CN108177914A - 一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，包括：两个卷轴，平行设置在储物仓的底部；两个导轨，纵向平行设置在所述两个卷轴的两侧；所述导轨呈门形，且所述导轨的两端分别与所述两个卷轴相连；两个帘板，所述帘板的两侧分别与所述两个导轨相连；所述两个帘板的固定端分别与所述两个卷轴的轴体相连以使所述帘板在相连的卷轴转动时沿所述导轨移动，从而实现所述两个帘板的活动端之间的打开和闭合。本发明的储物仓仓门、储物仓及运输机器人通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种仓门，特别是涉及一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人。
背景技术
近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的运输机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：
(1)外置形式
机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。
(2)内置形式
如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。对于单开门的储物仓，若储物仓内设置单层置物板，则存在放置物品单一、储物仓利用率较低的缺陷；若储物仓内设置有多层置物板，则在取件的时候受空间所限，只能依次序取物，如果上层置物板上的物品没有取走，那么下层置物板上的物品就无法送达客户，使用效率低下。这是因为受运输机器人高度和内部空间所限，任意调换置物板之间的顺序难度很大，而且会大大增加成本。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种储物仓仓门，包括：两个卷轴，平行设置在储物仓的底部；两个导轨，纵向平行设置在所述两个卷轴的两侧；所述导轨呈门形，且所述导轨的两端分别与所述两个卷轴相连；两个帘板，所述帘板的两侧分别与所述两个导轨相连；所述两个帘板的固定端分别与所述两个卷轴的轴体相连以使所述帘板在相连的卷轴转动时沿所述导轨移动，从而实现所述两个帘板的活动端之间的打开和闭合。
于本发明一实施例中，还包括与所述卷轴相连的驱动机构，用于驱动所述两个卷轴转动。
于本发明一实施例中，所述帘板为织物材质。
于本发明一实施例中，所述帘板的侧面与所述导轨的侧壁之间设置有滑轮。
于本发明一实施例中，所述帘板的两侧与所述导轨采用工型滑槽结构相连。
于本发明一实施例中，所述导轨内设置有若干齿轮和与齿轮适配的传送带，所述帘板的两侧与所述传送带相连，以在所述齿轮转动时在所述传送带的带动下沿所述导轨移动。
于本发明一实施例中，所述帘板由大小相同的若干子板链接而成，所述子板的两端均凸出设置有一个传动凸台；所述导轨内设置有若干传动齿轮，所述传动齿轮的齿与所述传动凸台相适配，且相邻两齿之间的弧长与相邻两传动凸台的行程相适配，以在所述传动齿轮转动时，带动所述帘板沿所述导轨移动。
于本发明一实施例中，所述两个帘板的活动端之间通过电磁铁或电动挂钩实现闭合。
同时，本发明提供一种储物仓，包括：
上述的储物仓仓门；
若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内，将储物仓分隔成若干个上下分布的独立空间。
于本发明一实施例中，所述置物板能够在所述储物仓仓体内上下移动设置。
于本发明一实施例中，还包含与所述置物板一一对应的隔板，竖直设置在所述置物板上，且与所述储物仓仓门的卷轴垂直。
于本发明一实施例中，所述隔板能够在所述储物仓仓体内沿所述隔板的法线方向移动设置。
于本发明一实施例中，所述储物仓仓门的两个帘板的活动端打开的高度不大于相邻两个置物板之间的高度。
最后，本发明提供一种运输机器人，包括上述的储物仓仓门或上述的储物仓。
如上所述，本发明的储物仓仓门、储物仓及运输机器人，具有以下有益效果：
(1)通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率；
(2)储物仓内的多个可根据需要灵活调节，降低了储物仓内多个置物板的空间布置难度；
(3)极大地方便了用户放置和取走物品，提高了用户体验；
(4)卷帘门的轨道本身即构成仓体轮廓，节省了轨道空间。
附图说明
图1显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的上移状态示意图；
图2显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的下移状态示意图；
