TWI724101B - 輸送裝置 - Google Patents

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TWI724101B
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藤尾義彦
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日商大福股份有限公司
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Abstract

本發明是有關於一種一面利用排列有多個的物品支撐體對物品進行支撐，一面進行搬運，且包含配置在物品支撐體彼此之間的間隙填補構件的輸送裝置。在本發明中，間隙填補構件之中與物品支撐體接觸的板接觸部（16a）的向上曲率以大於與其相對應的物品支撐體的托盤接觸部（14a）的向上曲率而形成。

Description

輸送裝置
本發明是有關於一種用以搬運物品的輸送裝置，特別是有關於一種在托盤(tray)等物品支撐體上載置有物品的狀態下進行搬運的輸送裝置。
在機場內將乘客的行李自機場內的行李遞送區搬運至各乘客的欲搭乘的飛機的裝貨區等情況下，需要將多個物品自出發地搬運至各個目的地的設備中，有時採用進行如下動作的輸送裝置：將各物品載置於在搬運路徑上排列著移行的各個托盤(物品支撐體)上，各托盤是藉由在與所載置的物品相對應的位置上傾倒(相對於搬運方向朝左右方向傾斜)，而沿搬運路徑配置，將各物品排出至與各目的地相連的滑槽(chute)。
在所述輸送裝置中，由於在鄰接的物品支撐體彼此之間，即在托盤與托盤之間存在間隙，故而行李(物品)的一部分(背包的肩帶等)有可能陷入或夾入至所述間隙。為了防止此現象，如專利文獻1所記載，有時會準備用以遮蓋間隙(縫隙(gap))的蓋體(cover)構件。
專利文獻1中所記載的蓋體構件是經由樞軸銷(pivot pin)與物品支撐構件(托盤)的下方直接連結，故而在物品支撐構件傾倒時亦與蓋體構件一同傾倒。
[現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利JP2002-520239A
此處，專利文獻1中所記載的蓋體構件在寬度方向(與搬運方向交叉的方向)上的中央部與物品支撐構件直接連結，故而蓋體構件的重量僅在寬度方向上的中央部受到支撐。即，蓋體構件的寬度方向端部的重量並未受到支撐，故而若在所述狀態下長時間使用蓋體構件，則寬度方向端部存在無法承受自身的重量而不斷下垂的情況。於是，在蓋體構件的寬度方向端部與物品支撐構件之間會產生上下方向的間隙，從而行李的一部分有可能陷入或夾入至所述間隙。又，當物品支撐構件傾倒時，蓋體構件的寬度方向端部受到物品支撐構件按壓，故而亦有可能藉由所述按壓而使寬度方向端部不斷下垂。
在專利文獻1中，作為蓋體構件的支撐方法之一，亦記載有利用經肋狀物(rib)加強的支撐元件來支撐蓋體構件的方法。但是，在所述方法中作為用以封塞物品支撐體構件彼此的間隙的構造物，除了蓋體構件以外亦需要支撐元件，故而零件個數增多，搬運設備的構築成本提高。又，若欲不使用支撐元件，而藉由焊接將肋狀物後期安裝於蓋體構件自身，則蓋體構件會因用於所述焊接的加熱而朝向肋狀物的安裝面之側，即朝向下表面側翹棱，從而在蓋體構件的形狀與物品支撐構件的形狀之間出現差異，結果在蓋體構件與物品支撐構件之 間產生間隙。
