CN111189422B - 一种多工位的零件高度自动检测装置 - Google Patents

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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Abstract

本发明公开了一种多工位的零件高度自动检测装置，包括平板式输送机、挡料气缸、吹净机构和检测机构，所述平板式输送机进料端的一侧设有两个挡料气缸，所述平板式输送机的两侧分别设有吹净机构和检测机构；所述检测机构包括支架、第二气缸、接触式位移传感器和测杆，所述支架的上端设有固定板，所述固定板的上端固定有第二气缸，固定板的一侧设有滑板，第二气缸带动滑板与固定板滑动连接，所述滑板的一侧设有传感器固定板，所述接触式位移传感器与传感器固定板连接，滑板的一侧滑动连有浮动板，所述浮动板的上端与接触式位移传感器的测头接触连接，浮动板的下端连有测杆，解决了目前人工检测效率低、误差大的问题。

Description

一种多工位的零件高度自动检测装置
技术领域
本发明涉及零件尺寸检测技术领域，具体为一种多工位的零件高度自动检测装置。
背景技术
汽车工件生产过程中，对工件高度的测量是出厂前的一个工序，例如盘类零件或套筒类零件。对于一些规则或标准的工件，可以通过游标卡尺来测量，但是只能做到抽检，不能有效地检测出不合格工件。
目前主要采用的方式为人工检测，工人在进行检测时需要现将工件表面的灰尘、颗粒等清除，然后再进行检测，由于工件数量巨大，人工检测效率不高，而且长期工作容易造成疲劳检测，导致检测失误，影响工件质量。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种多工位的零件高度自动检测装置，通过吹净机构和检测机构实现对工件的自动清洁与高度检测过程，提高了测量精度，解决了目前人工检测效率低、误差大的问题，节省了人力，降低了成本，提高了产品出厂质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多工位的零件高度自动检测装置，包括平板式输送机、挡料气缸、吹净机构和检测机构，所述平板式输送机进料端的一侧设有两个挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设有挡板，所述平板式输送机的两侧分别设有吹净机构和检测机构。
优选的，所述吹净机构包括第一气缸、进气管、安装板和空气喷嘴，所述安装板的上端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有移动杆，所述移动杆的两端连有导向轴，所述导向轴与安装板滑动连接，所述移动杆的一侧连有分流块，所述分流块上均匀设有多个空气喷嘴，所述进气管通过连接板与导向轴连接，进气管的出气端与空气喷嘴连通。
优选的，所述安装板上设有与导向轴配合的滑动轴套。
优选的，所述安装板的上端设有行程杆，所述行程杆上设有行程开关，所述导向轴的上端设有与行程开关配合的限位块。
优选的，所述检测机构包括支架、第二气缸、接触式位移传感器和测杆，所述支架的上端设有固定板，所述固定板的上端固定有第二气缸，固定板的一侧设有滑板，第二气缸带动滑板与固定板滑动连接，所述滑板的一侧设有传感器固定板，所述接触式位移传感器与传感器固定板连接，滑板的一侧滑动连有浮动板，所述浮动板的上端与接触式位移传感器的测头接触连接，浮动板的下端连有测杆。
优选的，所述固定板的一侧设有第一直线导轨，所述滑板的一侧设有与第一直线导轨配合的第一滑块。
优选的，所述滑板远离第一滑块的一侧设有第二直线导轨，所述浮动板的一侧设有与第二直线导轨配合的第二滑块。
优选的，所述滑板的下端设有托板，所述浮动板的下端设有压板，所述测杆与压板连接，所述托板上设有与测杆配合的直线滚动轴承。
优选的，所述浮动板的上端设置耐磨块。
优选的，所述托板的上端设有位于压板下方的触点块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过吹净机构和检测机构实现对工件的自动清洁与高度检测过程，提高了测量精度，解决了目前人工检测效率低、误差大的问题，节省了人力，降低了成本，提高了产品出厂质量；该装置能够同时检测多个工件，节省了检测时间，提高了工作效率。
