WO2017141864A1

WO2017141864A1 - コンベヤ装置

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Publication number: WO2017141864A1
Application number: PCT/JP2017/005096
Authority: WO
Inventors: 義彦藤尾
Original assignee: 株式会社ダイフク
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2017-08-24
Also published as: AU2017221545A1; AU2017221545B2; US10294033B2; SG11201806749TA; CN108698763B; TW201730071A; JP2017145123A; NZ744943A; JP6451660B2; EP3418224A1; TWI724101B; US20190055089A1; CA3014405C; RU2732663C2; EP3418224A4; TW202122325A; CN108698763A; RU2018133031A3; CA3014405A1; RU2018133031A

Abstract

本発明は、複数並んだ物品支持体で物品を支持しながら搬送を行うコンベヤ装置であって、物品支持体同士の間に配置される間隙補完部材を有するコンベヤ装置に関するものである。本発明においては、間隙補完部材のうち物品支持体と接触するプレート接触部（１６ａ）の上向き曲率が、それと対応する物品支持体のトレイ接触部（１４ａ）の上向き曲率よりも大きく形成される。

Description

コンベヤ装置

　本発明は、物品を搬送するためのコンベヤ装置に関するものであり、特に、トレイなどの物品支持体の上に物品が載置された状態で搬送を行うものに関する。

　空港において乗客の荷物を空港内の荷物受け渡しエリアから各乗客の搭乗予定の飛行機の貨物積み込みエリアへと搬送する場合など、複数の物品を出発地からそれぞれの目的地へと搬送する必要がある設備においては、搬送経路上に並んで走行するトレイ（物品支持体）のそれぞれに各物品を載置し、各トレイは載置された物品に対応する位置において傾倒する（搬送方向に対して左右に傾く）ことによって、搬送経路に沿って配置され各目的地へ繋がるシュートへと各物品を払い出す、という動作を行うコンベヤ装置が採用されることがある。

　上述のコンベヤ装置においては、隣接する物品支持体同士の間、すなわちトレイとトレイとの間に隙間が存在するため、この隙間に荷物（物品）の一部分（鞄の肩掛け紐など）が落ち込んだり挟みこまれたりするおそれがある。これを防ぐため、特許文献１に記載されているように、隙間（ギャップ）をカバーするためのカバー部材が用意されることがある。

　特許文献１に記載されているカバー部材は、ピボット・ピンを介して物品支持部材（トレイ）の下方に直接連結されているため、物品支持部材が傾倒する際にはカバー部材も共に傾倒することになる。

ＷＯ００／０２８０２

　ここで、特許文献１に記載されているカバー部材は幅方向（搬送方向と交差する方向）の中央部で物品支持部材に直接連結されているため、カバー部材の重量は幅方向の中央部でのみ支持されることになる。つまりカバー部材の幅方向端部の重量は支持されていないため、この状態でカバー部材を長期間使用していると、幅方向端部は自身の重量に耐えられず、垂れ下がっていくことがある。すると、カバー部材の幅方向端部と物品支持部材との間に上下方向の隙間が生じることになってしまい、この隙間に荷物の一部分が落ち込んだり挟みこまれたりするおそれがある。また、物品支持部材が傾倒する際にはカバー部材の幅方向端部が物品支持部材から押圧されることになるため、この押圧によっても幅方向端部が垂れ下がっていくおそれがある。

　特許文献１には、カバー部材の支持方法の一つとして、リブで補強された支持素子を用いてカバー部材を支持する方法も記載されている。しかしながら、この方法では物品支持体部材同士の隙間を塞ぐための構造物として、カバー部材のほかに支持素子も必要となるため、部品点数が多くなってしまい、搬送設備の構築コストが高くついてしまう。また支持素子を使わずに、溶接によってカバー部材自体にリブを後付けしようとすると、その溶接のための加熱によってカバー部材がリブの取り付け面の側、つまり下面側に反り返ってしまって、カバー部材の形状と物品支持部材の形状との間に相違が生じ、結局カバー部材と物品支持部材との間に隙間が生じることとなってしまう。

