CN205889468U - 基于刀具摆动的异形地板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于刀具摆动的异形地板加工设备，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、加工系统。本实用新型以电机驱动作为主要动力源，通过齿轮、丝杠螺母机构传动，实现加工单元的位置变化，本设备利用磁力耦合的紧固作用，将地板稳稳固定，通过地板传送系统控制地板的左右移动及前后进给量、从而实现对加地板的切削，利用驱动单元五控制加工单元的升降调整，利用摆动单元的左右摆动实现对弧形边的加工。

Description

基于刀具摆动的异形地板加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种地板加工设备，特别是涉及一种基于刀具摆动的异形地板加工设备。

背景技术

随着我国建筑业的不断发展，室内装潢也得到蓬勃发展，地板在室内装潢中的地面装饰中也日趋占据主导地位。

目前市面上所通用的地板主要采用企口对接的连接方式，所谓的企口地板指一侧有凹槽即母企口，另一侧有凸榫的地板即公企口，凹槽与相对应的凸榫进行拼接。目前地板采用的企口的连接方式均是平整的凸榫与平整的凹槽连接，但该连接方式只能保证单方向的紧密连接，在多方向上还是容易产生相对的位移，对地板造成损坏，因此较优的选用带有弧形边的企口，其连接方式更加紧密，然而针对企口形状的地板难以加工，目前较多采用的加工是人为的进行修正加工，该工艺对手工要求精度较高，并且手工加工只能局限的加工相对较为平整的企口连接方式，对于带有弧边的企口不易进行加工。

本实用新型针对目前企口地板的加工技术及设备的不足，提出一种可以针对弧形边内凹式公企口地板加工的内凹式异形地板加工设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对目前弧形公企口地板的加工技术及设备的不足，本实用新型提出一种以电动、气动作为主要动力源的多功能数控地板加工设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于刀具摆动的异形地板加工设备，其特征在于，其包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、加工系统；

所述主体包括压缩机、第一紧箍、气泵、安装板、底板、第一侧板、地板放置台、第二侧板、第一支撑板、连接板、第二支撑板；其中压缩机与气泵相连，第一紧箍与安装板连接固定气泵，安装板固定在第一侧板上，两个第一侧板底部固定在底板上，地板放置台固定于底板上，两个第二侧板底部固定于底板的两边，第一支撑板的两端与第二侧板内侧连接，连接板的两端与第一侧板的内侧连接，第二支撑板的两端固定在连接板上；

所述控制系统包括控制面板、支撑架；控制面板包括按钮、按键、显示屏；其中支撑架一端固定于第一侧板上，控制面板与支撑架的另一端固定；显示屏设置于控制面板的左上部，按钮设置于控制面板的右上部，按键设置于控制面板的下部；

所述气动吸附系统包括第一驱动单元、吸附单元；所述第一驱动单元包括第三安装架、第四电机、第四齿轮箱、第二丝杠螺母机构；其中第三安装架固定于第一支撑板的内侧，第四电机固定于第三安装架上，第四齿轮箱固定于第一支撑板的内侧，第二丝杠螺母机构的丝杠与第四齿轮箱连接，螺母嵌于第二支撑安装板顶部的凸出块中；所述吸附单元包括第二支撑安装板、第三紧箍、第二气缸、第二气杆、吸盘；其中第二支撑安装板的顶部的滑块嵌于第一支撑板底部的导轨中，第三紧箍将第二气缸固定于第二支撑安装板的侧面，第二气杆嵌于第二气缸中，第二气杆的顶部与吸盘的顶部固定；

所述磁力吸附系统包括第二驱动单元、磁力耦合单元；第二驱动单元包括第一安装架、第一电机、第一丝杠螺母机构、第一齿轮箱、第一支撑安装板；其中第一安装架固定于第一支撑板的内侧；第一电机固定于第一安装架上；第一丝杠螺母机构的丝杠与第一齿轮箱连接，螺母嵌于第二支撑安装板顶部的凸出块中；第一齿轮箱固定于第一支撑板的内侧；第一支撑安装板的顶部的滑块嵌于第一支撑板底部的导轨中；磁力耦合单元包括第二紧箍、第一气缸、第一 气杆、外接磁盘、第一磁盘、第二磁盘；其中第二紧箍将第一气缸固定于第一支撑安装板的侧面；第一气杆嵌于第一气缸中，第一气杆的顶部与外接磁盘的顶部固定连接；第一磁盘与第一转轴顶部固定；

