TWI577624B - 翹曲板材搬送物流系統 - Google Patents

Description

翹曲板材搬送物流系統

一種翹曲板材搬送物流系統，且特別是有關於一種係使板材於搬送過程保持其平整性，並且限制板材行進方向之搬送物流系統。

近年，面板的應用可說是越來越廣泛，面板的尺寸也隨著消費者的需求，而逐漸增大中。然大尺寸的面板於搬運過程中，大部分都會面臨面板翹曲的難題。

現有的廠商無不絞盡腦汁，以避免面板於搬運過程中所可能遭遇的面板翹曲之難題，但其成效仍不彰，故如何於克服面板於搬運過程中所產生的翹曲，其仍有可以討論的空間。

有鑑於上述之課題，本發明之目的在於提供一種翹曲板材搬送物流系統，其係使板材於搬送過程保持其平整性，並且限制板材行進方向，藉以避免板材產生翹曲的情況。

上述為了達到上述之目的，本發明之技術手段在於提供一種翹曲板材搬送物流系統，其包含有：一淺盆轉移模組； 一承接模組，其係相鄰於該淺盆轉移模組；一第一導引模組，其係相鄰於該承接模組；一第二導引模組，其係相鄰於該第一導引模組；一板材接收模組，其係相鄰於該承接模組；一進料模組，其係位於該第一導引模組的上方；一檢測模組，其係相鄰於該第二導引模組；以及一出料模組，其係位於該檢測模組的上方；其中，一具有一板材之淺盆係位於該承接模組；該進料模組係下壓且吸取位於該承接模組之板材，並使該板材保持平整，該進料模組連同該板材進行一第一軸向移動，該進料模組係將該板材放置於該第一導引模組；該第一導引模組係限制該板材之移動方向，並防止該板材翹曲，該板材係於該第一軸向由該第一導引模組移動至該第二導引模組；該承接模組係進行一第三軸向移動，該承接模組係將該淺盆傳送給該淺盆轉移模組；該淺盆轉移模組連同該淺盆係進行一第二軸向移動，該板材接收模組係進行該第三軸向移動，該淺盆轉移模組係將該淺盆傳送給該板材接收模組，該板材接收模組、該淺盆轉移模組與該承接模組係回到其最初位置；位於該第二導引模組之該板材係移回該第一導引模組，該第一導引模組連同該板材係進行該第二軸向移動，而使該第一導引模組移動至該檢測模組與該板材接收模組之間；該出料模組係將位於該第一導引模組之板材於該第一軸向移動至該檢測模組，該第一導引模組係回到其最初位置；該出料模組係將位於該檢測模組之該板材於該第一軸向移至位於該板材接收模組之該淺盆。

