JP7239453B2 - 梱包箱管理システム、梱包箱管理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、梱包箱管理システム、梱包箱管理方法、及びプログラムに関する。

配送業者では、荷物のサイズ（梱包箱の３辺の寸法）に基づいて配送料金を決定することが一般に行われている。サイズ計測は、例えば、依頼主から配送依頼を受け付ける際に配送業者によって行われる。

このようなサイズ計測に関して、特許文献１では、計測にかかる時間を低減すること、また、計測精度を確保することを目的として、画像処理によって１つの画像から荷物の各辺の寸法を計測する技術が提案されている。

特開２０１０－８３５２号公報

梱包箱のサイズ計測が配送業者によって行われると、配送の依頼主は、計測が正確に行われたか確認することが難しい。そのため、配送料金が適正かどうかにつき疑義が生じる場合がある。この問題は、上記のような計測技術を用いたとしても解消することは容易ではない。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、配送の依頼主が適正な配送料金を予め把握できるようにすることを目的とする。

本発明のある態様によれば、梱包箱を自動的に封函するための一連の動作を行う封函手段と、前記封函手段の動作を利用して前記梱包箱のサイズを計測する計測手段と、前記梱包箱に付されたコードが表すＩＤ情報を取得する取得手段と、前記計測手段で計測した前記サイズと前記取得手段で取得した前記ＩＤ情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、を備える梱包箱管理システムが提供される。

上記の態様によれば、梱包箱を封函する際に梱包箱のサイズが計測され、計測されたサイズが梱包箱を特定するＩＤ情報と関連付けて記憶手段に記憶される。よって、配送の依頼主は、配送業者に梱包箱を受け渡す前に梱包箱のサイズを把握でき、適正な配送料金を予め把握できる。

本発明の実施形態に係る梱包箱管理システムが適用された出荷管理システムの概略構成図である。 出荷業務の作業フローを示す図である。 データベースの一例を示す図である。 梱包箱の封函及びサイズ計測について説明するための図である。 管理装置が実行する処理の内容を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る梱包箱管理システム１００、及び梱包箱管理システム１００が適用された出荷管理システム２００について説明する。

梱包箱管理システム１００は、配送業者に荷物を受け渡す前に荷物のサイズ（３辺の寸法）を把握できるようにするシステムである。出荷管理システム２００は、倉庫等における出荷業務を支援するシステムである。

図１に示すように、梱包箱管理システム１００は、管理装置（判定手段）１０と、封函装置（封函手段）２０と、計測装置（計測手段）３０と、第３スキャナ（取得手段）４３と、第３プリンタ（印字手段）５３と、ラベル貼付装置（貼付手段）６０と、を備える。

また、出荷管理システム２００は、梱包箱管理システム１００の上記各構成に加えて、第１スキャナ４１と、第２スキャナ４２と、第１プリンタ５１と、第２プリンタ５２と、を備える。

封函装置２０、計測装置３０、第１スキャナ４１、第２スキャナ４２、第３スキャナ４３、第１プリンタ５１、第２プリンタ５２、第３プリンタ５３、及びラベル貼付装置６０は、回線網９０を介して管理装置１０と接続される。回線網９０は、例えば、インターネットである。

管理装置１０は、有線通信又は無線通信を行うための通信部１１、各種演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２、各種情報を格納するデータベース１４、１５等や各種プログラム等を記憶する記憶部（記憶手段）１３、等を備える。記憶部１３は、メモリやハードディスク、その他既知の記憶装置である。

管理装置１０は、例えば、サーバとして機能するコンピュータであるが、クラウド環境に設けられてもよい。つまり、ソフトウェア及びデータベースがその実体である。そのため、管理装置１０の設置場所は倉庫等の内外を問わず、仮想化技術によって実現できる仮想サーバであってもよい。また、回線網９０は、いわゆるイントラネットであってもよく、倉庫等の中に管理装置１０が設けられる形態も採用可能である。

