CN112960215A - 一种双层输送物料自动配重打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双层输送物料自动配重打包系统，包括一筒纱配重系统，用于临时储存第二输送线的各第二规格筒纱，所述筒纱配重系统还配备有与第二输送线配套的进库推送组件，以及与第一输送线配套的出库推送组件，配重过程中，配重纱库静止不动或仅进行垂直移动，由进库推送组件的进库推杆直接将第二输送线上的第二规格筒纱推入上层或下层存储结构中对应的存储单元格内；或由出库推送组件的出库推杆直接将对应储存单元格内的第二规格筒纱推入至第一输送线上，结合筒纱配重打包的方法，通过进、出库推送组件做到双层一侧式筒纱的入库与出库，配重纱库仅需上下移动，不需要左右移动，节省匹配时间，提高产能与空间利用率，精准度高。

Description

一种双层输送物料自动配重打包系统

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，尤其涉及一种双层输送物料自动配重打包系统。

背景技术

目前的纺织行业，对棉纱、化纤、混纺等中间产品进行包装和运输时，一般使用编织袋包装指定数量的筒纱(一般为15或12只筒纱)，以每袋或每箱的总重量作为交货的计量单位。

传统的配重采取人工操作，经过称重、剔除和替换挑选出总重量满足要求的指定数量筒纱，然后进行包装，人工方式耗时较长、劳动强度大、出错概率高，而且不便进行数据统计和反馈。

现有专利CN201710050016.7提供一种自动包装物料配重系统及配重方法，包括物料配重输送线及控制系统，物料配重输送线包括平行排列的主输送线和副输送线，主输送线包括主进料段输送带、主称重段输送带、配重段输送带及配重辅助段输送带，副输送线包括副进料段输送带、副称重段输送带，在主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置，在副称重段输送带上方设置入栈推送装置，在配重缓冲装置同一侧设置出栈推送装置，控制系统包括主输送线控制模块、副输送线控制模块、物料推送控制模块及物料称重配重算法模块。应用于自动包装生产线，作为配重环节，可提高生产效率和配重的准确率，减轻劳动强度，同时还便于统计和反馈物料的重量数据。

但是上述专利的采用平行排列的主输送线和副输送线，通过左右移动与升降设置在主输送线与副输送线之间的配重缓冲装置来达到筒纱的入栈与对准筒纱出栈位的出栈，空间利用率低，出入栈花费时间长、精准度要求高，造成产能低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双层输送物料自动配重打包系统，解决现有技术产能低、空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种双层输送物料自动配重打包系统，包括

一输送组件，所述输送组件具有一个第一输送线和一个第二输送线，所述第一、二输送线分别用于进行第一规格筒纱与第二规格筒纱的输送；

一称重组件，用于分别对第一、二输送线上的各第一规格筒纱、第二规格筒纱进行称重；

一筒纱配重系统，用于临时储存第二输送线的各第二规格筒纱，并选择相应的第二规格筒纱送入第一输送线的第一规格筒纱队列中实现配重；

一筒纱翻转组件，用于将第一或第二规格筒纱进行翻转；

一覆膜装袋组件，用于对第一或第二规格筒纱进行独立的覆膜以及整体的装袋；

其特征在于：

所述筒纱配重系统包括一配重纱库，该配重纱库采用上、下层分布的双层存储结构，各层的存储结构具有数个依次排列的储存单元格，且各层的储存单元格数量相同，输送组件的第一、二输送线采用与配重纱库相配合的上、下堆叠设置的分布方式，且第一、二输送线分别位于下、上层存储结构的同一侧；

所述筒纱配重系统还配备有与第二输送线配套的进库推送组件，以及与第一输送线配套的出库推送组件，进、出库推送组件均具有与每层存储结构中储存单元格数量相同的进库、出库推杆；

配重过程中，配重纱库静止不动或仅进行垂直移动，由进库推送组件的进库推杆直接将第二输送线上的第二规格筒纱推入上层或下层存储结构中对应的存储单元格内；或由出库推送组件的出库推杆直接将对应储存单元格内的第二规格筒纱推入至第一输送线上。