　そこで、本発明においては、搬送経路上に並ぶ複数の物品支持体同士の間を塞ぐ間隙補完部材について、支持素子を必要とせずに搬送設備の構築コストを低く抑えながらも、間隙補完部材の幅方向端部が物品支持体との間に上下方向の隙間を生じることのないコンベヤ装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明に係るコンベヤ装置は、物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、前記物品支持体は搬送経路に沿った後端部に支持接触部分を有しており、前記間隙補完部材は搬送経路に沿った前端部に前記支持接触部分と接触する補完接触部分を有しており、前記補完接触部分の曲率は前記支持接触部分の曲率よりも大きいことを特徴とする。
　この構成によれば、補完接触部分と支持接触部分との曲率の違いにより、間隙補完部材の補完接触部分は幅方向端部において確実に物品支持体の支持接触部分と接触することになって、幅方向端部に上下方向の隙間が生じることがない。さらに、仮に幅方向端部が垂れ下がる（曲率が下がる）ことがあったとしても、その場合は補完接触部分の曲率が支持接触部分の曲率に近づくことになるため、補完接触部分が支持接触部分により密着することになって、上下方向の隙間は生じない。また同様に、間隙補完部材の補完接触部分にリブを溶接によって後付けして、その溶接によって補完接触部分が下面側へ多少反り返って（曲率が下がって）しまったとしても、それによって補完接触部分の曲率が支持接触部分の曲率に近づくことになり、上下方向の隙間は生じない。

　また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、間隙補完部材の補完接触部分を物品支持体の支持接触部分へ向けて付勢する付勢部材が設けられており、前記補完接触部分が可撓性を有する材料で形成されていて、前記補完接触部分が前記付勢部材によって前記支持接触部分へ向けて付勢されることにより、前記補完接触部分が前記支持接触部分の形状に沿って撓んだ状態で前記支持接触部分と接触させられているようにしてもよい。
　この構成によれば、補完接触部分と支持接触部分との曲率が違うことにより補完接触部分と支持接触部分の形状が異なっていても、付勢部材によって補完接触部分が支持接触部分へ向けて付勢されることで、補完接触部分の形状は支持接触部分の形状に沿った形となるため、補完接触部分と支持接触部分との間の隙間が完全に塞がれる。

　また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、間隙補完部材の補完接触部分が弾性を有する材料で形成されており、前記補完接触部分が自身の弾性によって物品支持体の支持接触部分の形状に沿って撓んだ状態で前記支持接触部分と接触しているようにしてもよい。
　この構成によれば、補完接触部分と支持接触部分との曲率が違うことにより補完接触部分と支持接触部分の形状が異なっていても、補完接触部分が自身の弾性によって支持接触部分の形状に沿った形となるため、補完接触部分と支持接触部分との間の隙間が完全に塞がれる。

　また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、間隙補完部材の補完接触部分の曲率が、間隙補完部材の端部に近づくほど大きくなるように、間隙補完部材が形成されているようにしてもよい。
　この構成によれば、垂れ下がりが生じやすい間隙補完部材の端部近傍ほど補完接触部分の曲率が大きくなっているため、補完接触部分の端部近傍がやや大きく垂れ下がる一方で、中央寄りの箇所はさほど垂れ下がらない場合においても、補完接触部分と支持接触部分との間の隙間が塞がれた状態を保つことができる。また、物品支持体が搬送経路内のカーブ部を走行する場合などには、補完接触部分の端部側に中央側よりも強い負荷がかかることがあるが、そのような場合においても端部側の曲率が中央側よりも大きくなっているために補完接触部分と支持接触部分との間の密着状態を保つことができる。

　本発明に係るコンベヤ装置によれば、物品支持体同士の隙間が間隙補完部材によって塞がれるだけでなく、その間隙補完部材を長期間使用したことにより間隙補完部材の幅方向両端部が自身の重量によって垂れ下がるようなことがあっても、間隙補完部材と物品支持体との間に隙間が生じることが防がれる。そのため、長期間にわたって間隙補完部材を取り替える必要がなくなる。よって、予備として用意しておくべき間隙補完部材の数を削減できるので、コンベヤ装置を運用するにあたっての資源調達コストを低く抑えることができる。また従来技術のような支持素子が必要なく、コンベヤ装置を低コストに構築することができる。

