414-载货托盘；415-导轨；416-第二卷帘门；42-横向隔板；

A-载货空间；B-让位空间；C-容纳空间；D-收纳空间；a-光电开关；b-弯折边。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的与无人快递小车交互的存取柜，如图1至图6所示，包括具有收纳作用的柜体1，所述柜体1内设有一搬运装置2，所述柜体1的一侧面上设有交互口3，所述搬运装置2靠近交互口3布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔4，所述收纳腔4用于收纳三个用于收纳快递包裹的载货支架41，三个载货支架41水平向依次布置在收纳腔4内，所述搬运装置2从交互口3伸出，用于将载货支架41从收纳腔4内经由交互口3搬运至柜体1内或者从柜体1内经由交互口3搬运至收纳腔4内。

所述载货支架41包括两对称布置的侧挡板411，以及连接两个侧挡板411的顶挡板412和底挡板413，所述底挡板413与侧挡板411的连接处位于侧挡板411的底边上方，底挡板413、顶挡板412与侧挡板411围成载货空间A，底挡板413与侧挡板411围成让位空间B，所述载货支架41内置有多个用于承载包裹的载货托盘414，所述载货托盘414位于载货空间A内，所述让位空间B用于容纳搬运装置2。每个载货托盘414可以承载一个包裹，并能将包裹隔开，能够充分利用有限空间。

两个侧挡板411的内侧壁上均设有从上到下依次排列的导轨415，且两个侧挡板411的内侧壁上的导轨415对称布置，所述导轨415位于载货空间A内，用于承载载货托盘414。载货托盘414之间以及载货托盘414与顶挡板412之间的距离可以根据包裹的体积进行调整，使得载货支架41在有限的空间内承载较多包裹，能够达到较高的空间利用率。

所述收纳腔4内设有横向隔板42，所述横向隔板42的上方为容纳空间C，下方为收纳空间D，所述载货支架41位于收纳空间D内，所述载货支架41的顶部与横向隔板42间隙布置，间隙尺寸为5~10cm。为减少摩擦，载货支架41被搬运装置2抬起一定距离，预留出该间隙尺寸可以防止载货支架41的顶部被收纳腔4限位造成搬运困难。

所述搬运装置2包括位于柜体1内的支撑架21和连接在支撑架21上的伸缩臂22，所述支撑架21上设有用于支撑伸缩臂22的支撑托板23和两个光电开关a，一液压缸24与支撑托板23连接，使伸缩臂22升降，两个光电开关a分别位于伸缩臂22伸缩方向的前端和后端，用于检测伸缩臂22的位置。伸缩臂22上升时即能抬起载货支架41，减少载货支架41与收纳腔4的摩擦，降低搬运难度；光电开关a能够检测到伸缩臂22的位置，可及时反馈伸出最大位置以及回缩完毕的信息。

所述伸缩臂22包括固定在支撑托板23上的固定段221、套设在固定段221内的第一伸缩段222以及套设在第一伸缩段222内的第二伸缩段223，固定段221固定在支撑托板23上，第一伸缩段222上设有齿条2221，被电机25驱动的轴26的端部设有齿轮261，齿轮261与齿条2221配合，以驱动第一伸缩段222移动；第一伸缩段222上固定第一定滑轮2222和第二定滑轮2224，第一连接绳2223一端连接在固定段221上，另一端经由第一定滑轮2222连接在第二伸缩段223上，以拉动第二伸缩段223，使第二伸缩段223跟随第一伸缩段222后移；第二连接绳2225一端连接在固定段221上，另一端经由第二定滑轮2224连接在第二伸缩段223上，以拉动第二伸缩段223，使第二伸缩段223跟随第一伸缩段222前移；第二伸缩段223上固定一弯折板2231，所述弯折板2231用于托住载货支架41的底部，使载货支架41运动平稳，所述弯折板2231的弯折边b与光电开关a配合使用。依次套设的固定段221、第一伸缩段222和第二伸缩段223使得伸缩臂22能够伸入到让位空间B内，以保证载货支架41平稳运动，弯折板2231与第二伸缩段223固定连接，所述弯折板2231的弯折边b与光电开关a配合使用。弯折板2231的弯折板2231挡住和离开光电开关a时即反馈信息，保证可靠度。

位于柜体1外侧、距交互口2~3cm处为交互感应区，当收纳腔4的开口位于交互感应区并与交互口3位置对应时，位于交互口3处的启闭信号发生器31发出启动信号，搬运装置2开始工作；当收纳腔4内的载货支架41被搬运装置2搬运完毕、搬运装置2回到柜体1内时，启闭信号发生器31发出关闭信号。收纳腔4的开口位于交互感应区并与交互口3位置对应时，搬运装置2才开始工作，能够防止载货支架41内的包裹丢失，启闭信号发生器31用于发出启动信号和关闭信号，为其他交互动作提供启动或关闭的提示。

