CN213923200U - 一种翅片收集机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翅片收集机，属于翅片收集技术领域，支架上设置有进料装置，进料装置上设置有翻转机构，支架上还设置有驱动装置和收集装置，驱动装置驱动收集装置在支架上滑动，水平状态的物料在进料装置中通过翻转机构翻转变为竖直状态后进入到通过驱动装置驱动的收集装置中，从而完成物料的翻转和收集工作。实现低成本自动化作业，降低劳动强度；作业速度提高，单台组装时间约40‑45秒，单台节约25‑30秒；人员数量递减，前工序只需要1个人，减少2人；避免了人为作业造成的不良多发方向错误、翅片变形、异品混入等；降低产品成本，投资成本低，增加产品竞争力。

Description

一种翅片收集机

技术领域

本实用新型涉及翅片收集技术领域，尤其涉及一种翅片收集机。

背景技术

翅片为散热器的主要散热部件，其与芯管配合，能够迅速的带走芯管内流体热量，广泛的用于汽车、发电机组等设备的散热，应用范围广。

翅片在加工完成后，大多通过简易的周转箱收集翅片，通过人工码放的方式装入周转托盘，再由作业者导入组装机。

现有技术方案存在以下问题：

1、完全完全依赖手工作业，作业者劳动强度大；

2、作业速度慢，单台组装时间约65-75秒；

3、需要的操作人员数量多，前工序需要3个人；

4、人为作业造成的不良多发(方向错误、翅片变形、异品混入等)；

5、产品报废造成产品成本较高，因售后市场品的卖价较低，产品没有竞争力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术存在的问题，进而提供了一种翅片收集机。

一种翅片收集机，包括:支架、进料装置、翻转机构、驱动装置和收集装置，所述支架上设置有进料装置，进料装置上设置有翻转机构，支架上还设置有驱动装置和收集装置，驱动装置驱动收集装置在支架上滑动，水平状态的物料在进料装置中通过翻转机构翻转变为竖直状态后进入到通过驱动装置驱动的收集装置中，从而完成物料的翻转和收集工作。

进一步，所述支架包括：可调节底座、进料支撑架和收集支撑架，可调节底座上方设置有进料支撑架和收集支撑架，进料支撑架上设置有进料装置，收集支撑架上滑动设置有收集装置，收集支撑架上设置有驱动装置，驱动装置驱动收集装置在收集支撑架上滑动。

进一步，所述可调节底座包括：底座支脚、双头螺栓和支撑板，底座支脚下端设置有防滑垫，底座支脚与支撑板通过双头螺栓连接，支撑板上设置有进料支撑架和收集支撑架。

进一步，所述进料支撑架包括：进料支撑柱、进料底板和角度调节机构，支撑板上设置有进料支撑柱，进料支撑柱的上端与进料底板的下面铰接并通过角度调节机构连接，进料底板的上面设置有进料装置。

进一步，所述进料装置包括：进料机构、导向槽切换机构和出料机构，进料底板上从左至右依次设置有进料机构、导向槽切换机构和出料机构，翅片依次经过进料机构、导向槽切换机构和出料机构，成品通过导向槽切换机构进入收集装置，废品通过导向槽切换机构从进料装置中排出。

进一步，所述进料机构包括：进料通道、高压气流管路、堵塞检测传感器和排料检测传感器，所述进料底板上设置有进料通道，在进料通道的上从左至右依次设置有高压气流管路、堵塞检测传感器、翻转机构和排料检测传感器，进料通道的左端为进料端。

进一步，所述进料通道包括：第一导向板和第二导向板，进料底板上设置有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板具有一定角度，第一导向板和第二导向板左端的外侧分别倾斜设置有高压气流管路，翅片在高压气流的推动下在第一导向板和第二导向板之间从左向右移动，第一导向板和第二导向板上开有用于高压气流流通以及用于传感器信号传输的通孔。

进一步，所述翻转机构包括：/圆锥角度翻转板、气压喷嘴和喷嘴支架，第一导向板的内侧设置有/圆锥角度翻转板，/圆锥角度翻转板的左端为尖端，进料底板上设置有喷嘴支架，喷嘴支架位于/圆锥角度翻转板右端，喷嘴支架上设置有气压喷嘴，并且气压喷嘴位于/圆锥角度翻转板与第二导向板所形成的间隙的正上方。