进一步的，所述筒纱配重系统还包括层间切换驱动组件，所述层间切换驱动组件包括驱动电机、电动推杆与驱动板，所述配重纱库设置在一龙门架式支撑架内，所述龙门架式支撑架上位于配重纱库的长度方向两侧开设有竖直方向设置的切换槽，所述电动推杆竖直设置在所述切换槽内，所述电动推杆通过驱动板与配重纱库连接，所述驱动电机输出端与所述电动推杆连接，通过驱动电机驱动配重纱库沿竖直方向移动，

所述层间切换驱动组件可驱动配重纱库沿竖直方向上移动与输送组件的第一、二输送线配合分别处于第一、二、三位置：

第一位置：配重纱库的上层存储结构位于第二输送线一侧，配重纱库的下层存储结构位于第一输送线一侧；

所述进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格，所述出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上；

第二位置：配重纱库的下层存储结构位于第二输送线一侧；

所述进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格；

第三位置：配重纱库的上层存储结构位于第一输送线一侧；

所述出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上。

进一步的，所述称重组件为静态称重组件，其将第一、二输送线分割为称重前第一输送线与称重后第一输送线，以及称重前第二输送线与称重后第二输送线。

进一步的，所述称重组件包括双层称重柜，所述双层称重柜内开设有水平设置的上层称重台和下层称重台，且所述下层称重台和上层称重台分别与所述第一输送线和第二输送线水平相接设置，所述上层称重台内设置有电子秤二用于对第二规格筒纱进行称重，所述下层称重台内设置有电子秤一用于对第一规格筒纱进行称重；

所述称重组件通过设置在所述称重前第一输送线与称重前第二输送线宽度方向一侧的推送组件，分别连续推送所述第一、第二规格筒纱至所述称重组件上进行定点静态称重处理；

所述推送组件包括双层推送台，所述双层推送台内开设有水平设置的上层容纳区和下层容纳区，所述上层容纳区内设置有上层推杆电机，所述上层推杆电机的输出端固定有上推送板，所述上层推杆电机驱动所述上推送板将称重前输送组件上的第二规格筒纱推送至所述上层称重台上，所述下层容纳区内设置有下层推杆电机，所述下层推杆电机的输出端固定有下推送板，所述下层推杆电机驱动所述下推送板将所述称重前输送组件上的第一规格筒纱推送至所述下层称重台上。

进一步的，所述筒纱翻转组件，包括设置在第二输送线上的顶升组件和分体式夹持翻转组件，所述分体式夹持翻转组件包括夹持组件和翻转组件；

所述顶升组件包括气缸、底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板沿着第二输送线的宽度方向水平设置在第二输送带的下方，所述顶板水平设置在第二输送带的上方，顶板与底板之间位于长度方向两端分别固定有第一支撑板和第二支撑板，使得底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板形成一矩形结构，所述气缸的输出端与底板的底面固定连接，通过气缸驱动底板进行上下直线移动；

所述翻转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴水平固定在第二输送带的上方，旋转轴长度方向两端分别穿过第一支撑板与旋转电机的输出端连接、穿过第二支撑板向外延伸并通过一轴承固定在第二支撑板上；

所述夹持组件固定旋转轴的中部位置处，夹持组件包括第一气缸、第二气缸、第一连接座、第二连接座、第一夹持座、第二夹持座、第一夹持板和第二夹持板，所述第一气缸通过第一连接座固定在旋转轴上一侧，所述第二气缸通过第二连接座固定在旋转轴上另一侧，第一夹持板固定在第一夹持座上，第二夹持板固定在第二夹持座上，第一气缸与第一夹持座连接，第二气缸与第二夹持座连接，使得第一夹持板与第二夹持板相向设置，用于夹持筒纱。

