CN110654854A - 一种保持架输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保持架输送线，涉及保持架输送领域，包括本体，本体上设置输送装置，所述本体的输送装置的出口处设置检测翻转装置，所述检测翻转装置上设置传输带，所述传输带的入口与本体的输送装置的出口处连接，沿传输带运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。本发明能够解决保持架输送线不能将保持架正反面正确摆放的问题。

Description

一种保持架输送线

技术领域

本发明涉及保持架输送领域，尤其涉及一种保持架输送线。

背景技术

由于大部分的保持架的两个端面口部尺寸不一样，传统的保持架输送线需要将工件正反面人工摆放好，然后在输送到下游的取料处供机械手抓取。这样需要专门配置一个人力来摆放保持架，极大的阻碍的生产率的提高，而且一旦一个产品位置摆放错误，将会导致撞机的危险。极大的缩短机床的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种保持架输送线，解决保持架输送线不能将保持架正反面正确摆放的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保持架输送线，包括本体，本体上设置输送装置，所述本体的输送装置的出口处设置检测翻转装置，所述检测翻转装置上设置传输带，所述传输带的入口与本体的输送装置的出口处连接，沿传输带运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。

进一步地，所述本体上的输送装置包括正向传输带、斜板和反向传输带，正向传输带和反向传输带相邻设置，所述斜板为直角梯形，其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带和反向传输带上方。

进一步地，所述检测装置包括沿传输带运动方向依次设置的固定板和有料检测开关，所述固定板有两块且关于传输带对称设置，两块固定板之间固接第一安装板，第一安装板上设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆竖直向下穿过第一安装板且其端部固接第二安装板，所述第二安装板上固设有相邻的拉杆测量仪和止转轴，止转轴上套设有固定块，固定块与止转轴通过无油衬套滑动连接，固定块的另一端下方固接测杆，测杆的下端固接测头，所述测头为倒圆台结构，测头下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过，测头上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积，所述测杆在第二安装板下方的部分绕接有压簧，所述压簧的两端分别与第二安装板的下底面和测头的上表面抵接，所述拉杆测量仪下部设置拉杆，拉杆上方设置与拉杆连接的显示屏，所述拉杆的下端固接在固定块中部，所述检测翻转装置还设置有PLC控制器，有料检测开关与PLC控制器电性连接，下压气缸通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

进一步地，所述翻转装置包括固接在传输带侧面的旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固接机械手爪，机械手爪上上下对称固接两块夹板，所述翻转装置在传输带两侧与夹板对应位置设置第一侧推气缸和第二侧推气缸，所述旋转气缸、机械手爪、第一侧推气缸和第二侧推气缸均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

进一步地，所述阻挡装置包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸，所述固定板在第二安装板下方设置第三安装板，第一阻挡气缸固设在第三安装板下方，第一阻挡气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二阻挡气缸设置在传输带侧面且其活塞杆水平设置，所述第三阻挡气缸固设在传输带两侧的护板上且其活塞杆向下设置，第三阻挡气缸的活塞杆端部连接挡块，所述第一阻挡气缸、第二阻挡气缸分别设置在测头所在位置的上游和下游且与测头匹配位置，所述第三阻挡气缸设置在夹板所在位置的下游且与夹板匹配设置，所述第一阻挡气缸的活塞杆在初始状态处于回缩状态，所述第二阻挡气缸和第三阻挡气缸的活塞杆在初始状态处于伸长状态，所述第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明能够自动检测保持架正反面的放置情况并将正反面放置不正确的保持架进行翻转使其放置正确，不需要人工专门进行工件姿势的摆放，极大的提高了自动化生产率，极大的规避的可能由于工件的姿势的错误导致的撞机等风险。

附图说明

图1为本发明立体结构图；

图2为检测装置结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种保持架输送线，包括本体1，本体1上设置输送装置，其特征在于：所述本体1的输送装置的出口处设置检测翻转装置2，所述检测翻转装置2上设置传输带29，所述传输带29的入口与本体1的输送装置的出口处连接，沿传输带29运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置21和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带29上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。

所述本体1上的输送装置包括正向传输带11、斜板12和反向传输带13，正向传输带11和反向传输带13相邻设置，所述斜板12为直角梯形，其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带11和反向传输带13上方。