进一步，所述导向槽切换机构包括：直线成品导向槽、弧形废料导向槽、导向平台、导向气缸和导向平台限位板，进料底板上平行设置有导向平台限位板，进料底板上设置有导向气缸，导向气缸的输出端与导向平台连接，导向平台在导向平台限位板之间，导向平台上设置有直线成品导向槽和弧形废料导向槽，直线成品导向槽和弧形废料导向槽的左端与进料通道的右端配合，在导向气缸的驱动下，直线成品导向槽和弧形废料导向槽来回切换。

进一步，所述驱动装置包括：电机、传动轮、传动皮带、从动轮、第一轴承座、丝杠、第二轴承座和内螺纹滑块，横梁上设置有电机和第一轴承座，电机的输出端与传动轮连接，另一个横梁上设置有第二轴承座，丝杠的一端放置在第一轴承座上并与从动轮连接，传动轮通过传动皮带与从动轮连接，丝杠的另一端放置在第二轴承座上，内螺纹滑块套装在丝杠上，内螺纹滑块上方设置有收集装置，从动轮带动丝杠旋转，从而内螺纹滑块在丝杠上移动并带动收集装置在滑道上滑动。

本实用新型解决了现有问题达到的有益效果为：

1、实现低成本自动化作业，降低劳动强度；

2、作业速度提高，单台组装时间约40-45秒，单台节约25-30秒；

3、人员数量递减，前工序只需要1个人，减少2人；

4、避免了人为作业造成的不良多发方向错误、翅片变形、异品混入等；

5、降低产品成本，投资成本低，增加产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的进料支撑架部分结构示意图；

图4是图3中角度调节机构放大图；

图5是本实用新型的进料装置部分结构主视图；

图6是本实用新型的进料装置部分结构俯视图；

图7是本实用新型的出料机构部分结构放大图；

图8是本实用新型的翻转机构示意图；

图9是本实用新型的收集装置部分结构放大图；

图10是本实用新型的托盘结构放大图；

其中：

1、支架 2、进料装置 3、翻转机构 4、驱动装置 5、收集装置 11、可调底座12、进料支撑架 13、收集支撑架 111、底座支脚 112、双头螺栓 113、支撑板 121、进料支撑柱 122、进料底板 123、角度调节机构 1231、铰接座 1232、单向螺纹杆 2333、螺纹套手柄131、收集支撑柱 132、横梁 133、滑道 21、进料机构 22、导向槽切换机构23、出料机构 211、进料通道 212、高压气流管路 213、堵塞检测传感器 215、排料检测传感器 2111、第一导向板 2112、第二导向板 31、1/4圆锥角度翻转板 32、气压喷嘴33、喷嘴支架 221、直线成品导向槽 222、弧形废料导向槽 223、导向平台 224、导向气缸 225、导向平台限位板 231、导向块 232、出料槽 233、计数检测传感器 2311、导向斜面 2321、U型槽 2322、侧板 41、电机 42、传动轮 43、传动皮带 44、动轮 45、第一轴承座 46、丝杠 47、第二轴承座 48、内螺纹滑块48 51、收集底盘 52、滑块53、托盘 54、托盘定位器 531、托盘底板 532、托盘立板 533、U型挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，本实用新型中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。

实施例一：

本实用新型涉及一种翅片收集机，包括支架1、进料装置2、翻转机构3、驱动装置4和收集装置5，所述支架1上设置有进料装置2，进料装置2上设置有翻转机构3，支架1上还设置有驱动装置4和收集装置5，驱动装置4驱动收集装置5在支架1上滑动，水平状态的翅片在进料装置2中通过翻转机构3翻转变为竖直状态后进入到通过驱动装置4驱动的收集装置5中，从而完成物料的翻转和收集工作，如此设置解决了翅片收集依赖人工作业，作业者劳动强度大、作业速度慢、需要操作人员数量多等技术问题，通过支架达到对整个设备稳定支撑的效果，通过进料装置达到翅片进入设备的效果，通过翻转机构达到翅片翻转的效果，通过驱动装置达到移动收集装置从而收集不同数量的翅片的效果，通过收集装置达到对翅片收集的效果。

实施例二在实施例一的基础上进行说明，所述支架1包括：可调节底座11、进料支撑架12和收集支撑架13，可调节底座11上方设置有进料支撑架12和收集支撑架13，进料支撑架12上设置有进料装置2，收集支撑架13上滑动设置有收集装置5，收集支撑架13上设置有驱动装置4，驱动装置4驱动收集装置5在收集支撑架13上滑动，如此设置解决了设备运转过程中不稳定的问题，通过可调节底座达到对整个设备的支撑和高度调节的效果，通过进料支撑架达到对进料装置稳定支撑的效果，通过收集支撑架达到对收集装置稳定支撑的效果。