本発明の実施形態の一例としてのコンベヤ装置の一部を示す斜視図。同実施形態のコンベヤ装置の側面図。同実施形態のコンベヤ装置のプレート支持部を示す平面図。図２のＡ－Ａ矢視断面図であり、インフィルプレートがスプリングによって付勢される直前の様子を示す図。図２のＡ－Ａ矢視断面図であり、インフィルプレートがスプリングによって付勢された後の様子を示す図。同実施形態のコンベヤ装置の走行ユニット周りの様子を下側から見た斜視図。

［コンベヤ装置の概略構造］
　図１に、本発明の実施形態の一例としてのコンベヤ装置１０の一部を示す。このコンベヤ装置１０においては搬送対象となる物品１２が物品支持体としてのトレイ１４に載置された状態で搬送方向Ｗに向けて搬送が行われる。ここでは、搬送方向Ｗに沿う方向を前後方向、それと直交する方向を左右方向または幅方向と呼び、図中に矢印で示す通り前後左右の方向を定める。このトレイ１４は図１に示す通り搬送方向Ｗに沿って直列に複数並べられており、これらのそれぞれがその物品支持面１４ａ上に物品１２を支持できるようになっている。なおトレイ１４の上面は、図４Ａに示すようにやや上向きに湾曲している。そのためトレイ１４の上面に物品１２が置かれると、その物品１２は自身の重量によって、トレイ１４の上面の湾曲に沿ってトレイ１４の幅方向中央部へと移動する。これにより、物品１２がトレイ１４の幅方向左右へと転がり落ちることが防止され、トレイ１４の幅方向中央部で物品１２を安定して支持できるようになっている。

　トレイ１４は図１中に仮想線で示すように搬送方向Ｗに対して左右に傾倒することができ（図１では左に傾倒した様子のみを示す）、これによりトレイ１４の物品支持面１４ａを水平面から傾斜させて、載置されている物品１２を搬送方向Ｗに沿って複数配設されたシュート１８のいずれかへと払い出すことができる。この複数のシュート１８はそれぞれ複数の目的地のいずれかへと繋がっており、コンベヤ装置１０の動作は、トレイ１４上の物品１２がその物品１２と対応する目的地へと繋がるシュート１８に対して払い出されるように制御される。

　また、搬送方向Ｗに沿って前後に並ぶ（隣接する）２つのトレイ１４同士の間に生じる隙間を塞ぐように、間隙補完部材としてのインフィルプレート１６が各トレイ１４に対応して設けられており、これによりトレイ１４同士の間の隙間に物品１２の一部分または全体が落ち込んでしまうことが防がれている。このインフィルプレート１６は、対応するトレイ１４が傾倒する際にはそのトレイ１４と共に傾倒する。

［走行ユニット］
　図２に、コンベヤ装置１０を側方から見た様子を示す。図示のようにトレイ１４は走行ユニット２０に支持されており、この走行ユニット２０は搬送経路に沿って敷設されたレール（図２には図示せず）に沿って走行する。走行ユニット２０全体はその長手方向が搬送方向Ｗに沿う概ね長矩形平板状の形状となっており、搬送方向Ｗに沿って前後に並ぶ（隣接する）走行ユニット２０同士は連結器２２によって連結されている。この連結器２２の詳細はここでは図示しないが、連結された走行ユニット２０本体同士がこの連結器２２を中心として互いに上下左右に旋回できるようになっている。これにより、走行ユニット２０が搬送経路内のカーブ部や昇り降り部を走行する場合にもその搬送経路の形状に沿って一連の走行ユニット２０が走行できるようになっている。

　また、走行ユニット２０は傾倒部２４を介してトレイ１４を支持している。この傾倒部２４は、鉛直方向に延びてトレイ１４を支持しているトレイ支持材２５をモータ２６などの駆動力によって搬送方向Ｗと平行な傾倒軸Ｐ周りに回転させることによって、トレイ１４の物品支持面１４ａが水平面から傾斜するようにトレイ１４を傾倒させることができる。

