CN219884754U - 一种针剂药品的自动发药和回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针剂药品的自动发药和回收装置，包括储药柜、滑轨支架、取药平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取药平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取药平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述取药平台包括运动平台，固定在所述运动平台上的送药模块、接药发药模块、取药仓、回收仓。本实用新型的取药平台包含送药模块、接药发药模块，通过送药模块、接药发药模块的配合，不止可以精准定位出药货道位置取到药品，还可以核对药品的正误，如有错误能直接回收。

Description

一种针剂药品的自动发药和回收装置

技术领域

本实用新型涉及物品输送领域，具体涉及一种针剂药品的自动发药和回收装置。

背景技术

现代的医院、门诊等机构针剂药品的使用量非常大。如果采用手动发药，护士的工作量非常大，降低了护士的工作效率。

在一些医院或者门诊已经采用了自动发药机，但是一般的发药机适合盒装的药品发药。市面上的一些适合针剂药品发药机也缺乏药品识别系统，由于针剂药品的包装都比较类似，大小基本相同，发药后还是需要人工核对，并且核对发现有误的还需要人工回收，护士的工作量也不少。

发明内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动的针剂药品的自动发药和回收装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种针剂药品的自动发药和回收装置，包括储药柜、滑轨支架、取药平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取药平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取药平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述取药平台包括运动平台，固定在所述运动平台上的送药模块、接药发药模块、取药仓、回收仓。

上述技术方案中，条形货道的内底部安装有直线滑轨，可自动往前推出和收回，方便取药平台取药。

优选的技术方案，所述运动平台包括驱动部与滑动部，所述驱动部驱动所述滑动部在所述滑轨支架上滑动。

进一步技术方案，所述送药模块包括第一电机、第一齿轮、齿条、第一直线滑轨、第一滑块、支撑座、推药杆、第一限位块、第一限位传感器、第二限位传感器，所述第一电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮驱动所述齿条，所述第一滑块侧面固定在所述齿条上，所述第一滑块底面活动设置在所述第一直线滑轨上，所述支撑座固定设置在所述第一滑块上表面，所述推药杆固定设置于所述支撑座顶端，所述第一限位块设置在所述第一滑块另一侧面，所述第一限位传感器、第二传感器固定设置于所述运动平台上，所述第一限位传感器、第二传感器位于所述第一直线滑轨两端。

进一步技术方案，所述接药发药模块包括固定模块、翻转模块、接药模块。

所述固定模块包括固定支架、转轴、第一限位挡片、第三限位传感器、第三电机，所述固定支架固定在所述运动平台上，所述第三电机固定在所述固定支架上，所述转轴转动设置在所述固定支架上，所述第三电机驱动所述转轴，所述转轴一端固定设置有所述第一限位挡片，所述第三限位传感器固定设置于所述固定支架上，所述第一限位挡片与所述第三限位传感器配合；

所述翻转模块包括翻转支架、第二直线滑轨、第二滑块、螺旋转轴、第二电机、第二齿轮、第三齿轮、第四限位传感器、第五限位传感器，所述翻转支架固定在所述转轴上，所述第二直线滑轨固定在所述翻转支架上，所述螺旋转轴转动设置在所述翻转支架上，所述第二滑块一侧滑动设置于所述螺旋转轴上、另一侧滑动设置于所述第二直线滑轨上，所述第二电机固定设置于所述翻转支架上，所述第二齿轮固定于所述第二电机的输出端，所述第三齿轮固定于所述螺旋转轴的一端，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述滑块上固定设置有第二限位块，所述第四限位传感器、第五限位传感器固定设置于所述翻转支架上，所述第四限位传感器、第五限位传感器设置于所述螺旋转轴两端；

所述接药模块包括固定在所述第二滑块上的接药仓。

进一步地，包括视觉识别组件，所述视觉识别组件固定于所述接药仓上方。

进一步地，所述接药仓包括U形框架、多个接药槽、辅助转轴系统、翻板系统，多个所述接药槽固定设置于所述U形框架内，所述接药槽上设置有条形开口，所述辅助转轴系统设置于所述条形开口下端，所述翻板系统设置于所述U形框架一开口处。

更进一步地，所述辅助转轴系统包括第四电机、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、辅助轴，所述辅助轴转动设置于所述条形开口内，所述第四电机固定于所述U形框架底部，所述第六齿轮固定设置在所述辅助轴一端，所述第四齿轮固定于所述第四电机的输出轴上，所述第四齿轮通过所述第五齿轮驱动所述第六齿轮。