管理装置１０は、ＣＰＵ１２が記憶部１３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、封函装置２０、計測装置３０、第３スキャナ４３、第１プリンタ５１、第２プリンタ５２、第３プリンタ５３、及びラベル貼付装置６０の動作を制御する。

また、管理装置１０は、出荷業務に先立って、出荷指示データを外部から取得してデータベース１４に記憶している。出荷指示データには、オーダーＩＤ、出荷品に関する情報、配送先アドレス、等が含まれる。オーダーＩＤは、顧客からのオーダー毎に設定される所謂ユニークＩＤであり、１つとして同じＩＤは存在しない。

封函装置２０は、出荷品が梱包された梱包箱Ｂ（図４参照）を自動的に封函する装置である。封函装置２０では、出荷に用いられる様々なサイズの梱包箱Ｂを封函することができる。

計測装置３０は、梱包箱Ｂのサイズ（３辺の寸法）を計測する装置である。

第１スキャナ４１は、出荷対象としてピッキングされた製品、すなわち、出荷品の検品に用いられる。

第１プリンタ５１は、出荷品に添付される納品書（図示せず）の印字、発行に用いられる。納品書には、オーダーＩＤ、オーダーＩＤを表す第１コード（図示せず）、出荷品に関する情報、等が印字される。第１コードは、例えば、バーコード、二次元コード等である。

第２スキャナ４２は、納品書に印字された第１コードが表すオーダーＩＤの読み取りに用いられる。

第２プリンタ５２は、梱包箱Ｂに貼付されるＩＤラベルＬ（図４参照）の印字、発行に用いられる。ＩＤラベルＬには、梱包箱Ｂを特定する箱ＩＤ（箱ＩＤ情報）を表す第２コード（コード）Ｃが印字される。第２コードＣは、本実施形態では、バーコードである。第２コードＣは、二次元コード等であってもよい。箱ＩＤは、梱包箱Ｂ毎（ＩＤラベルＬ毎）に設定される所謂ユニークＩＤであり、１つとして同じＩＤは存在しない。

第３スキャナ４３は、ＩＤラベルＬに印字された第２コードＣが表す箱ＩＤの読み取りに用いられる。

第３プリンタ５３は、配送伝票Ｄ（図４参照）の印字、発行に用いられる。配送伝票Ｄは、梱包箱Ｂに貼付されるラベルである。配送伝票Ｄには、梱包箱Ｂのサイズに関するサイズ情報、配送先アドレス、伝票ＩＤ（伝票ＩＤ情報）、伝票ＩＤを表す第３コード（図示せず）、等が印字される。第３コードは、例えば、バーコード、二次元コード等である。伝票ＩＤは、配送伝票Ｄ毎に設定される所謂ユニークＩＤであり、１つとして同じＩＤは存在しない。

ラベル貼付装置６０は、第３プリンタ５３で発行された配送伝票Ｄを受け取って梱包箱Ｂに自動的に貼付する装置である。

計測装置３０、第３スキャナ４３、第３プリンタ５３、及びラベル貼付装置６０は、図４に示すように、封函装置２０に組み込まれている。

続いて、出荷管理システム２００を用いた出荷業務について、図２、図３を参照しながら説明する。図２は、出荷業務の作業フローを示す図である。図３は、データベース１５の一例を示す図である。

出荷業務のステップＳ１０１は、ピッキング工程である。ここでは、管理装置１０は、出荷指示データに基づいてピッキング指示を生成し、ディスプレイ（図示せず）に表示する等の処理を行ってピッキング指示の内容を作業者に伝達する。作業者は、ピッキング指示に基づいて出荷対象の製品をピッキングする。

ステップＳ１０２は、検品工程である。ここでは、作業者は、第１スキャナ４１を用いて、ピッキングした製品に付されたバーコードが表す情報を読み取る。第１スキャナ４１が読み取った情報は管理装置１０に送信される。製品に付されたバーコードは、例えば、ＪＡＮコードである。管理装置１０は、第１スキャナ４１から受信した情報に基づいて、ピッキングが指示通りに行われたか判定する。