进一步的，还包括一码垛组件，用于将装袋后的筒纱进行自动堆垛；

所述码垛组件，包括转移组件和装卸组件，通过所述转移组件将所述装卸组件转移至所述第一输送线的末端，将传送至第一输送线的末端的筒纱袋进行装载、转移与堆垛。

装卸组件包括装卸顶板、直线电机、移动铲接件和辅助组件，辅助组件固定在装卸顶板下方，移动铲接件设置在辅助组件和转移组件之间，装卸顶板上位于靠近转移组件处开设有一滑轨，滑轨上连接有滑块，移动铲接件通过一固定连接板与滑块连接，通过直线电机驱动移动铲接件沿着滑轨在水平方向上做直线来回移动；

移动铲接件包括竖向板与铲接柱，竖向板固定在固定连接板的底部，铲接柱等距间隔固定在竖向板靠近辅助组件的一侧，使得竖向板与铲接柱连接呈L形结构，辅助组件包括挡板和连接件，挡板通过连接件固定在装卸顶板底部的中间位置处，用于阻止在铲接柱回收过程中筒纱袋跟随铲接柱移动，挡板的底端开设有若干与铲接柱一一对应的导向孔。

一种采用上述双层输送物料自动配重打包系统进行筒纱配重打包的方法：其特征在于：

步骤S1：备料，将各第一、二规格筒纱分别移动至第一输送线与第二输送线上；

步骤S2：筛选，对第一规格筒纱和第二规格筒纱进行静态称重检测，检查各第一规格筒纱、第二规格筒纱是否符合配重打包系统中要求的单重规格，若不符合要求，则剔除掉该第一或第二规格筒纱，若符合要求，记录下对应第一规格筒纱和第二规格筒纱的重量信息；

步骤S3：自动配重，静态称重检测完成后，

第二规格筒纱通过第二输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧，由进库推送组件的各进库推杆选择性开启将各第二规格筒纱送入各存储单元格内，

第一规格筒纱通过第一输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧，由出库推送组件的各出库推杆选择性开启将第二规格筒纱送入第一输送线上的第一规格筒纱队列中；

自动配重过程中，配重纱库只需要进行竖直方向的移动，并与输送组件的第一、二输送线配合处于以下工作状态：

第一状态：配重纱库位于初始位置，配重纱库的上层存储结构位于第二输送线一侧，配重纱库的下层存储结构位于第一输送线一侧；进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格；在入库完成后或入库完成的同时，出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上，进行入库与出库；

第二状态：配重纱库位于上限位，配重纱库的下层存储结构位于第二输送线一侧；进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格，进行入库；

第三状态：配重纱库的上层存储结构位于第一输送线一侧；出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱配送至第一输送线上，进行出库；

步骤S4：覆膜装袋组件对筒纱组中的第一规格筒纱或第二规格筒纱按排列顺序依次进行独立的覆膜，并以数个为一排依次推入包装袋内并包扎；

步骤S5：完成包扎结束的包装袋由码垛组件进行自动堆垛。

进一步的，所述步骤S3中：自动配重，静态称重检测完成后，配重系统将符合要求且连续排列的数个第一规格筒纱定义为待配重队列，且同一个第一规格筒纱可被定义至数个待配重队列；

第二规格筒纱通过第二输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧，由进库推送组件的各进库推杆选择性开启将各第二规格筒纱送入各存储单元格内，并记录下相应的重量与位置信息；

由配重系统同时计算当前数个待配重队列需要选配的第二规格筒纱总重量范围，并计算配重纱库中的第二规格筒纱是否能够满足待配重队列的配重要求，

若某个第一规格筒纱被定义的数个待配重队列中的一个满足要求，则当该待配重队列的各第一规格筒纱通过第一输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧时，由出库推送组件的出库推杆选择性开启，将第二规格筒纱推入第一输送带上的待配重队列中，形成符合要求的筒纱组，完成自动配重；