更进一步地，翻板系统包括第五电机、C形支撑板、自滑轮、挡板、挡板轴、第二限位挡片、第六限位传感器，所述挡板轴转动设置在所述U形框架开口，所述挡板转动设置在所述挡板轴上，所述第五电机固定于所述U形框架底部，所述第五电机的输出轴与所述C形支撑板一端固定，所述C形支撑板的另一端转动设置有自滑轮，所述自滑轮与所述挡板固定连接，所述第二限位挡片固定于所述挡板轴一端，所述第六限位传感器固定于所述U形框架侧面，所述第六限位传感器与所述U形框架相配合。

优选的技术方案，所述取药仓、回收仓分别位于所述接药发药模块两侧。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型的取药平台包含送药模块、接药发药模块，通过送药模块、接药发药模块的配合，不止可以精准定位出药货道位置取到药品，还可以核对药品的正误，如有错误能直接回收；

2、本实用新型的接药发药模块有两个接药槽，通过程序控制每次可接收两个药品，完成发药后可重复接药，取消了计数传感器的使用，减少部件的设置，使得设计更加简约；

3、本实用新型的取药平台上方安装有视觉识别组件，可对出货药品进行图像、尺寸的核对，接药仓底部安装有辅助轴，可对发货药品旋转动作，方便视觉识别组件拍摄到有效信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取药平台结构示意图；

图3为本实用新型送药模块结构示意图；

图4为本实用新型接药发药模块结构示意图；

图5为本实用新型翻转模块和固定模块结构示意图；

图6为本实用新型接药仓的结构示意图一；

图7为本实用新型接药仓的结构示意图二；

图8本实用新型图1中A处状态图一；

图9本实用新型图1中A处状态图二；

图10本实用新型图1中A处状态图三；

图11本实用新型图1中A处状态图四；

图12本实用新型图1中A处状态图五。

其中：1、储药柜；2、滑轨支架；3、取药平台；31、送药模块；32、接药发药模块；33、取药仓；34、回收仓；

311、第一电机；312、第一齿轮；313、齿条；314、第一直线滑轨；315、第一限位块；316、支撑座；317、推药杆；318、第一限位传感器；319、第二限位传感器；

321、固定模块；322、翻转模块；323、接药模块；

3211、固定支架；3212、转轴；3213、第一限位挡片；3214、第三限位传感器；3215、第三电机；

3221、翻转支架；3222、第二直线滑轨；3223、第二滑块；3224、螺旋转轴；3225、第二电机；3226、第二齿轮；3227、第三齿轮；3228、第四限位传感器；3229、第五限位传感器；

3231、接药仓；

32311、第四电机；32312、第四齿轮；32313、第五齿轮；32314、第六齿轮；32315、辅助轴；32316、第五电机；32317、C形支撑板；32318、挡板；32319、第六限位传感器。

具体实施方式

实施例：如图1、2所示，一种针剂药品的自动发药和回收装置，包括储药柜1、滑轨支架2、取药平台3，储药柜1包括多个条形货道，取药平台3滑动设置在滑轨支架2上，取药平台3在滑轨支架2上进行水平、竖直滑动，取药平台3包括运动平台，固定在运动平台上的送药模块31、接药发药模块32、取药仓33、回收仓34。

条形货道的内底部安装有直线滑轨，可自动往前推出和收回，方便取药平台3取药。

运动平台包括驱动部与滑动部，驱动部驱动滑动部在滑轨支架2上滑动。

如图3所示，送药模块31包括第一电机311、第一齿轮312、齿条313、第一直线滑轨314、第一滑块、支撑座316、推药杆317、第一限位块315、第一限位传感器318、第二限位传感器319，第一电机311驱动第一齿轮312，第一齿轮312与齿条313啮合，第一齿轮312驱动齿条313，第一滑块侧面固定在齿条313上，第一滑块底面活动设置在第一直线滑轨314上，支撑座316固定设置在第一滑块上表面，推药杆317固定设置于支撑座316顶端，第一限位块315设置在第一滑块另一侧面，第一限位传感器318、第二传感器固定设置于运动平台上，第一限位传感器318、第二传感器位于第一直线滑轨314两端。