ステップＳ１０３は、納品書発行工程である。ここでは、管理装置１０は、オーダーＩＤ、オーダーＩＤを表す第１コード、出荷品に関する情報、等を印字する印字指示を第１プリンタ５１に送信する。第１プリンタ５１は、受信した印字指示に基づいて納品書に印字を行い発行する。

ステップＳ１０４は、梱包箱Ｂ製函工程である。ここでは、作業者は、出荷品を梱包する梱包箱Ｂの底部の組み立てを行う。梱包箱Ｂには様々なサイズがあり、出荷品を梱包するのに適したサイズの梱包箱Ｂが作業者によって選択される。なお、梱包箱Ｂの製函は、自動製函装置で行ってもよい。

ステップＳ１０５は、第１コード読み取り工程である。ここでは、作業者は、第２スキャナ４２を用いて、納品書に印字された第１コードが表すオーダーＩＤを読み取る。以下では、図３を参照して、オーダーＩＤが「１２５」の場合を一例として説明する。第２スキャナ４２が読み取ったオーダーＩＤ「１２５」は管理装置１０に送信される。管理装置１０は、第２スキャナ４２から受信したオーダーＩＤ「１２５」を、図３に示すように、データベース１５に記憶する。

ステップＳ１０６は、ＩＤラベルＬ発行工程である。ここでは、管理装置１０は、箱ＩＤ「Ａ００３」を生成し、ステップＳ１０５でデータベース１５に記憶したオーダーＩＤ「１２５」と関連付けてデータベース１５に記憶する。また、管理装置１０は、箱ＩＤ「Ａ００３」を表す第２コードＣを印字する印字指示を第２プリンタ５２に送信する。第２プリンタ５２は、受信した印字指示に基づいてＩＤラベルＬに印字を行い発行する。

なお、オーダーＩＤと関連付けてデータベース１５に記憶される各種情報は、オーダーＩＤを介して、データベース１４に記憶される各種情報とも関連付けられる。

ステップＳ１０７は、ＩＤラベルＬ貼付工程である。ここでは、作業者が、第２プリンタ５２で印字、発行されたＩＤラベルＬを梱包箱Ｂに貼付する。

ステップＳ１０８は、梱包工程である。ここでは、作業者が、出荷品及び納品書を梱包箱Ｂに収容する。

ステップＳ１０９は、梱包箱Ｂの封函及びサイズ計測工程である。ここでは、管理装置１０は、封函装置２０及び計測装置３０を用いて、梱包箱Ｂの封函及び梱包箱Ｂの３辺の寸法計測を行う。梱包箱Ｂの封函及びサイズ計測については後述する。管理装置１０は、計測装置３０を用いて計測した梱包箱Ｂのサイズ「８００×５００×４００」を、記憶部１３の作業領域に記憶する。なお、本実施形態では、寸法の単位は［ｍｍ］である。

ステップＳ１１０は、第２コードＣ読み取り工程である。ここでは、管理装置１０は、第３スキャナ４３を用いて、ＩＤラベルＬに印字された第２コードＣが表す箱ＩＤ「Ａ００３」を読み取る。第３スキャナ４３が読み取った箱ＩＤ「Ａ００３」は管理装置１０に送信される。管理装置１０は、図３に示すように、第３スキャナ４３から受信した箱ＩＤ「Ａ００３」とステップＳ１０９で記憶部１３の作業領域に記憶した梱包箱Ｂのサイズ「８００×５００×４００」とを関連付けてデータベース１５に記憶する。