图3显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的滑轮安装示意图；
图4显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的齿轮传送带结构正视图；
图5显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的齿轮传送带结构侧视图；
图6显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的传动凸台和传动齿轮的整体结构示意图；
图7显示为本发明的储物仓仓门于一实施例中的传动凸台和传动齿轮的局部结构示意图；
图8显示为本发明的储物仓于一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 卷轴
2 导轨
21 齿轮
22 传送带
23 传动齿轮
3 帘板
31 传动凸台
4 置物板
5 隔板
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的储物仓仓门、储物仓及运输机器人通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，方便了储物仓空间的分配设置，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。
如图1和图2所示，于一实施例中，本发明的储物仓仓门，包括：
两个卷轴1，平行设置在储物仓的底部。其中，置物仓设置在机器人外壳内。于本发明一实施例中，还包括与所述卷轴1相连的驱动机构，用于驱动所述两个卷轴1转动。优选地，所述驱动机构采用电机。
两个导轨2，纵向平行设置在所述两个卷轴1的两侧；所述导轨2呈门形，且所述导轨2的两端分别与所述两个卷轴1相连。优选地，所述导轨2的两端分别设置在所述两个卷轴1的两端。优选地，所述导轨每的两端分别与两个卷轴1相切，以便于后续的卷轴1的转入和转出。
两个帘板3，所述帘板3的两侧分别与所述两个导轨2相连；所述两个帘板2的固定端分别与所述两个卷轴1的轴体相连以使所述帘板2在相连的卷轴1转动时沿所述导轨2移动，从而实现所述两个帘板3的活动端之间的打开和闭合。具体地，在两个平行导轨2之间固定设置帘板3，则两个平行导轨和两个帘板3共同构成储物仓长提的侧面。当卷轴1转动时，带动帘板3绕到卷轴1上，或从卷轴1上绕出，使得所述帘板3能够沿所述导轨2移动，从而实现了所述两个帘板3的活动端之间打开和闭合，即实现了本发明的储物仓仓门的打开和闭合。
于本发明一实施例中，所述帘板3为织物材质。
于本发明一实施例中，如图3所示，所述帘板3的侧面与所述导轨2的侧壁之间设置有滑轮，帘板3的侧面在滑轮表面滑过带动滑轮转动。当帘板3在导轨2内移动时，若储物仓的仓体受外力按压，所述滑轮使得所述帘板不至于变形太多，从而保证了所述储物仓的稳定性。
于本发明一实施例中，所述帘板3的两侧与所述导轨2采用工型滑槽结构相连。即使所述帘板3受外力挤压，也不会有太多变形，从而保证了所述储物仓的稳定性。
为了保证所述帘板3在所述导轨2内上移或下移的稳定性，如图4和图5所示，于本发明一实施例中，所述导轨2内设置有若干齿轮21和与齿轮21适配的传送带22，所述帘板3的两侧与所述传送带33相连，以在所述齿轮21转动时在所述传送带22的带动下沿所述导轨2移动。优选地，所述传送带22和所述帘板3等长，均小于等于所述导轨2的行程。所述传送带22和所述帘板3贴合设置，当所述齿轮21转动时，带动所述传送带22转动，继而带动所述帘板3沿着所述导轨2移动，从而保证在所述卷轴1转动时，所述帘板3能够实时沿着所述导轨3上移或下移。
于本发明另一实施例中，为了保证所述帘板3在所述导轨2内上移或下移的稳定性，如图6和图7所示，所述帘板3由大小相同的若干子板链接而成，所述子板的两端均凸出设置有一个传动凸台31；所述导轨2内设置有若干传动齿轮23，所述传动齿轮23的齿与所述传动凸台31相适配，且相邻两齿之间的弧长与相邻两传动凸台31的行程相适配，以在所述传动齿轮23转动时，带动所述帘板3沿所述导轨移动。具体地，相邻两块子板之间通过插销相连，插销的长度比子板稍长。当所述传动齿轮23转动时，带动所述传动凸台31移动，进而带动所述帘板3沿着所述导轨2移动，从而保证在所述卷轴1转动时，所述帘板3能够实时沿着所述导轨3上移或下移。
于本发明一实施例中，所述两个帘板的活动端之间通过电磁铁或电动挂钩实现闭合。具体地，当两个活动端打开时，两个帘板分开一段距离实现开仓，这个距离根据具体需要确定。优选地，所述两个帘板能够在所述导轨的任意侧打开任意距离。
如图8所示，于一实施例中，本发明的储物仓，包括：
上述的储物仓仓门；
若干置物板4，水平设置在所述储物仓仓体内，将储物仓分隔成若干个上下分布的独立空间。
