CN105436090A - 一种细纱筒管的分拣整理机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有多个筒管分拣整理通道的细纱筒管的分拣整理机。既适应小批量多品种的自络筒生产，又因弃用了气动元器件全部采用电动驱动而使机器的使用可靠性高，稳定性好，易损件少，故障率低，能源消耗省，减少了运行和维护成本。

Description

一种细纱筒管的分拣整理机
技术领域
本发明涉及一种纺纱辅助机械，特别是连接于自动络筒机的细纱筒管的分拣整理机。
背景技术
现有技术中与自动络筒机配合使用的细纱筒管的分拣整理机，一般设有3-4个筒管分拣通道，但对于小批量多品种应用中纺制3个以上品种的自络筒机，就可能因为筒管分拣通道不够而显得不太适应。同时现有技术中的理管机都采用气动控制和执行元器件完成分拣和整理筒管的动作，理管机对筒管的分拣整理工作量极大，动作频繁，年处理量达到1-2千万次，而气动控制和执行元器件的工作寿命是以工作次数和/或累计动程来决定的，同时还与压缩空气的质量密切相关，这就使理管机的长期应用稳定性降低，长期运行故障率增加。另外压缩空气是二次能源，能效较低，相对能耗较大，因此气动元器件非常不适合于理管机的长期工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有4个以上筒管分拣整理通道的细纱筒管的分拣整理机，且不采用气动元器件控制执行分拣整理指令，全部应用电动器件。
本发明的实现方式为：
一种细纱筒管的分拣整理机，包括机架、外壳、接管储管箱、筒管提升机构、单筒管分离机构、分管叶轮、筒管在位检测器、视觉照明系统和视觉识别处理系统、分管通道、通道活门机构、筒管调头机构、筒管筐输送机构和控制系统等组成，其特征在于分管叶轮为3-5个叶片，分管叶轮由电机驱动可逆转动，分管叶轮停止时的上部为视觉识别检测位。
分管叶轮下方设有4-6个分管通道。
视觉识别检测位上部或下部或端部设有光电对射或反射式筒管在位检测器，筒管在位检测器检测到视觉识别检测位上有筒管时，视觉照明系统的LED灯闪亮，视觉识别处理系统判断筒管管色或类型和筒管大小头位置，控制系统向分管叶轮电机和/或筒管调头机构、通道活门机构发出执行指令。
分管叶轮的转向和通道活门机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管管色或类型与预设的筒管管色或类型所在通道的方向来确定，筒管调头机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管大小头位置来确定。
分管叶轮每个指令旋转的相位角为α，α＝360/叶片数量。
分管A通道和B通道为分拣整理主通道，可以两种或两组预设的空筒管进入A通道或B通道，结合分管叶轮的转向信号，同时指令通道活门机构复位。主通道设有筒管调头机构。
分管其它通道为分拣辅通道，可以预设主通道以外管色或类型的筒管进入辅通道，结合分管叶轮转向信号，同时指令相应的通道活门机构动作。
通道活门机构和筒管调头机构由电磁铁驱动。
采用上述技术方案的多通道筒管分拣整理机既适应小批量多品种的自络筒生产，又因弃用了气动元器件全部采用电动驱动而使机器的使用可靠性高，稳定性好，易损件少，故障率低，能源消耗省，减少了运行和维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例6通道筒管分拣整理机正视示意图。
图2为本发明实施例6通道筒管分拣整理机侧视示意图。
图3为本发明实施例6通道筒管分拣整理机俯视示意图。
图4为本发明实施例6通道筒管分拣整理机A、B主通道打开示意图。
图5为本发明实施例6通道筒管分拣整理机C、E辅通道打开示意图。
图6为本发明实施例6通道筒管分拣整理机D、F辅通道打开示意图。
图例说明：
1、视觉识别摄像头14、筒管在位检测器
2、视觉照明灯15、分管E通道
3、单筒管分离电机16、分管F通道
4、筒管提升电机17、筒管提升输送带
5、单筒管分离鼓18、接管储管箱
6、分管叶轮电机19、筒管
7、分管叶轮20、分管C通道
8、筒管调头电磁铁21、分管D通道
8a、A/C通道筒管调头电磁铁22、C通道活门
8b、B/F通道筒管调头电磁铁22a、C通道活门打开
9、通道活门电磁铁23、D通道活门
9a、C/E通道活门电磁铁23a、D通道活门打开
9b、D/F通道活门电磁铁24、E通道活门
10、分管A通道24a、E通道活门打开
11、分管B通道25、F通道活门
12、A通道筒管筐输送机构25a、F通道活门打开
13、B通道筒管筐输送机构
具体实施方式
以下以6通道筒管分拣整理机为例说明：
参照图1图2和图3，与自动络筒机连接的细纱筒管的分拣整理机，自动络筒机输送来的筒管19进入接管储管箱18，筒管提升机构的筒管提升输送带17将筒管输送到单筒管分离鼓5后进入分管叶轮7，分管叶轮7的上部为视觉识别检测位，其上部设有视觉照明灯1和视觉识别摄像头2，并连接到视觉识别处理系统。
筒管提升机构的筒管提升输送带17由筒管提升电机4驱动。
单筒管分离鼓5由单筒管分离电机3驱动。
分管叶轮7由分管叶轮电机6驱动可逆转动。
分管叶轮7下方设有分管A通道10、分管B通道11、分管C通道20、分管D通道21、分管E通道15分管F通道16，其中分管A通道10、分管B通道11为主通道，完成筒管的分色和大小头整理，并分别整齐码放在置于A和B通道筒管筐输送机构12和13对应的筒管筐A和B内。其余通道为辅通道。
单筒管分离鼓5旋转时筒管直接下落到分管叶轮7的上部，分管叶轮7停止时的上部为视觉识别检测位。分管叶轮为3-5个叶片，优选采用4个叶片。
视觉识别检测位上部或下部或端部设有光电对射或反射式筒管在位检测器14，筒管在位检测器14检测到视觉识别检测位上有筒管时，视觉照明灯1(LED)闪亮，视觉识别摄像头2与视觉识别处理系统判断筒管管色或类型和筒管大小头位置，并向分管叶轮电机6和/或筒管调头电磁铁8a或8b、通道活门电磁铁9a和9b发出执行指令。
分管叶轮7每个指令旋转的相位角α＝360/叶片数量。
分管叶轮7采用3个叶片时，分管叶轮7每个指令旋转的角度α＝360/3＝120度。分管叶轮7采用4个叶片时，分管叶轮7每个指令旋转的角度α＝360/4＝90度。分管叶轮7采用5个叶片时，分管叶轮7每个指令旋转的角度α＝360/5＝72度。
分管叶轮7的转向由视觉识别处理系统判断的筒管管色或类型与预设的筒管管色或类型所在通道的方向来确定：预设管色或类型所在通道位于分管叶轮7中心的左边(A通道10或C通道20或D通道21)时，分管叶轮7逆时针旋转一个相位角为α；预设管色或类型所在通道位于分管叶轮7中心的右边(B通道11或E通道15或F通道16)时，分管叶轮7顺时针旋转一个相位角为α。
图2和图3中，分管A通道10和分管B通道11为分拣整理主通道，结合分管叶轮7的逆时针或顺时针转向信号，同时保持C通道活门22、D通道活门23、E通道活门24和F通道活门25复位，两种或两组预设的空筒管进入A通道10或B通道11，并分别整齐码放在置于A和B通道对应的筒管筐A和B内。
图4和图3中，分管D通道21和分管F通道16为分拣辅通道，结合分管叶轮7的逆时针或顺时针转向信号，同时指令活门电磁铁9b动作使D通道活门23和F通道活门25打开成23a和25a，两种或两组预设的筒管管色或类型进入D通道21或F通道16，并分别放置于对应的D和F通道筒管筐内。
图5和图3中，分管C通道20和分管E通道15为分拣辅通道，结合分管叶轮7的逆时针或顺时针转向信号，同时指令活门电磁铁9a动作使C通道活门22和E通道活门24打开成22a和24a，两种或两组预设的筒管管色或类型进入C通道20或E通道15，并分别放置于对应的C和E通道筒管筐内。
各个通道的预设筒管管色或类型可根据用户需要设置和变更，管色包括管体颜色、管头颜色和管底带有金属环圈的筒管，类型包括光杆锭子或平底锭子的筒管、带有可用余纱或不可用残纱的筒管等等。
通道活门的驱动也可以采用电机与连杆机构执行。
分管叶轮电机优选采用步进电机，也可以采用同步或异步减速电机。
辅通道也可以根据需要设置筒管调头机构。
筒管筐输送机构12和13由电机驱动。
采用上述技术方案的多通道筒管分拣整理机既适应小批量多品种的自络筒生产，又因弃用了气动元器件全部采用电动驱动而使机器的使用可靠性高，稳定性好，易损件少，故障率低，能源消耗省，减少了运行和维护成本。也杜绝了筒管分拣整理机与自络筒机合用压缩空气源而对自络筒机用气稳定性的不利影响。