实施例三在实施例二的基础上进行说明，所述可调节底座11包括：底座支脚111、双头螺栓112和支撑板113，底座支脚111下端设置有防滑垫，底座支脚111与支撑板113通过双头螺栓112连接，支撑板113上设置有进料支撑架12和收集支撑架13，如此设置解决了支撑架不稳定的问题，通过将支撑板固定在双头螺栓的不同位置达到了调节设备不同高度的效果。

实施例四在实施例三的基础上进行说明，所述进料支撑架12包括：进料支撑柱121、进料底板122和角度调节机构123，支撑板113上设置有进料支撑柱121，进料支撑柱121的上端与进料底板122的下面铰接并通过角度调节机构123连接，进料底板122的上面设置有进料装置2，如此设置解决了进料装置支撑不稳定的问题，通过进料支撑柱和进料底板达到对进料装置稳定支撑的效果，通过角度调节机构达到调节进料装置倾斜角度的效果。

实施例五在实施例四的基础上进行说明，所述角度调节机构123包括：两个相同铰接座1231、两个相同的单向螺纹杆1232和螺纹套手柄1233，铰接座1231分别安装在进料支撑柱121的侧端和进料底板122的底端，单向螺纹杆1232没有螺纹的一端铰接在铰接座1231上，单向螺纹杆1232有螺纹的一端通过螺纹套手柄1233套接，通过旋转螺纹套手柄1233调节两个单向螺纹杆1232之间的距离，如此设置解决了进料装置倾斜角度固定不能改变的问题，通过铰接座达到了将角度调节机构稳定地连接在进料支撑柱和进料底板上的效果，通过单向螺纹杆和螺纹套手柄的共同作用达到了调节两个单向螺纹杆之间距离的效果，从而达到了调节进料装置倾斜角度的效果。

实施例六在实施例二的基础上进行说明，所述收集支撑架13包括：收集支撑柱131、横梁132和滑道133，支撑板113上设置有两组平行的收集支撑柱131，两组收集支撑柱131通过横梁132连接，每组收集支撑柱131上设置有滑道133，横梁132上设置有驱动装置4，滑道133上设置有收集装置5，如此设置解决了收集装置支撑不稳定的问题，通过收集支撑柱垂直固定安装在支撑板上达到了对收集装置稳定支撑的效果，通过横梁将收集支撑柱连接达到了稳固支撑架和承载驱动装置的效果，通过将滑道设置在收集支撑架上达到了让收集装置滑动的效果。

实施例七在实施例一的基础上进行说明，所述进料装置2包括：进料机构21、导向槽切换机构22和出料机构23，进料底板122上从左至右依次设置有进料机构21、导向槽切换机构22和出料机构23，翅片依次经过进料机构21、导向槽切换机构22和出料机构23，成品通过导向槽切换机构22进入收集装置5，废品通过导向槽切换机构22从进料装置2中排出，如此设置解决了进料不平稳的问题，通过进料机构达到物料平稳进入设备的效果，通过导向槽切换机构达到了对废料和成品料分别处理的效果，通过出料机构达到了将物料平稳运出并进入收集装置的效果。

实施例八在实施例七的基础上进行说明，所述进料机构21包括：进料通道211、高压气流管路212、堵塞检测传感器213和排料检测传感器215，所述进料底板122上设置有进料通道211，在进料通道211的上从左至右依次设置有高压气流管路212、堵塞检测传感器213、翻转机构3和排料检测传感器215，进料通道211的左端为进料端，如此设置解决了物料不能平稳有效进入装置的问题，通过进料通道达到正确引导物料运动方向的效果，通过高压气流管路达到了运送物料动力充足的效果，通过堵塞检测传感器达到了检测物料是否通过的效果，通过排料检测传感器达到了检测物料是否排出的效果。

实施例九在实施例八的基础上进行说明，所述进料通道211包括：第一导向板2111和第二导向板2112，进料底板122上设置有第一导向板2111和第二导向板2112，第一导向板2111和第二导向板2112具有一定角度，第一导向板2111和第二导向板2112左端的外侧分别倾斜设置有高压气流管路212，翅片在高压气流的推动下在第一导向板2111和第二导向板2112之间从左向右移动，第一导向板2111和第二导向板2112上开有用于高压气流流通以及用于传感器信号传输的通孔2113，如此设置解决了进料通道结构复杂成本高的问题，通过第一导向板和第二导向板达到了限制物料运送路线的效果。