2、本发明在两个挡料气缸的交替运行下，实现工件上料数量可调的分组有序上料，挡料气缸的位置可调，可以根据需要来控制每次上料的工件数量，提高了上料的便利性。
3、本发明的吹净机构结构简单、便于制造、成本较低，而且能够实现空气喷嘴的高度调节，实现了对不同尺寸的工件清洁，适用范围广；通过设置行程开关进一步确保了使用的安全性与可靠性。
4、本发明中的接触式位移传感器相对独立，能够分别对工件进行检测，从而实现了一次检测多个工件的效果，每个检测单元相对独立，便于更换与维修，即使一个损坏也不会影响整体使用，可靠性高。
5、本发明通过设置直线滑块机构对滑板、浮动板起到导向作用，确保能够竖直滑动，由浮动板下的滑块机构和滑板下的滑块机构所共同组成的双直线滑块机构符合阿贝测量原理，保证接触式位移传感器测量轴线与测杆轴向保持平行，相互之间不发生偏移，通过双滑块导向机构保证两个测量轴线平行精度，另外通过设置直线滚动轴承保证测杆滑动时的稳定性，提高了检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为吹净机构的结构示意图；
图4为检测机构的立体结构示意图；
图5为检测机构的主视图；
图6为检测结构的局部结构示意图。
图中：1-平板式输送机；2-挡料气缸；201-挡板；3-吹净机构；301-第一气缸；302-进气管；303-连接板；304-滑动轴套；305-安装板；306-分流块；307-空气喷嘴；308-限位块；309-行程开关；310-行程杆；311-导向轴；312-移动杆；4-检测机构；401-支架；402-固定板；403-第一直线导轨；404-第二气缸；405-接触式位移传感器；406-传感器固定板；407-浮动板；408-压板；409-测杆；410-直线滚动轴承；411-托板；412-滑板；413-第一滑块；414-第二滑块；415-第二直线导轨；416-耐磨块；417-触点块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了进一步提高检测效率，节省人力，如图1-2所示，本发明的一种多工位的零件高度自动检测装置，包括平板式输送机1、挡料气缸2、吹净机构3和检测机构4，平板式输送机1进料端的一侧设有两个挡料气缸2，挡料气缸2的活塞杆上设有挡板201，第一个挡料气缸2是用来控制每次检测工件的数量，第二个挡料气缸2是为了将全部工件挡住，其中可以通过改变第一个挡料气缸2的位置来控制每次检测工件的数量，在平板式输送机1的两侧分别设有吹净机构3和检测机构4，两者相对设置。
具体结构为：
如图3所示，吹净机构3包括第一气缸301、进气管302、安装板305和空气喷嘴307，安装板305的上端设有第一气缸301，第一气缸301的活塞杆上设有移动杆312，移动杆312的两端连有导向轴311，导向轴311与安装板305滑动连接，为保证滑动可靠，在安装板305上设有与导向轴311配合的滑动轴套304，移动杆312的一侧连有分流块306，分流块306上均匀设有多个空气喷嘴307，空气喷嘴307的数量根据一次检测工件的数量决定，进气管302通过连接板303与导向轴311连接，实现与空气喷嘴307的同步移动，进气管302的出气端与空气喷嘴307连通，使用时，进气管302与空气压缩机连接，气压控制在0.4-0.6兆帕，通过空气喷嘴307对工件上表面进行吹净清洁；
为保证使用安全，在安装板305的上端设有行程杆310，行程杆310上竖向设有三个行程开关，导向轴311的上端设有与行程开关配合的限位块308，其中上、下两端的行程开关309是用来进行限位，控制空气喷嘴307上、下行程，中间的行程开关309为工作位置。
如图4-6所示，检测机构4包括支架401、第二气缸404、接触式位移传感器405和测杆409，支架401的上端设有固定板402，固定板402的上端固定有第二气缸404，固定板402的一侧设有滑板412，第二气缸404的活塞杆与滑板412连接，第二气缸404带动滑板412与固定板402滑动连接，滑板412的一侧设有传感器固定板406，接触式位移传感器405与传感器固定板406连接，滑板412的一侧滑动连有浮动板407，浮动板407的上端与接触式位移传感器405的测头接触连接，浮动板407的下端连有测杆409；
