CN110817382B - 一种双向控制的导向传送带装置 - Google Patents

Abstract

一种双向控制的导向传送带装置。其包括主传送带支架、第一主传送带、第二主传送带、行李滑道、次级传送带、次级传送带支架和行李分拣组件；本发明效果：第二主传送带可将后续已经传送至行李处理平台和在二者之间的行李往回传输，能减少人工取件的危险性，能节省空间和降低成本，不需要再在行李处理平台一侧安装行李滑道。行李分拣组件上设有两个互不干涉且传输方向相反的分拣传送带，在启动分拣传送带后，能够较好地将第一、第二主传送带上的行李同时导向行李滑道，极大地提高了在非正常工作状态下的行李传送效率，减少了后续行李处理平台出现故障时行李难以传输的风险性，也节省了大量的时间和人力成本。

Description

一种双向控制的导向传送带装置

技术领域

本发明涉及一种双向控制的导向传送带装置，属于机场行李分拣传送处理技术领域。

背景技术

机场行李传输是机场不可或缺的一项工作，它涉及到传送、机械、行李分类与识别、分拣等等一系列领域。

现行的机场行李传送技术十分发达，具有各种分拣手段，比如：信息识别、码垛机器人等等。在以往的行李传送末端的离岗系统中，大多数机场还依旧采用人工运送方式，因此现行的一些机场和运输企业设计了一些末端的行李抓取机器人，很好地解决了人工运输中的暴力问题以及行李损坏问题。

但是，若是后续的机器人出现故障，并且没有办法立即解决时，机场的行李就会出现在传送带上堆积的问题，并且影响机场的正常运行，从而会造成很严重的延误。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双向控制的导向传送带装置，以减少机场设备出现问题时造成的损失，提高机场行李传输的效率，保证机场行李运输的时效性。

为了达到上述目的，本发明提供的双向控制的导向传送带装置包括主传送带支架、第一主传送带、第二主传送带、行李滑道、次级传送带、次级传送带支架和行李分拣组件；其中，所述的主传送带支架的顶部前后端呈开口状，两侧部位分别设有主传送带挡板，并且每侧的主传送带挡板的中部分别形成有一个开口；第一主传送带和第二主传送带以首尾相接的方式设置在主传送带支架的顶面前后部位，每个主传送带分别包括位于两端的支撑辊、位于支撑辊之间的多个托辊、套在支撑辊和托辊外部的传送胶带以及输出轴与某一支撑辊相连的主传送带电机；其中第一主传送带为单向传送带，第二主传送带为往返传送带；次级传送带支架设置在主传送带支架的一侧，顶部后端呈开口状，顶部前端及两侧部位分别设有次级传送带挡板，靠近主传送带支架一侧的次级传送带挡板的前部形成有一个开口，并且次级传送带支架的高度低于主传送带支架的高度；次级传送带设置在次级传送带支架的顶面上，包括位于两端的支撑辊、位于支撑辊之间的多个托辊、套在支撑辊和托辊外部的传送胶带以及输出轴与某一支撑辊相连的次级传送带电机；行李滑道呈倾斜状态设置，由底面和两个侧面挡板构成，上端口连接在主传送带支架上靠近次级传送带支架一侧的主传送带挡板的开口处，下端口连接在次级传送带支架上次级传送带挡板的开口处；行李分拣组件包括限位杆、两块传送带连接板、两个分拣传送带、丝杠、丝杠筒和丝杠电机；其中丝杠电机安装在行李滑道的底面上；丝杠筒沿主传送带支架的横向水平设置，一端固定在丝杠电机的输出轴上；丝杠的一侧螺纹连接在丝杠筒的内螺纹上，另一端延伸至主传送带支架的外部且连接在限位杆的下端；两块传送带连接板上下水平设置；每个分拣传送带包括制动轴、传动轴、分拣胶带和分拣传送带电机；其中制动轴的轴线沿垂直线方向设置，每个制动轴以可转动的方式连接在主传送带支架上远离次级传送带支架一侧的主传送带挡板的前或后部背面，且上端与分拣传送带电机的输出轴相连接，传动轴的上下端以可转动的方式分别连接在两块传送带连接板的内侧两端部位；分拣胶带套在制动轴和传动轴的外部；限位杆的上部同时连接在两块传送带连接板的外侧中间部位。

