CN110386462A - 一种箱体码垛夹具 - Google Patents

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王林龙
邸平宁
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Abstract

本发明公开了一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，夹具支架侧面上方设压盖机构，压盖机构包括活动压板、固定压板、压盖气缸，压盖气缸固定安装于夹具支架侧面上方，压盖气缸输出轴与固定压板固定连接，固定压板底面设有活动压板；压盖机构下方夹具支架上设箱体支撑组件，箱体支撑组件包括控制气缸、直线导轨、托板、滑块组成，控制气缸和直线导轨固定连接在夹具支架底部，滑块与直线导轨滑动连接，控制气缸输出轴与滑块侧面固定连接，滑块底部固定连接托板；箱体支撑组件对应的夹具支架两相邻侧面底部均设吸盘抓取组件。本发明结构简单，普适性强，可以一次性码垛两个开口及封口的箱子，显著提高工作效率。

Description

一种箱体码垛夹具
技术领域
本发明涉及箱体码垛行业技术领域，尤其是一种箱体码垛夹具。
背景技术
随着工业自动化的发展，机器人码垛行业的应用越来越广泛。传统的机器人码垛夹具主要分为夹抓式、夹板式以及真空吸盘三种类型。在酒瓶加工行业，酒瓶加工好之后，需要装箱，发到制酒厂进行装酒，为了制酒厂装酒方便，酒瓶加工厂在装箱过程中，箱子有一面是不封口的，而且码垛时，有的箱子需要开口朝下码垛。而现有码垛箱子的夹具只适用于封口的箱子，无法对开口的箱子或者开口朝下的箱子进行码垛，大都采用人工搬运的方式，不仅作业强度大，工作效率低，且易造成磕碰，无法保证质量。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种箱体码垛夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，所述夹具支架为由铝合金板焊接而成的长方体结构，所述铝合金板内部焊接有加强筋，所述夹具支架侧面上方设置有压盖机构，所述压盖机构包括活动压板、固定压板、压盖气缸，所述压盖气缸通过安装架固定安装于夹具支架侧面上方，所述固定压板通过滑轨活动安装在夹具支架上，所述压盖气缸输出轴与固定压板固定连接，所述固定压板远离压盖气缸输出轴的一侧中部设置有活动压板，所述活动压板与固定压板通过合页连接，所述活动压板两侧对应的固定压板上设置有缓冲垫；所述压盖机构下方的夹具支架上设置有箱体支撑组件，所述箱体支撑组件包括控制气缸、直线导轨、托板、滑块组成，所述直线导轨一面固定连接在夹具支架底部，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述控制气缸固定安装于夹具支架底部铝合金板的内侧，所述控制气缸输出轴与滑块侧面固定连接，所述滑块底部固定连接有托板；所述箱体支撑组件对应的夹具支架两个相邻侧面底部均设置有吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件包括支架、弹簧缓冲杆及吸盘，所述弹簧缓冲杆通过支架固定安装在夹具支架上，所述弹簧缓冲杆远离支架的一端固定连接有吸盘。
上述的一种箱体码垛夹具，所述压盖机构和箱体支撑组件并列设置有两个，所述吸盘抓取组件设置有四个。
上述的一种箱体码垛夹具，所述吸盘为橡胶吸盘。
上述的一种箱体码垛夹具，所述夹具支架侧面及底面的铝合金板上设置有长方形孔洞。
本发明的有益效果是，本发明结构简单，功能多样，不仅可以码垛封口的箱子，且对于开口的箱子，不论开口朝上还是开口朝下，都可以码垛，当开口纸箱如果箱盖开角过大，可以将箱盖向内收缩压紧箱体；具有吸取垫板的功能；可以一次码垛两件产品，可以显著提高工作效率；对不同规格的箱体均使用，普适性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图；
图2为本发明实施例2直线导轨与滑块连接示意图；
图3为本发明实施例2直线导轨与滑块连接侧视图。
图中1.铝合金板，2.加强筋，3.支架，4.弹簧缓冲杆，5.吸盘，6.控制气缸，7.直线导轨，8.托板，9.滑轨，10.活动压板，11.缓冲垫，12.固定压板，13.压盖气缸，14.安装架，15.控制气缸输出轴，16.滑块。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
【实施例1】
一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，所述夹具支架为由铝合金板1焊接而成的长方体结构，所述铝合金板1内部焊接有加强筋2，所述夹具支架侧面上方设置有压盖机构，所述压盖机构包括活动压板10、固定压板12、压盖气缸13，所述压盖气缸13通过安装架14固定安装于夹具支架侧面上方，所述固定压板12通过滑轨9活动安装在夹具支架上，所述压盖气缸13输出轴与固定压板12固定连接，所述固定压板12远离压盖气缸13输出轴的一侧中部设置有活动压板10，所述活动压板10与固定压板12通过合页连接，所述活动压板10两侧对应的固定压板12上设置有缓冲垫11；所述压盖机构下方的夹具支架上设置有箱体支撑组件，所述箱体支撑组件包括控制气缸6、直线导轨7、托板8、滑块16组成，所述直线导轨7一面固定连接在夹具支架底部，所述滑块16与直线导轨7滑动连接，所述控制气缸6固定安装于夹具支架底部铝合金板1的内侧，所述控制气缸输出轴15与滑块16侧面固定连接，所述滑块16底部固定连接有托板8；所述箱体支撑组件对应的夹具支架两个相邻侧面底部均设置有吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件包括支架3、弹簧缓冲杆4及吸盘5，所述弹簧缓冲杆4通过支架固定安装在夹具支架上，所述弹簧缓冲杆4远离支架3的一端固定连接有吸盘5。
