CN207774069U - 一种机器人储物仓及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人储物仓及机器人，设置在机器人外壳内，所述机器人外壳的侧面设有仓门，包括滑轨，所述滑轨沿所述机器人储物仓内壁纵向设置，且不与所述仓门相交；至少两块纵向平行放置的置物板，所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配，且在与所述滑轨对应位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块；抬升机构，与所述至少两块置物板相连，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动。本实用新型的机器人储物仓及机器人通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，极大地提升了用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储结构的技术领域，特别是涉及一种机器人储物仓及机器人。
背景技术
近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：
(1)外置形式
机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。
(2)内置形式
如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。然而，现有的储物仓均为固定结构，仓门打开后由用户自行取货，因而具有以下缺陷：
a)若仓门结构不合理，会给置物取物带来不便；
b)固定储物仓的存储空间有限，所能存放物品的数量较少；
c)当需要向多个用户运送物品的时候，只能混放在单一固定的储物仓内，无法顾及用户隐私，且存在物品错拿或物品安全等隐患。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人储物仓及机器人，通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，极大地提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人储物仓，设置在机器人外壳内，所述机器人外壳的侧面设有仓门，包括滑轨，所述滑轨沿所述机器人储物仓内壁纵向设置，且不与所述仓门相交；至少两块纵向平行放置的置物板，所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配，且在与所述滑轨对应位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块；抬升机构，与所述至少两块置物板相连，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动。
于本实用新型一实施例中，所述抬升机构包括与所述置物板一一对应的抬升组件；每个抬升组件包括驱动电机、驱动组件、驱动组件固定件和置物板连接件；所述置物板连接件与一置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和所述置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板沿纵向上下移动。
于本实用新型一实施例中，所述抬升机构包括驱动电机、驱动组件、与所述置物板一一对应的置物板连接件和与所述置物板连接件一一对应的驱动组件固定件；所述置物板连接件与对应的置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和对应的置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述对应的置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板连接件对应的置物板沿纵向上下移动于本实用新型一实施例中，所述抬升组件还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机器人储物仓外侧，用于支撑所述置物板连接件。
于本实用新型一实施例中，针对每个置物板连接件，所述支撑组件采用两个支撑杆，所述置物板连接件包括两个开孔，分别套设在所述两个支撑杆上。
于本实用新型一实施例中，所述驱动组件包括一对同步带轮和同步带，一个同步带轮与电机相连，另一个同步带轮设置在所述机器人储物仓上方，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上。
于本实用新型一实施例中，所述驱动组件采用电动推杆或液压升降杆。
于本实用新型一实施例中，所述置物板包括固定板和活动板，所述固定板与所述置物板连接件固定连接；所述活动板用于自动或手动地移入或移出所述机器人储物仓的仓体。
于本实用新型一实施例中，所述机器人储物仓为长方体或圆柱体。
另外，本实用新型提供一种机器人，包括上述的机器人储物仓。
如上所述，本实用新型的机器人储物仓及机器人，具有以下有益效果：
(1)通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，以同时实现多个物品的运送；
(2)保护了用户隐私，保障了物品的安全，极大地提升了用户体验；
(3)大大提高了机器人的使用效率。
附图说明
图1显示为本实用新型的机器人储物仓于一实施例中的结构示意图；
图2显示为本实用新型的置物板出仓状态示意图；
图3显示为本实用新型的置物板出仓时的局部放大示意图。
元件标号说明
1 置物板
2 滑轨
3 抬升组件
31 驱动电机
32 同步带
33 同步带轮
34 同步带轮
35 同步带固定件
36 置物板连接件
37 支撑杆
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型的机器人储物仓通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，以同时实现多个物品的运送；保护了用户隐私，保障了物品的安全。优选地，所述机器人储物仓为长方体或圆柱体。
本实用新型的机器人储物仓设置在机器人外壳内，所述机器人外壳的侧面设有仓门，为了保护用户隐私，仓门的纵向高度有一定的限制，使得用户仅能够看到仓门位置处的物品，而无法看到其他物品。