优选地，所述储物仓还包括与所述置物板4一一对应的隔板5，竖直设置在所述置物板4上，且与所述储物仓仓门的卷轴1垂直。
具体地，通过在置物板4上设置隔板，将相邻置物板之间的空间再分为两块，从而将整个储物仓的仓体分割成2n(n为置物板数量)个的空间，从而可以放置2n个物品。于本发明一实施例中，所述隔板能够在所述储物仓仓体内沿所述隔板的法线方向移动设置，即每块隔板都可以根据需要相邻置物板的空间内移动，以满足不同物体的装载宽度需求。同理，于本发明一实施例中，所述置物板能够在所述储物仓仓体内上下移动设置，从而满足不同物体的装载高度需求。
于本发明一实施例中，所述储物仓仓门的两个帘板的活动端打开的高度不大于相邻两个置物板之间的高度。具体地，根据各个置物板的设置参数，可通过控制所述卷轴的转动来将两个帘板的活动端打开的高度为相邻两个置物板之间的高度，从而便于不同的用户取出自己的物品，同时保证了其他用户物品的安全性和隐私性。
本发明的运输机器人包括上述的储物仓仓门或上述的储物仓。
综上所述，本发明的储物仓仓门、储物仓及运输机器人通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率；储物仓内的多个可根据需要灵活调节，降低了储物仓内多个置物板的空间布置难度；极大地方便了用户放置和取走物品，提高了用户体验；卷帘门的轨道本身即构成仓体轮廓，节省了轨道空间。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (14)
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：
两个卷轴，平行设置在储物仓的底部；
两个导轨，纵向平行设置在所述两个卷轴的两侧；所述导轨呈门形，且所述导轨的两端分别与所述两个卷轴相连；
两个帘板，所述帘板的两侧分别与所述两个导轨相连；所述两个帘板的固定端分别与所述两个卷轴的轴体相连以使所述帘板在相连的卷轴转动时沿所述导轨移动，从而实现所述两个帘板的活动端之间的打开和闭合。
2.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：还包括与所述卷轴相连的驱动机构，用于驱动所述两个卷轴转动。
3.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述帘板为织物材质。
4.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述帘板的侧面与所述导轨的侧壁之间设置有滑轮。
5.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述帘板的两侧与所述导轨采用工型滑槽结构相连。
6.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述导轨内设置有若干齿轮和与齿轮适配的传送带，所述帘板的两侧与所述传送带相连，以在所述齿轮转动时在所述传送带的带动下沿所述导轨移动。
7.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述帘板由大小相同的若干子板链接而成，所述子板的两端均凸出设置有一个传动凸台；所述导轨内设置有若干传动齿轮，所述传动齿轮的齿与所述传动凸台相适配，且相邻两齿之间的弧长与相邻两传动凸台的行程相适配，以在所述传动齿轮转动时，带动所述帘板沿所述导轨移动。
8.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述两个帘板的活动端之间通过电磁铁或电动挂钩实现闭合。
9.一种储物仓，其特征在于：包括：
权利要求1-8之一所述的储物仓仓门；
若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内，将储物仓分隔成若干个上下分布的独立空间。
10.根据权利要求9所述的储物仓，其特征在于：所述置物板能够在所述储物仓仓体内上下移动设置。
11.根据权利要求9所述的储物仓，其特征在于：还包含与所述置物板一一对应的隔板，竖直设置在所述置物板上，且与所述储物仓仓门的卷轴垂直。
12.根据权利要求11所述的储物仓，其特征在于：所述隔板能够在所述储物仓仓体内沿所述隔板的法线方向移动设置。
13.根据权利要求9所述的储物仓，其特征在于：所述储物仓仓门的两个帘板的活动端打开的高度不大于相邻两个置物板之间的高度。
14.一种运输机器人，其特征在于：包括权利要求1-8之一所述的储物仓仓门或权利要求9-13之一所述的储物仓。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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