进一步的，所述压盖机构和箱体支撑组件并列设置有两个，所述吸盘抓取组件设置有四个。
进一步的，所述吸盘5为橡胶吸盘。
进一步的，所述夹具支架侧面及底面的铝合金板1上设置有长方形孔洞。
【实施例2】
一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，所述夹具支架为由铝合金板1焊接而成的长方体结构，所述铝合金板1内部焊接有加强筋2，所述夹具支架侧面上方设置有压盖机构，所述压盖机构包括活动压板10、固定压板12、压盖气缸13，所述压盖气缸13通过安装架14固定安装于夹具支架侧面上方，所述固定压板12通过滑轨9活动安装在夹具支架上，所述压盖气缸13输出轴与固定压板12固定连接，所述固定压板12远离压盖气缸13输出轴的一侧中部设置有活动压板10，所述活动压板10与固定压板12通过合页连接，所述活动压板10两侧对应的固定压板12上设置有缓冲垫11；所述压盖机构下方的夹具支架上设置有箱体支撑组件，所述箱体支撑组件包括控制气缸6、直线导轨7、托板8、滑块16组成，所述直线导轨7是横截面为梯形的结构，所述直线导轨7对应的梯形结构上底一侧固定安装于夹具支架底部，所述滑块16两端设置有与直线导轨7相适应的凹槽，所述滑块16通过凹槽与直线导轨7活动连接，所述控制气缸6固定安装于夹具支架底部铝合金板1的内侧，所述控制气缸输出轴15与滑块16侧面固定连接，所述滑块16底部固定连接有托板8；所述箱体支撑组件对应的夹具支架两个相邻侧面底部均设置有吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件包括支架3、弹簧缓冲杆4及吸盘5，所述弹簧缓冲杆4通过支架固定安装在夹具支架上，所述弹簧缓冲杆4远离支架3的一端固定连接有吸盘5。
进一步的，所述滑块14两侧凹槽内设置有滚珠。
进一步的，所述压盖机构和箱体支撑组件并列设置有两个，所述吸盘抓取组件设置有四个。
进一步的，所述吸盘5为橡胶吸盘。
进一步的，所述夹具支架侧面及底面的铝合金板1上设置有长方形孔洞。
具体的，本发明使用时，当辊筒输送线上的酒箱达到码垛位后，托板8在控制气缸6的作用下插入箱子下方，然后固定压板12在压盖气缸13的作用下压紧酒箱，对于开口的酒箱可以通过成一定角度的活动压板10将纸箱盖向内收缩，从而压紧箱盖，一次码垛两箱，每当码垛完一层后，通过吸盘5吸取垫板，放置到垛层中。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种箱体码垛夹具，包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件，其特征在于：所述夹具支架为由铝合金板(1)焊接而成的长方体结构，所述铝合金板(1)内部焊接有加强筋(2)，所述夹具支架侧面上方设置有压盖机构，所述压盖机构包括活动压板(10)、固定压板(12)、压盖气缸(13)，所述压盖气缸(13)通过安装架(14)固定安装于夹具支架侧面上方，所述固定压板(12)通过滑轨(9)活动安装在夹具支架上，所述压盖气缸(13)输出轴与固定压板(12)固定连接，所述固定压板(12)远离压盖气缸(13)输出轴的一侧中部设置有活动压板(10)，所述活动压板(10)与固定压板(12)通过合页连接，所述活动压板(10)两侧对应的固定压板(12)上设置有缓冲垫(11)；所述压盖机构下方的夹具支架上设置有箱体支撑组件，所述箱体支撑组件包括控制气缸(6)、直线导轨(7)、托板(8)、滑块(16)组成，所述直线导轨(7)一面固定连接在夹具支架底部，所述滑块(16)与直线导轨(7)滑动连接，所述控制气缸(6)固定安装于夹具支架底部铝合金板(1)的内侧，所述控制气缸输出轴(15)与滑块(16)侧面固定连接，所述滑块(16)底部固定连接有托板(8)；所述箱体支撑组件对应的夹具支架两个相邻侧面底部均设置有吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件包括支架(3)、弹簧缓冲杆(4)及吸盘(5)，所述弹簧缓冲杆(4)通过支架固定安装在夹具支架上，所述弹簧缓冲杆(4)远离支架(3)的一端固定连接有吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种箱体码垛夹具，其特征在于，所述压盖机构和箱体支撑组件并列设置有两个，所述吸盘抓取组件设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种箱体码垛夹具，其特征在于，所述吸盘(5)为橡胶吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种箱体码垛夹具，其特征在于，所述夹具支架侧面及底面的铝合金板(1)上设置有长方形孔洞。
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