因此，在本發明中，目的在於提供一種輸送裝置，其針對封塞在搬運路徑上排列的多個物品支撐體彼此之間的間隙填補構件，一方面不需要支撐元件而將搬運設備的構築成本控制得較低，另一方面間隙填補構件的寬度方向端部不會與物品支撐體之間產生上下方向的間隙。
為了解決所述問題，本發明的輸送裝置是用以搬運物品的輸送裝置，包括：多個移行單元，沿所述物品的搬運路徑串聯地排列著移行；以及多個物品支撐體，包含用以支撐所述物品的物品支撐面，且分別藉由各個所述移行單元而在所述搬運路徑上移行；所述輸送裝置的特徵在於：與所述物品支撐體分別相對應地設置有間隙填補構件，所述間隙填補構件用以封塞在所述搬運路徑內前後鄰接的所述物品支撐體彼此之間所產生的間隙，所述物品支撐體在沿所述搬運路徑的後端部具有支撐接觸部分，所述間隙填補構件在沿所述搬運路徑的前端部具有與所述支撐接觸部分接觸的填補接觸部分，所述填補接觸部分的曲率大於所述支撐接觸部分的曲率。
根據所述構成，由於填補接觸部分與支撐接觸部分的曲率的不同，故而間隙填補構件的填補接觸部分在寬度方向端部確實地與物品支撐體的支撐接觸部分接觸，從而不會在寬度方向端部產生上下方向的間隙。此外，即使存在寬度方向端部下垂(曲率下降)的情況，由於這時填補接觸部分的曲率接近於支撐接觸部分的曲率，故而填補接 觸部分亦藉由支撐接觸部分而密接，從而不產生上下方向的間隙。又，同樣地，藉由焊接而將肋狀物後期安裝於間隙填補構件的填補接觸部分，即使填補接觸部分因焊接而向下表面側稍許翹棱(曲率下降)，亦會由此使填補接觸部分的曲率接近於支撐接觸部分的曲率，從而不產生上下方向的間隙。
又，本發明的輸送裝置除了所述構成以外，亦可設為：設置有對間隙填補構件的填補接觸部分朝向物品支撐體的支撐接觸部分施壓的施壓構件，所述填補接觸部分由具有可撓性的材料所形成，藉由所述填補接觸部分被所述施壓構件朝向所述支撐接觸部分施壓，而使所述填補接觸部分以沿所述支撐接觸部分的形狀撓曲的狀態與所述支撐接觸部分接觸。
根據所述構成，即使填補接觸部分與支撐接觸部分的形狀因填補接觸部分與支撐接觸部分的曲率不同而不同，填補接觸部分亦會藉由施壓構件對支撐接觸部分進行施壓，而使填補接觸部分的形狀變為沿支撐接觸部分的形狀而成形，故而可完全封塞填補接觸部分與支撐接觸部分之間的間隙。
又，本發明的輸送裝置除了所述構成以外，亦可設為：間隙填補構件的填補接觸部分由具有彈性的材料所形成，所述填補接觸部分藉由自身的彈性而以沿物品支撐體的支撐接觸部分的形狀撓曲的狀態與所述支撐接觸部分接觸。
根據所述構成，即使填補接觸部分與支撐接觸部分的形狀因填補接觸部分與支撐接觸部分的曲率不同而不同，亦由於填補接觸部分藉 由自身的彈性而變為沿支撐接觸部分的形狀而成形，故而可完全封塞填補接觸部分與支撐接觸部分之間的間隙。
又，本發明的輸送裝置除了所述構成以外，亦可設為：以間隙填補構件的填補接觸部分越靠近間隙填補構件的端部曲率越大的方式，形成間隙填補構件。
根據所述構成，越靠近易於產生下垂的間隙填補構件的端部附近，填補接觸部分的曲率越大，故而在填補接觸部分的端部附近稍微大幅下垂，另一方面靠近中央的部位不那麼下垂的情況下，亦可保持填補接觸部分與支撐接觸部分之間的間隙被封塞的狀態。又，當物品支撐體在搬運路徑內的曲線(curve)部移行等情況下，有時會對填補接觸部分的端部側施加強於中央側的負載，但即使在此種情況下，由於端部側的曲率大於中央側，故而亦可保持填補接觸部分與支撐接觸部分之間的密接狀態。