具体地，本实用新型的机器人储物仓包括：
滑轨，所述滑轨沿所述机器人储物仓内壁纵向设置，且不与所述仓门相交。
具体地，所述滑轨设置在所述机器人储物仓的内壁上，且沿纵向分布。同时，由于置物板需要沿所述滑轨纵向滑动，故所述滑轨与所述仓门不能相交。对于长方体结构的机器人储物仓，滑轨和仓门需要设置在不同的面上；对于圆柱体结构的机器人储物仓，滑轨和仓门需要设置在不同的弧面上。
优选地，设置三条滑轨。
至少两块纵向平行放置的置物板，所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配，且在与所述滑轨对应位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块。
具体地，本实用新型中的置物板数量可以是两个或两个以上，以构建多重置物空间。所述置物板需要沿所述机器人储物仓内壁纵向移动，故所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配。同时，所述置物板与所述滑轨对应位置处还设置有与所述滑轨匹配的凸块，从而通过凸块与滑轨的配合限定所述置物板在所述机器人储物仓内的移动。需要说明的是，也可以用其他结构代替凸块、滑轨配合限位的作用。
另外，仓门的高度有一定的限制，使得打开仓门后，用户仅能看到当前置物板上的物品，无法看到其他置物板上的物品，从而保护了其他用户的隐私。
抬升机构，与所述至少两块置物板相连，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动。
具体地，所述抬升机构用于沿纵向上移或下移所述置物板，以将所述置物板移动至所述仓门对应位置处，从而实现置物板上物品的放置和取走。
优选地，所述抬升机构和所述滑轨可以设置在同一侧面上，也可以分别设置在不同的侧面上。
对于各个置物板，可采用一个抬升机构来进行统一控制，也可以通过各自的抬升组件构建的抬升机构来分别控制。
于本实用新型一实施例中，所述抬升机构包括与所述置物板一一对应的抬升组件；每个抬升组件包括驱动电机、驱动组件、驱动组件固定件和置物板连接件；所述置物板连接件与一置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和所述置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板沿纵向上下移动。
于本实用新型另一实施例中，所述抬升机构包括驱动电机、驱动组件、与所述置物板一一对应的置物板连接件和与所述置物板连接件一一对应的驱动组件固定件；所述置物板连接件与对应的置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和对应的置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述对应的置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板连接件对应的置物板沿纵向上下移动。
于本实用新型一实施例中，所述抬升机构还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机器人储物仓外侧，用于支撑所述置物板连接件。优选地，针对每个置物板连接件，所述支撑组件采用两个支撑杆，所述置物板连接件包括两个开孔，分别套设在所述两个支撑杆上。
于本实用新型一实施例中，所述驱动组件包括一对同步带轮和同步带，一个同步带轮与电机相连，另一个同步带轮设置在所述机器人储物仓上方，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上。
于本实用新型一实施例中，所述驱动组件采用电动推杆或液压升降杆。
于本实用新型一实施例中，所述置物板包括固定板和活动板，所述固定板与所述置物板连接件固定连接；所述活动板用于自动或手动地移入或移出所述机器人储物仓的仓体。优选地，所述置物板与所述仓门靠近的一侧上还设置有把手，以便于手动移入或移出所述置物板。
下面通过具体的实施例来进一步阐述本实用新型的机器人储物仓的具体结构和原理。如图1所示，在该实施例中，所述机器人储物仓为长方体结构，安装在机器人外壳内。在所述机器人储物仓内纵向平行放置有三块置物板1，仓门设置在所述长方体的一个侧面上，所述机器人储物仓的另外三个内壁上分别设置有一个纵向的滑轨2，三块置物板1与所述机器人储物仓内壁上滑轨2相对的位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块，以限定所述置物板在所述机器人储物仓内壁上的滑动轨迹。
针对每个置物板1，设置有一个抬升组件3。每个抬升组件包括驱动电机31、同步带32、一对同步带轮33和34、同步带固定件35、置物板连接件36和一对支撑杆37。其中，一个同步带轮33与电机相连，另一个同步带轮34设置在仓口上部；同步带32绕设在一对同步带轮33和34上，同步带固定件35固定设置在同步带32上；置物板连接件36分别固定设置在置物板1和同步带固定件35，对置物板1起固定和驱动双重作用。同时，置物板连接件36通过其上的两个开孔套设在一对支撑杆37上，以支撑并稳定置物板连接件。其中，支撑杆37设置在同步带32两侧。
当所述机器人储物仓工作时，驱动电机31带动同步带轮33和34转动，同步带轮33和34带动同步带32转动，同步带32再带动同步带固定件35，同步带固定件35再带动置物板连接件36，继而带动置物板1沿着滑轨滑动。因此，置物板1随着驱动电机31的正反转动而上下移动。
当用户取物时，放置其物品的置物板动作到仓门位置处，其他置物板则不在仓门范围内。比如：第一置物板的物品运送到仓门位置时，第二置物板和第三置物板在仓口下方，用户拿走自己的物品，仓门关闭；当第二置物板移动到仓门位置处，第一置物板在仓门上沿的上方，第三置物板在仓门下方，用户取走自己的物品，仓门关闭；当第三置物板动作到仓门位置，则第一置物板和第二置物板在仓门上沿的上方，用户看不到第一置物板和第二置物板。因此，本实用新型的机器人储物仓充分保证了用户的私密性。
如图2和图3所示，当仓门打开后，可以将所述置物板的活动板自动或手动地移入或移出所述机器人储物仓的仓体。例如，用户通过操作屏、智能手机等智能终端选择放物或取物，则活动板自动出仓；用户也可以通过把手手动拉出活动板使其出仓。当用户放物或取物完成后，通过通过操作屏、智能手机等智能终端发送完成信息，则活动板自动归位；用户也可以手动推入活动板，使其归位。优选地，当活动板出仓且物品被取走后，若超过预设时长活动板没有归位，活动板也能够自动归位。