基於上述，本發明之翹曲板材搬送物流系統，其係利用出料模組與進料模組下壓且吸取板材，而使板材保持平整，藉以避免板材於搬運過程中產生翹曲的情況。

另外，本發明之第一導引模組之上導輪單元與側導輪單元係可限制板材之移動方向，進而可避免板材於移動過程中產生翹曲的情況。

10‧‧‧上載模組

100‧‧‧線性傳輸單元

101‧‧‧側滾輪單元101

102‧‧‧承台

11‧‧‧淺盆轉移模組11

110‧‧‧線性位移單元

111‧‧‧承台

113‧‧‧側滾輪單元

12‧‧‧承接模組

120‧‧‧承台

121‧‧‧底滾輪單元

122‧‧‧側滾輪單元

123‧‧‧升降單元

13‧‧‧第一導引模組

130‧‧‧動力源

131‧‧‧底滾輪單元

132‧‧‧上導輪單元

133‧‧‧側導輪單元

134‧‧‧承台

135‧‧‧線性位移單元

14‧‧‧第二導引模組

140‧‧‧承台

141‧‧‧側滾輸單元

142‧‧‧底滾輪單元

143‧‧‧上導輪單元

144‧‧‧動力源

15‧‧‧檢測模組

150‧‧‧承台

151‧‧‧線性移動單元

152‧‧‧龍門

153‧‧‧軸向移動單元

154‧‧‧檢測單元

16‧‧‧板材接收模組

160‧‧‧承台

161‧‧‧底滾輪單元

162‧‧‧側滾輪單元

163‧‧‧升降單元

17‧‧‧進料模組

170‧‧‧線性位移單元

171‧‧‧升降單元

172‧‧‧吸嘴單元

18‧‧‧出料模組

180‧‧‧線性位移單元

181‧‧‧升降單元

182‧‧‧吸嘴單元

19‧‧‧下載模組

190‧‧‧線性傳輸單元

191‧‧‧側滾輪單元

192‧‧‧承台

20‧‧‧淺盆

21‧‧‧板材

第1圖為本發明之一種翹曲板材搬送物流系統之簡易立體示意圖。

第2圖為一上載模組或一下載模組之立體示意圖。

第3圖為一淺盆轉移模組、一承接模組與一板材接收模組之立體示意圖。

第4圖為承接模組或板材接收模組之立體示意圖。

第5圖為一第一導引模組之立體示意圖。

第6圖為第一導引模組之局部立體示意圖。

第7圖為第一導引模組與一第二導引模組之立體示意圖。

第8圖為一檢測模組之立體示意圖。

第9圖為一進料模組或一出料模組之立體示意圖。

第10圖為本發明之翹曲板材搬送物流系統之簡易動作示意圖。

第11圖為本發明之翹曲板材搬送物流系統之又一簡易動作示意圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容，輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。

請配合參考第1圖所示，本發明係一種翹曲板材搬送物流系統，其包含有一上載模組10、一淺盆轉移模組11、一承接模組12、一第一導引模組13、一第二導引模組14、一檢測模組15、一板材接收模組16、一進料模組17、一出料模組18與一下載模組19。

請再配合參考第1圖所示，為了便於論述，圖中所述之X軸向、Y軸向與Z軸向，其係分別以第一軸向、第二軸向與第三軸向說明，但不限定。

請配合參考第2圖所示，上載模組10具有一線性傳輸單元100、一側滾輪單元101與一承台102。線性傳輸單元100係設於承台102的兩側，線性傳輸單元100具有二傳輸皮帶1000與二驅動單元1001。各驅動單元1001與各傳輸皮帶1000係設於承台102的一側，驅動單元1001係驅動傳輸皮帶1000，以使傳輸皮帶1000轉動。驅動單元1001為一馬達與皮帶之總成，其係論述於本實施例中，但不限制。側滾輪單元101係設於線性傳輸單元100。側滾輪單元101係由複數個滾輪所組成。

請配合參考第3圖所示，淺盆轉移模組11具有一線性位移單元110、一承台111、一線性傳輸單元112與一側滾輪單元113。淺盆轉移模組11係設於上載模組10的下方。承台111係設於線性位移單元110。線性位移單元110於本實施例中可為一滑軌與線性滑塊之組合，但不限定。線性傳輸單元112係設於承台111的兩側。側滾輪單元113係設於線性傳輸單元112的一 側。線性傳輸單元112與側滾輪單元113係如上述之線性傳輸單元100與側滾輪單元101，故不在此贅述，特先陳明。

請配合參考第3圖與第4圖所示，承接模組12係相鄰於淺盆轉移模組11。承接模組12具有一承台120、一底滾輪單元121、一側滾輪單元122與一升降單元123。底滾輪單元121係設於承台120的頂端。側滾輪單元122係設於承台120的兩側。升降單元123係設於承台120的底端。升降單元123為一氣壓缸。

請配合參考第5圖所示，第一導引模組13係相鄰於承接模組12。第一導引模組13具有至少一動力源130、一底滾輪單元131、一上導輪單元132、一側導輪單元133、一承台134與一線性位移單元135。承台134係設於線性位移單元135。線性位移單元135係如上述之線性位移單元110，故不在此贅述。底滾輪單元131係設於承台134的頂端。

請配合參考第5圖所示與第6圖所示，上導輪單元132係設於承台134的兩側。側導輪單元133係設於上導輪單元132之間。動力源130係設於承台134，以驅動上導輪單元132於第二軸向平移。動力源130係為氣壓缸。於本實施例中，二動力源130係設於承台134的兩側。