根據本發明的輸送裝置，不僅物品支撐體彼此的間隙藉由間隙填補構件而封塞，而且即使有時因長時間使用所述間隙填補構件而使間隙填補構件的寬度方向兩端部因自身的重量而下垂，亦可防止在間隙填補構件與物品支撐體之間產生間隙。因此，長時間不需要替換間隙填補構件。由此，可減少應預先作為備用而準備的間隙填補構件的數量，故而可將運用輸送裝置時的資源調配成本控制得較低。又，不需要如現有技術般的支撐元件，從而可低成本地建構輸送裝置。
10:輸送裝置
12:物品
14:托盤
14a:物品支撐面
14b:托盤接觸部分
16:加密板
16a:板接觸部分
17:肋狀物
18:滑槽
20:移行單元
22:連結器
24:傾倒部
25:托盤支撐材料
30:板支撐部
32:板傾倒軸
34:板支撐材料
34a:垂直部
34b:前方延長部
36:彈簧
38:擺動桿
38a:桿嵌合部
P:傾倒軸
W:搬運方向
A-A:剖面
圖1是表示作為本發明的實施形態的一例的輸送裝置的一部分的立體圖。
圖2是所述實施形態的輸送裝置的側視圖。
圖3是表示所述實施形態的輸送裝置的板支撐部的俯視圖。
圖4A是圖2的A-A箭視剖面圖，是表示加密板(infill plate)即將被彈簧施壓之前的情形的圖。
圖4B是圖2的A-A箭視剖面圖，是表示加密板經彈簧施壓之後的情形的圖。
圖5是自下側觀察所述實施形態的輸送裝置的移行單元周圍的情形的立體圖。
[輸送裝置的概略構造]
圖1表示作為本發明的實施形態的一例的輸送裝置10的一部分。在所述輸送裝置10中成為搬運對象的物品12在載置於作為物品支撐體的托盤14上的狀態下朝向搬運方向W進行搬運。此處，將沿搬運方向W的方向稱為前後方向，將與之正交的方向稱為左右方向或寬度方向，如圖中用箭頭所示確定前後左右的方向。所述托盤14如圖1所示沿搬運方向W串聯地排列有多個，該些托盤14分別可將物品12支撐於其物品支撐面14a上。再者，托盤14的上表面如圖4A所示稍微向上彎曲。因此，若將物品12置於托盤14的上表面，則所述物品12會因自身的重量，而沿托盤14的上表面的彎曲向托盤14的寬度 方向中央部移動。由此，可防止物品12滾落至托盤14的寬度方向左右側，從而可將物品12穩定地支撐在托盤14的寬度方向中央部。
托盤14如圖1中以虛擬線所示可相對於搬運方向W向左右側傾倒(圖1中僅表示向左側傾倒的情形)，由此可使托盤14的物品支撐面14a自水平面傾斜，將所載置的物品12向沿搬運方向W配設有多個的滑槽18中的任一者排出。所述多個滑槽18分別與多個目的地中的任一者相連，輸送裝置10的動作是以將托盤14上的物品12朝向連接著與所述物品12相對應的目的地的滑槽18排出的方式而控制。
又，以封塞沿搬運方向W前後排列(鄰接)的兩個托盤14彼此之間所產生的間隙的方式，與各托盤14相對應地設置有作為間隙填補構件的加密板16，由此可防止物品12的一部分或整體落入至托盤14彼此之間的間隙。所述加密板16在相對應的托盤14傾倒時與所述托盤14一同傾倒。
[移行單元]