所述地板传送系统包括第三驱动单元、第四驱动单元、转动单元；第三驱动单元包括第五电机、第五齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第六齿轮箱、第三传动轴、第一同步齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第五丝杠螺母机构、第二同步齿轮箱；其中第五电机固定于第一侧板上，第五齿轮箱固定于第一侧板上，第一传动轴两端与第五齿轮箱、第一同步齿轮箱连接，第二传动轴两端与第五齿轮箱、第六齿轮箱连接，第三传动轴两端与第六齿轮箱、第二同步齿轮箱连接，第四丝杠螺母机构、第五丝杠螺母机构的丝杠与第一同步齿轮箱、第二同步齿轮箱连接，螺母嵌于连接板底部的凸出块中；第四驱动单元包括第二安装架、第二齿轮箱、第二丝杠螺母机构、第二电机、第二支撑板；第二安装架固定在第二支撑板的内侧，第二电机固定在第二安装架上，第二齿轮箱固定在第二支撑板内侧，第二丝杠螺母机构的丝杠与第二齿轮箱连接；转动单元包括第三电机、第三齿轮箱、连接轴、轴承安装架、第一轴承、滑板、小齿轮、大齿轮、第一转轴、公企口地板；所述第一磁盘与所述第一转轴顶部固定；第二丝杠螺母机构的螺母嵌于滑板底部的凸出块中，并采用轴承连接；滑板底部的滑块嵌于第二支撑板顶部的两列导轨中，第三电机固定在滑板上部，第三齿轮箱与第三电机相连并固定在滑板上，小齿轮与大齿轮啮合，第一转轴与大齿轮固定，底部与第一轴承内圈固定，顶部与第一磁盘固定，第一轴承的外圈固定在滑板的上部，轴承安装架固定于滑板上，并紧紧固定第一轴承；转动单元中的小齿轮与大齿轮相互啮合，大齿轮的重心与转轴相固定，转轴的底部与轴承的内圈固定，轴承的外圈与地板安装板的底部固定，轴承安装架用于固定轴承的位置；

所述加工系统包括支撑平台、第二轴承、大摆臂、摆臂单元、第五驱动单元、切削单元；其中支撑平台固定在地板上，第二轴承的内圈与支撑平台顶部的凸出轴连接，外圈固定连接于大摆臂的底部的通孔内；第五驱动单元包括第 四安装架、第六电机、第三丝杠螺母机构、第七齿轮箱；第四安装架固定于大摆臂顶部的内侧，第六电机固定于第四安装架上，第三丝杠螺母机构的丝杠与第七齿轮箱连接；第七齿轮箱固定于大摆臂顶部的内侧；切削单元包括切削电机、切削减速器、第三支撑安装板、喷头、切刀、第三支撑板；第三丝杠螺母机构的螺母嵌于第三支撑安装板的端部凸出块中，第三支撑安装板端部的滑块套于大摆臂顶部的两列导轨中，切削电机与切削减速器连接；

所述摆臂单元包括转盘、第二转轴、第三轴承、摆动减速器、摆动电机、第四轴承；转盘顶部的凸出块与第三轴承的内圈连接；第三轴承的外圈与大摆臂导槽接触；第二转轴的顶部与转盘底部固定；第二转轴的底部与第四轴承的内圈连接；第四轴承的外圈固定在支撑平台的上部；摆动减速器固定于支撑平台的内侧，摆动电机与摆动减速器连接；转盘的顶部靠外圈部设有凸出块，第二转轴的顶部与转盘固定，第三轴承的内圈与第二转轴的底部连接，第三轴承的外圈固定在支撑平台的上部，第四轴承套于转盘上部的凸出块上并嵌于大摆臂的导槽中。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供一种基于刀具摆动的异形地板加工设备，其以电机驱动作为主要动力源，通过齿轮、丝杠螺母机构传动，实现加工单元的位置变化，本设备利用磁力耦合的紧固作用，将地板稳稳固定，通过地板传送系统控制地板的左右移动及前后进给量、从而实现对加地板的切削，利用驱动单元五控制加工单元的升降调整，利用摆动单元的左右摆动实现对弧形边的加工，一种基于刀具摆动的异形地板加工设备更富多样化，突破了传统的加工的局限性，使用范围更加广，整个地板的进给及回收均是自动化进行，只需操作者辅助的进行上料、卸料工作，整体结构简易，操作简易，采用数控程序控制地板的运动轨迹，自动化程度大大提高，提高了生产效率。