請配台參考第7圖與第6圖所示所示，第二導引模組14之構件與第一導引模組13相同，唯，在第7圖中該第二導引模組14未顯示該上導輪單元143及驅動該上導輪單元143之動力源144，第二導引模組14係相鄰於第一導引模組13。第二導引模組14具有一承台140、一側滾輪單元141、一底滾輪單元142、一上導輪單元143與至少一動力源144。上導輪單元143係設於承台140的兩側。底滾輪單元142係設於承台140的頂端，並且位於上導輪 單元143與承台140之間。側滾輪單元141係承台140的兩側。動力源144係設於承台140，以驅動上導輪單元143於第二軸向平移。動力源144的設置方式係如上述之動力源130。

請配合參考第8圖所示，檢測模組15係相鄰於第二導引模組14。檢測模組15具有一承台150、一線性移動單元151、一龍門152、一軸向移動單元153與一檢測單元154。線性移動單元151係設於承台150的兩側。線性移動單元151於本實施例中可為滑軌與線性滑塊之組合，但不限制。龍門152係設於承台150的頂端，並且耦接線性移動單元151。軸向移動單元153係設於龍門152。檢測單元154係設於軸向移動單元153。

請再配合參考第3圖與第4圖所示，板材接收模組16係相鄰於承接模組12。板材接收模組16具有一承合160、一底滾輪單元161、一側滾輪單元162與一升降單元163。底滾輪單元161係設於承台160的頂端。側滾輪單元162係設於承台160的兩側。升降單元163係設於承台160的底端。升降單元163為一氣壓缸。

請配合參考第1圖與第9圖所示，進料模組17係設於第一導引模組13的上方。進料模組17具有一線性位移單元170、一升降單元171與一吸嘴單元172。升降單元171係設於線性位移單元170。吸嘴單元172係連接升降單元171。吸嘴單元172係耦接一正負壓供應單元(圖中未示)。

出料模組18係設於檢測單元15的上方。出料模組18具有一線性位移單元180、一升降單元181與一吸嘴單元182。升降單元181係設於線性位移單元180。吸嘴單元182係連接升降單元181。吸嘴單元182係耦接一正負壓供應單元(圖中未示)。

請再參考第2圖所示，下載模組19係相鄰於板材接收模組16。下載模組19具有一線性傳輸單元190、一側滾輪單元191與一承台192。線性傳輸單元190係設於承台192的兩側。側滾輪單元191係設於線性傳輸單元190。側滾輪單元191與線性傳輸單元190係如上述之側滾輪單元101與線性傳輸單元102，故不在此贅述。

上載模組10之線性傳輸單元100將淺盆20朝向第一軸向移動，以及側滾輪單元101係引導淺盆20朝向第一軸向移動。直至淺盆20移動至承接模組12。淺盆20承載至少一板材(圖未顯示)。

進料模組17之線性位移單元170係將吸嘴單元172於第一軸向移動至位於承接模組12的上方。升降單元171係使吸嘴單元172於第三軸向移動，當移動為下降時，吸嘴單元172係下壓且吸取板材21，而使板材21保持平整。升降單元171係於第三軸向移動。吸嘴單元172係連同板材21移動。線性移動單元170又於第一軸向，而將吸嘴單元172連同板材21移動至第一導引模組13的上方。前述之第三軸向移動可為下降或上升。

請配台參考第10圖所示，升降單元171係於第三軸向移動，以使吸嘴單元172能將板材21放置於第一導引模組13。待吸嘴單元172將板材21放置於第一導引模組13後，吸嘴單元172係與板材21相互分離。吸嘴單元172係回到最初位置，該最初位置為吸嘴單元172於未作動時之位置，即吸嘴單元172回到承接模組12的上方。

請配合參考第3圖，承接模組12之升降單元123係使承台120於第三軸向移動，以使承台120之高度等同淺盆轉移模組11之承台111之高度。承接模組12之底滾輪單元121與側滾輪單元122係使位於承接模組12之 淺盆20於第一軸向移動，以使淺盆20移動至淺盆轉移模組11。

板材接收模組16之升降單元163係使承台160朝向第三軸向移動，以使承台160之高度等同淺盆轉移模組11之承台111之高度。淺盆轉移模組11之線性位移單元110係使承台111於第二軸向移動，即朝向板材接收模組16之方向移動。淺盆轉移模組11之線性傳輸單元112與側滾輪單元113係使淺盆20朝向第一軸向移動，其係使淺盆20移動至板材接收模組16之承台160。待淺盆20移動至板材接收模組16後，板材接收模組16、承接模組12與淺盆轉移模組11係回到最初位置，該最初位置為承接模組12與淺盆轉移模組11於未作動時之位置。