ステップＳ１１１は、配送伝票Ｄ発行工程である。ここでは、管理装置１０は、伝票ＩＤ「１０２９３」を生成する。また、ステップＳ１１０でデータベース１５に記憶した梱包箱Ｂのサイズ「８００×５００×４００」に基づいてサイズ区分を判定する。サイズ区分は、荷物（梱包箱Ｂ）の配送料金に関する区分であって、予め複数のサイズ区分が設定されている。管理装置１０は、図３に示すように、伝票ＩＤ「１０２９３」及び判定したサイズ区分「１８０」をステップＳ１１０で第３スキャナ４３から受信した箱ＩＤ「Ａ００３」と関連付けてデータベース１５に記憶する。

また、管理装置１０は、梱包箱Ｂのサイズに関するサイズ情報としてのサイズ区分「１８０」、配送先アドレス、伝票ＩＤ「１０２９３」、伝票ＩＤ「１０２９３」を表す第３コード、等を印字する印字指示を第３プリンタ５３に送信する。第３プリンタ５３は、受信した印字指示に基づいて配送伝票Ｄに印字を行い発行する。

なお、サイズ情報として配送伝票Ｄに印字する内容は任意に設定可能である。例えば、３辺の寸法「８００×５００×４００」を配送伝票Ｄに印字してもよいし、３辺の合計寸法「１７００」を配送伝票Ｄに印字してもよい。

サイズ区分の区分数や区分間の境界値は、配送業者によって設定される。本実施形態では、一例として、荷物の３辺の合計寸法が６００ｍｍ未満の区分「６０」、合計寸法が６００ｍｍ以上９００ｍｍ未満の区分「９０」、合計寸法が９００ｍｍ以上１８００ｍｍ未満の区分「１８０」が設定された場合について説明している。サイズ区分に関する設定は、管理装置１０に予め入力されている。

ステップＳ１１２は、配送伝票Ｄ貼付工程である。ここでは、管理装置１０は、ラベル貼付装置６０を用いて配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに貼付する。

ステップＳ１１３は、受け渡し工程である。ここでは、作業者は、配送伝票Ｄが貼付された梱包箱Ｂを配送業者に受け渡す。

続いて、図４を参照しながら、梱包箱Ｂの封函及びサイズ計測について説明する。

図４に示すように、封函装置２０は、コンベア７０を備える。封函装置２０は、コンベア７０に載置された梱包箱Ｂを搬送しながら自動的に封函を行う。図４において、Ｘ軸方向はコンベア７０の搬送方向に沿う方向であり、Ｙ軸方向はコンベア７０の幅方向に沿う方向であり、Ｚ軸方向は垂直方向である。

封函装置２０は、第１ステーション～第７ステーションを有する。

第１ステーションは、梱包箱Ｂの投入口である。第１ステーションで封函装置２０に投入された梱包箱Ｂは、コンベア７０によって下流側に向けて搬送される。

第２ステーションには、４つのシリンダ７１が、コンベア７０の中心線ＣＬに対して対称に設けられる。コンベア７０の幅方向において同じ側に配置される２つのシリンダ７１は、それぞれのロッド７１ａの先端が、Ｘ軸方向に延伸するガイド７２と接続される。

ガイド７２は、接続される２つのシリンダ７１がストロークすることで、Ｘ軸と平行を保った状態でＹ軸方向に移動する。

４つのシリンダ７１は、常に同じ量だけストロークするように設定されている。よって、２つのガイド７２は、４つのシリンダ７１のストローク量に関わらず、中心線ＣＬに対して常に対称の位置関係となる。

また、第２ステーションには、コンベア７０で搬送された梱包箱Ｂが、第２ステーションの所定位置に到達したことを検出するセンサ７３が設けられる。センサ７３は、例えば、反射センサであってもよいし、コンベア７０の幅方向における両端部に発光部と受光部とがそれぞれ設けられる透過センサであってもよい。また、画像処理装置であってもよい。

第２ステーションでは、センサ７３によって梱包箱Ｂが検出されると、４つのシリンダ７１がストロークして、矢印で示すように、２つのガイド７２が梱包箱Ｂを両側から押圧する。これにより、梱包箱Ｂがコンベア７０の幅方向の中心に位置合わせされる。