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1为本实用新型基于刀具摆动的异形地板加工设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型基于刀具摆动的异形地板加工设备的剖示图。

图3为本实用新型基于刀具摆动的异形地板加工设备的正视图。

图4为本实用新型基于刀具摆动的异形地板加工设备的俯视图。

图5为本实用新型中第一支撑板等元件的结构示意图。

附图标记

1――压缩机

2――第一紧箍

3――气泵

4――安装板

5――底板

6――按钮

7――按键

8――显示屏

9――控制面板

10――支撑架

11――第一侧板

12――地板放置台

13――第一安装架

14――第一电机

15――第一丝杠螺母机构

16――第一齿轮箱

17――第二侧板

18――第一支撑板

19――第一支撑安装板

20――第二紧箍

21――第一气缸

22――第一气杆

23――外接磁盘

24――连接板

25――第二安装架

26――第二齿轮箱

27――第二丝杠螺母机构

28――第二电机

29――导轨

30――第二支撑板

31――第三电机

32――第三齿轮箱

33――连接轴

34――轴承安装架

35――第一轴承

36――滑板

37――小齿轮

38――大齿轮

39――第一转轴

40――第一磁盘

41――第二公企口地板

42――磁盘

43――第二支撑安装板

44――第三紧箍

45――第二气缸

46――第二气杆

47――吸盘

48――第三安装架

49――第四电机

50――第四齿轮箱

51――第二丝杠螺母机构

52――第五电机

53――第五齿轮箱

54――第一传动轴

55――第二传动轴

56――第六齿轮箱

57――第三传动轴

58――支撑平台

59――第二轴承

60――大摆臂

61――转盘

62――第二转轴

63――第三轴承

64――摆动减速器

65――摆动电机

66――第四安装架

67――第六电机

68――第三丝杠螺母机构

69――第七齿轮箱

70――切削电机

71――切削减速器

72――第三支撑安装板

73――喷头

74――切刀

75――第三支撑板

76――导轨

77――第一同步齿轮箱

78――第四丝杠螺母机构

79――第五丝杠螺母机构

80――第二同步齿轮箱

81――触发器

82――第四轴承

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型基于刀具摆动的异形地板加工设备包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、加工系统。

主体包括压缩机1、第一紧箍2、气泵3、安装板4、底板5、第一侧板11、地板放置台12、第二侧板17、第一支撑板18、连接板24、第二支撑板30。其中压缩机1与气泵3相连，第一紧箍2与安装板4连接固定气泵3，安装板4固定在第一侧板11上，两个第一侧板11底部固定在底板5上，地板放置台12固定于底板5上，两个第二侧板17底部固定于底板5的两边，第一支撑板 18的两端与第二侧板17内侧连接，连接板24的两端与第一侧板11的内侧连接，第二支撑板30的两端固定在连接板24上。压缩机1与气泵3相连，用于提供动力；气泵3通过第一紧箍2固定于安装板上；地板放置台12用于放置地板，地板由操作者人为的进行放置及取走，第一侧板11、第二侧板17固定于地板上，用于支撑安装整个设备；第一支撑板18、连接板24两端分别与第二侧板17、第一侧板11相连，第一支撑板18、连接板24的底部设有两列导轨，第二支撑板30的顶部设有两列导轨。

控制系统包括控制面板9、支撑架10。

控制面板9包括按钮6、按键7、显示屏8；其中支撑架10一端固定于第一侧板11上，控制面板9与支撑架10的另一端固定；显示屏8设置于控制面板9的左上部，按钮6设置于控制面板9的右上部，按键7设置于控制面板9的下部。显示屏8用于显示数控程序的进行及加工的进展情况；按钮6用于控制驱动单元、气动吸附单元及磁力吸附单元的工作。

切削程序由操作者根据不同地板的要求，设定不同的程序及参数，从而控制设备各个系统的工作。

气动吸附系统包括第一驱动单元、吸附单元。

第一驱动单元包括第三安装架48、第四电机49、第四齿轮箱50、第二丝杠螺母机构51。其中第三安装架48固定于第一支撑板18的内侧，第四电机49固定于第三安装架48上，第四齿轮箱50固定于第一支撑板18的内侧，第二丝杠螺母机构51的丝杠与第四齿轮箱50连接，螺母嵌于第二支撑安装板43顶部的凸出块中。第三安装架48用于安装第四电机49。