如图4所示，接药发药模块32包括固定模块321、翻转模块322、接药模块323。

如图5所示，固定模块321包括固定支架3211、转轴3212、第一限位挡片3213、第三限位传感器3214、第三电机3215，固定支架3211固定在运动平台上，第三电机3215固定在固定支架3211上，转轴3212转动设置在固定支架3211上，第三电机3215驱动转轴3212，转轴3212一端固定设置有第一限位挡片3213，第三限位传感器3214固定设置于固定支架3211上，第一限位挡片3213与第三限位传感器3214配合；

翻转模块322包括翻转支架3221、第二直线滑轨3222、第二滑块3223、螺旋转轴3224、第二电机3225、第二齿轮3226、第三齿轮3227、第四限位传感器3228、第五限位传感器3229，翻转支架3221固定在转轴3212上，第二直线滑轨3222固定在翻转支架3221上，螺旋转轴3224转动设置在翻转支架3221上，第二滑块3223一侧滑动设置于螺旋转轴3224上、另一侧滑动设置于第二直线滑轨3222上，第二电机3225固定设置于翻转支架3221上，第二齿轮3226固定于第二电机3225的输出端，第三齿轮3227固定于螺旋转轴3224的一端，第二齿轮3226与第三齿轮3227啮合，滑块上固定设置有第二限位块，第四限位传感器3228、第五限位传感器3229固定设置于翻转支架3221上，第四限位传感器3228、第五限位传感器3229设置于螺旋转轴3224两端；

接药模块323包括固定在第二滑块3223上的接药仓3231。

包括视觉识别组件，视觉识别组件固定于接药仓3231上方。

如图6、7所示，接药仓3231包括U形框架、多个接药槽、辅助转轴系统、翻板系统，多个接药槽固定设置于U形框架内，接药槽上设置有条形开口，辅助转轴系统设置于条形开口下端，翻板系统设置于U形框架一开口处。

更进一步地，辅助转轴系统包括第四电机32311、第四齿轮32312、第五齿轮32313、第六齿轮32314、辅助轴32315，辅助轴32315转动设置于条形开口内，第四电机32311固定于U形框架底部，第六齿轮32314固定设置在辅助轴32315一端，第四齿轮32312固定于第四电机32311的输出轴上，第四齿轮32312通过第五齿轮32313驱动第六齿轮32314。

更进一步地，翻板系统包括第五电机32316、C形支撑板32317、自滑轮、挡板32318、挡板轴、第二限位挡片、第六限位传感器32319，挡板轴转动设置在U形框架开口，挡板32318转动设置在挡板轴上，第五电机32316固定于U形框架底部，第五电机32316的输出轴与C形支撑板32317一端固定，C形支撑板32317的另一端转动设置有自滑轮，自滑轮与挡板32318固定连接，第二限位挡片固定于挡板轴一端，第六限位传感器32319固定于U形框架侧面，第六限位传感器32319与U形框架相配合。

优选的技术方案，取药仓33、回收仓34分别位于接药发药模块32两侧。

本实施例的使用方法：

发药：如图8所示，针剂药品的自动发药和回收装置接到发药命令后，取药平台3通过滑轨支架2运动到指定条形货道位置，此时条形货道往前移动到机械手取药位置，第一电机311开始工作，带动第一齿轮312齿条313运动，通过第一直线滑轨314带动推药杆317移动，移动到一定位置后(到达右极限位)药品会被推出条形货道，如图9所示，第一电机311停止工作，药品掉落到接药仓3231，第一电机311开始反转，带动推药杆317复位，后面的药品自重往前滚动。

如图10所，示如果是多数量药品，第二电机3225开始工作带动第二齿轮3226、第三齿轮3227转动，螺旋转轴3224转动带动第二滑块3223移动，第二滑块3223带动接药仓3231往条形货道方向移动，当移动到右极限时第二电机3225停止工作，第二个接药槽刚好和货道出药口对其，然后重复发药动作。

此时视觉识别组件开始工作，同时接药仓3231底部第四电机32311开始工作，带动齿轮组转动，齿轮组带动辅助轴32315缓慢转动，图像核对完成后，第四电机32311停止工作。

如图11所示，如果所发药品正确，第二电机3225开始工作，带动螺旋转轴3224转动，第二滑块3223带动接药仓3231送至取药仓33位置(左限位)后第二电机3225停止工作，第三电机3215开始工作，带动转轴3212转动，转轴3212带动接药仓3231转动，药品掉落到取药仓33。然后接药发药机构复位，进行下一步取药。