また、第２ステーションでは、４つのシリンダ７１のうち１つに、計測装置３０を構成するストロークセンサ３１が取り付けられる。これにより、梱包箱Ｂがコンベア７０の幅方向の中心に位置合わせされた状態における当該シリンダ７１のストローク量を検出することができる。各シリンダ７１の配置は既知であり、管理装置１０は、ストロークセンサ３１で検出したシリンダ７１のストローク量に基づいて、梱包箱ＢのＹ軸方向の寸法を演算により求める。

第３ステーションには、２つのシリンダ７４が、コンベア７０の上方においてＸ軸方向に並んで設けられる。

また、第３ステーションには、コンベア７０で搬送された梱包箱Ｂが、第３ステーションの所定位置に到達したことを検出するセンサ７５が設けられる。センサ７５は、例えば、反射センサであってもよいし、コンベア７０の幅方向における両端部に発光部と受光部とがそれぞれ設けられる透過センサであってもよい。また、画像処理装置であってもよい。

第３ステーションでは、センサ７５によって梱包箱Ｂが検出されると、２つのシリンダ７４がストロークして、矢印で示すように、梱包箱Ｂの２つのフラップＢｆをそれぞれ内側に向けて折り曲げる。

第４ステーションには、２つのシリンダ７６が、コンベア７０の上方においてＹ軸方向に並んで設けられる。

また、第４ステーションには、コンベア７０で搬送された梱包箱Ｂが、第３ステーションの所定位置に到達したことを検出するセンサ７７が設けられる。センサ７７は、例えば、反射センサであってもよいし、コンベア７０の幅方向における両端部に発光部と受光部とがそれぞれ設けられる透過センサであってもよい。また、画像処理装置であってもよい。

第４ステーションでは、センサ７７によって梱包箱Ｂが検出されると、２つのシリンダ７６がストロークして、矢印で示すように、梱包箱Ｂの２つの上蓋Ｂｃをそれぞれ内側に向けて折り曲げる。

また、第４ステーションでは、２つのシリンダ７６のうち１つに、計測装置３０を構成するストロークセンサ３２が取り付けられる。これにより、梱包箱Ｂの上蓋Ｂｃが閉じた状態における当該シリンダ７６のストローク量を検出することができる。各シリンダ７６の配置は既知であり、管理装置１０は、ストロークセンサ３２で検出したシリンダ７６のストローク量に基づいて、梱包箱ＢのＺ軸方向の寸法を演算により求める。

第５ステーションには、テープ貼付装置７８が、コンベア７０の上方に設けられる。

テープ貼付装置７８は、Ｚ軸方向に移動自在に設けられ、テープ７９が内部に収容される。

また、第５ステーションには、計測装置３０を構成し、コンベア７０で搬送された梱包箱Ｂが第５ステーションの所定位置に到達したことを検出するセンサ３３が設けられる。センサ３３は、例えば、反射センサであってもよいし、コンベア７０の幅方向における両端部に発光部と受光部とがそれぞれ設けられる透過センサであってもよい。また、画像処理装置であってもよい。

第５ステーションでは、センサ３３によって梱包箱Ｂが検出されると、テープ貼付装置７８による梱包箱Ｂの２つの上蓋Ｂｃへのテープ７９の貼付が開始される。テープ貼付装置７８のＺ軸方向の位置は、第４ステーションで求めた梱包箱ＢのＺ軸方向の寸法に基づいて、管理装置１０によって制御される。

そして、コンベア７０により梱包箱Ｂが下流側に搬送されてセンサ３３が梱包箱Ｂを検出しなくなると、テープ貼付装置７８は、テープ７９をカットして梱包箱Ｂの２つの上蓋Ｂｃへのテープ７９の貼付を終了する。これにより、梱包箱Ｂの封函が完了する。