若某个第一规格筒纱被定义的数个待配重队列均不能满足要求，则剔除该第一规格筒纱。

本发明的优点在于：

本发明中的输送组件上、下堆叠设置，上、下层分布式双层存储结构的配重纱库通过层间切换驱动组件驱动沿竖直方向移动，与输送组件的第一、二输送线配合，结合筒纱配重打包的方法，通过进、出库推送组件做到双层一侧式筒纱的入库与出库，配重纱库仅需上下移动，不需要左右移动，节省匹配时间，提高产能与空间利用率，精准度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种双层输送物料自动配重打包系统的主视图。

图2为本发明的一种双层输送物料自动配重打包系统的侧视图。

图3为本发明的一种双层输送物料自动配重打包系统的俯视图。

具体实施方式

如图1至图3所示的一种双层输送物料自动配重打包系统，包括

一输送组件1，输送组件1具有一个第一输送线11和一个第二输送线12，第一、二输送线分别用于进行第一规格筒纱与第二规格筒纱的输送。

第一输送线11延伸至筒纱配重结束后，第二输送线12延伸至覆膜装袋之前结束。

第一输送线11固定在一支撑台上，第一输送线11包括固定在支撑台宽度方向两侧的下层支撑架，下层支撑架上设置有下层输送带；

第二输送线12包括上层支撑架和上层输送带，上层支撑架通过连接件固定在下层支撑架的上方，上层支撑架上设置有上层输送带。

将第一、二输送线上的第一、二规格筒纱进行错支检测，并将不符合错支要求的第一、二规格筒纱进行剔除处理，将符合错支要求的第一、二规格筒纱输送至称重组件处。

一称重组件3，称重组件3为静态称重组件，其将第一、二输送线分割为称重前第一输送线11与称重后第一输送线11，以及称重前第二输送线12与称重后第二输送线12，用于分别对第一、二输送线上的各第一规格筒纱、第二规格筒纱进行称重。

称重组件3包括双层称重柜，双层称重柜内开设有水平设置的上层称重台和下层称重台，且下层称重台和上层称重台分别与第一输送线11和第二输送线12水平相接设置，上层称重台内设置有电子秤二用于对第二规格筒纱进行称重，下层称重台内设置有电子秤一用于对第一规格筒纱进行称重；

称重组件3通过设置在称重前第一输送线11与称重前第二输送线12宽度方向一侧的推送组件，分别连续推送第一、第二规格筒纱至称重组件上进行定点静态称重处理；

推送组件包括双层推送台，双层推送台内开设有水平设置的上层容纳区和下层容纳区，上层容纳区内设置有上层推杆电机，上层推杆电机的输出端固定有上推送板，上层推杆电机驱动上推送板将称重前输送组件1上的第二规格筒纱推送至上层称重台上，下层容纳区内设置有下层推杆电机，下层推杆电机的输出端固定有下推送板，下层推杆电机驱动下推送板将称重前输送组件1上的第一规格筒纱推送至下层称重台上。

经过称重处理的第一规格筒纱与第二规格筒纱还经过一单重剔除组件，单重剔除组件设置在输送组件1上位于称重组件之后，单重剔除组件包括设置在第一输送线11上的下层单重剔除板与设置在第二输送线12上的上层单重剔除板，分别用于剔除不满足单重要求的第一规格筒纱与第二规格筒纱。

一筒纱配重系统2，用于临时储存第二输送线12的各第二规格筒纱，并选择相应的第二规格筒纱送入第一输送线11的第一规格筒纱队列中实现配重。

筒纱配重系统2包括一配重纱库21，设置在输送组件1行进方向上一侧，该配重纱库21采用上、下层分布的双层存储结构，各层的存储结构具有6个依次排列的储存单元格，且各层的储存单元格数量相同，输送组件1的第一、二输送线采用与配重纱库21相配合的上、下堆叠设置的分布方式，且第一、二输送线分别位于下、上层存储结构的同一侧。

筒纱配重系统2还配备有与第二输送线12配套的进库推送组件22，以及与第一输送线11配套的出库推送组件23，进库推送组件22、出库推送组件23分别设置在输送组件1行进方向上另一侧与配重纱库21远离输送组件1的一侧，进、出库推送组件23均具有与6个进库、出库推杆。