所述的主传送带支架和次级传送带支架均为门字形框架结构。

本发明提供的双向控制的导向传送带装置具有如下效果：

1、本发明中的第二主传送带可将后续已经传送至行李处理平台和在二者之间的行李往回传输，因此能够较大地减少人工取件的危险性，并且能节省空间和降低成本，不需要再在行李处理平台一侧安装行李滑道。

2、本发明采用的行李分拣组件上设有两个互不干涉且传输方向相反的分拣传送带，在启动分拣传送带后，能够较好地将第一、第二主传送带上的行李同时导向行李滑道，极大地提高了在非正常工作状态下的行李传送效率，减少了后续行李处理平台出现故障时行李难以传输的风险性，也节省了大量的时间和人力成本。

3、本发明采用丝杠来控制两条分拣传送带的相对移动，能够较好地调整分拣传送带的姿态，方便行李通过分拣传送带导向行李滑道，提高了行李的输送效率。

4、本发明中的次级传送带能够在非正常工作状态下，将所有的主传送带的行李导向人工操作平台或者另一正常的行李处理平台，因此能够极大地提高行李传送的效率，降低了行李处理平台出现故障时的损失和风险性，使得本装置的可行性和可靠性得到很大的提高。

附图说明

图1是本发明提供的双向控制的导向传送带装置正常运输状态时结构立体图。

图2是从底部观察时本发明提供的双向控制的导向传送带装置中行李分拣组件部位结构示意图。

图3是在末端行李处理平台出现故障时本发明提供的双向控制的导向传送带装置工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明。

如图1至图3所示，本发明提供的双向控制的导向传送带装置包括主传送带支架7、第一主传送带8、第二主传送带10、行李滑道12、次级传送带14、次级传送带支架16和行李分拣组件；其中，所述的主传送带支架7的顶部前后端呈开口状，两侧部位分别设有主传送带挡板11，并且每侧的主传送带挡板11的中部分别形成有一个开口；第一主传送带8和第二主传送带10以首尾相接的方式设置在主传送带支架7的顶面前后部位，每个主传送带分别包括位于两端的支撑辊、位于支撑辊之间的多个托辊、套在支撑辊和托辊外部的传送胶带以及输出轴与某一支撑辊相连的主传送带电机；其中第一主传送带8为单向传送带，第二主传送带10为往返传送带；次级传送带支架16设置在主传送带支架7的一侧，顶部后端呈开口状，顶部前端及两侧部位分别设有次级传送带挡板15，靠近主传送带支架7一侧的次级传送带挡板15的前部形成有一个开口，并且次级传送带支架16的高度低于主传送带支架7的高度；次级传送带14设置在次级传送带支架16的顶面上，包括位于两端的支撑辊、位于支撑辊之间的多个托辊、套在支撑辊和托辊外部的传送胶带以及输出轴与某一支撑辊相连的次级传送带电机；行李滑道12呈倾斜状态设置，由底面和两个侧面挡板构成，上端口连接在主传送带支架7上靠近次级传送带支架16一侧的主传送带挡板11的开口处，下端口连接在次级传送带支架16上次级传送带挡板15的开口处；行李分拣组件包括限位杆3、两块传送带连接板4、两个分拣传送带9、丝杠20、丝杠筒21和丝杠电机22；其中丝杠电机22安装在行李滑道12的底面上；丝杠筒21沿主传送带支架7的横向水平设置，一端固定在丝杠电机22的输出轴上；丝杠20的一侧螺纹连接在丝杠筒21的内螺纹上，另一端延伸至主传送带支架7的外部且连接在限位杆3的下端；两块传送带连接板4上下水平设置；每个分拣传送带9包括制动轴2、传动轴6、分拣胶带1和分拣传送带电机5；其中制动轴2的轴线沿垂直线方向设置，每个制动轴2以可转动的方式连接在主传送带支架7上远离次级传送带支架16一侧的主传送带挡板11的前或后部背面，且上端与分拣传送带电机5的输出轴相连接，传动轴6的上下端以可转动的方式分别连接在两块传送带连接板4的内侧两端部位；分拣胶带1套在制动轴2和传动轴6的外部；限位杆3的上部同时连接在两块传送带连接板4的外侧中间部位。