另外，本实用新型的机器人包括上述的机器人储物仓，从而使机器人能够基于多重物品空间，实现私密物品运送，且极大地提高了工作效率。
综上所述，本实用新型的机器人储物仓及机器人通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，以同时实现多个物品的运送；保护了用户隐私，保障了物品的安全，极大地提升了用户体验；大大提高了机器人的使用效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种机器人储物仓，其设置在机器人外壳内，所述机器人外壳的侧面设有仓门，其特征在于：包括：
滑轨，所述滑轨沿所述机器人储物仓内壁纵向设置，且不与所述仓门相交；
至少两块纵向平行放置的置物板，所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配，且在与所述滑轨对应位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块；
抬升机构，与所述至少两块置物板相连，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动。
2.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述抬升机构包括与所述置物板一一对应的抬升组件；每个抬升组件包括驱动电机、驱动组件、驱动组件固定件和置物板连接件；所述置物板连接件与一置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和所述置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板沿纵向上下移动。
3.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述抬升机构包括驱动电机、驱动组件、与所述置物板一一对应的置物板连接件和与所述置物板连接件一一对应的驱动组件固定件；所述置物板连接件与对应的置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和对应的置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述对应的置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板连接件对应的置物板沿纵向上下移动。
4.根据权利要求2或3所述的机器人储物仓，其特征在于：所述抬升机构还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机器人储物仓外侧，用于支撑所述置物板连接件。
5.根据权利要求4所述的机器人储物仓，其特征在于：针对每个置物板连接件，所述支撑组件采用两个支撑杆，所述置物板连接件包括两个开孔，分别套设在所述两个支撑杆上。
6.根据权利要求2或3所述的机器人储物仓，其特征在于：所述驱动组件包括一对同步带轮和同步带，一个同步带轮与电机相连，另一个同步带轮设置在所述机器人储物仓上方，
所述同步带绕设在所述一对同步带轮上。
7.根据权利要求2或3所述的机器人储物仓，其特征在于：所述驱动组件采用电动推杆或液压升降杆。
8.根据权利要求1～3任一项所述的机器人储物仓，其特征在于：所述置物板包括固定板和活动板，所述固定板与所述置物板连接件固定连接；所述活动板用于自动或手动地移入或移出所述机器人储物仓的仓体。
9.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述机器人储物仓为长方体或圆柱体。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的机器人储物仓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721769862.6U CN207774069U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种机器人储物仓及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207774069U true CN207774069U (zh) | 2018-08-28 |
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ID=63226803
Family Applications (1)
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| CN201721769862.6U Active CN207774069U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种机器人储物仓及机器人 |
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| CN (1) | CN207774069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934336A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 上海有个机器人有限公司 | 一种机器人储物仓及机器人 |
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2017
- 2017-12-18 CN CN201721769862.6U patent/CN207774069U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107934336A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 上海有个机器人有限公司 | 一种机器人储物仓及机器人 |
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