圖2表示自側方觀察輸送裝置10的情形。如圖所示，托盤14支撐於移行單元20上，所述移行單元20沿軌道(圖2中未圖示)移行，所述軌道是沿搬運路徑鋪設。移行單元20整體形成為其長度方向沿搬運方向W的大致長矩形平板狀的形狀，沿搬運方向W前後排列(鄰接)的移行單元20彼此藉由連結器22而連結。所述連結器22的詳細情況在此處未圖示，但經連結的移行單元20本體彼此能夠以所述連結器22為中心相互向上下左右方向回旋。由此，移行單元20在搬運路徑內的曲線部或升降部移行的情況下，一連串的移行單元20亦可沿所 述搬運路徑的形狀移行。
又，移行單元20經由傾倒部24支撐著托盤14。所述傾倒部24藉由利用馬達(motor)26等的驅動力使在垂直方向上延伸而支撐著托盤14的托盤支撐材料25圍繞與搬運方向W平行的傾倒軸P旋轉，可使托盤14傾倒，以使托盤14的物品支撐面14a自水平面傾斜。
[板支撐部]
此外，在移行單元20的搬運方向W前方側，設置有支撐加密板16的板支撐部30。所述板支撐部30包括支撐於移行單元20上的板傾倒軸(shaft)32(間隙填補構件傾倒軸體)、以及與所述板傾倒軸32連接的板支撐材料34。
板傾倒軸32是其軸方向沿搬運方向W的長條構件。所述板傾倒軸32的延伸方向與托盤14的傾倒軸P為同軸。又，所述板傾倒軸32圍繞其軸方向旋轉自如。當加密板16傾倒時，伴隨著所述傾倒，板支撐材料34及板傾倒軸32一同圍繞板傾倒軸32的軸方向旋轉。
板支撐材料34包括與板傾倒軸32連接而延伸至垂直上方的垂直部34a、以及自所述垂直部34a延伸至搬運方向W前方側的前方延長部34b。而且，在垂直部34a的上端部且前方延長部34b的後端部，支撐著擺動桿38，擺動桿38由搬運方向W的左右方向上延伸的擺動軸所形成。此外，在前方延長部34b的前方側，支撐著延伸至垂直上方的彈簧36。加密板16被該些擺動桿38及彈簧36自下方支撐著。
[加密板]
加密板16可例如由經射出成型的合成樹脂所形成。關於其尺寸，如圖3的俯視圖中以虛線所示，支撐於板支撐部30上的加密板16在寬度方向(與搬運方向W交叉的方向)上具有與托盤14相同程度的尺寸，在沿搬運方向W的前後方向上具有較托盤14彼此的間隙更長的尺寸。藉由前後方向上的尺寸長於間隙，加密板16自後方側的托盤14(圖中以右側的實線所示的托盤14)的前端擴展至前方側的托盤14(圖中以左側的虛擬線所示的托盤14)的後部下方為止，從而可對間隙在前後方向上徹底地封塞。以下，將加密板16之中位於前方側的托盤14的後部下方的部分(俯視時與托盤14重合的部分)稱為板接觸部分16a(填補接觸部分)。又，將托盤14之中與板接觸部分16a重合的部分(沿搬運路徑或搬運方向W的後端部)稱為托盤接觸部分14b(支撐接觸部分)。
再者，當一連串的托盤14在曲線部上移行時，如圖中右端所示托盤14的行進方向與加密板16的行進方向交叉，故而托盤14與加密板16在垂直方向上重合的區域的大小與直線部移行時相比，寬度方向左右側之中的一側(此處為右側)更小，另一側(此處為左側)更大。為了在此情況下亦可徹底地封塞間隙，加密板16的寬度方向左右部與寬度方向中央部相比前後方向尺寸形成得更長。
如圖5的立體圖所示，加密板16的前方側(板接觸部分16a)的下方被彈簧36自下方施壓。此外，在加密板16的後方側的下方設置以擺動桿38嵌合的尺寸所形成的槽或孔等的桿嵌合部38a(此處為孔)，嵌入至所述桿嵌合部38a的擺動桿38如前所述支撐於板支撐部 30上。加密板16能夠以所述擺動桿38的軸心為中心沿垂直方向上下擺動。