所述的主传送带支架7和次级传送带支架16均为门字形框架结构。

现将本发明提供的双向控制的导向传送带装置的工作原理阐述如下：

在正常运输状态时，如图1所示，第一主传送带8和第二主传送带10上传送胶带的运行方向一致，行李分拣组件上两条分拣胶带1的内端位于第一主传送带8和第二主传送带10的外侧，并且行李分拣组件上的分拣传送带电机5和丝杠电机22以及次级传送带14上的次级传送带电机也不运行，这时行李将从第一主传送带8经第二主传送带10传送至位于第二主传送带10后侧的行李处理平台上。

当行李处理平台或码垛机器人出现故障而导致出现非正常运输状态时，首先启动丝杠电机22，由此通过丝杠筒21的转动使丝杠20回缩，继而通过限位杆3及传送带连接板4将两个分拣传送带9的内端向第一主传送带8和第二主传送带10方向推动，直到限位杆3接触到主传送带时停止，这时两个分拣传送带9呈V字形状态，如图3所示，然后使第二主传送带10反向输送，同时相向启动两台分拣传送带电机5以使两条分拣胶带1沿各自一端的第一主传送带8或第二主传送带10上传送胶带的运行方向运行，由此使第一主传送带8及第二主传送带10上的所有行李经行李滑道12输送至次级传送带14的传送胶带上，之后启动次级传送带电机，将上述行李输送至人工操作平台或者另一正常的行李处理平台，以等待后续操作。

Claims (2)

1.一种双向控制的导向传送带装置，其特征在于：所述的双向控制的导向传送带装置包括主传送带支架(7)、第一主传送带(8)、第二主传送带(10)、行李滑道(12)、次级传送带(14)、次级传送带支架(16)和行李分拣组件；其中，所述的主传送带支架(7)的顶部前后端呈开口状，两侧部位分别设有主传送带挡板(11)，并且每侧的主传送带挡板(11)的中部分别形成有一个开口；第一主传送带(8)和第二主传送带(10)以首尾相接的方式设置在主传送带支架(7)的顶面前后部位，每个主传送带分别包括位于两端的支撑辊、位于支撑辊之间的多个托辊、套在支撑辊和托辊外部的传送胶带以及输出轴和某一支撑辊相连的主传送带电机；其中第一主传送带(8)为单向传送带，第二主传送带(10)为往返传送带；次级传送带支架(16)设置在主传送带支架(7)的一侧，顶部后端呈开口状，顶部前端及两侧部位分别设有次级传送带挡板(15)，靠近主传送带支架(7)一侧的次级传送带挡板(15)的前部形成有一个开口，并且次级传送带支架(16)的高度低于主传送带支架(7)的高度；次级传送带(14)设置在次级传送带支架(16)的顶面上，包括位于两端的支撑辊、位于支撑辊之间的多个托辊、套在支撑辊和托辊外部的传送胶带以及输出轴和某一支撑辊相连的次级传送带电机；行李滑道(12)呈倾斜状态设置，由底面和两个侧面挡板构成，上端口连接在主传送带支架(7)上靠近次级传送带支架(16)一侧的主传送带挡板(11)的开口处，下端口连接在次级传送带支架(16)上次级传送带挡板(15)的开口处；行李分拣组件包括限位杆(3)、两块传送带连接板(4)、两个分拣传送带(9)、丝杠(20)、丝杠筒(21)和丝杠电机(22)；其中丝杠电机(22)安装在行李滑道(12)的底面上；丝杠筒(21)沿主传送带支架(7)的横向水平设置，一端固定在丝杠电机(22)的输出轴上；丝杠(20)的一端螺纹连接在丝杠筒(21)的内螺纹上，另一端延伸至主传送带支架(7)的外部且连接在限位杆(3)的下端；两块传送带连接板(4)上下水平设置；每个分拣传送带(9)包括制动轴(2)、传动轴(6)、分拣胶带(1)和分拣传送带电机(5)；其中制动轴(2)的轴线沿垂直线方向设置，每个制动轴(2)以可转动的方式连接在主传送带支架(7)上远离次级传送带支架(16)一侧的主传送带挡板(11)的前或后部背面，且上端与分拣传送带电机(5)的输出轴相连接，传动轴(6)的上下端以可转动的方式分别连接在两块传送带连接板(4)的内侧两端部位；分拣胶带(1)套在制动轴(2)和传动轴(6)的外部；限位杆(3)的上部同时连接在两块传送带连接板(4)的外侧中间部位。

2.根据权利要求1所述的双向控制的导向传送带装置，其特征在于：所述的主传送带支架(7)和次级传送带支架(16)均为门字形框架结构。

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