吸附单元包括第二支撑安装板43、第三紧箍44、第二气缸45、第二气杆46、吸盘47。

其中第二支撑安装板43的顶部的滑块嵌于第一支撑板18底部的导轨中，第三紧箍44将第二气缸45固定于第二支撑安装板43的侧面，第二气杆46嵌于第二气缸45中，第二气杆46的顶部与吸盘47的顶部固定。第四电机49驱动齿轮、第二丝杠螺母机构51传动带动第二支撑安装板43的移动；第二支撑 安装板43的顶部两侧设有滑块；第二支撑安装板43的下部长板用于安装第二气缸45；第二紧箍20用于固定第二气缸45；第二气杆46可以在第二气缸45中来回伸缩；吸盘47采用四个小吸盘对称布置，其顶部与第二气杆46的底部连接。

磁力吸附系统包括第二驱动单元、磁力耦合单元。

第二驱动单元包括第一安装架13、第一电机14、第一丝杠螺母机构15、第一齿轮箱16、第一支撑安装板19。其中第一安装架13固定于第一支撑板18的内侧；第一电机14固定于第一安装架13上；第一丝杠螺母机构15的丝杠与第一齿轮箱16连接，螺母嵌于第二支撑安装板43顶部的凸出块中；第一齿轮箱16固定于第一支撑板18的内侧；第一支撑安装板19的顶部的滑块嵌于第一支撑板18底部的导轨中。第一安装架13用于安装第一电机14；第一支撑安装板19的下部长板用于安装第一气缸21。

磁力耦合单元包括第二紧箍20、第一气缸21、第一气杆22、外接磁盘23、第一磁盘40、第二磁盘42。其中第二紧箍20将第一气缸21固定于第一支撑安装板19的侧面；第一气杆22嵌于第一气缸21中，第一气杆22的顶部与外接磁盘23的顶部固定连接；第一磁盘40与第一转轴39顶部固定。第一紧箍20用于固定第一气缸21；第一气杆22可以在第一气缸21中来回伸缩；外接磁盘23可以与第二磁盘42相吸；第二磁盘42的顶部设有触发器，当外接磁盘23与触发器相接，第二磁盘42与外接磁盘23之间的磁力消失，此时外接磁盘23与第二磁盘42相吸，外接磁盘23与转轴的顶部紧紧固定。

地板传送系统包括第三驱动单元、第四驱动单元、转动单元。

第三驱动单元包括第五电机52、第五齿轮箱53、第一传动轴54、第二传动轴55、第六齿轮箱56、第三传动轴57、第一同步齿轮箱77、第四丝杠螺母机构78、第五丝杠螺母机构79、第二同步齿轮箱80。其中第五电机52固定于第一侧板11上，第五齿轮箱53固定于第一侧板11上，第一传动轴54两端与第五齿轮箱53、第一同步齿轮箱77连接，第二传动轴55两端与第五齿轮箱53、第六齿轮箱56连接，第三传动轴57两端与第六齿轮箱56、第二同步 齿轮箱80连接，第四丝杠螺母机构78、第五丝杠螺母机构79的丝杠与第一同步齿轮箱77、第二同步齿轮箱80连接，螺母嵌于连接板24底部的凸出块中。第五电机52驱动第五齿轮箱53、第六齿轮箱56、第一传动轴54、第二传动轴55、第三传动轴57的传动，带动两边的连接板进行移动，第四丝杠螺母机构78、第五丝杠螺母机构79在同步齿轮箱的带动下同时驱动两边的连接板同时移动。

第四驱动单元包括第二安装架25、第二齿轮箱26、第二丝杠螺母机构27、第二电机28、第二支撑板30。第二安装架25固定在第二支撑板30的内侧，第二电机28固定在第二安装架25上，第二齿轮箱26固定在第二支撑板30的内侧，第二丝杠螺母机构27的丝杠与第二齿轮箱26连接。第二安装架25用于安装第二电机28，第二丝杠螺母机构27的丝杠与第二齿轮箱26连接，螺母嵌于滑板底部的凸出块中，第二电机28驱动齿轮、丝杠螺母机构传动控制转动单元的移动。

