CN219258455U - 一种智能仓储货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体是一种智能仓储货柜，所述柜体的前端转动连接有柜门，所述柜门的前端固定有控制器，所述柜体的内部等距固定有三个放置板，所述柜体与放置板之间安装有升降机构，所述放置板的后端固定有电动推杆，所述电动推杆的后端固定有固定块，所述固定块的后端固定有位于柜体后端内部的第二螺套，所述第二螺套的内部贯穿连接有第二丝杆，所述第二丝杆的底端固定有位于柜体后端内部底层的第二电机。本实用新型通过升降机构对放置板进行升降，从而便于对放置板的位置进行升降移动，便于调整放置物品的高度，通过衔接板内部通槽与电动推杆相配合可以将放置板推出，便于对物品的放置与拿取。

Description

一种智能仓储货柜

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体是一种智能仓储货柜。

背景技术

随着现代物流的快速发展，智能仓储货柜凭借其存储效率高、空间利用高、可定制化等优势，已逐渐成为自动化立体仓储系统中的重要设备。以堆垛机为基本操作单元的自动化立体仓库，高层货架的每个货格往往大小固定，虽然结构工艺性好、刚度好。但是现有的仓储货柜还存在着不方便将货物推向存放架，对升降架的定位效果差和取货时不方便将货物向外输送的问题。

中国专利公开了一种方便拿取货物的智能仓储货柜（授权公告号CN212557853U），该专利通过将倒U型推板设置在提升板的上侧，同时下端与推动带螺钉连接，有利于在使用时利用推动带带动倒U型推板左右移动，从而方便将提升板上的货物向输送带上推送。但是该装置无法将提升板移出柜体内部，需要手伸入柜体内部进行拿取，较为不便，且容易对目标物体意外的东西造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储货柜，包括柜体，所述柜体的前端转动连接有柜门，所述柜门的前端固定有控制器，所述柜体的内部等距固定有三个放置板，所述柜体与放置板之间安装有升降机构，所述放置板的后端固定有电动推杆，所述电动推杆的后端固定有固定块，所述固定块的后端固定有位于柜体后端内部的第二螺套，所述第二螺套的内部贯穿连接有第二丝杆，所述第二丝杆的底端固定有位于柜体后端内部底层的第二电机。

作为本实用新型更进一步的方案：所述升降机构包括对称固定于放置板两侧的衔接板，所述衔接板的内部开设有第一通槽，其中一个所述第一通槽的内部固定有滑套，另一个所述第一通槽的内部固定有第一螺套。

作为本实用新型更进一步的方案：所述滑套的内部贯穿连接有固定于柜体内部的导向杆，所述第一螺套的内部贯穿连接有转动连接于柜体内部的第一丝杆，所述第一丝杆的顶端贯穿并延伸至柜体顶层内部固定有第一电机。

作为本实用新型更进一步的方案：所述滑套与第一螺套的两侧均固定有滑块，所述放置板的两侧与第一通槽的内部一侧对应滑块的位置处均开设有滑槽。

作为本实用新型更进一步的方案：所述柜体的内部后端对应第二电机的位置处开设有第二通槽。

作为本实用新型更进一步的方案：所述第一电机、电动推杆与第二电机均与控制器电性相连。

作为本实用新型更进一步的方案：所述第一丝杆与第二丝杆的一端均插入连接有固定于柜体内部侧轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降机构对放置板进行升降，从而便于对放置板的位置进行升降移动，便于调整放置物品的高度，通过衔接板内部通槽与电动推杆相配合可以将放置板推出，便于对物品的放置与拿取。