筒纱配重系统2还包括层间切换驱动组件，层间切换驱动组件包括驱动电机、电动推杆与驱动板，配重纱库21设置在一龙门架式支撑架24内，龙门架式支撑架24上位于配重纱库21的长度方向两侧开设有竖直方向设置的切换槽，电动推杆竖直设置在切换槽内，电动推杆通过驱动板与配重纱库21连接，驱动电机输出端与电动推杆连接，通过驱动电机驱动配重纱库21沿竖直方向移动。

层间切换驱动组件可驱动配重纱库21沿竖直方向上移动与输送组件1的第一、二输送线配合分别处于第一、二、三位置：

第一位置：配重纱库21的上层存储结构位于第二输送线12一侧，配重纱库21的下层存储结构位于第一输送线11一侧；

进库推送组件22的进库推杆可选择性开启，将第二输送线12上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格，出库推送组件23的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线11上；

第二位置：配重纱库21的下层存储结构位于第二输送线12一侧；

进库推送组件22的进库推杆可选择性开启，将第二输送线12上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格；

第三位置：配重纱库21的上层存储结构位于第一输送线11一侧；

出库推送组件23的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线11上。

筒纱配重系统2还包括配重剔除组件，配重剔除组件设置在输送组件1上位于配重纱库21流水线之后，配重剔除组件包括设置在第一输送线11上的下层配重剔除板与设置在第二输送线12上的上层配重剔除板，分别用于剔除无法完成配重的第一规格筒纱与第二规格筒纱。

一筒纱翻转组件4，用于将第一或第二规格筒纱进行翻转，包括设置在第二输送线12上的顶升组件和分体式夹持翻转组件，所述分体式夹持翻转组件包括夹持组件和翻转组件；

顶升组件包括气缸、底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板，底板沿着第二输送线12的宽度方向水平设置在第二输送带12的下方，顶板水平设置在第二输送带12的上方，顶板与底板之间位于长度方向两端分别固定有第一支撑板和第二支撑板，使得底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板形成一矩形结构，气缸的输出端与底板的底面固定连接，通过气缸驱动底板进行上下直线移动。

翻转组件包括旋转电机和旋转轴，旋转轴水平固定在第二输送带12的上方，旋转轴长度方向两端分别穿过第一支撑板与旋转电机的输出端连接、穿过第二支撑板向外延伸并通过一轴承固定在第二支撑板上。

夹持组件固定旋转轴的中部位置处，夹持组件包括第一气缸、第二气缸、第一连接座、第二连接座、第一夹持座、第二夹持座、第一夹持板和第二夹持板，第一气缸通过第一连接座固定在旋转轴上一侧，第二气缸通过第二连接座固定在旋转轴上另一侧，第一夹持板固定在第一夹持座上，第二夹持板固定在第二夹持座上，第一气缸与第一夹持座连接，第二气缸与第二夹持座连接，使得第一夹持板与第二夹持板相向设置，用于夹持筒纱。

一覆膜装袋机5设置在筒纱翻转组件的输出端处，用于对第一或第二规格筒纱进行独立的覆膜以及整体的装袋。

一码垛组件6，用于将装袋后的筒纱进行自动堆垛。

码垛组件6包括转移组件和装卸组件，通过转移组件将装卸组件转移至第一输送线11的末端，将传送至第一输送线11的末端的筒纱袋进行装载、转移与堆垛。

装卸组件包括装卸顶板、直线电机、移动铲接件和辅助组件，辅助组件固定在装卸顶板下方，移动铲接件设置在辅助组件和转移组件之间，装卸顶板上位于靠近转移组件处开设有一滑轨，滑轨上连接有滑块，移动铲接件通过一固定连接板与滑块连接，通过直线电机驱动移动铲接件沿着滑轨在水平方向上做直线来回移动；

