CN217946719U - 自动化输送线用托盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体的说是自动化输送线用托盘定位装置，包括：工作台本体，所述工作台本体的内侧转动连接有多个滚轮；定位机构，减少移动至滚轮上端托盘出现位移的所述定位机构设置于工作台本体的表面；其中，所述定位机构包括设置于工作台本体内部的定位组件，所述定位组件贯穿至工作台本体的外部，所述定位组件的两侧均连接有防护组件；该装置中通过设置定位机构，能够在定位机构的作用下，对进行输送的托盘进行防护定位操作，该装置达到了减少托盘在输送过程中出现欢动位移的情况，从而使货品在进行输送的过程中不会轻易发生掉落，进而保障了工作台的正常工作。

Description

自动化输送线用托盘定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，特别的涉及自动化输送线用托盘定位装置。

背景技术

现有的自动化输送先，在进行运行时，会将物料放置在托盘上，将托盘连同货物，一同运送至工作转运台上，通过转运台在导轨上运动，将携带货物的托盘在两传送带之间进行直线转运，但是，在进行转运的过程中，由于此时托盘以及货物没有人员进行监管，导致转运过程中托盘受到上方货物影响，出现晃动位移的情况发生货物容易掉落，影响工作台的正常工作。

因此，提出自动化输送线用托盘定位装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，自动化输送线用托盘定位装置，包括：工作台本体，所述工作台本体的内侧转动连接有多个滚轮；定位机构，减少移动至滚轮上端托盘出现位移的所述定位机构设置于工作台本体的表面；其中，所述定位机构包括设置于工作台本体内部的定位组件，所述定位组件贯穿至工作台本体的外部，所述定位组件的两侧均连接有防护组件，所述防护组件用于工作台本体进行移动时将防护内部托盘出现滑动的状态。

优选的，所述定位组件包括固定连接于工作台本体一端的中部通气管，所述中部通气管贯穿至工作台本体的另一端，所述中部通气管的两侧均连通有侧气缸，所述侧气缸的另一端贯穿至工作台本体的一端并连接有连接板，所述中部通气管的上端固定连接有两个上气缸，所述上气缸的内壁滑动连接有上活塞，所述上活塞贯穿至上气缸的外部，所述上活塞的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端贯穿至工作台本体的内侧并固定连接有定位板，通过防护组件在进行运动时将会带动连接板进行同步运动，使得侧气缸在发生动作时，可以通过上气缸带动定位板进行同步动作。

优选的，所述防护组件包括开设于工作台本体侧面的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑竿，所述滑竿的另一侧固定连接有移动板，所述移动板的一端与连接板的表面固定连接，所述移动板的下端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定连接有配重块，在承接托盘时移动板将会打开，常态为常闭状态，保障了托盘运输的稳定性。

优选的，所述侧气缸的内壁滑动连接有侧活塞，所述侧活塞的另一端贯穿至侧气缸的外部并与连接板的表面固定连接，在连接板动作时将会通过侧活塞影响侧气缸内部的气压。

优选的，所述伸缩杆的表面套设有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别固定连接于定位板的表面和上活塞的另一端，通过设置的定位弹簧可以使得在定位板与托盘接触时，可以继续施加外力，对托盘进行夹持定位的效果。

优选的，所述钢丝绳的表面传动连接有槽轮，所述槽轮转动连接于工作台本体的表面，在移动板移动时将会通过钢丝绳带动槽轮进行转动。

优选的，所述配重块的表面滑动连接有方管，所述方管固定连接于工作台本体的表面，所述方管的内底壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的上端固定连接于配重块的下端，在需要进行复位操作时，将会通过配重块与方管通过钢丝绳带动移动板进行复位操作。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置定位机构，能够在定位机构的作用下，对进行输送的托盘进行防护定位操作，相对于传统的装置进行转运的过程中，由于此时托盘以及货物没有人员进行监管，导致转运过程中托盘受到上方货物影响，出现晃动位移的情况发生货物容易掉落，影响工作台的正常工作，该装置达到了减少托盘在输送过程中出现欢动位移的情况，从而使货品在进行输送的过程中不会轻易发生掉落，进而保障了工作台的正常工作。

2、通过设置防护组件，能够在防护组件的作用下，在托盘进行输送的过程中进行防护操作，该装置达到了在托盘需要进入工作台本体中时不会影响托盘的进入，在托盘进行输送的过程中，可以对托盘进行防护，从而使托盘在进行输送时减少发生运动滑落的情况，进而保障了托盘在进行运输的过程中稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑竿与移动板连接示意图；