转动单元包括第三电机31、第三齿轮箱32、连接轴33、轴承安装架34、第一轴承35、滑板36、小齿轮37、大齿轮38、第一转轴39、公企口地板41。第二丝杠螺母机构27的螺母嵌于滑板36底部的凸出块中，并采用轴承连接；滑板36底部的滑块嵌于第二支撑板30顶部的两列导轨29中，第三电机31固定在滑板36上部，第三齿轮箱32与第三电机31相连并固定在滑板36上，小齿轮37与大齿轮38啮合，第一转轴39与大齿轮38固定，底部与第一轴承35内圈固定，顶部与第一磁盘40固定，第一轴承35的外圈固定在滑板36的上部，轴承34安装架固定于滑板36上，并紧紧固定第一轴承35。转动单元中的小齿轮与大齿轮相互啮合，大齿轮的重心与转轴相固定，转轴的底部与轴承的内圈固定，轴承的外圈与地板安装板的底部固定，轴承安装架用于固定轴承的位置，旋转电机驱动啮合齿轮传动，带动地板的转动，调取不同的角度。

加工系统包括支撑平台58、第二轴承59、大摆臂60、摆臂单元、第五驱动单元、切削单元。其中支撑平台58固定在地板上，第二轴承59的内圈与支撑平台58顶部的凸出轴连接，外圈固定连接于大摆臂60的底部的通孔内。支 撑平台58的上部设有凸出的固定盘，用于充当摆臂单元转动的中心，第二轴承59的内圈与固定盘连接，第二轴承59外圈与大摆臂60端部连接，大摆臂60呈T字形，中间设有导槽，导槽的外圈采用较为光滑的材料，用于减小摩擦，大摆臂60的顶部设有导轨，并用于安装上下两个切削单元。

摆臂单元包括转盘61、第二转轴62、第三轴承63、摆动减速器64、摆动电机65、第四轴承82。转盘61顶部的凸出块与第三轴承63的内圈连接；第三轴承63的外圈与大摆臂60导槽接触；第二转轴62的顶部与转盘16底部固定；第二转轴62的底部与第四轴承82的内圈连接；第四轴承82的外圈固定在支撑平台58的上部；摆动减速器64固定于支撑平台58的内侧，摆动电机65与摆动减速器64连接。转盘的顶部靠外圈部设有凸出块，第二转轴62的顶部与转盘固定，第三轴承63的内圈与第二转轴62的底部连接，第三轴承63的外圈固定在支撑平台58的上部，第四轴承82套于转盘上部的凸出块上并嵌于大摆臂60的导槽中。

第五驱动单元包括第四安装架66、第六电机67、第三丝杠螺母机构68、第七齿轮箱69。第四安装架66固定于大摆臂60顶部的内侧，第六电机67固定于第四安装架66上，第三丝杠螺母机构68的丝杠与第七齿轮箱69连接；第七齿轮箱69固定于大摆臂60顶部的内侧。第四安装架66用于安装第六电机67，第三丝杠螺母机构68的丝杠与第七齿轮箱69连接，螺母嵌于第三支撑安装板72底部的凸出块中。

切削单元包括切削电机70、切削减速器71、第三支撑安装板72、喷头73、切刀74、第三支撑板75。第三丝杠螺母机构68的螺母嵌于第三支撑安装板72的端部凸出块中，第三支撑安装板72端部的滑块套于大摆臂60顶部的两列导轨中，切削电机70与切削减速器71连接。切削减速器71固定于第三支撑安装板72上，喷头73固定于第三支撑安装板72的底部，喷头73朝向切刀74位置，切刀74与切削减速器71连接。第三支撑安装板72底部设有两个滑块，与大摆臂60顶部的导轨相连接；切削电机通过切削减速器调速驱动车刀一进行工作，喷头用于清理在切削过程中残留的木屑。