而且，如圖4A所示，當自圖2的A-A箭視方向(沿搬運方向W正面側)觀察加密板16時，作為其前方部的板接觸部分16a的向上的彎曲狀況(曲率)大於作為托盤14的後方部的托盤接觸部分14b的向上彎曲狀況(曲率)。即，板接觸部分16a上表面的曲率半徑小於托盤接觸部分14b下表面的曲率半徑。因此，在未經彈簧36施壓的狀態下，如圖4A所示，成為板接觸部分16a上表面的寬度方向端部(左右端)與托盤接觸部分14b的下表面接觸，另一方面，板接觸部分16a的寬度方向中央部為未與托盤接觸部分14b接觸的狀態，但如後所述藉由利用彈簧36進行施壓，如圖4B所示，成為板接觸部分16a的整個寬度方向與托盤接觸部分14b接觸的狀態。
[彈簧]
板支撐材料34的前方延長部34b如圖3、圖5所示，朝向前方側在左右兩個方向上形成分支，經分支的兩個前方延長部34b分別在其前端部支撐著彈簧36。因此，兩個彈簧36的配置是在板接觸部分16a的下方且在寬度方向上相離的兩處位置上由彈簧36分別對板接觸部分16a進行支撐。
作為施壓構件的彈簧36若較其平衡狀態(未施加外力的狀態)下的長度伸長或縮短(位移)，則藉由自身的彈性而會產生欲恢復至平衡狀態的力，即產生復原力。平衡狀態下的彈簧36的長度設計得長於自圖2、圖4A所示的板支撐部30支撐彈簧36的位置(具體而 言為板支撐材料34的前方延長部34b上表面)至托盤接觸部分14b下表面為止的距離。因此，如圖4A所示，板接觸部分16a的寬度方向中央部與托盤接觸部分14b相離，在彈簧36上端與板接觸部分16a的寬度方向中央部下表面相接的狀態下，彈簧36較平衡狀態被壓縮，而欲朝向托盤接觸部分14b向上方伸長。欲向上方伸長的彈簧36將與其上端相接的板接觸部分16a的寬度方向中央部向上方推上去。此時，若加密板16由具有可撓性的材料(經射出成型的合成樹脂等)所形成，則當加密板16的板接觸部分16a被彈簧36推向托盤接觸部分14b時，板接觸部分16a會藉由自身的可撓性而沿托盤接觸部分14b下表面的形狀撓曲，最終如圖4B所示，成為板接觸部分16a的上表面沿托盤接觸部分14b的下表面接觸的狀態，從而成為板接觸部分16a與托盤接觸部分14b在整個寬度方向上相接觸的狀態。
以如上所述的方式加密板16的板接觸部分16a與托盤14的托盤接觸部分14b相接觸，故而加密板16追隨於托盤14的活動。例如托盤14向左右方向傾倒時，加密板16保持著與托盤14接觸的狀態與托盤14一同傾倒。
在本實施形態的輸送裝置10中，作為填補接觸部分的板接觸部分16a如上所述具有大於作為支撐接觸部分的托盤接觸部分14b的曲率(加密板16的曲率半徑小於托盤14的曲率半徑)，故而板接觸部分16a的寬度方向端部與托盤接觸部分14b下表面接觸，從而不會在寬度方向端部產生上下方向的間隙。
又，藉由彈簧36而對托盤接觸部分14b向板接觸部分16a 施壓，托盤接觸部分14b在沿板接觸部分16a的形狀撓曲的狀態下與板接觸部分16a接觸，故而板接觸部分16a不僅在寬度方向端部，而且在寬度方向中央部亦與托盤接觸部分14b密接，從而在整個寬度方向上不會產生上下方向的間隙。