图3为本实用新型的中部通气管与侧气缸连接示意图；

图4为本实用新型的上气缸与上活塞连接示意图。

图中：1、工作台本体；2、滚轮；3、防护组件；301、滑槽；302、滑竿；303、移动板；304、钢丝绳；305、槽轮；306、配重块；307、复位弹簧；308、方管；4、定位组件；401、中部通气管；402、侧气缸；403、连接板；404、上气缸；405、定位板；406、侧活塞；407、上活塞；408、伸缩杆；409、定位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-4所示，自动化输送线用托盘定位装置，包括：工作台本体1，工作台本体1的内侧转动连接有多个滚轮2；定位机构，减少移动至滚轮2上端托盘出现位移的定位机构设置于工作台本体1的表面；其中，定位机构包括设置于工作台本体1内部的定位组件4，定位组件4贯穿至工作台本体1的外部，定位组件4的两侧均连接有防护组件3，防护组件3用于工作台本体1进行移动时将防护内部托盘出现滑动的状态，在工作台本体1移动至出货传送带时，将会使得防护组件3将会先与出货传送带接触，使得承接托盘的一侧将会打开，允许托盘进入，在托盘进入工作台本体1中时将会保持在滚轮2的上方，在工作台本体1进行运行时，将会在防护组件3的作用下，将承接托盘的一侧关闭，防止托盘出现滑落的情况发生，保障了托盘的不会发生滑落，同时在防护组件3进行运动时，将会带动定位组件4进行同步动作，在定位组件4进行工作时，会与工作台本体1中的托盘相接触，此时将会使得托盘在定位组件4的作用下进行居中对齐，同时定位组件4将会对托盘进行一定力度的夹持效果，降低了托盘的位置在运输过程中发生偏移的情况；

如图1、图3和图4所示，定位组件4包括固定连接于工作台本体1一端的中部通气管401，中部通气管401贯穿至工作台本体1的另一端，中部通气管401的两侧均连通有侧气缸402，侧气缸402的另一端贯穿至工作台本体1的一端并连接有连接板403，中部通气管401的上端固定连接有两个上气缸404，上气缸404的内壁滑动连接有上活塞407，上活塞407贯穿至上气缸404的外部，上活塞407的内壁滑动连接有伸缩杆408，伸缩杆408的另一端贯穿至工作台本体1的内侧并固定连接有定位板405，侧气缸402的内壁滑动连接有侧活塞406，侧活塞406的另一端贯穿至侧气缸402的外部并与连接板403的表面固定连接，伸缩杆408的表面套设有定位弹簧409，定位弹簧409的两端分别固定连接于定位板405的表面和上活塞407的另一端，在防护组件3进行运动时将会带动连接板403进行同步运动，在连接板403进行运动时将会带动侧活塞406跟随进行同步运动，同时在侧活塞406进行运动时，将会使得侧气缸402内部的气压降低，使得通过中部通气管401可以将与其连通的两个上气缸404内部气体进行抽取，进而将会令上活塞407在上气缸404的内壁进行移动，在两个上活塞407通过其的内壁伸缩杆408带动定位板405进行移动时，可以令两个定位板405之间的距离将会增大，保障托盘的进入，当托盘进入时，连接板403在防护组件3的带动下进行运动，进而将会令侧活塞406将侧气缸402内部气体通过中部通气管401注入回上气缸404中，将会使得上活塞407通过定位弹簧409和伸缩杆408带动定位板405进行移动，此时两个定位板405将会相互靠近，直到将托盘夹住，当继续夹持时，会在定位弹簧409的作用下运行上活塞407可以继续进行移动，保持对托盘的良好的定位效果；

如图1和图2所示，防护组件3包括开设于工作台本体1侧面的滑槽301，滑槽301的内壁滑动连接有滑竿302，滑竿302的另一侧固定连接有移动板303，移动板303的一端与连接板403的表面固定连接，移动板303的下端固定连接有钢丝绳304，钢丝绳304的另一端固定连接有配重块306，钢丝绳304的表面传动连接有槽轮305，槽轮305转动连接于工作台本体1的表面，配重块306的表面滑动连接有方管308，方管308固定连接于工作台本体1的表面，方管308的内底壁固定连接有复位弹簧307，复位弹簧307的上端固定连接于配重块306的下端，在工作台本体1移动至出货传送带的下料端时，将会使得移动板303将会先与传送带进行接触，在移动板303接触传送带时将会使得移动板303无法继续跟随工作台本体1进行移动，此时在滑竿302的作用下将会保持移动板303，相对工作台本体1进行平移，等待托盘的进入，当托盘完成进入在工作台本体1中时，将会使得工作台本体1进行自动化输送状态开始反向位移，此时工作台本体1在反向移动时会使得移动板303同时将会进行复位操作，进而将会在复位弹簧307的作用下拉动配重块306，使得配重块306将会通过钢丝绳304带动移动板303进行同步移动，在移动板303进行移动时将会带动滑竿302在滑槽301的内壁进行滑动，同时将会带动连接板403进行同步移动，在工作台本体1移动出时，移动板303会将承接托盘的一侧继续封闭，减少托盘在工作台本体1进行输送时，出现滑出的情况发生，保障了工作台的正常工作。