回收：如图12所示，在发药步骤中如果视觉识别组件发现图像核对所发药品错误，则第五电机32316开始工作，带动C形支撑板32317转动，挡板32318也随着打开，打开到一定角度后药品掉落回收仓34，第二限位挡片触发第六限位传感器32319，第五电机32316停止工作，然后第五电机32316接到系统反转命令开始反转，带动C形支撑板32317和挡板32318复位。

Claims (9)

1.一种针剂药品的自动发药和回收装置，包括储药柜、滑轨支架、取药平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取药平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取药平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，其特征在于：所述取药平台包括运动平台，固定在所述运动平台上的送药模块、接药发药模块、取药仓、回收仓。

2.根据权利要求1所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：所述运动平台包括驱动部与滑动部，所述驱动部驱动所述滑动部在所述滑轨支架上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：所述送药模块包括第一电机、第一齿轮、齿条、第一直线滑轨、第一滑块、支撑座、推药杆、第一限位块、第一限位传感器、第二限位传感器，所述第一电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮驱动所述齿条，所述第一滑块侧面固定在所述齿条上，所述第一滑块底面活动设置在所述第一直线滑轨上，所述支撑座固定设置在所述第一滑块上表面，所述推药杆固定设置于所述支撑座顶端，所述第一限位块设置在所述第一滑块另一侧面，所述第一限位传感器、第二传感器固定设置于所述运动平台上，所述第一限位传感器、第二传感器位于所述第一直线滑轨两端。

4.根据权利要求3所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：所述接药发药模块包括固定模块、翻转模块、接药模块，所述固定模块包括固定支架、转轴、第一限位挡片、第三限位传感器、第三电机，所述固定支架固定在所述运动平台上，所述第三电机固定在所述固定支架上，所述转轴转动设置在所述固定支架上，所述第三电机驱动所述转轴，所述转轴一端固定设置有所述第一限位挡片，所述第三限位传感器固定设置于所述固定支架上，所述第一限位挡片与所述第三限位传感器配合；

所述翻转模块包括翻转支架、第二直线滑轨、第二滑块、螺旋转轴、第二电机、第二齿轮、第三齿轮、第四限位传感器、第五限位传感器，所述翻转支架固定在所述转轴上，所述第二直线滑轨固定在所述翻转支架上，所述螺旋转轴转动设置在所述翻转支架上，所述第二滑块一侧滑动设置于所述螺旋转轴上、另一侧滑动设置于所述第二直线滑轨上，所述第二电机固定设置于所述翻转支架上，所述第二齿轮固定于所述第二电机的输出端，所述第三齿轮固定于所述螺旋转轴的一端，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述滑块上固定设置有第二限位块，所述第四限位传感器、第五限位传感器固定设置于所述翻转支架上，所述第四限位传感器、第五限位传感器设置于所述螺旋转轴两端；

所述接药模块包括固定在所述第二滑块上的接药仓。

5.根据权利要求4所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：包括视觉识别组件，所述视觉识别组件固定于所述接药仓上方。

6.根据权利要求4所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：所述接药仓包括U形框架、多个接药槽、辅助转轴系统、翻板系统，多个所述接药槽固定设置于所述U形框架内，所述接药槽上设置有条形开口，所述辅助转轴系统设置于所述条形开口下端，所述翻板系统设置于所述U形框架一开口处。

7.根据权利要求6所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：所述辅助转轴系统包括第四电机、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、辅助轴，所述辅助轴转动设置于所述条形开口内，所述第四电机固定于所述U形框架底部，所述第六齿轮固定设置在所述辅助轴一端，所述第四齿轮固定于所述第四电机的输出轴上，所述第四齿轮通过所述第五齿轮驱动所述第六齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：翻板系统包括第五电机、C形支撑板、自滑轮、挡板、挡板轴、第二限位挡片、第六限位传感器，所述挡板轴转动设置在所述U形框架开口，所述挡板转动设置在所述挡板轴上，所述第五电机固定于所述U形框架底部，所述第五电机的输出轴与所述C形支撑板一端固定，所述C形支撑板的另一端转动设置有自滑轮，所述自滑轮与所述挡板固定连接，所述第二限位挡片固定于所述挡板轴一端，所述第六限位传感器固定于所述U形框架侧面，所述第六限位传感器与所述U形框架相配合。

9.根据权利要求1所述的一种针剂药品的自动发药和回收装置，其特征在于：所述取药仓、回收仓分别位于所述接药发药模块两侧。