請配合參考第5圖至第7圖所示，位於第一導引模組13之板材21係受到上導輪單元132與側導輪單元133之限制，該限制係限制板材21之移動方向，以及防止板材21翹曲。底滾輪單元131、上導輪單元132與側導輪單元133係使板材於第一軸向移動，即使板材21朝向第二導引模組14方向移動。

待板材21移動至第二導引模組14，上導輪單元143、側滾輪單元141與底滾輪單元142係使板材21於第一軸向移動，以使板材21離開第二導引模組14，離開第二導引模組14之板材21係得以進行下一製程。

經過製程後之板材21係回到第二導引模組14，上導輪單元143側滾輪單元141與底滾輪單元142係使板材21於第一軸向移動，以使板材21離開第二導引模組14，並回到第一導引模組13。

請配合參考第11圖所示，第一導引模組13之線性位移單元131係使承台134連同板材21於第二軸向移動，即移動至檢測模組15與板材 接收模組16之間。待第一導引模組13之承台134移動至檢測模組15與板材接收模組16之間後，出料模組18作動，以使板材21係於第一軸向移動，而將板材21移動至檢測模組15。

第一導引模組13之承台134係回到最初位置，該最初位置為承台134於未作動時之位置，即承台134回到第二導引模組14與承接模組12之間。請配合參考第8圖，檢測模組15之線性移動單元151係使龍門152移動至板材21的上方。龍門152與軸向移動單元153係配合板材21之所欲檢測部位，而將檢測單元154移動至板材21之所欲檢測部位。

當板材21檢測完畢後，第9圖所示之出料模組18之線性位移單元180係將吸嘴單元182移動至檢測模組15的上方。升降單元181係使吸嘴單元182於第三軸向移動，即使吸嘴單元182朝向位於檢測模組15之承台150的板材21方向移動。吸嘴單元182係下壓且吸取板材21，並使板材21保持平整。升降單元181係再使吸嘴單元182連同板材21於第三軸向移動，而使板材21與檢測模組15相互分離。

線性位移單元180係使吸嘴單元182連同板材21於第一軸向移動，即使吸嘴單元182連同板材21朝向第1圖與第4圖所示之板材接收模組16方向移動。待板材21移動至板材接收模組16的上方後，升降單元181係使吸嘴單元182連同板材21於第三軸向移動，即板材21朝向位於板材接收模組16之淺盆20方向移動。當板材21放置於淺盆20後，吸嘴單元182係停止吸附板材21，並回到最初位置。

板材接收模組16之底滾輪單元161與側滾輪單元162係使具有板材21之淺盆20於第一軸向移動，即具有板材21之淺盆20係朝向第2圖所 示之下載模組19方向移動。待淺盆20位於下載模組19之承台192後，線性傳輸單元190與側滾輪單元191係使淺盆20於第一軸向移動，即朝向遠離板材接收模組16方向移動，而使板材21得以進行另一製程。

綜合上述，本發明之進料模組17與出料模組18係下壓且吸取板材21，而使板材21保持平整，藉以避免板材21於搬運過程中產生翹曲的情況。

本發明之第一導引模組13與第二導引模組14之上導輪單元132、143與側導輪單元133、141係可限制板材21之移動方向，進而可避免板材21於移動過程中產生翹曲的情況。

綜上所述，本發明雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧上載模組

11‧‧‧淺盆轉移模組

12‧‧‧承接模組

13‧‧‧第一導引模組

14‧‧‧第二導引模組

15‧‧‧檢測模組

16‧‧‧板材接收模組

17‧‧‧進料模組

18‧‧‧出料模組

19‧‧‧下載模組

Claims (10)