［プレート支持部］
　さらに走行ユニット２０の搬送方向Ｗ前方側には、インフィルプレート１６を支持するプレート支持部３０が設けられている。このプレート支持部３０は走行ユニット２０に支持されるプレート傾倒シャフト３２（間隙補完部材傾倒軸体）と、そのプレート傾倒シャフト３２に接続されたプレート支持材３４を備えている。

　プレート傾倒シャフト３２はその軸方向が搬送方向Ｗに沿う長尺部材である。この、プレート傾倒シャフト３２の延びる方向は、トレイ１４の傾倒軸Ｐと同軸になっている。また、このプレート傾倒シャフト３２はその軸方向周りに回転自在となっている。インフィルプレート１６が傾倒する場合には、その傾倒に伴ってプレート支持材３４およびプレート傾倒シャフト３２が、共にプレート傾倒シャフト３２の軸方向周りに回転する。

　プレート支持材３４はプレート傾倒シャフト３２に接続されて鉛直上方に延びる鉛直部３４ａと、その鉛直部３４ａから搬送方向Ｗ前方側に延びる前方延長部３４ｂとを有する。そして、鉛直部３４ａの上端部かつ前方延長部３４ｂの後端部に、搬送方向Ｗの左右方向に延びる揺動軸を形成する揺動バー３８が支持されている。さらに、前方延長部３４ｂの前方側には、鉛直上方に延びるスプリング３６が支持されている。インフィルプレート１６は、これら揺動バー３８およびスプリング３６に下方から支持されている。

［インフィルプレート］
　インフィルプレート１６は例えば射出成型された合成樹脂により形成することができる。その寸法については、図３の平面図に破線で示すように、プレート支持部３０に支持されているインフィルプレート１６は幅方向（搬送方向Ｗと交差する方向）にはトレイ１４と同程度の寸法を有しており、搬送方向Ｗに沿う前後方向にはトレイ１４同士の隙間よりも長い寸法を有している。前後方向の寸法が隙間よりも長いことにより、インフィルプレート１６は後方側のトレイ１４（図中右側の実線で示すトレイ１４）の前端から前方側のトレイ１４（図中左側の仮想線で示すトレイ１４）の後部下方にまでわたって広がることになり、隙間を前後方向に漏れなく塞ぐことができるようになっている。以下においては、インフィルプレート１６のうち、前方側のトレイ１４の後部下方に位置する部分（平面視でトレイ１４と重なっている部分）をプレート接触部分１６ａ（補完接触部分）と呼ぶ。また、トレイ１４のうち、プレート接触部分１６ａと重なっている部分（搬送経路または搬送方向Ｗに沿った後端部）をトレイ接触部分１４ｂ（支持接触部分）と呼ぶ。

　なお、一連のトレイ１４がカーブ部を走行する場合には図中右端に示すようにトレイ１４の進行方向とインフィルプレート１６の進行方向が交差するため、トレイ１４とインフィルプレート１６とが鉛直方向に重なっている領域の大きさが、直線部走行時と比べて、幅方向左右のうち一方側（ここでは右側）は小さく、他方側（ここでは左側）は大きくなる。この場合にも隙間を漏れなく塞ぐことができるように、インフィルプレート１６の幅方向左右部は幅方向中央部と比べて前後方向寸法が長く形成されている。

　図５の斜視図に示すように、インフィルプレート１６の前方側（プレート接触部分１６ａ）の下方がスプリング３６によって下方から付勢されている。さらに、インフィルプレート１６の後方側の下方には揺動バー３８と嵌り合う寸法に形成された溝や穴などのバー嵌合部３８ａ（ここでは穴）が設けられており、このバー嵌合部３８ａに嵌め込まれる揺動バー３８は前述の通りプレート支持部３０に支持されている。インフィルプレート１６はこの揺動バー３８の軸心を中心として鉛直方向上下に揺動可能となっている。