本实用新型还包括导轨76、触发器81。第三支撑板75位于导轨76的上部；触发器81位于第四轴承82的右侧面。

本实用新型的具体运行方式为：首先操作者根据所需加工地板边的形状，通过控制面板9对设备工作时的行走轨迹及相关参数进行设定，然后将原料地板正放于地板放置台12上，第一驱动单元进行工作通过第二丝杠螺母机构27将吸附单元移动至地板放置台12的正上方，吸附单元工作，第二气杆46伸出，吸盘吸附于地板的上表面，将地板拾起，然后收回，第一驱动单元运动至转动单元的正上方，将地板放置于磁盘42上，此时第二驱动单元工作，将磁力耦合单元移动至转动单元的正上方，第一气杆22伸出，将磁盘42放置于地板的上表面，磁盘42上部的触发器81打开，外接磁盘23与磁盘42脱离，此时磁盘42与磁盘紧紧相吸夹住地板，然后在地板传送系统的第三驱动单元、第四驱动单元的配合作用下，将转动单元移动至摆臂的正前方，此时在第五驱动单元的驱动下，切刀进行零点对位，然后切削电机开始工作，摆臂进行左右摆动，上下两个切刀分别在两个第五驱动单元的驱动下自上向下逐层向中间层切削地板的边缘，同时地板传送系统会逐渐的向切削单元处进给，直至达到切削深度，由于如图所示的公企口地板，中间设有凸出边，切削单元在切削过程中上部切削单元进行单独切削，根据不同的深度，在地板传动系统的配合下进行切削，对于地板直边的切削，切刀位置保持不变，通过地板传送单元带动地板的平直运动，对地板进行平整切削，同时通过第五驱动单元的上下高度的调整进行加工，从而整个设备可以实现针对平直边，内凹式地板(即公企口式地板)的加工。

本实用新型整体结构设计新颖，突破了传统的企口地板切削加工的局限性，可以针对性的对弧边形地板进行切削加工，尤其是公企口地板的加工，全程采用数控程序操作，操作简易，整个切削过程均是自动化完成，工作效率高，可靠性强。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具 体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于刀具摆动的异形地板加工设备，其特征在于，包括主体、控制系统、气动吸附系统、磁力吸附系统、动力传动系统、地板传送系统、加工系统，其中，

所述主体包括压缩机、第一紧箍、气泵、安装板、底板、第一侧板、地板放置台、第二侧板、第一支撑板、连接板、第二支撑板；其中，所述压缩机与所述气泵相连，所述第一紧箍与所述安装板连接固定所述气泵，所述安装板固定在所述第一侧板上，所述第一侧板底部固定在所述底板上，所述地板放置台固定于所述底板上，所述第二侧板底部固定于所述底板的两边，所述第一支撑板的两端与所述第二侧板内侧连接，所述连接板的两端与所述第一侧板的内侧连接，所述第二支撑板的两端固定在所述连接板上；

所述控制系统包括控制面板、支撑架；其中，所述控制面板包括按钮、按键、显示屏；其中，所述支撑架一端固定于所述第一侧板上，所述控制面板与所述支撑架的另一端固定；所述显示屏设置于所述控制面板的左上部，所述按钮设置于所述控制面板的右上部，所述按键设置于所述控制面板的下部；

所述气动吸附系统包括第一驱动单元、吸附单元；其中，所述第一驱动单元包括第三安装架、第四电机、第四齿轮箱、第二丝杠螺母机构；其中，所述第三安装架固定于所述第一支撑板的内侧，所述第四电机固定于所述第三安装架上，所述第四齿轮箱固定于所述第一支撑板的内侧，所述第二丝杠螺母机构的丝杠与所述第四齿轮箱连接，一螺母嵌于所述第二支撑安装板顶部的凸出块中；所述吸附单元包括第二支撑安装板、第三紧箍、第二气缸、第二气杆、吸盘；其中，所述第二支撑安装板的顶部的滑块嵌于所述第一支撑板底部的导轨中，所述第三紧箍将所述第二气缸固定于所述第二支撑安装板的侧面，所述第二气杆嵌于所述第二气缸中，所述第二气杆的顶部与所述吸盘的顶部固定；

所述磁力吸附系统包括第二驱动单元、磁力耦合单元；其中，所述第二驱动单元包括第一安装架、第一电机、第一丝杠螺母机构、第一齿轮箱、第一支撑安装板；其中所述第一安装架固定于所述第一支撑板的内侧；所述第一电机固定于所述第一安装架上；所述第一丝杠螺母机构的丝杠与所述第一齿轮箱连接，一螺母嵌于所述第二支撑安装板顶部的凸出块中；所述第一齿轮箱固定于所述第一支撑板的内侧；所述第一支撑安装板的顶部的滑块嵌于所述第一支撑板底部的导轨中；所述磁力耦合单元包括第二紧箍、第一气缸、第一气杆、外接磁盘、第一磁盘、第二磁盘；其中，所述第二紧箍将所述第一气缸固定于所述第一支撑安装板的侧面；所述第一气杆嵌于所述第一气缸中，所述第一气杆的顶部与所述外接磁盘的顶部固定连接；