移动铲接件包括竖向板与铲接柱，竖向板固定在固定连接板的底部，铲接柱等距间隔固定在竖向板靠近辅助组件的一侧，使得竖向板与铲接柱连接呈L形结构，辅助组件包括挡板和连接件，挡板通过连接件固定在装卸顶板底部的中间位置处，用于阻止在铲接柱回收过程中筒纱袋跟随铲接柱移动，挡板的底端开设有若干与铲接柱一一对应的导向孔。

一种采用上述双层输送物料自动配重打包系统进行筒纱配重打包的方法：其特征在于：

步骤S1：备料，将各第一、二规格筒纱分别移动至第一输送线11与第二输送线12上；

步骤S2：筛选，对第一规格筒纱和第二规格筒纱进行静态称重检测，检查各第一规格筒纱、第二规格筒纱是否符合配重打包系统中要求的单重规格，若不符合要求，则剔除掉该第一或第二规格筒纱，若符合要求，记录下对应第一规格筒纱和第二规格筒纱的重量信息；

步骤S3：自动配重，静态称重检测完成后，

第二规格筒纱通过第二输送线12依次经过筒纱配重系统2的配重纱库21一侧，由进库推送组件22的各进库推杆选择性开启将各第二规格筒纱送入各存储单元格内，

第一规格筒纱通过第一输送线11依次经过筒纱配重系统2的配重纱库21一侧，由出库推送组件23的各出库推杆选择性开启将第二规格筒纱送入第一输送线11上的第一规格筒纱队列中；

自动配重过程中，配重纱库21只需要进行竖直方向的移动，并与输送组件1的第一、二输送线配合处于以下工作状态：

第一状态：配重纱库21位于初始位置，配重纱库21的上层存储结构位于第二输送线12一侧，配重纱库21的下层存储结构位于第一输送线11一侧；进库推送组件22的进库推杆可选择性开启，将第二输送线12上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格；在入库完成后或入库完成的同时，出库推送组件23的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线11上，进行入库与出库；

第二状态：配重纱库21位于上限位，配重纱库21的下层存储结构位于第二输送线12一侧；进库推送组件22的进库推杆可选择性开启，将第二输送线12上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格，进行入库；

第三状态：配重纱库21的上层存储结构位于第一输送线11一侧；出库推送组件23的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱配送至第一输送线11上，进行出库；

自动配重，静态称重检测完成后，配重系统将符合要求且连续排列的数个第一规格筒纱定义为待配重队列，且同一个第一规格筒纱可被定义至数个待配重队列；

第二规格筒纱通过第二输送线12依次经过筒纱配重系统2的配重纱库21一侧，由进库推送组件22的各进库推杆选择性开启将各第二规格筒纱送入各存储单元格内，并记录下相应的重量与位置信息；

由配重系统同时计算当前数个待配重队列需要选配的第二规格筒纱总重量范围，并计算配重纱库21中的第二规格筒纱是否能够满足待配重队列的配重要求，

若某个第一规格筒纱被定义的数个待配重队列中的一个满足要求，则当该待配重队列的各第一规格筒纱通过第一输送线11依次经过筒纱配重系统2的配重纱库21一侧时，由出库推送组件23的出库推杆选择性开启，将第二规格筒纱推入第一输送带上的待配重队列中，形成符合要求的筒纱组，完成自动配重；

若某个第一规格筒纱被定义的数个待配重队列均不能满足要求，则剔除该第一规格筒纱。

步骤S4：覆膜装袋组件对筒纱组中的第一规格筒纱或第二规格筒纱按排列顺序依次进行独立的覆膜，并以数个为一排依次推入包装袋内并包扎；

步骤S5：完成包扎结束的包装袋由码垛组件进行自动堆垛。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双层输送物料自动配重打包系统，包括