　そして、図４Ａに示すように、インフィルプレート１６を図２Ａ－Ａ矢視方向（搬送方向Ｗに沿って正面側）から見たとき、その前方部であるプレート接触部分１６ａの上向きへの湾曲具合（曲率）は、トレイ１４の後方部であるトレイ接触部分１４ｂの上向き湾曲具合（曲率）よりも大きくなっている。つまり、トレイ接触部分１４ｂ下面の曲率半径よりも、プレート接触部分１６ａ上面の曲率半径の方が小さい。このためスプリング３６による付勢が行われていない状態では、図４Ａに示すようにプレート接触部分１６ａ上面の幅方向端部（左右端）がトレイ接触部分１４ｂの下面に接触する一方で、プレート接触部分１６ａの幅方向中央部はトレイ接触部分１４ｂと接していない状態になるが、後述のようにスプリング３６による付勢が行われることで、図４Ｂに示す通りプレート接触部分１６ａの幅方向全体がトレイ接触部分１４ｂと接触した状態になる。

［スプリング］
　プレート支持材３４の前方延長部３４ｂは図３，図５に示すように前方側に向けて左右２方向に枝分かれしており、枝分かれした２つの前方延長部３４ｂのそれぞれが前端部においてスプリング３６を支持している。このため、２つのスプリング３６の配置は、プレート接触部分１６ａの下方かつ幅方向に離間した２箇所の位置においてスプリング３６がそれぞれプレート接触部分１６ａを支持するようになっている。

　付勢部材としてのスプリング３６は、その平衡状態（外力が加わっていない状態）における長さよりも伸ばされたり縮められたりする（変位させられる）と、自身の弾性により平衡状態へ復元しようとする力、すなわち復元力を生じさせる。平衡状態におけるスプリング３６の長さは、図２，図４Ａに示すプレート支持部３０がスプリング３６を支える位置（具体的にはプレート支持材３４の前方延長部３４ｂ上面）からトレイ接触部分１４ｂ下面までの距離よりも長く設計されている。このため、図４Ａに示すようにプレート接触部分１６ａの幅方向中央部がトレイ接触部分１４ｂから離れていて、スプリング３６上端がプレート接触部分１６ａの幅方向中央部下面に接している状態では、スプリング３６は平衡状態よりも縮められていることとなり、トレイ接触部分１４ｂに向けて上方へと伸びようとする。上方へ伸びようとするスプリング３６は、その上端に接しているプレート接触部分１６ａの幅方向中央部を上方へと押し上げる。このとき、インフィルプレート１６が可撓性を有する材料（射出成型された合成樹脂など）で形成されているならば、インフィルプレート１６のプレート接触部分１６ａがスプリング３６によってトレイ接触部分１４ｂに向けて押されると、プレート接触部分１６ａは自身の可撓性によりトレイ接触部分１４ｂ下面の形状に沿って撓み、最終的に図４Ｂに示す通りプレート接触部分１６ａの上面がトレイ接触部分１４ｂの下面に沿って接触した状態となり、幅方向全体にわたってプレート接触部分１６ａとトレイ接触部分１４ｂとが接触した状態になる。

　以上のようにしてインフィルプレート１６のプレート接触部分１６ａがトレイ１４のトレイ接触部分１４ｂと接触しているため、インフィルプレート１６はトレイ１４の動きに追随することとなる。例えばトレイ１４が左右方向に傾倒するときには、インフィルプレート１６はトレイ１４に接触したままトレイ１４と共に傾倒する。

　本実施形態のコンベヤ装置１０においては、補完接触部分としてのプレート接触部分１６ａが、上記の通り支持接触部分としてのトレイ接触部分１４ｂよりも大きな曲率を有する（トレイ１４の曲率半径よりもインフィルプレート１６の曲率半径が小さい）ため、プレート接触部分１６ａの幅方向端部はトレイ接触部分１４ｂ下面に接触することとなり、幅方向端部において上下方向の隙間が生じることがない。

　またスプリング３６によってトレイ接触部分１４ｂがプレート接触部分１６ａへ向けて付勢され、トレイ接触部分１４ｂがプレート接触部分１６ａの形状に沿って撓んだ状態でプレート接触部分１６ａに接触するため、プレート接触部分１６ａは幅方向端部だけでなく幅方向中央部もプレート接触部分１６ａに密着し、幅方向全体において上下方向の隙間が生じることがない。

