CN109909359A - 一种冲压件的加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件的加工生产线，包括从左至右依次设置的送料机、清洁装置、拆垛机构、移送装置、冲压设备、输送装置、计数装置、缓冲装置、转运设备。本发明的有益效果：本发明通过设置的清洁装置，能够在冲压件生产之前对原料表面进行灰尘清洁处理，有效避免异物夹在模具与冲压件之间造成凸起损坏；本发明能完成冲压件的多工位同时连续生产，提高了零件质量的稳定性，并大大提高了生产效率和人员操作的安全性，减少了操作人员的数量；本发明结构简单，使用方便，使用效率高，造价成本低，易推广。

Description

一种冲压件的加工生产线

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，具体涉及一种冲压件的加工生产线。

背景技术

冲压件是现代工业发展中非常重要的一种部件，尤其是对于某些行业来说其作用更为显著，而冲压件生产线又是生产冲压件非常有效的一种方式，有利于大幅度提高生产效率。

现有的冲压件自动化精益生产线在使用时存在一定的弊端，首先，表面灰尘堆积容易造成模具的突起，具有一定的不便，其次，冲压加工因其互换性好、节能省料、可以获得其他加工方法所不能或难以制造的 壁薄、重量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件，在近年来得到了越来越广泛的运用，但手动冲压加工却极大的制约了其发展。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供一种冲压件的加工生产线能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种冲压件的加工生产线，包括从左至右依次设置的送料机、清洁装置、拆垛机构、移送装置、冲压设备、输送装置、计数装置、缓冲装置、转运设备，所述送料机把物料传送给拆垛机构进行物料分离和传输，所述清洁装置设置于送料机与拆垛机构之间进行物料表面的清洁，所述拆垛机构通过移送装置把分离好的物料传递给冲压设备进行加工，所述冲压设备将加工好的冲压件传递给输送装置输出，所述计数装置设置于输送装置顶端，所述计数装置对输送装置顶端的冲压件进行计数，所述输送装置通过缓冲装置与转运设备连接。

进一步的，所述送料机包括移动式卷料台车、开卷机、校平机，所述开卷机设置在校平机的前端，所述移动式卷料台车设置在开卷机的一侧。

进一步的，所述清洁装置包括清洁支架、滑槽、毛刷装置、集气罩、伸缩气管、吸风机、排气管道、布袋，所述滑槽设置于清洁支架内部两侧与清洁支架连接，所述毛刷装置设置于两侧滑槽之间与滑槽滑动连接，所述集气罩设置于毛刷装置顶端与毛刷装置连接，所述吸风机设置于清洁支架顶端与清洁支架连接，所述集气罩通过伸缩气管与吸风机的吸风口连接，所述布袋设置于清洁支架一侧与清洁支架活动连接，所述布袋通过排气管道与吸风机的出风口连接。

进一步的，所述毛刷装置包括刷体，所述刷体为中空的圆柱结构，所述刷体的上下两端设置有通孔，所述通孔与刷体的内部相通，所述刷体的两侧设有固定连接的滑块，所述刷体的底端设置有若干组毛刷体，若干组所述毛刷体圆周分布，所述毛刷体与刷体的底面固定连接。

进一步的，所述毛刷体由人造纤维材料制成。

进一步的，所述布袋由麻布材料制成。

进一步的，所述计数装置包括计数支架、计数感应器，所述计数感应器设置于计数支架一侧与计数支架连接，所述计数感应器的感应端与输送装置上的输送平台平行。

进一步的，所述计数支架的外侧设置有显示器，所述显示器与计数感应器电连接。

进一步的，所述缓冲装置由不锈钢材料制成。

进一步的，所述缓冲装置底端一侧设置有定位块。

本发明的有益效果：本发明通过设置的清洁装置，能够在冲压件生产之前对原料表面进行灰尘清洁处理，有效避免异物夹在模具与冲压件之间造成凸起损坏；本发明能完成冲压件的多工位同时连续生产，提高了零件质量的稳定性，并大大提高了生产效率和人员操作的安全性，减少了操作人员的数量；本发明结构简单，使用方便，使用效率高，造价成本低，易推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明清洁装置的结构示意图；