1. 一種翹曲板材搬送物流系統，其包含有：一淺盆轉移模組；一承接模組，其係相鄰於該淺盆轉移模組；一第一導引模組，其係相鄰於該承接模組；一第二導引模組，其係相鄰於該第一導引模組；一板材接收模組，其係相鄰於該承接模組；一進料模組，其係位於該第一導引模組的上方；一檢測模組，其係相鄰於該第二導引模組；以及一出料模組，其係位於該檢測模組的上方；其中，一具有一板材之淺盆係位於該承接模組；該進料模組係下壓且吸取位於該承接模組之板材，並使該板材保持平整，該進料模組連同該板材進行一第一軸向移動，該進料模組係將該板材放置於該第一導引模組；該第一導引模組係限制該板材之移動方向，並防止該板材翹曲，該板材係於該第一軸向由該第一導引模組移動至該第二導引模組；該承接模組係進行一第三軸向移動，該承接模組係將該淺盆傳送給該淺盆轉移模組；該淺盆轉移模組連同該淺盆係進行一第二軸向移動，該板材接收模組係進行該第三軸向移動，該淺盆轉移模組係將該淺盆傳送給該板材接收模組，該板材接收模組、該淺盆轉移模組與該承接模組係回到其最初位置；位於該第二導引模組之該板材係移回該第一導引模組，該第一導引模組連同該板材係進行該第二軸向移動，而使該第一導引模組移動至該檢測模組與該板材接收模組之間；該出料模組係將位於該第一導 引模組之板材於該第一軸向移動至該檢測模組，該第一導引模組係回到其最初位置；該出料模組係將位於該檢測模組之該板材於該第一軸向移至位於該板材接收模組之該淺盆。
2. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該承接模組具有一承台、一底滾輪單元、一側滾輪單元與一升降單元；該底滾輪單元係設於該承台的頂端；該側滾輪單元係設於該承台的兩側；該升降單元係設於該承台的底端。
3. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該淺盆轉移模組具有一線性位移單元、一承台、一線性傳輸單元與一側滾輪單元；該承台係設於該線性位移單元；該線性傳輸單元係設於該承台的兩側；該側滾輪單元係設於該線性傳輸單元的一側。
4. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該第一導引模組具有至少一動力源、一底滾輪單元、一上導輪單元、一側導輪單元、一承台與一線性位移單元；該承台係設於該線性位移單元；該底滾輪單元係設於該承台的頂端；該上導輪單元係設於該承台的兩側；該側導輪單元係設於該上導輪單元之間；該動力源係設於該承台，以驅動該底滾輪單元、該上導輪單元與該側導輪單元。
5. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該第二導引模組具有至少一動力源、一底滾輪單元、一上導輪單元、一側導輪單元、與一承台；該底滾輪單元係設於該承台的頂端；該上導輪單元係設於該承台的兩側；該側導輪單元係設於該上導輪單元之間；該動力源係設於該承台，以驅動該底滾輪單元、該上導輪單元與該側導輪單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該檢測模組具有一承台、一線性移動單元、一龍門、一軸向移動單元與一檢測單元；該線性移動單元係設於該承台的兩側；該龍門係設於該承台的頂端，並且耦接該線性移動單元；該軸向移動單元係設於該龍門；該檢測單元係設於該軸向移動單元。
7. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該板材接收模組具有一承台、一底滾輪單元、一側滾輪單元與一升降單元；該底滾輪單元係設於該承台的頂端；該側滾輪單元係設於該承台的兩側；該升降單元係設於該承台的底端。
8. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其更具有一上載模組與一下載模組；該上載模組係位於該淺盆轉移模組的上方；該下載模組係相鄰於該板材接收模組。
9. 如申請專利範圍第8項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該上載模組具有一線性傳輸單元、一側滾輪單元與一承台；該線性傳輸單元係設於該承台的兩側；該側滾輪單元係設於該線性傳輸單元；該下載模組具有一線性傳輸單元、一側滾輪單元與一承台；該線性傳輸單元係設於該承台的兩側；該側滾輪單元係設於該線性傳輸單元。
10. 如申請專利範圍第1項所述之翹曲板材搬送物流系統，其中該進料模組具有一線性位移單元、一升降單元與一吸嘴單元；該升降單元係設於該線性位移單元；該吸嘴單元係連接該升降單元；該出料模組具有一線性位移單元、一升降單元與一吸嘴單元；該升降單元係設於該線性位移單元；該吸嘴單元係連接該升降單元。