此外，在經施壓而撓曲之前的狀態下，板接觸部分16a的向上曲率大於托盤接觸部分14b的向上曲率(板接觸部分16a的曲率半徑小於托盤接觸部分14b的曲率半徑)，故而即使長時間使用加密板16，結果導致加密板16的寬度方向端部因自身的重量而向下方稍許下垂，所述下垂對板接觸部分16a的形狀所造成的影響亦是以使向上曲率稍下降(使曲率半徑增加)的形式出現，故而使得板接觸部分16a的曲率接近於托盤接觸部分14b的曲率。即，即使產生有寬度方向端部的下垂，所述下垂亦不會造成使板接觸部分16a遠離托盤接觸部分14b的結果，反而使板接觸部分16a的形狀接近於托盤接觸部分14b的形狀。因此，即使板接觸部分16a的寬度方向端部稍許下垂，亦不會在板接觸部分16a與托盤接觸部分14b之間產生間隙。同樣地，即使有時藉由使托盤14向左右數次傾倒而對板接觸部分16a的左右方向(寬度方向)端部向下方數次按壓，結果導致板接觸部分16a的寬度方向端部向下方稍許下垂，亦不會在板接觸部分16a與托盤接觸部分14b之間產生間隙。如上所述，即使加密板16由樹脂等可能因長時間使用而變形的材料所形成，亦不會因稍許的變形而與托盤14之間產生間隙，從而可長期保持正常的功能。
再者，關於加密板16的下垂，不僅在寬度方向左右側，而且在 移行方向前方側(沿搬運路徑的前端部)也可能產生。為了即使產生所述前方側的下垂，亦不會在托盤14與加密板16之間產生垂直方向上的間隙，如圖2的氣球形圓圈內概略表示，只要預先將板接觸部分16a的前方側的曲率形成為側視時稍大於托盤接觸部分14b的曲率即可(再者，如在圖2的氣球形圓圈內所易知，將板接觸部分16a的曲率表示得大於實際曲率)。即，不僅自如圖4A所示的行進方向側(圖2的A-A箭視方向)觀察時的曲率，而且關於如圖2中的氣球形圓圈所示自側面側(與行進方向正交的方向)觀察時的曲率，理想的均是預先使板接觸部分16a的曲率大於托盤接觸部分14b的曲率。當利用經射出成型的樹脂形成加密板16時，形狀的自由度相當大，故而可形成為如上所述在寬度方向及前後方向上均賦予曲率(在各種方向上彎曲)的形狀。
又，如圖4A、圖4B、圖5所示，有時在加密板16的下表面設置肋狀物17以提高加密板16的強度。當製作未設置所述肋狀物17的加密板16，欲藉由後期安裝來設置肋狀物17時，例如藉由焊接而將形成為獨立於加密板16的板狀構件的肋狀物17安裝在加密板16下表面。若將肋狀物17焊接至加密板16下表面，則藉由伴隨著焊接的加熱，加密板16會稍向下方翹棱，但所述向下方的翹棱所造成的影響就板接觸部分16a而言是以使向上曲率稍下降的形式出現，故而所述翹棱不會造成使板接觸部分16a遠離托盤接觸部分14b的結果，反而使板接觸部分16a的形狀接近於托盤接觸部分14b的形狀。因此，即使藉由焊接肋狀物17而使板接觸部分16a稍許翹棱，亦不會在板接 觸部分16a與托盤接觸部分14b之間產生間隙。
如以上所述，根據本實施形態的輸送裝置10，不僅托盤14彼此的間隙藉由加密板16而封塞，而且即使有時藉由長時間使用所述加密板16，或反覆進行托盤14的左右傾倒，而使加密板16的寬度方向兩端部下垂，亦可防止在加密板16與托盤14之間產生間隙。因此，不會每當加密板16產生變形時就需要更換加密板16，可將運用輸送裝置10時的資源調配成本控制得較低。又，即使藉由後期安裝而將肋狀物17焊接至加密板16，亦不會因加密板16的翹棱而在加密板16與托盤14之間產生間隙，故而可藉由後期安裝來加強加密板16的強度。例如亦可採用如下方法：首先藉由利用無肋狀物17的加密板16使輸送裝置10試驗運轉來調查施加至加密板16的負擔，然後配合所需要的強度，之後儘按需要焊接的肋狀物17。