图3是本发明毛刷装置的结构示意图；

图4是本发明计数装置的结构示意图；

图5是本发明缓冲装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提供一种冲压件的加工生产线，包括从左至右依次设置的送料机1、清洁装置2、拆垛机构3、移送装置4、冲压设备5、输送装置6、计数装置7、缓冲装置8、转运设备9，所述送料机1把物料传送给拆垛机构3进行物料分离和传输，所述送料机1包括移动式卷料台车11、开卷机12、校平机13，所述开卷机12设置在校平机13的前端，所述移动式卷料台车11设置在开卷机12的一侧；

所述清洁装置2设置于送料机1与拆垛机构3之间进行物料表面的清洁，所述清洁装置2包括清洁支架21、滑槽22、毛刷装置23、集气罩24、伸缩气管25、吸风机26、排气管道27、布袋28，所述滑槽22设置于清洁支架21内部两侧与清洁支架21连接，所述毛刷装置23设置于两侧滑槽22之间与滑槽22滑动连接，所述集气罩24设置于毛刷装置23顶端与毛刷装置23连接，所述吸风机26设置于清洁支架21顶端与清洁支架21连接，所述集气罩24通过伸缩气管25与吸风机26的吸风口连接，所述布袋28设置于清洁支架21一侧与清洁支架21活动连接，所述布袋28通过排气管道27与吸风机26的出风口连接，所述布袋28由麻布材料制成；

所述毛刷装置23包括刷体231，所述刷体231为中空的圆柱结构，所述刷体231的上下两端设置有通孔232，所述通孔232与刷体231的内部相通，所述刷体231的两侧设有固定连接的滑块233，所述刷体231的底端设置有若干组毛刷体234，若干组所述毛刷体234圆周分布，所述毛刷体234与刷体231的底面固定连接，所述毛刷体234由人造纤维材料制成；

所述拆垛机构3通过移送装置4把分离好的物料传递给冲压设备5进行加工，所述冲压设备5将加工好的冲压件传递给输送装置6输出，所述计数装置7设置于输送装置6顶端，所述计数装置7对输送装置6顶端的冲压件进行计数，所述计数装置7包括计数支架71、计数感应器72，所述计数感应器72设置于计数支架71一侧与计数支架71连接，所述计数感应器72的感应端与输送装置6上的输送平台平行，所述计数支架71的外侧设置有显示器73，所述显示器73与计数感应器72电连接，所述输送装置6通过缓冲装置8与转运设备9连接，所述缓冲装置8由不锈钢材料制成，所述缓冲装置8底端一侧设置有定位块81。

可以先将需要加工的材料放入上料车9内，然后由传送机构8进行传送，首先经过校平机构4时会将原材料进行位置、角度等进行调整，从而达到最合适的角度以供加工，然后到达数控冲床1时可以由控制柜2来进行运作与停止的控制，最后经过裁切机构5时会进行最后的裁剪处理，最后再有传送机构8传送出来即可，当原材料被冲压之前需要对其表面进行清理，这时就可以通过灰尘刷12来对原材料表面进行灰尘等清刷，并且可以通过调节阀11来调整固定块10的位置调整，从而可以适应不同高度的冲压件加工，因为整个生产线是由多个机构组成的，相对来说比较笨重，这时就可以通过调节杠杆13来将外部固定机构14挑起，这样就可以只有内置移动轮15与地面接触，从而可以帮助使用者很便利的移动装置，位置调整完成之后既可以将外部固定机构14放回，这样就可以保证整个生产线有足够的稳定性，因为生产线中最容易损坏的就是数控冲床1，所述对于模具顶壳3的拆装难易程度要求是比较高的，这时就可以通过按压块18来带动复位弹簧16并带出卡扣17，从而避免了传统螺丝结构拆卸的复杂步骤，有效缩短了对于模具顶壳3的拆装时间。