所述检测装置21包括沿传输带29运动方向依次设置的固定板217和有料检测开关22，所述固定板217有两块且关于传输带29对称设置，两块固定板217之间固接第一安装板213，第一安装板213上设置下压气缸211，所述下压气缸211的活塞杆竖直向下穿过第一安装板213且其端部固接第二安装板214，所述第二安装板214上固设有相邻的拉杆测量仪212和止转轴219，止转轴219上套设有固定块218，固定块218与止转轴219通过无油衬套2191滑动连接，固定块218的另一端下方固接测杆216，测杆216的下端固接测头215，所述测头215为倒圆台结构，测头215下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过，测头215上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积，所述测杆216在第二安装板214下方的部分绕接有压簧2161，所述压簧2161的两端分别与第二安装板214的下底面和测头215的上表面抵接，所述拉杆测量仪212下部设置拉杆2122，拉杆2122上方设置与拉杆2122连接的显示屏2121，所述拉杆2122的下端固接在固定块218中部，所述检测翻转装置2还设置有PLC控制器，有料检测开关22与PLC控制器电性连接，下压气缸211通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

所述翻转装置包括固接在传输带29侧面的旋转气缸28，旋转气缸28的输出轴上固接机械手爪281，机械手爪281上上下对称固接两块夹板282，所述翻转装置在传输带29两侧与夹板282对应位置设置第一侧推气缸26和第二侧推气缸27，所述旋转气缸28、机械手爪281、第一侧推气缸26和第二侧推气缸27均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

所述阻挡装置包括第一阻挡气缸23、第二阻挡气缸24和第三阻挡气缸25，所述固定板217在第二安装板214下方设置第三安装板218，第一阻挡气缸23固设在第三安装板218下方，第一阻挡气缸23的活塞杆竖直向下设置，所述第二阻挡气缸24设置在传输带29侧面且其活塞杆水平设置，所述第三阻挡气缸25固设在传输带29两侧的护板上且其活塞杆向下设置，第三阻挡气缸25的活塞杆端部连接挡块251，所述第一阻挡气缸23、第二阻挡气缸24分别设置在测头215所在位置的上游和下游且与测头215匹配位置，所述第三阻挡气缸25设置在夹板282所在位置的下游且与夹板282匹配设置，所述第一阻挡气缸23的活塞杆在初始状态均处于回缩状态，所述第二阻挡气缸24和第三阻挡气缸25的活塞杆在初始状态处于伸长状态，所述第一阻挡气缸23、第二阻挡气缸24和第三阻挡气缸25均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

使用本发明的输送线输送保持架时，按照以下步骤进行：

1.在PLC控制器里设置好程序；

2.将保持架放置在正向传输带11上，保持架随正向传输带11运动直至与斜板12触碰，由于正向传输带11一直保持运动状态，保持架会沿着斜板12的斜面进入到反向传输带13上。

3. 反向传输带13将保持架运输到传输带29上。

4.保持架被第二阻挡气缸24的阻挡，有料检测开关22检测到保持架并将信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀控制下压气缸211的活塞杆伸长，下压气缸211的活塞杆带动第二安装板214下移，当第二安装板214下移到一定位置时，测头215的下底面与保持架的上底面平齐，第二安装板214继续下移，如果保持架是较小的端面朝上，则测头215无法进入保持架内，测头215的下底面被保持架的上底面阻挡，测头215、测杆216、固定块218和拉杆2122保持静止，第二安装板214带动拉杆测量仪212的主体和显示屏2121继续下移，拉杆2122插入拉杆测量仪212主体的长度变长，显示屏2121将插入长度显示出来；如果保持架是较大的端面朝上，则测头215进入保持架内并一直下移到与传输带29接触，拉杆2122插入拉杆测量仪212主体的长度不变，显示屏2121将插入长度显示出来。

5. PLC控制器控制第一阻挡气缸23的活塞杆伸长，再控制第二阻挡气缸24的活塞杆回缩，保持架随传输带29运动到第三阻挡气缸25所在位置。

6.PLC控制器根据测头215测量的数据发出不同指令：如果测头215测出保持架是较大的端面朝上，则PLC控制器控制第三阻挡气缸25的活塞杆回缩，保持架顺利进入保持架输送线的下游机构；如果测头215测出保持架是较小的端面朝上，则PLC控制器控制第一侧推气缸26的活塞杆伸长，将保持架推入两块夹板282之间，再控制机械手爪281夹紧，此时两块夹板282将保持架夹紧，PLC控制器继续控制旋转气缸28的输出轴旋转180度，此时机械手爪281、夹板282以及保持架共同旋转180度，保持架被翻转，PLC控制器控制机械手爪281松开，再控制第二侧推气缸27的活塞杆伸长，将保持架从两块夹板282之间推回到传输带29上，此时PLC控制器控制控制第三阻挡气缸25的活塞杆回缩，保持架顺利进入保持架输送线的下游机构。