实施例十在实施例八的基础上进行说明，所述翻转机构3包括：1/4圆锥角度翻转板31、气压喷嘴32和喷嘴支架33，第一导向板2111的内侧设置有1/4圆锥角度翻转板31，1/4圆锥角度翻转板31的左端为尖端，进料底板122上设置有喷嘴支架33，喷嘴支架33位于1/4圆锥角度翻转板31右端，喷嘴支架33上设置有气压喷嘴32，并且气压喷嘴32位于1/4圆锥角度翻转板31与第二导向板2112所形成的间隙的正上方，如此设置解决了水平状态物料不能翻转撑竖直状态的问题，通过1/4圆锥角度翻转板达到了将水平状态的物料翻转成竖直状态的效果，通过气压喷嘴达到了辅助水平状态的物料翻转成竖直状态的效果，通过喷嘴支架达到了对气压喷嘴稳定支撑的效果。

实施例十一在实施例七的基础上进行说明，所述导向槽切换机构22包括：直线成品导向槽221、弧形废料导向槽222、导向平台223、导向气缸224和导向平台限位板225，进料底板122上平行设置有导向平台限位板225，进料底板122上设置有导向气缸224，导向气缸224的输出端与导向平台223连接，导向平台223在导向平台限位板225之间，导向平台223上设置有直线成品导向槽221和弧形废料导向槽222，直线成品导向槽221和弧形废料导向槽222的左端与进料通道211的右端配合，在导向气缸224的驱动下，直线成品导向槽221和弧形废料导向槽222来回切换，如此设置解决了废料无法排出的问题，通过直线成品导向槽达到了引导成品通过的效果，通过弧形废料导向槽达到了引导废料通过的效果，通过导向平台达到固定直线成品导向槽和弧形废料导向槽的效果，通过导向气缸达到了驱动导向平台移动从而切换直线成品导向槽和弧形废料导向槽的效果，通过导向平台限位板达到限制导向平台正确移动的效果。

实施例十二在实施例七的基础上进行说明，所述出料机构23包括：两个相同的导向块231、出料槽232和计数检测传感器233，进料底板122上设置有导向块231并通过螺钉连接，导向块231右端设置有出料槽232并通过螺钉连接，出料槽232设置有计数检测传感器233，两个导向块231之间形成导向通道，翅片通过导向通道进入出料槽232，如此设置解决了物料不能正确排出的问题，通过两个导向块形成通道达到了引导物料排出方向的效果，通过出料槽达到了引导物料通过并进入收集装置的效果，通过计数检测传感器达到了对排出产品计数检测的效果

实施例十三在实施例十二的基础上进行说明，所述导向块231上有导向斜面2311，导向斜面2311设置在导向块231的左端且朝向内侧，两个相同导向块231之间的距离与出料槽232的宽度相同，如此设置解决了物料不能顺利进入到两个导向块之间的通道的问题，通过两个导向斜面达到了物料顺利进入的效果。

实施例十四在实施例十二的基础上进行说明，所述出料槽232包括：U型槽2321和两个相同的侧板2322，侧板2322设置在U型槽2321的左侧并且通过螺钉与导向块231的右端固定，U型槽2321的侧板上开有用于计数检测传感器233传输信号的通孔2323，如此设置解决了物料不能平稳进入收集装置的问题，通过U型槽达到了准确引导物料排出并进入收集装置的效果，通过侧板达到了将U型槽平稳固定在导向块上的效果。

实施例十五在实施例六的基础上进行说明，所述驱动装置4包括：电机41、传动轮42、传动皮带43、从动轮44、第一轴承座45、丝杠46、第二轴承座47和内螺纹滑块48，横梁132上设置有电机41和第一轴承座45，电机41的输出端与传动轮42连接，另一个横梁132上设置有第二轴承座47，丝杠46的一端放置在第一轴承座45上并与从动轮44连接，传动轮42通过传动皮带43与从动轮44连接，丝杠46的另一端放置在第二轴承座47上，内螺纹滑块48套装在丝杠46上，内螺纹滑块48上方设置有收集装置5，从动轮44带动丝杠46旋转，从而内螺纹滑块48在丝杠46上移动并带动收集装置5在滑道133上滑动，如此设置解决了收集装置不能移动的问题，通过电机、传动轮、传动皮带、与丝杠连接的从动轮的共同作用达到驱动丝杠旋转的效果，通过内螺纹滑块在旋转的丝杠上移动达到了收集装置移动的效果。