本发明是套全自动生产线适合于卷料上料或片料上料及人工上料生产，其中人工上料生产为特殊情况时使用。卷料上料的生产流程为叉车或行车人工给送料机1-料片开卷-校平-涂油-三次元移送冲压-皮带机输送-人工码垛；片料上料的生产流程为叉车或行车人工上料-磁力分张-拆垛机取料-双料检测-板料传输-板料自动对中-三次元移送冲压-皮带机输送-人工码垛。

三合一整平送料机结构及工作方式：设备的最前端是三合一整平的送料机1，包括移动式卷料台车11、开卷机12、校平机13。移动式卷料台车11用于将卷料平稳移送至开卷机主轴上。移动式卷料台车11举升高度和水平移动距离自动控制。卷料开卷后经校平机13上的引料将卷料从开卷机引入校平机。校平机13给板料进行校平。校平机13前后方向移动，满足多工位人工上料时的空间要求。在三合一整平送料机1上完成卷料的拆卷、校平、涂油和送料工作，经机械手将材料送至冲压设备5上的模具内，经模具内的落料装置，将材料剪成需要的尺寸，机械手拾取料片传递到下一工位，之后逐序进行机械手传递冲压生产；以上是卷料上料即使用三合一整平送料机的生产过程。

经过校平机13时会将原材料进行位置、角度等进行调整，从而达到最合适的角度以供加工，当原材料被传递给拆垛机构3之前需要对其表面进行清理，这时就可以通过清洁装置2来对原材料表面进行灰尘清刷和灰尘收集工作，毛刷装置23能够把原材料表面的灰尘刷掉，吸风机26产生的吸力能够把刷掉的灰尘通过集气罩24、伸缩气管25和排气管道27传递到布袋28内，布袋28内的灰尘能够被集中处理。

拆垛机构3构及工作方式：拆垛机构3位于校平机13后面。拆垛机构3用于非卷料，即金属板料垛的板料分离和传输。将料垛分离成单张并传送给后续的工位。料片表面会有一层油膜，容易粘合在一起，不易分开。为保证冲压线安全当两张或两张以上 的料片送入压机进行冲压时会损毁模具、高效若是分离后出现双张的频率过高，会影响 生产节拍地运行，拆垛机构3不仅能分离料片，传送料片，并且还有检测双料装置和清除双料装置。

冲压设备5上配备主杆自动定位台，机械手自动脱离中间段主杆时，中间段主杆将稳固精准的放置于台盘上的主杆定位台上，可以与模具同时移出冲床，此功能运用时，每台盘配备专用的两只主杆，主杆上有快拆的专用的固定板夹具在上面，夹具需按产品专一配套，更换模具时不需要更换或者调试夹具及主杆位置。当摸具更换完成以后，机械手启动主杆自动连接功能，机械手将自动回归到原点位置，自动与中间段主杆进行自动对接，主机端主杆与中间段主杆配备限位传感器，对接位置准确以后，传感器发出指令命令系统将主杆进行紧固，紧固工作完成以后所有电路均全部对接完成系统自动回到待命状态，可将机械手切换到连续工作状态，此时方可自动运行设备。自动对接紧固装置采用气动紧固方式，安全可靠。

输送装置6结构及工作方式：输送装置6包括丝杆升降机构与送料机械手。丝杆升降机构用于托起料垛，由电机传动。在生产线自动运行过程中，必须保证料垛的上表面处于取料机械手能吸取的范围内。料上表面的位置通过光电开关检测，当信号置位时电机停止，当料片被送走后，上表面下降信号复位，电机继续正转带动托料板上升至光电开关被遮光时停止。另外，在丝杆升降机构的动作范围通过在上下各一个机械式行程开关限定，机械手副机由伺服电机驱动，带动横杆在X、Y、Z三个方向的移动，使机械手完成传送、夹紧、提升动作。横杆由三部分组成，分别是驱动端主杆、中间段工作杆、从动端副杆。中间段工作杆与两端的主杆和副杆具有快速对接功能，以便换模时迅速拆卸与对接工作杆。传送主杆自动对接及自动脱开功能运用说明：因为客户冲床台盘为前后可移出，为了客户更换模具更快捷更安全，特设计此功能，当客户停止生产需更换另一套模具时，只需要在机械手控制器上开启此功能，机械手将自动回到原点位置，机械手自动脱开主杆连接位置所有电路均自 动脱离，电路连接采用专用航空快速插头。