　さらに、付勢されて撓む前の状態ではプレート接触部分１６ａの上向き曲率がトレイ接触部分１４ｂの上向き曲率よりも大きい（プレート接触部分１６ａの曲率半径がトレイ接触部分１４ｂの曲率半径よりも小さい）ため、インフィルプレート１６を長期間にわたって使用した結果インフィルプレート１６の幅方向端部が自身の重量によって下方へ多少垂れ下がってしまったとしても、その垂れ下がりがプレート接触部分１６ａの形状に及ぼす影響は、上向き曲率を少し低下させる（曲率半径を増加させる）という形で現れるため、プレート接触部分１６ａの曲率がトレイ接触部分１４ｂの曲率に近づくことになる。つまり、幅方向端部の垂れ下がりが発生したとしても、その垂れ下がりはプレート接触部分１６ａをトレイ接触部分１４ｂから遠ざける結果をもたらすことはなく、むしろプレート接触部分１６ａの形状がトレイ接触部分１４ｂの形状に近づくことになる。そのため、プレート接触部分１６ａの幅方向端部が多少垂れ下がったとしても、プレート接触部分１６ａとトレイ接触部分１４ｂとの間に隙間が生じることはない。同様に、トレイ１４を左右へ何度も傾倒させることによってプレート接触部分１６ａの左右方向（幅方向）端部を下方へと何度も押圧した結果、プレート接触部分１６ａの幅方向端部が下方へと多少垂れ下がることがあっても、プレート接触部分１６ａとトレイ接触部分１４ｂとの間に隙間が生じることはない。このように、インフィルプレート１６が樹脂などの、長期間使用することで変形する可能性がある材料で形成されていても、多少の変形ではトレイ１４との間に隙間が生じることはなく、正常な機能を長く保つことができる。
　なお、インフィルプレート１６の垂れ下がりについては、幅方向左右側だけでなく走行方向前方側（搬送経路に沿った前端部）でも生じる可能性がある。この前方側の垂れ下がりが生じてもトレイ１４とインフィルプレート１６との間に鉛直方向の隙間が生じないようにするためには、図２の吹出し内で概略的に示すように、プレート接触部分１６ａの前方側の曲率を、側面視においてトレイ接触部分１４ｂの曲率よりもやや大きく形成しておけばよい（なお、図２の吹き出し内ではわかりやすいように、プレート接触部分１６ａの曲率を実際よりも大きく示している）。すなわち、図４Ａに示すような進行方向側（図２のＡ－Ａ矢視方向）から見た場合の曲率だけでなく、図２中の吹出しに示すように側面側（進行方向と直交する方向）から見た場合の曲率についても、プレート接触部分１６ａの曲率をトレイ接触部分１４ｂの曲率よりも大きくしておくことが望ましい。インフィルプレート１６を射出成型された樹脂で形成する場合、形状の自由度はかなり大きいため、このように幅方向についても前後方向についても曲率が付いた（様々な方向に曲がった）形状として形成することが可能である。

　また、図４Ａ，図４Ｂ，図５に示すように、インフィルプレート１６の下面には、インフィルプレート１６の強度を高めるためにリブ１７が設けられることがある。このリブ１７を設けていないインフィルプレート１６を一旦製作した後に、後付けでリブ１７を設けようとすると、例えばインフィルプレート１６とは別体の板状部材として形成されたリブ１７を溶接によってインフィルプレート１６下面に取り付けることになる。インフィルプレート１６下面にリブ１７を溶接すると、溶接に伴う加熱によってインフィルプレート１６がやや下方へ反り返ってしまうが、その下方への反り返りによる影響は、プレート接触部分１６ａについては上向き曲率を少し低下させるという形で現れるため、その反り返りはプレート接触部分１６ａをトレイ接触部分１４ｂから遠ざける結果をもたらすことはなく、むしろプレート接触部分１６ａの形状がトレイ接触部分１４ｂの形状に近づくことになる。そのため、リブ１７を溶接したことによってプレート接触部分１６ａが多少反り返ったとしても、プレート接触部分１６ａとトレイ接触部分１４ｂとの間に隙間が生じることはない。