本实用新型在使用时，在工作台本体1移动至出货传送带时，将会使得防护组件3将会先与出货传送带接触，在防护组件3进行运动时，将会带动定位组件4进行同步动作，在工作台本体1移动至出货传送带的下料端时，会使移动板303将会先与传送带接触，在滑竿302的作用下，会保持移动板303相对工作台本体1进行平移，等待托盘的进入，在移动板303进行运动时将会带动连接板403进行同步运动，在连接板403进行运动时将会带动侧活塞406跟随进行同步运动，同时在侧活塞406进行运动时，将会使得侧气缸402内部的气压降低，通过中部通气管401抽取上气缸404内部气体，令上活塞407在上气缸404的内壁进行移动，通过伸缩杆408带动定位板405移动，令两个定位板405之间的距离将会增大保障托盘的进入，当托盘完成进入在工作台本体1中时，将会使得工作台本体1进行自动化输送状态开始反向位移，此时工作台本体1在反向移动时，会使得移动板303同时将会进行复位操作，进而将会在复位弹簧307的作用下拉动配重块306，通过钢丝绳304带动移动板303同步移动，带动滑竿302在滑槽301内壁滑动，同时连接板403进行同步移动，在工作台本体1移动出承接托盘区域时，移动板303会将承接托盘的一侧封闭，连接板403在防护组件3的带动下进行运动，进而将会令侧活塞406将侧气缸402内部气体通过中部通气管401注入回上气缸404中，上活塞407通过定位弹簧409和伸缩杆408带动定位板405进行移动，两个定位板405相互靠近夹住托盘，保持对托盘的良好的定位效果，减少托盘在工作台本体1进行输送时，出现滑出的情况发生，保障了工作台的正常工作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，包括：

工作台本体(1)，所述工作台本体(1)的内侧转动连接有多个滚轮(2)；

定位机构，减少移动至滚轮(2)上端托盘出现位移的所述定位机构设置于工作台本体(1)的表面；

其中，所述定位机构包括设置于工作台本体(1)内部的定位组件(4)，所述定位组件(4)贯穿至工作台本体(1)的外部，所述定位组件(4)的两侧均连接有防护组件(3)，所述防护组件(3)用于工作台本体(1)进行移动时将防护内部托盘出现滑动的状态。

2.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括固定连接于工作台本体(1)一端的中部通气管(401)，所述中部通气管(401)贯穿至工作台本体(1)的另一端，所述中部通气管(401)的两侧均连通有侧气缸(402)，所述侧气缸(402)的另一端贯穿至工作台本体(1)的一端并连接有连接板(403)，所述中部通气管(401)的上端固定连接有两个上气缸(404)，所述上气缸(404)的内壁滑动连接有上活塞(407)，所述上活塞(407)贯穿至上气缸(404)的外部，所述上活塞(407)的内壁滑动连接有伸缩杆(408)，所述伸缩杆(408)的另一端贯穿至工作台本体(1)的内侧并固定连接有定位板(405)。

3.根据权利要求2所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于：所述防护组件(3)包括开设于工作台本体(1)侧面的滑槽(301)，所述滑槽(301)的内壁滑动连接有滑竿(302)，所述滑竿(302)的另一侧固定连接有移动板(303)，所述移动板(303)的一端与连接板(403)的表面固定连接，所述移动板(303)的下端固定连接有钢丝绳(304)，所述钢丝绳(304)的另一端固定连接有配重块(306)。

4.根据权利要求2所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于：所述侧气缸(402)的内壁滑动连接有侧活塞(406)，所述侧活塞(406)的另一端贯穿至侧气缸(402)的外部并与连接板(403)的表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于：所述伸缩杆(408)的表面套设有定位弹簧(409)，所述定位弹簧(409)的两端分别固定连接于定位板(405)的表面和上活塞(407)的另一端。

6.根据权利要求3所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于：所述钢丝绳(304)的表面传动连接有槽轮(305)，所述槽轮(305)转动连接于工作台本体(1)的表面。

7.根据权利要求3所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于：所述配重块(306)的表面滑动连接有方管(308)，所述方管(308)固定连接于工作台本体(1)的表面，所述方管(308)的内底壁固定连接有复位弹簧(307)，所述复位弹簧(307)的上端固定连接于配重块(306)的下端。

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