在本发明的一个较佳实施例中，拉杆测量仪212采用XSAW-ET2V1型号，显示屏2121采用KTR11-50mm型号，PLC控制器的型号为西门子S7-200。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种保持架输送线，包括本体（1），本体（1）上设置输送装置，其特征在于：所述本体（1）的输送装置的出口处设置检测翻转装置（2），所述检测翻转装置（2）上设置传输带（29），所述传输带（29）的入口与本体（1）的输送装置的出口处连接，沿传输带（29）运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置（21）和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带（29）上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。

2.如权利要求1所述的一种保持架输送线，其特征在于：所述本体（1）上的输送装置包括正向传输带（11）、斜板（12）和反向传输带（13），正向传输带（11）和反向传输带（13）相邻设置，所述斜板（12）为直角梯形，其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带（11）和反向传输带（13）上方。

3.如权利要求2所述的一种保持架输送线，其特征在于：所述检测装置（21）包括沿传输带（29）运动方向依次设置的固定板（217）和有料检测开关（22），所述固定板（217）有两块且关于传输带（29）对称设置，两块固定板（217）之间固接第一安装板（213），第一安装板（213）上设置下压气缸（211），所述下压气缸（211）的活塞杆竖直向下穿过第一安装板（213）且其端部固接第二安装板（214），所述第二安装板（214）上固设有相邻的拉杆测量仪（212）和止转轴（219），止转轴（219）上套设有固定块（218），固定块（218）与止转轴（219）通过无油衬套（2191）滑动连接，固定块（218）的另一端下方固接测杆（216），测杆（216）的下端固接测头（215），所述测头（215）为倒圆台结构，测头（215）下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过，测头（215）上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积，所述测杆（216）在第二安装板（214）下方的部分绕接有压簧（2161），所述压簧（2161）的两端分别与第二安装板（214）的下底面和测头（215）的上表面抵接，所述拉杆测量仪（212）下部设置拉杆（2122），拉杆（2122）上方设置与拉杆（2122）连接的显示屏（2121），所述拉杆（2122）的下端固接在固定块（218）中部，所述检测翻转装置（2）还设置有PLC控制器，有料检测开关（22）与PLC控制器电性连接，下压气缸（211）通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的一种保持架输送线，其特征在于：所述翻转装置包括固接在传输带（29）侧面的旋转气缸（28），旋转气缸（28）的输出轴上固接机械手爪（281），机械手爪（281）上上下对称固接两块夹板（282），所述翻转装置在传输带（29）两侧与夹板（282）对应位置设置第一侧推气缸（26）和第二侧推气缸（27），所述旋转气缸（28）、机械手爪（281）、第一侧推气缸（26）和第二侧推气缸（27）均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的一种保持架输送线，其特征在于：所述阻挡装置包括第一阻挡气缸（23）、第二阻挡气缸（24）和第三阻挡气缸（25），所述固定板（217）在第二安装板（214）下方设置第三安装板（218），第一阻挡气缸（23）固设在第三安装板（218）下方，第一阻挡气缸（23）的活塞杆竖直向下设置，所述第二阻挡气缸（24）设置在传输带（29）侧面且其活塞杆水平设置，所述第三阻挡气缸（25）固设在传输带（29）两侧的护板上且其活塞杆向下设置，第三阻挡气缸（25）的活塞杆端部连接挡块（251），所述第一阻挡气缸（23）、第二阻挡气缸（24）分别设置在测头（215）所在位置的上游和下游且与测头（215）匹配位置，所述第三阻挡气缸（25）设置在夹板（282）所在位置的下游且与夹板（282）匹配设置，所述第一阻挡气缸（23）的活塞杆在初始状态处于回缩状态，所述第二阻挡气缸（24）和第三阻挡气缸（25）的活塞杆在初始状态处于伸长状态，所述第一阻挡气缸（23）、第二阻挡气缸（24）和均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。

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