所述地板传送系统包括第三驱动单元、第四驱动单元、转动单元；其中，所述第三驱动单元包括第五电机、第五齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第六齿轮箱、第三传动轴、第一同步齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第五丝杠螺母机构、第二同步齿轮箱；其中，所述第五电机固定于所述第一侧板上，所述第五齿轮箱固定于所述第一侧板上，所述第一传动轴两端与所述第五齿轮箱、所述第一同步齿轮箱连接，所述第二传动轴两端与所述第五齿轮箱、所述第六齿轮箱连接，所述第三传动轴两端与所述第六齿轮箱、所述第二同步齿轮箱连接，所述第四丝杠螺母机构、所述第五丝杠螺母机构的丝杠与所述第一同步齿轮箱、所述第二同步齿轮箱连接，一螺母嵌于连接板底部的凸出块中；所述第四驱动单元包括第二安装架、第二齿轮箱、第二丝杠螺母机构、第二电机、第二支撑板；其中，所述第二安装架固定在所述第二支撑板的内侧，所述第二电机固定在所述第二安装架上，所述第二齿轮箱固定在是第二支撑板内侧，所述第二丝杠螺母机构的丝杠与所述第二齿轮箱连接；所述转动单元包括第三电机、第三齿轮箱、连接轴、轴承安装架、第一轴承、滑板、小齿轮、大齿轮、第一转轴、公企口地板；所述第一磁盘与所述第一转轴顶部固定；其中，所述第二丝杠螺母机构的螺母嵌于所述滑板底部的凸出块中，并采用轴承连接；所述滑板底部的滑块嵌于所述第二支撑板顶部的两列导轨中，所述第三电机固定在所 述滑板上部，所述第三齿轮箱与所述第三电机相连并固定在所述滑板上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述第一转轴与所述大齿轮固定，其底部与所述第一轴承内圈固定，其顶部与所述第一磁盘固定，所述第一轴承的外圈固定在所述滑板的上部，一轴承安装架固定于所述滑板上，并紧紧固定所述第一轴承；所述转动单元中的所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合，所述大齿轮的重心与所述转轴相固定，所述转轴的底部与所述轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与一地板安装板的底部固定，所述轴承安装架用于固定所述轴承的位置；

所述加工系统包括支撑平台、第二轴承、大摆臂、摆臂单元、第五驱动单元、切削单元；其中，所述支撑平台固定在地板上，所述第二轴承的内圈与所述支撑平台顶部的凸出轴连接，所述第二轴承的外圈固定连接于所述大摆臂的底部的通孔内；所述第五驱动单元包括第四安装架、第六电机、第三丝杠螺母机构、第七齿轮箱；其中，所述第四安装架固定于所述大摆臂顶部的内侧，所述第六电机固定于所述第四安装架上，所述第三丝杠螺母机构的丝杠与第所述七齿轮箱连接；所述第七齿轮箱固定于所述大摆臂顶部的内侧；所述切削单元包括切削电机、切削减速器、第三支撑安装板、喷头、切刀、第三支撑板；其中，所述第三丝杠螺母机构的螺母嵌于所述第三支撑安装板的端部凸出块中，所述第三支撑安装板端部的滑块套于所述大摆臂顶部的两列导轨中，所述切削电机与所述切削减速器连接；

所述摆臂单元包括转盘、第二转轴、第三轴承、摆动减速器、摆动电机、第四轴承；其中，所述转盘顶部的凸出块与所述第三轴承的内圈连接；所述第三轴承的外圈与所述大摆臂导槽接触；所述第二转轴的顶部与所述转盘底部固定；所述第二转轴的底部与所述第四轴承的内圈连接；所述第四轴承的外圈固定在所述支撑平台的上部；所述摆动减速器固定于所述支撑平台的内侧，所述摆动电机与所述摆动减速器连接；所述转盘的顶部靠外圈部设有一凸出块，所述第二转轴的顶部与所述转盘固定，所述第三轴承的内圈与所述第二转轴的底部连接，所述第三轴承的外圈固定在所述支撑平台的上部，所述第四轴承套于所述转盘上部的所述凸出块上并嵌于所述大摆臂的导槽中。