一输送组件，所述输送组件具有一个第一输送线和一个第二输送线，所述第一、二输送线分别用于进行第一规格筒纱与第二规格筒纱的输送；

一称重组件，用于分别对第一、二输送线上的各第一规格筒纱、第二规格筒纱进行称重；

一筒纱配重系统，用于临时储存第二输送线的各第二规格筒纱，并选择相应的第二规格筒纱送入第一输送线的第一规格筒纱队列中实现配重；

一筒纱翻转组件，用于将第一或第二规格筒纱进行翻转；

一覆膜装袋组件，用于对第一或第二规格筒纱进行独立的覆膜以及整体的装袋；

其特征在于：

所述筒纱配重系统包括一配重纱库，该配重纱库采用上、下层分布的双层存储结构，各层的存储结构具有数个依次排列的储存单元格，且各层的储存单元格数量相同，输送组件的第一、二输送线采用与配重纱库相配合的上、下堆叠设置的分布方式，且第一、二输送线分别位于下、上层存储结构的同一侧；

所述筒纱配重系统还配备有与第二输送线配套的进库推送组件，以及与第一输送线配套的出库推送组件，进、出库推送组件均具有与每层存储结构中储存单元格数量相同的进库、出库推杆；

配重过程中，配重纱库静止不动或仅进行垂直移动，由进库推送组件的进库推杆直接将第二输送线上的第二规格筒纱推入上层或下层存储结构中对应的存储单元格内；或由出库推送组件的出库推杆直接将对应储存单元格内的第二规格筒纱推入至第一输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：

所述筒纱配重系统还包括层间切换驱动组件，用于驱动配重纱库沿竖直方向移动，所述层间切换驱动组件可驱动配重纱库沿竖直方向上移动与输送组件的第一、二输送线配合分别处于第一、二、三位置：

第一位置：配重纱库的上层存储结构位于第二输送线一侧，配重纱库的下层存储结构位于第一输送线一侧；

所述进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格，所述出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上；

第二位置：配重纱库的下层存储结构位于第二输送线一侧；

所述进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格；

第三位置：配重纱库的上层存储结构位于第一输送线一侧；

所述出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上。

3.根据权利要求1所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：所述称重组件为静态称重组件，其将第一、二输送线分割为称重前第一输送线与称重后第一输送线，以及称重前第二输送线与称重后第二输送线。

4.根据权利要求3所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：所述称重组件包括双层称重柜，所述双层称重柜内开设有水平设置的上层称重台和下层称重台，且所述下层称重台和上层称重台分别与所述第一输送线和第二输送线水平相接设置，所述上层称重台内设置有电子秤二用于对第二规格筒纱进行称重，所述下层称重台内设置有电子秤一用于对第一规格筒纱进行称重；

所述称重组件通过设置在所述称重前第一输送线与称重前第二输送线宽度方向一侧的推送组件，分别连续推送所述第一、第二规格筒纱至所述称重组件上进行定点静态称重处理；

所述推送组件包括双层推送台，所述双层推送台内开设有水平设置的上层容纳区和下层容纳区，所述上层容纳区内设置有上层推杆电机，所述上层推杆电机的输出端固定有上推送板，所述上层推杆电机驱动所述上推送板将称重前输送组件上的第二规格筒纱推送至所述上层称重台上，所述下层容纳区内设置有下层推杆电机，所述下层推杆电机的输出端固定有下推送板，所述下层推杆电机驱动所述下推送板将所述称重前输送组件上的第一规格筒纱推送至所述下层称重台上。

5.根据权利要求1所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：所述筒纱翻转组件，包括设置在第二输送线上的顶升组件和分体式夹持翻转组件，所述分体式夹持翻转组件包括夹持组件和翻转组件；

所述顶升组件包括气缸、底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板沿着第二输送线的宽度方向水平设置在第二输送带的下方，所述顶板水平设置在第二输送带的上方，顶板与底板之间位于长度方向两端分别固定有第一支撑板和第二支撑板，使得底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板形成一矩形结构，所述气缸的输出端与底板的底面固定连接，通过气缸驱动底板进行上下直线移动；

所述翻转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴水平固定在第二输送带的上方，旋转轴长度方向两端分别穿过第一支撑板与旋转电机的输出端连接、穿过第二支撑板向外延伸并通过一轴承固定在第二支撑板上；