附图说明

图1为一种智能仓储货柜的结构示意图；

图2为一种智能仓储货柜中柜体内部的结构示意图；

图3为一种智能仓储货柜中放置板的结构示意图；

图4为一种智能仓储货柜中柜体内部后端的结构示意图；

图5为一种智能仓储货柜中升降机构的结构示意图；

图6为一种智能仓储货柜中柜体后端内层的结构示意图。

图中：1、柜体；2、柜门；3、控制器；4、导向杆；5、放置板；6、滑块；7、滑套；8、第一通槽；9、滑槽；10、衔接板；11、第一螺套；12、第一电机；13、第一丝杆；14、第二丝杆；15、第二螺套；16、固定块；17、电动推杆；18、第二电机；19、第二通槽。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种智能仓储货柜，包括柜体1，柜体1的前端转动连接有柜门2，柜门2的前端固定有控制器3，第一电机12、电动推杆17与第二电机18均与控制器3电性相连，柜体1的内部等距固定有三个放置板5，柜体1与放置板5之间安装有升降机构，升降机构包括对称固定于放置板5两侧的衔接板10，衔接板10上下移动带动放置板5上下移动，衔接板10的内部开设有第一通槽8，其中一个第一通槽8的内部固定有滑套7，另一个第一通槽8的内部固定有第一螺套11，第一螺套11上下移动带动衔接板10上下移动，滑套7与第一螺套11的两侧均固定有滑块6，放置板5的两侧与第一通槽8的内部一侧对应滑块6的位置处均开设有滑槽9，滑套7的内部贯穿连接有固定于柜体1内部的导向杆4，通过滑套7在导向杆4外层滑动，保证放置板5不会发生偏移，第一螺套11的内部贯穿连接有转动连接于柜体1内部的第一丝杆13，第一丝杆13转动带动第一螺套11上下移动，第一丝杆13的顶端贯穿并延伸至柜体1顶层内部固定有第一电机12，通过控制器3启动第一电机12，第一电机12启动带动第一丝杆13转动，放置板5的后端固定有电动推杆17，放置板5到达合适位置处，启动电动推杆17将放置板5推出，电动推杆17的后端固定有固定块16，固定块16上下移动带动电动推杆17上下移动与放置板5同步移动，固定块16的后端固定有位于柜体1后端内部的第二螺套15，第二螺套15上下移动带动固定块16上下移动，第二螺套15的内部贯穿连接有第二丝杆14，第二丝杆14转动带动第二螺套15上下移动，第一丝杆13与第二丝杆14的一端均插入连接有固定于柜体1内部侧轴承座，第二丝杆14的底端固定有位于柜体1后端内部底层的第二电机18，启动第一电机12的同时第二电机18也会启动，第二电机18启动带动第二丝杆14转动，柜体1的内部后端对应第二电机18的位置处开设有第二通槽19。

本实用新型的工作原理是：当需要对物品进行防止拿取时，通过控制器3启动第一电机12，第一电机12启动带动第一丝杆13转动，第一丝杆13转动带动第一螺套11上下移动，第一螺套11上下移动带动衔接板10上下移动，衔接板10上下移动带动放置板5上下移动，通过滑套7在导向杆4外层滑动，保证放置板5不会发生偏移，从而便于放置板5的高度进行调整，启动第一电机12的同时第二电机18也会启动，第二电机18启动带动第二丝杆14转动，第二丝杆14转动带动第二螺套15上下移动，第二螺套15上下移动带动固定块16上下移动，固定块16上下移动带动电动推杆17上下移动与放置板5同步移动，当放置板5到达合适位置处，启动电动推杆17将放置板5推出，通过滑块6在滑槽9内部滑动，从而不会影响放置板5的移动。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能仓储货柜，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）的前端转动连接有柜门（2），所述柜门（2）的前端固定有控制器（3），所述柜体（1）的内部等距固定有三个放置板（5），所述柜体（1）与放置板（5）之间安装有升降机构，所述放置板（5）的后端固定有电动推杆（17），所述电动推杆（17）的后端固定有固定块（16），所述固定块（16）的后端固定有位于柜体（1）后端内部的第二螺套（15），所述第二螺套（15）的内部贯穿连接有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）的底端固定有位于柜体（1）后端内部底层的第二电机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货柜，其特征在于，所述升降机构包括对称固定于放置板（5）两侧的衔接板（10），所述衔接板（10）的内部开设有第一通槽（8），其中一个所述第一通槽（8）的内部固定有滑套（7），另一个所述第一通槽（8）的内部固定有第一螺套（11）。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储货柜，其特征在于，所述滑套（7）的内部贯穿连接有固定于柜体（1）内部的导向杆（4），所述第一螺套（11）的内部贯穿连接有转动连接于柜体（1）内部的第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的顶端贯穿并延伸至柜体（1）顶层内部固定有第一电机（12）。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储货柜，其特征在于，所述滑套（7）与第一螺套（11）的两侧均固定有滑块（6），所述放置板（5）的两侧与第一通槽（8）的内部一侧对应滑块（6）的位置处均开设有滑槽（9）。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储货柜，其特征在于，所述柜体（1）的内部后端对应第二电机（18）的位置处开设有第二通槽（19）。

6.根据权利要求3所述的一种智能仓储货柜，其特征在于，所述第一电机（12）、电动推杆（17）与第二电机（18）均与控制器（3）电性相连。

7.根据权利要求3所述的一种智能仓储货柜，其特征在于，所述第一丝杆（13）与第二丝杆（14）的一端均插入连接有固定于柜体（1）内部侧轴承座。

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