实施例十六在实施例十五的基础上进行说明，所述收集装置5包括：收集底盘51、滑块52、托盘53和托盘定位器54，每条滑道133上设置有两个滑块52，滑块52上设置有收集底盘51并固定连接，收集底盘51通过滑块52在滑道133上滑动，收集底盘51上设置有托盘53，收集底盘51上还设置有托盘定位器54，托盘定位器54卡在托盘53上将托盘53定位夹紧，托盘定位器54为限位气缸，如此设置解决了收集装置收集物料不平稳的问题，通过收集底盘达到承载托盘的效果，通过滑块达到了收集底盘移动的效果，通过托盘定位器达到了对托盘夹紧定位的效果。

实施例十七在实施例十六的基础上进行说明，所述托盘53包括：托盘底板531、托盘立板532和U型挡板533，收集底盘51上设置有托盘底板531，托盘底板531上设置有U型挡板533，U型挡板533的开口朝向出料槽232的右端，托盘底板531上直线阵列设置有多个托盘立板532，每两个托盘立板532之间形成一个收集槽，每个收集槽都与出料槽232的右端配合，U型挡板533的两侧壁被托盘定位器54的输出端顶住，从而将托盘底板531固定在收集底盘51上，托盘底板531随着收集底盘51通过滑块52在滑道133上滑动，从而切换不同的收集槽对翅片进行收集，如此设置解决了物料不能准确收集的问题，通过托盘底板达到了承载物料的效果，通过托盘立板达到了对物料的分隔收集的效果，通过U型挡板达到了对物料的限制效果。

本实用新型的优点为：

1、操作方便，可任意设定收集数量，拿取容易；

2、投资成本低，总体造价约8.5万元；

3、结构简单故障率极低，且容易排除每次堵料故障1-2分钟排除保证作业的顺畅；

4、运行成本低，总计装机功率约2KW；

5、占地面积小，比较之前2人作业的状态减少2平米；

6、安全，充分考虑各动作部分的安全保护，保证安全生产。

工作过程：

水平状态的翅片从进料装置的进料端进入到进料装置2，高压气流管路212中吹出的高压气流推动翅片在进料通道中移动，翅片通过堵塞检测传感器213时被检测是否堵塞，堵塞时运转停止并排除故障，未堵塞时翅片继续朝右端移动，翅片通过1/4圆锥角度翻转板时发生偏转，同时在气压喷嘴32喷出的气体的辅助作用下翻转成竖直状态继续向右移动并通过排料检测传感器215检测通过的翅片是否翻转成功，如果翻转未成功，导向槽切换机构22切换到弧形废料导向槽222通过状态，并将不合格的废料排出设备，如果翻转成功，导向槽切换机构22切换到直线成品导向槽221通过状态，翅片通过直线成品导向槽221然后进入两个导向块231之间形成的通路，在通过出料槽232时由计数检测传感器233完成检测计数并进入到托盘53中，电机41通过带轮带动丝杠46旋转，丝杠46旋转带动内螺纹滑块48在丝杠上移动，托盘53通过托盘定位器54固定在与内螺纹滑块48固定连接的收集底盘51上，并随着内螺纹滑块48的移动通过滑块52在滑道133上移动，这样切换一个空的或者提前设定好的两个托盘立板532之间形成的卡槽对翅片进行收集，从而完成对翅片的收集工作。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翅片收集机，包括支架(1)、进料装置(2)、翻转机构(3)、驱动装置(4)和收集装置(5)，其特征在于，所述支架(1)上设置有进料装置(2)，进料装置(2)上设置有翻转机构(3)，支架(1)上还设置有驱动装置(4)和收集装置(5)，驱动装置(4)驱动收集装置(5)在支架(1)上滑动，水平状态的物料在进料装置(2)中通过翻转机构(3)翻转变为竖直状态后进入到通过驱动装置(4)驱动的收集装置(5)中，从而完成物料的翻转和收集工作。