所述交互口3处还设有第一卷帘门32，所述容纳空间C内设有第二卷帘门416，所述第二卷帘门416的数量与载货支架41的数量一致，即为三个，所述第一卷帘门32和第二卷帘门416均根据启动信号实现开启，根据关闭信号实现关闭。每次交互时仅有一个第二卷帘门416开启，能够有效防止存取柜与无人快递小车交互时丢失包裹。

所述柜体1内设有用于存储载货支架41的存储格口11以及用于搬运的搬运机构12，本实施例中，所述存储格口11为4个，以防止下一个无人快递小车无法与存取柜交互，所述搬运机构12用于将搬运装置2处的载货支架41搬运至存储格口11或者将存储格口11内的载货支架41搬运至搬运装置2处。本实施例中的搬运机构12在搬运载货支架41时也是托住载货支架的底部进行搬运。

所述存储格口11位于交互口3的上方。存储格口11位于交互口3的上方，能够减少搬运机构12的移动距离，以便于搬运。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种与无人快递小车交互的存取柜，包括具有收纳作用的柜体，其特征在于，所述柜体内设有一搬运装置，所述柜体的一侧面上设有交互口，所述搬运装置靠近交互口布置；无人快递小车上设有侧向开口的收纳腔，所述收纳腔用于收纳至少一个用于收纳快递包裹的载货支架，所述搬运装置从交互口伸出，用于将载货支架从收纳腔内经由交互口搬运至柜体内或者从柜体内经由交互口搬运至收纳腔内。

2.根据权利要求1所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述载货支架包括两对称布置的侧挡板，以及连接两个侧挡板的顶挡板和底挡板，所述底挡板与侧挡板的连接处位于侧挡板的底边上方，底挡板、顶挡板与侧挡板围成载货空间，底挡板与侧挡板围成让位空间，所述载货支架内置有多个用于承载包裹的载货托盘，所述载货托盘位于载货空间内，所述让位空间用于容纳搬运装置。

3.根据权利要求2所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，两个侧挡板的内侧壁上均设有从上到下依次排列的导轨，且两个侧挡板的内侧壁上的导轨对称布置，所述导轨位于载货空间内，用于承载载货托盘。

4.根据权利要求2所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述收纳腔内设有横向隔板，所述横向隔板的上方为容纳空间，下方为收纳空间，所述载货支架位于收纳空间内，所述载货支架的顶部与横向隔板间隙布置，间隙尺寸为5~10cm。

5.根据权利要求1所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述搬运装置包括位于柜体内的支撑架和连接在支撑架上的伸缩臂，所述支撑架上设有用于支撑伸缩臂的支撑托板和两个光电开关，一液压缸与支撑托板连接，使伸缩臂升降，两个光电开关分别位于伸缩臂伸缩方向的前端和后端，用于检测伸缩臂的位置。

6.根据权利要求5所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述伸缩臂包括固定在支撑托板上的固定段、套设在固定段内的第一伸缩段以及套设在第一伸缩段内的第二伸缩段，固定段固定在支撑托板上，第一伸缩段上设有齿条，一被电机驱动的轴的端部设有齿轮，齿轮与齿条配合，以驱动第一伸缩段移动；第一伸缩段上固定第一定滑轮和第二定滑轮，第一连接绳一端连接在固定段上，另一端经由第一定滑轮连接在第二伸缩段上，以拉动第二伸缩段，使第二伸缩段跟随第一伸缩段后移；第二连接绳一端连接在固定段上，另一端经由第二定滑轮连接在第二伸缩段上，以拉动第二伸缩段，使第二伸缩段跟随第一伸缩段前移；第二伸缩段上固定一弯折板，所述弯折板用于托住载货支架的底部，使载货支架运动平稳，所述弯折板的弯折边与光电开关配合使用。

7.根据权利要求4所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，位于柜体外侧、距交互口2~3cm处为交互感应区，当收纳腔的开口位于交互感应区并与交互口位置对应时，位于交互口处的启闭信号发生器发出启动信号，搬运装置开始工作；当收纳腔内的载货支架被搬运装置搬运完毕、搬运装置回到柜体内时，启闭信号发生器发出关闭信号。

8.根据权利要求7所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述交互口处还设有第一卷帘门，所述容纳空间内设有第二卷帘门，所述第二卷帘门的数量与载货支架的数量一致，所述第一卷帘门和第二卷帘门均根据启动信号实现开启，根据关闭信号实现关闭。

9.根据权利要求1所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述柜体内设有用于存储载货支架的存储格口以及用于搬运的搬运机构，所述存储格口的数量大于每个存储腔中的载货支架的数量，所述搬运机构用于将搬运装置处的载货支架搬运至存储格口或者将存储格口内的载货支架搬运至搬运装置处。

10.根据权利要求9所述的与无人快递小车交互的存取柜，其特征在于，所述存储格口位于交互口的上方。