再者，在本實施形態中，利用具有可撓性的合成樹脂等來形成加密板16，如圖4B所示，加密板16的板接觸部分16a藉由被彈簧36施壓，而成為沿托盤接觸部分14b的形狀撓曲的構造，但板接觸部分16a亦可由木材等可撓性不那麼高的材料所形成，從而設為不沿托盤接觸部分14b的形狀撓曲的構造。此時，由於板接觸部分16a不撓曲，故而如圖4A所示，板接觸部分16a的寬度方向中央部遠離托盤接觸部分14b，但只要預先使加密板16之中板接觸部分16a的形狀與板接觸部分16a以外的部分(後方部)的形狀為不同的形狀，即可防止物品12的一部分進入至板接觸部分16a的寬度方向中央部與托盤接觸部分14b之間。例如，若預先在加密板16之中板接觸部分16a與除 此以外的後方部之間設置階差，而設為托盤14的後方端抵接於所述階差部分的直立面的構造，則在托盤14的後方端與加密板16之間不存在間隙，故而物品12的一部分不會進入至板接觸部分16a的寬度方向中央部與托盤接觸部分14b之間所產生的間隙。再者，當然，若加密板16由具有可撓性的材料所形成，則不需要在板接觸部分16a與除此以外的部分之間設置階差，而將加密板16的整個上表面設為光滑的形狀即可。
又，在本實施形態中，設想為整個加密板16由具有可撓性的材料(經射出成型的合成樹脂等)所形成，但亦可為加密板16之中僅板接觸部分16a具有可撓性的構造。例如在加密板16由合成樹脂形成的情況下，若預先將板接觸部分16a的厚度形成得較薄，而將除此以外的部分形成得較厚，則可設為板接觸部分16a容易撓曲，另一方面除此以外的部分不容易撓曲的構造。
又，在本實施形態中，如圖3所示，在寬度方向上設置有兩個彈簧36，但亦可根據托盤14及加密板16的大小或形狀，設置三個以上。當托盤14及加密板16非常大時，若彈簧36只有兩個，藉由彈簧36的彈性力而施加至加密板16的負載有可能在整個加密板16上變得不均等，但藉由增加彈簧36的數量，可使整個加密板16上的負載均等化。又，若托盤14及加密板16小，則即使彈簧36只有一個，施加至整個加密板16的負載亦不會那麼不均等，故而亦可例如設為在加密板16的板接觸部分16a的寬度方向中央的下方配置僅一個彈簧36，而使零件個數減少。
又，在本實施形態中，作為對板接觸部分16a朝向托盤接觸部分14b施壓的施壓構件，是使用如圖5所示的彈簧36，但其只要是將板接觸部分16a總是向托盤接觸部分14b按壓的構件即可，例如亦可使用橡膠柱或氣缸(air cylinder)等根據自未施加外力的狀態(平衡狀態)的位移，產生欲恢復至平衡狀態的復原力的復原力構件來代替彈簧36。即使在使用彈簧36以外的復原力構件的情況下，若以使復原力在對板接觸部分16a朝向托盤接觸部分14b按壓的方向上起作用的方式預先配置復原力構件，便亦可形成為如下構造，即，根據托盤14的活動，加密板16追隨而活動，且板接觸部分16a可沿托盤接觸部分14b的形狀撓曲。
又，在本實施形態中，如圖5所示，藉由在板接觸部分16a的下方配置彈簧36而對板接觸部分16a朝向托盤接觸部分14b施壓，但亦可代替配置彈簧36，藉由例如利用如橡膠般的具有彈性的材料形成加密板16(特別是板接觸部分16a)，藉由板接觸部分16a自身的彈性，板接觸部分16a朝向托盤接觸部分14b進行施壓，從而使板接觸部分16a以沿托盤接觸部分14b的形狀撓曲的狀態與托盤接觸部分14b接觸。若如上所述而設置，即使不配置彈簧36，亦可僅藉由板接觸部分16a來對托盤接觸部分14b進行施壓，故而不需要調配彈簧36，從而使構成輸送裝置10的零件的種類數量減少。因此，構件採購成本降低，且亦可減少應預先保管以用於保養的備用零件的數量。又，因不需要配置彈簧36的作業，故而可簡化輸送裝置10的組裝步驟。因此，可減少建構輸送裝置10時的導入成本及保養成本。