所述夹持组件固定旋转轴的中部位置处，夹持组件包括第一气缸、第二气缸、第一连接座、第二连接座、第一夹持座、第二夹持座、第一夹持板和第二夹持板，所述第一气缸通过第一连接座固定在旋转轴上一侧，所述第二气缸通过第二连接座固定在旋转轴上另一侧，第一夹持板固定在第一夹持座上，第二夹持板固定在第二夹持座上，第一气缸与第一夹持座连接，第二气缸与第二夹持座连接，使得第一夹持板与第二夹持板相向设置，用于夹持筒纱。

6.根据权利要求1所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：还包括一码垛组件，用于将装袋后的筒纱进行自动堆垛；

所述码垛组件，包括转移组件和装卸组件，通过所述转移组件将所述装卸组件转移至所述第一输送线的末端，将传送至第一输送线的末端的筒纱袋进行装载、转移与堆垛。

7.一种采用上述权利要求1~6中任意一项双层输送物料自动配重打包系统进行筒纱配重打包的方法：其特征在于：

步骤S1：备料，将各第一、二规格筒纱分别移动至第一输送线与第二输送线上；

步骤S2：筛选，对第一规格筒纱和第二规格筒纱进行静态称重检测，检查各第一规格筒纱、第二规格筒纱是否符合配重打包系统中要求的单重规格，若不符合要求，则剔除掉该第一或第二规格筒纱，若符合要求，记录下对应第一规格筒纱和第二规格筒纱的重量信息；

步骤S3：自动配重，静态称重检测完成后，

第二规格筒纱通过第二输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧，由进库推送组件的各进库推杆选择性开启将各第二规格筒纱送入各存储单元格内，

第一规格筒纱通过第一输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧，由出库推送组件的各出库推杆选择性开启将第二规格筒纱送入第一输送线上的第一规格筒纱队列中；

自动配重过程中，配重纱库只需要进行竖直方向的移动，并与输送组件的第一、二输送线配合处于以下工作状态：

第一状态：配重纱库位于初始位置，配重纱库的上层存储结构位于第二输送线一侧，配重纱库的下层存储结构位于第一输送线一侧；进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格；在入库完成后或入库完成的同时，出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上，进行入库与出库；

第二状态：配重纱库位于上限位，配重纱库的下层存储结构位于第二输送线一侧；进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格，进行入库；

第三状态：配重纱库的上层存储结构位于第一输送线一侧；出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱配送至第一输送线上，进行出库；

步骤S4：覆膜装袋组件对筒纱组中的第一规格筒纱或第二规格筒纱按排列顺序依次进行独立的覆膜，并以数个为一排依次推入包装袋内并包扎；

步骤S5：完成包扎结束的包装袋由码垛组件进行自动堆垛。

8.根据权利要求7所述的筒纱配重打包的方法：其特征在于：所述步骤S3中：自动配重，静态称重检测完成后，配重系统将符合要求且连续排列的数个第一规格筒纱定义为待配重队列，且同一个第一规格筒纱可被定义至数个待配重队列；

第二规格筒纱通过第二输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧，由进库推送组件的各进库推杆选择性开启将各第二规格筒纱送入各存储单元格内，并记录下相应的重量与位置信息；

由配重系统同时计算当前数个待配重队列需要选配的第二规格筒纱总重量范围，并计算配重纱库中的第二规格筒纱是否能够满足待配重队列的配重要求，

若某个第一规格筒纱被定义的数个待配重队列中的一个满足要求，则当该待配重队列的各第一规格筒纱通过第一输送线依次经过筒纱配重系统的配重纱库一侧时，由出库推送组件的出库推杆选择性开启，将第二规格筒纱推入第一输送带上的待配重队列中，形成符合要求的筒纱组，完成自动配重；

若某个第一规格筒纱被定义的数个待配重队列均不能满足要求，则剔除该第一规格筒纱。

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