其中，为了保证测杆409能够保持上下竖直滑动，提高检测精度，在固定板402的一侧设有第一直线导轨403，滑板412的一侧设有与第一直线导轨403配合的第一滑块413，滑板412远离第一滑块413的一侧设有第二直线导轨415，浮动板407的一侧设有与第二直线导轨415配合的第二滑块414；双直线滑块机构满足了阿贝测量原理，保证接触式位移传感器测量轴线与测杆轴向保持平行，相互之间不发生偏移，通过双滑块导向机构保证两个测量轴线平行精度。
进一步的，在滑板412的下端设有托板411，浮动板407的下端设有压板408，测杆409与压板408连接，托板411上设有与测杆409配合的直线滚动轴承410，确保测杆409上下滑动平稳、可靠。
另外，可以在浮动板407的上端设置耐磨块416，防止接触式位移传感器405上的测头磨损，且耐磨块416为可更换式，在托板411上端设置触点块417，可对测量位置微调，当测量一定数量后，为保证测量精度定期更换。
具体使用过程为：
通过人工或机器人将待测工件顺次放置在平板式输送机1上，此时第二个挡料气缸2(靠近检测机构4的挡料气缸2)启动，通过挡板201将全部工件进行遮挡，然后第一个挡料气缸2启动，通过挡板201将工件进行分隔，其分隔数量可定，本申请中每次分隔的工件数为4个，然后第二挡料气缸2回位，被分隔的4个工件在平板式输送机1的作用下被输送至吹净机构3与检测机构4之间，此时在第一气缸301的作用下，空气喷头移动到工件上表面的一侧进行吹气，将工件表面的灰尘等杂质吹掉，工件表面清洁完毕后，第二气缸404带动滑板412向下移动，使得测杆409压在每个工件的上端，由于工件间的高度不一样，因此测杆409的下压高度也不同，使得浮动板407在第二直线导轨415上向上滑动，这是接触式位移传感器405的测头能够检测到浮动板407的位移，从而检测出每个工件的高度值，检测完毕后，检测机构4复位，重复下次检测流程。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种多工位的零件高度自动检测装置，其特征在于：包括平板式输送机、挡料气缸、吹净机构和检测机构，所述平板式输送机进料端的一侧设有两个挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设有挡板，所述平板式输送机的两侧分别设有吹净机构和检测机构，所述吹净机构包括第一气缸、进气管、安装板和空气喷嘴，所述安装板的上端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有移动杆，所述移动杆的两端连有导向轴，所述导向轴与安装板滑动连接，所述移动杆的一侧连有分流块，所述分流块上均匀设有多个空气喷嘴，所述进气管通过连接板与导向轴连接，进气管的出气端与空气喷嘴连通，所述检测机构包括支架、第二气缸、接触式位移传感器和测杆，所述支架的上端设有固定板，所述固定板的上端固定有第二气缸，固定板的一侧设有滑板，第二气缸带动滑板与固定板滑动连接，所述滑板的一侧设有传感器固定板，所述接触式位移传感器与传感器固定板连接，滑板的一侧滑动连有浮动板，所述浮动板的上端与接触式位移传感器的测头接触连接，浮动板的下端连有测杆，所述固定板的一侧设有第一直线导轨，所述滑板的一侧设有与第一直线导轨配合的第一滑块，所述滑板远离第一滑块的一侧设有第二直线导轨，所述浮动板的一侧设有与第二直线导轨配合的第二滑块。
2.如权利要求1所述的一种多工位的零件高度自动检测装置，其特征在于：所述安装板上设有与导向轴配合的滑动轴套。
3.如权利要求1所述的一种多工位的零件高度自动检测装置，其特征在于：所述安装板的上端设有行程杆，所述行程杆上设有行程开关，所述导向轴的上端设有与行程开关配合的限位块。
4.如权利要求1所述的一种多工位的零件高度自动检测装置，其特征在于：所述滑板的下端设有托板，所述浮动板的下端设有压板，所述测杆与压板连接，所述托板上设有与测杆配合的直线滚动轴承。
5.如权利要求1所述的一种多工位的零件高度自动检测装置，其特征在于：所述浮动板的上端设置耐磨块。
6.如权利要求4所述的一种多工位的零件高度自动检测装置，其特征在于：所述托板的上端设有位于压板下方的触点块。
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