又，在本實施形態中，如圖4A所示，將板接觸部分16a的曲率在寬度方向上設為大致固定，但實際上，板接觸部分16a之中寬度方向端部側的部位較靠近寬度方向中央的部位更容易下垂，故而理想的是以越靠近板接觸部分16a的端部，曲率越一點點地連續地增大的方式(以曲率半徑一點點地減少的方式)預先形成加密板16。又，不僅寬度方向，而且關於沿搬運路徑的方向，理想的亦是以越靠近前方端，曲率越一點點地連續地增大的方式預先形成加密板16。
14b‧‧‧托盤接觸部分
16a‧‧‧板接觸部分
17‧‧‧肋狀物
22‧‧‧連結器
24‧‧‧傾倒部
32‧‧‧板傾倒軸
34a‧‧‧垂直部
34b‧‧‧前方延長部
36‧‧‧彈簧

Claims (4)

  1. 一種輸送裝置，用以搬運物品，包括：多個移行單元，沿所述物品的搬運路徑串聯地排列著移行；以及多個物品支撐體，具有用以支撐所述物品的物品支撐面，且分別藉由各個所述移行單元而在所述搬運路徑上移行；所述輸送裝置的特徵在於：與所述物品支撐體分別相對應地設置有間隙填補構件，所述間隙填補構件用以封塞在所述搬運路徑內前後鄰接的所述物品支撐體彼此之間所產生的間隙，所述物品支撐體在沿所述搬運路徑的後端部具有支撐接觸部分，所述間隙填補構件在沿所述搬運路徑的前端部具有與所述支撐接觸部分接觸的填補接觸部分，所述填補接觸部分的曲率大於所述支撐接觸部分的曲率，其中所述輸送裝置設置有對所述間隙填補構件的所述填補接觸部分朝向所述物品支撐體的所述支撐接觸部分進行施壓的施壓構件，所述填補接觸部分由具有可撓性的材料所形成，藉由所述填補接觸部分被所述施壓構件朝向所述支撐接觸部分施壓，而使所述填補接觸部分以沿所述支撐接觸部分的形狀撓曲的狀態與所述支撐接觸部分接觸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中以所述間隙填補構件的所述填補接觸部分越靠近所述間隙填補構件的端部曲率越大的方式，形成所述間隙填補構件。
  3. 一種輸送裝置，用以搬運物品，包括：多個移行單元，沿 所述物品的搬運路徑串聯地排列著移行；以及多個物品支撐體，具有用以支撐所述物品的物品支撐面，且分別藉由各個所述移行單元而在所述搬運路徑上移行；所述輸送裝置的特徵在於：與所述物品支撐體分別相對應地設置有間隙填補構件，所述間隙填補構件用以封塞在所述搬運路徑內前後鄰接的所述物品支撐體彼此之間所產生的間隙，所述物品支撐體在沿所述搬運路徑的後端部具有支撐接觸部分，所述間隙填補構件在沿所述搬運路徑的前端部具有與所述支撐接觸部分接觸的填補接觸部分，所述填補接觸部分的曲率大於所述支撐接觸部分的曲率，所述間隙填補構件的所述填補接觸部分由具有彈性的材料所形成，所述填補接觸部分藉由自身的彈性而以沿所述物品支撐體的所述支撐接觸部分的形狀撓曲的狀態與所述支撐接觸部分接觸。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的輸送裝置，其中以所述間隙填補構件的所述填補接觸部分越靠近所述間隙填補構件的端部曲率越大的方式，形成所述間隙填補構件。
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