　以上のように、本実施形態のコンベヤ装置１０によれば、トレイ１４同士の隙間がインフィルプレート１６によって塞がれるだけでなく、そのインフィルプレート１６を長期間使用したり、トレイ１４の左右傾倒を繰り返したりすることによりインフィルプレート１６の幅方向両端部が垂れ下がるようなことがあっても、インフィルプレート１６とトレイ１４との間に隙間が生じることが防がれる。そのため、インフィルプレート１６が変形するたびにインフィルプレート１６を交換しなければならないということはなく、コンベヤ装置１０を運用するにあたっての資源調達コストを低く抑えることができる。またリブ１７を後付けでインフィルプレート１６に溶接しても、インフィルプレート１６の反り返りによってインフィルプレート１６とトレイ１４との間に隙間が生じてしまうことがないので、インフィルプレート１６の強度を後付けで補強することができる。例えば最初はリブ１７のないインフィルプレート１６を用いてコンベヤ装置１０を試験運転することでインフィルプレート１６にかかる負担を調べ、それから必要となる強度に合わせて後から必要なだけリブ１７を溶接するという手法も採ることができる。

　なお本実施形態においては、可撓性を有する合成樹脂などでインフィルプレート１６が形成されており、図４Ｂに示すように、インフィルプレート１６のプレート接触部分１６ａがスプリング３６によって付勢されることで、トレイ接触部分１４ｂの形状に沿って撓む構造となっているが、プレート接触部分１６ａが木材など可撓性のさほど高くない材料で形成されていて、トレイ接触部分１４ｂの形状に沿って撓まない構造としてもよい。この場合、プレート接触部分１６ａが撓まないので、図４Ａに示すようにプレート接触部分１６ａの幅方向中央部はトレイ接触部分１４ｂから離れているが、インフィルプレート１６のうちプレート接触部分１６ａの形状と、プレート接触部分１６ａ以外の部分（後方部）の形状とを、異なる形状にしておけば、プレート接触部分１６ａの幅方向中央部とトレイ接触部分１４ｂとの間に物品１２の一部が入り込んでしまうことは防がれる。例えば、インフィルプレート１６のうちプレート接触部分１６ａと、それ以外の後方部との間に段差を設けておき、この段差部分の直立面にトレイ１４の後方端が当接する構造としておけば、トレイ１４の後方端とインフィルプレート１６との間には隙間がなくなるため、プレート接触部分１６ａの幅方向中央部とトレイ接触部分１４ｂとの間に生じている隙間に物品１２の一部が入り込んでしまうことはない。なお当然ながら、インフィルプレート１６が可撓性を有する材料で形成されているならば、プレート接触部分１６ａとそれ以外の部分との間に段差を設ける必要はなく、インフィルプレート１６上面全体を滑らかな形状としてよい。

　また本実施形態においては、インフィルプレート１６全体が可撓性を有する材料（射出成型された合成樹脂など）で形成されていることを想定しているが、インフィルプレート１６のうちプレート接触部分１６ａのみが可撓性を有する構造であってもよい。例えばインフィルプレート１６が合成樹脂で形成される場合、プレート接触部分１６ａの厚みを薄く、それ以外の部分を厚く形成しておくと、プレート接触部分１６ａは撓みやすくなっている一方で、それ以外の部分は容易には撓まない構造とすることができる。

　また本実施形態においては、図３に示すようにスプリング３６を幅方向に２つ設けているが、トレイ１４およびインフィルプレート１６の大きさや形状に応じて、３つ以上設けてもよい。トレイ１４およびインフィルプレート１６が非常に大きい場合、スプリング３６が２つだけではスプリング３６の弾性力によってインフィルプレート１６にかかる負荷がインフィルプレート１６全体で均等にならない可能性があるが、スプリング３６の数を増やすことにより、インフィルプレート１６全体での負荷を均等化することができる。またトレイ１４およびインフィルプレート１６が小さいならば、スプリング３６が１つだけであってもインフィルプレート１６全体にかかる負荷がそれほど不均等にはならないため、例えばインフィルプレート１６のプレート接触部分１６ａの幅方向中央の下方にスプリング３６を１つだけ配置するようにして、部品点数を低減するようにしてもよい。