通过计数装置7实现对物料进行计数，从而提高计数的精确性，加工好的冲压件通过缓冲装置8滑入转运设备9内，通过转运设备9一个人能够完成转运工作，节省了人力，而且省时省力； 同时缓冲装置8的侧面设置有定位块81方便了转运设备9定位的工作，使得转运设备9能够准确与缓冲装置8对接。

本发明为一种冲压件的加工生产线，本发明通过设置的清洁装置2，能够在冲压件生产之前对原料表面进行灰尘清洁处理，有效避免异物夹在模具与冲压件之间造成凸起损坏；本发明能完成冲压件的多工位同时连续生产，提高了零件质量的稳定性，并大大提高了生产效率和人员操作的安全性，减少了操作人员的数量；本发明结构简单，使用方便，使用效率高，造价成本低，易推广。

本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (10)

1.一种冲压件的加工生产线，其特征在于，包括从左至右依次设置的送料机（1）、清洁装置（2）、拆垛机构（3）、移送装置（4）、冲压设备（5）、输送装置（6）、计数装置（7）、缓冲装置（8）、转运设备（9），所述送料机（1）把物料传送给拆垛机构（3）进行物料分离和传输，所述清洁装置（2）设置于送料机（1）与拆垛机构（3）之间进行物料表面的清洁，所述拆垛机构（3）通过移送装置（4）把分离好的物料传递给冲压设备（5）进行加工，所述冲压设备（5）将加工好的冲压件传递给输送装置（6）输出，所述计数装置（7）设置于输送装置（6）顶端，所述计数装置（7）对输送装置（6）顶端的冲压件进行计数，所述输送装置（6）通过缓冲装置（8）与转运设备（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述送料机（1）包括移动式卷料台车（11）、开卷机（12）、校平机（13），所述开卷机（12）设置在校平机（13）的前端，所述移动式卷料台车（11）设置在开卷机（12）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述清洁装置（2）包括清洁支架（21）、滑槽（22）、毛刷装置（23）、集气罩（24）、伸缩气管（25）、吸风机（26）、排气管道（27）、布袋（28），所述滑槽（22）设置于清洁支架（21）内部两侧与清洁支架（21）连接，所述毛刷装置（23）设置于两侧滑槽（22）之间与滑槽（22）滑动连接，所述集气罩（24）设置于毛刷装置（23）顶端与毛刷装置（23）连接，所述吸风机（26）设置于清洁支架（21）顶端与清洁支架（21）连接，所述集气罩（24）通过伸缩气管（25）与吸风机（26）的吸风口连接，所述布袋（28）设置于清洁支架（21）一侧与清洁支架（21）活动连接，所述布袋（28）通过排气管道（27）与吸风机（26）的出风口连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述毛刷装置（23）包括刷体（231），所述刷体（231）为中空的圆柱结构，所述刷体（231）的上下两端设置有通孔（232），所述通孔（232）与刷体（231）的内部相通，所述刷体（231）的两侧设有固定连接的滑块（233），所述刷体（231）的底端设置有若干组毛刷体（234），若干组所述毛刷体（234）圆周分布，所述毛刷体（234）与刷体（231）的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述毛刷体（234）由人造纤维材料制成。

6.根据权利要求3所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述布袋（28）由麻布材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述计数装置（7）包括计数支架（71）、计数感应器（72），所述计数感应器（72）设置于计数支架（71）一侧与计数支架（71）连接，所述计数感应器（72）的感应端与输送装置（6）上的输送平台平行。

8.根据权利要求7所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述计数支架（71）的外侧设置有显示器（73），所述显示器（73）与计数感应器（72）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述缓冲装置（8）由不锈钢材料制成。

10.根据权利要求1或9所述的一种冲压件的加工生产线，其特征在于，所述缓冲装置（8）底端一侧设置有定位块（81）。