Claims (6)

1.一种细纱筒管的分拣整理机，包括机架、外壳、接管储管箱、筒管提升机构、单筒管分离机构、分管叶轮、筒管在位检测器、视觉照明系统和视觉识别处理系统、分管通道、通道活门机构、筒管调头机构、筒管筐输送机构和控制系统等组成，其特征在于分管叶轮为3-5个叶片，分管叶轮由电机驱动可逆转动，分管叶轮停止时的上部为视觉识别检测位。
2.如权利要求1所述的一种细纱筒管的分拣整理机，其特征在于视觉识别检测位上部或下部或端部设有光电对射或反射式筒管在位检测器，筒管在位检测器检测到视觉识别检测位上有筒管时，视觉照明系统的LED灯闪亮，视觉识别处理系统判断筒管管色或类型和筒管大小头位置，控制系统向分管叶轮电机和/或筒管调头机构、通道活门机构发出执行指令。
3.如权利要求1所述的一种细纱筒管的分拣整理机，其特征在于分管叶轮的转向和通道活门机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管管色或类型与预设的筒管管色或类型所在通道的方向来确定，筒管调头机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管大小头位置来确定。
4.如权利要求1或2或3所述的一种细纱筒管的分拣整理机，其特征在于分管叶轮为4个叶片。
5.如权利要求1或2或3所述的一种细纱筒管的分拣整理机，其特征在于分管叶轮下方设有4-6个分管通道。
6.如权利要求1或2或3所述的一种细纱筒管的分拣整理机，其特征在于分管叶轮每个指令旋转的相位角α＝360/叶片数量。
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