　また本実施形態においては、プレート接触部分１６ａをトレイ接触部分１４ｂへと付勢する付勢部材として、図５に示すようなスプリング３６を用いているが、これはプレート接触部分１６ａを常にトレイ接触部分１４ｂへと向けて押し付けるものであればよく、例えばゴム柱やエアシリンダなど、外力が加わっていない状態（平衡状態）からの変位に応じて、平衡状態へと復元しようとする復元力を生じる復元力部材をスプリング３６の代わりに用いてもよい。スプリング３６以外の復元力部材を用いる場合でも、プレート接触部分１６ａがトレイ接触部分１４ｂへと押し付けられる方向に復元力が作用するように復元力部材を配置しておけば、トレイ１４の動きに応じてインフィルプレート１６が追随して動き、またプレート接触部分１６ａがトレイ接触部分１４ｂの形状に沿って撓む構造とすることができる。

　また本実施形態においては、図５に示すようにプレート接触部分１６ａの下方にスプリング３６を配置することによってプレート接触部分１６ａをトレイ接触部分１４ｂに対して付勢しているが、スプリング３６を配置する代わりに、インフィルプレート１６（特にプレート接触部分１６ａ）を例えばゴムのような弾性を有する材料で形成することによって、プレート接触部分１６ａがプレート接触部分１６ａ自身の弾性によってトレイ接触部分１４ｂに対して付勢され、プレート接触部分１６ａがトレイ接触部分１４ｂの形状に沿って撓んだ状態でトレイ接触部分１４ｂと接触するようにしてもよい。このようにすれば、スプリング３６を配置せずともプレート接触部分１６ａのみでトレイ接触部分１４ｂに対する付勢を行えることとなるので、スプリング３６を調達する必要がなくなり、コンベヤ装置１０を構成する部品の種類数が少なくなる。そのため、部材調達コストが低減され、また保守用に保管しておくべき予備部品の数も減らすことができる。またスプリング３６を配置する手間が必要なくなるので、コンベヤ装置１０の組立工程を簡略化できる。したがって、コンベヤ装置１０を構築するにあたっての導入コスト、および保守コストを低減することができる。

　また本実施形態においては、図４Ａに示すようにプレート接触部分１６ａの曲率を幅方向において概ね一定としているが、実際にはプレート接触部分１６ａのうち幅方向端部側の箇所の方が幅方向中央よりの箇所よりも垂れ下がり易いため、プレート接触部分１６ａの端部に近いほど曲率が少しずつ連続的に大きくなるように（曲率半径が少しずつ小さくなるように）インフィルプレート１６を形成しておくことが望ましい。また幅方向だけでなく、搬送経路に沿った方向についても、前方端に近づくほど曲率が少しずつ連続的に大きくなるようにインフィルプレート１６を形成しておくことが望ましい。

　１０　　　コンベヤ装置
　１４　　　トレイ
　１６　　　インフィルプレート
　２０　　　走行ユニット
　２２　　　連結器
　２４　　　傾倒部
　３６　　　スプリング
　３８　　　揺動バー

Claims

　物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、
　前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、
　前記物品支持体は搬送経路に沿った後端部に支持接触部分を有しており、
　前記間隙補完部材は搬送経路に沿った前端部に前記支持接触部分と接触する補完接触部分を有しており、
　前記補完接触部分の曲率は前記支持接触部分の曲率よりも大きいこと
を特徴とするコンベヤ装置。
　間隙補完部材の補完接触部分を物品支持体の支持接触部分へ向けて付勢する付勢部材が設けられており、
　前記補完接触部分が可撓性を有する材料で形成されていて、
　前記補完接触部分が前記付勢部材によって前記支持接触部分へ向けて付勢されることにより、前記補完接触部分が前記支持接触部分の形状に沿って撓んだ状態で前記支持接触部分と接触させられていること
を特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
　間隙補完部材の補完接触部分が弾性を有する材料で形成されており、前記補完接触部分が自身の弾性によって物品支持体の支持接触部分の形状に沿って撓んだ状態で前記支持接触部分と接触していること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンベヤ装置。
　間隙補完部材の補完接触部分の曲率が、間隙補完部材の端部に近づくほど大きくなるように、間隙補完部材が形成されていること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。