2.根据权利要求1所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述支架(1)包括：可调节底座(11)、进料支撑架(12)和收集支撑架(13)，可调节底座(11)上方设置有进料支撑架(12)和收集支撑架(13)，进料支撑架(12)上设置有进料装置(2)，收集支撑架(13)上滑动设置有收集装置(5)，收集支撑架(13)上设置有驱动装置(4)，驱动装置(4)驱动收集装置(5)在收集支撑架(13)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述可调节底座(11)包括：底座支脚(111)、双头螺栓(112)和支撑板(113)，底座支脚(111)下端设置有防滑垫，底座支脚(111)与支撑板(113)通过双头螺栓(112)连接，支撑板(113)上设置有进料支撑架(12)和收集支撑架(13)。

4.根据权利要求3所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述进料支撑架(12)包括：进料支撑柱(121)、进料底板(122)和角度调节机构(123)，支撑板(113)上设置有进料支撑柱(121)，进料支撑柱(121)的上端与进料底板(122)的下面铰接并通过角度调节机构(123)连接，进料底板(122)的上面设置有进料装置(2)。

5.根据权利要求1所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述进料装置(2)包括：进料机构(21)、导向槽切换机构(22)和出料机构(23)，进料底板(122)上从左至右依次设置有进料机构(21)、导向槽切换机构(22)和出料机构(23)，翅片依次经过进料机构(21)、导向槽切换机构(22)和出料机构(23)，成品通过导向槽切换机构(22)进入收集装置(5)，废品通过导向槽切换机构(22)从进料装置(2)中排出。

6.根据权利要求5所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述进料机构(21)包括：进料通道(211)、高压气流管路(212)、堵塞检测传感器(213)和排料检测传感器(215)，所述进料底板(122)上设置有进料通道(211)，在进料通道(211)的上从左至右依次设置有高压气流管路(212)、堵塞检测传感器(213)、翻转机构(3)和排料检测传感器(215)，进料通道(211)的左端为进料端。

7.根据权利要求6所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述进料通道(211)包括：第一导向板(2111)和第二导向板(2112)，进料底板(122)上设置有第一导向板(2111)和第二导向板(2112)，第一导向板(2111)和第二导向板(2112)具有一定角度，第一导向板(2111)和第二导向板(2112)左端的外侧分别倾斜设置有高压气流管路(212)，翅片在高压气流的推动下在第一导向板(2111)和第二导向板(2112)之间从左向右移动，第一导向板(2111)和第二导向板(2112)上开有用于高压气流流通以及用于传感器信号传输的通孔(2113)。

8.根据权利要求1所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：1/4圆锥角度翻转板(31)、气压喷嘴(32)和喷嘴支架(33)，第一导向板(2111)的内侧设置有1/4圆锥角度翻转板(31)，1/4圆锥角度翻转板(31)的左端为尖端，进料底板(122)上设置有喷嘴支架(33)，喷嘴支架(33)位于1/4圆锥角度翻转板(31)右端，喷嘴支架(33)上设置有气压喷嘴(32)，并且气压喷嘴(32)位于1/4圆锥角度翻转板(31)与第二导向板(2112)所形成的间隙的正上方。

9.根据权利要求5所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述导向槽切换机构(22)包括：直线成品导向槽(221)、弧形废料导向槽(222)、导向平台(223)、导向气缸(224)和导向平台限位板(225)，进料底板(122)上平行设置有导向平台限位板(225)，进料底板(122)上设置有导向气缸(224)，导向气缸(224)的输出端与导向平台(223)连接，导向平台(223)在导向平台限位板(225)之间，导向平台(223)上设置有直线成品导向槽(221)和弧形废料导向槽(222)，直线成品导向槽(221)和弧形废料导向槽(222)的左端与进料通道(211)的右端配合，在导向气缸(224)的驱动下，直线成品导向槽(221)和弧形废料导向槽(222)来回切换。

10.根据权利要求1所述的一种翅片收集机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：电机(41)、传动轮(42)、传动皮带(43)、从动轮(44)、第一轴承座(45)、丝杠(46)、第二轴承座(47)和内螺纹滑块(48)，横梁(132)上设置有电机(41)和第一轴承座(45)，电机(41)的输出端与传动轮(42)连接，另一个横梁(132)上设置有第二轴承座(47)，丝杠(46)的一端放置在第一轴承座(45)上并与从动轮(44)连接，传动轮(42)通过传动皮带(43)与从动轮(44)连接，丝杠(46)的另一端放置在第二轴承座(47)上，内螺纹滑块(48)套装在丝杠(46)上，内螺纹滑块(48)上方设置有收集装置(5)，从动轮(44)带动丝杠(46)旋转，从而内螺纹滑块(48)在丝杠(46)上移动并带动收集装置(5)在滑道(133)上滑动。

Images