また、第５ステーションでは、管理装置１０は、センサ３３が梱包箱Ｂを検出してから検出しなくなるまでの時間Ｔを計測し、コンベア７０の搬送速度と時間Ｔとに基づいて、梱包箱ＢのＸ軸方向の寸法を演算により求める。なお、コンベア７０の搬送速度は任意に設定可能である。

第６ステーションには第３スキャナ４３が設けられる。

第６ステーションでは、管理装置１０は、第３スキャナ４３を用いて、ＩＤラベルＬに印字された第２コードＣが表す箱ＩＤを読み取る。

第７ステーションには、第３プリンタ５３と、ラベル貼付装置６０と、が設けられる。

ラベル貼付装置６０は、シリンダ６１と、内部に負圧を発生させて配送伝票Ｄを吸着する吸着部６２と、シリンダ６１の位置をＸ軸方向及びＺ軸方向に調整する位置調整機構６３と、を備える。

また、第７ステーションには、コンベア７０で搬送された梱包箱Ｂが、第７ステーションの所定位置に到達したことを検出するセンサ８０が設けられる。センサ８０は、例えば、反射センサであってもよいし、コンベア７０の幅方向における両端部に発光部と受光部とがそれぞれ設けられる透過センサであってもよい。また、画像処理装置であってもよい。

第７ステーションでは、センサ８０によって梱包箱Ｂが検出されると、コンベア７０が停止する。また、第３プリンタ５３が、管理装置１０から受信した印字指示に基づいて配送伝票Ｄに印字を行い発行する。

管理装置１０は、位置調整機構６３によってシリンダ６１を破線で示す初期位置に移動させて、第３プリンタ５３で発行された配送伝票Ｄを吸着部６２に吸着させる。そして、配送伝票Ｄを吸着部６２で吸着したまま貼付位置にシリンダ６１を移動させ、矢印で示すように、シリンダ６１をストロークさせて梱包箱Ｂの側面に配送伝票Ｄを押し付ける。これにより、配送伝票Ｄが梱包箱Ｂに貼付される。貼付位置については後述する。

このように、本実施形態では、封函装置２０によって梱包箱Ｂが自動的に封函される。また、計測装置３０は封函装置２０に組み込まれており、封函装置２０が梱包箱Ｂを封函するための一連の動作（第２ステーションから第５ステーションまでの動作）を利用して梱包箱Ｂのサイズを計測するようになっている。

これによれば、封函装置２０と計測装置３０とを個別に設ける場合よりも、装置全体を小型化できる。また、封函装置２０の動作を利用して梱包箱Ｂのサイズを計測するので、計測を効率よく行うことができる。

続いて、図５を参照しながら、梱包箱管理システム１００における管理装置１０が実行する処理について説明する。

ステップＳ２０１では、管理装置１０は、封函装置２０及び計測装置３０の動作を制御して、梱包箱Ｂの封函及びサイズ計測を行う。

ステップＳ２０２では、管理装置１０は、第３スキャナ４３の動作を制御して、梱包箱Ｂに付された第２コードＣが表す箱ＩＤを取得する。

ステップＳ２０３では、管理装置１０は、計測装置３０で計測した梱包箱ＢのサイズとステップＳ２０２で取得した箱ＩＤとを関連付けてデータベース１５に記憶する。

ステップＳ２０４では、管理装置１０は、伝票ＩＤを生成する。

ステップＳ２０５では、管理装置１０は、生成した伝票ＩＤを箱ＩＤと関連付けてデータベース１５に記憶する。

ステップＳ２０６では、管理装置１０は、ステップＳ２０３でデータベース１５に記憶した梱包箱Ｂのサイズに基づいて、梱包箱Ｂが予め設定された複数のサイズ区分のうちいずれに該当するかを判定する。

ステップＳ２０７では、管理装置１０は、判定したサイズ区分を箱ＩＤと関連付けてデータベース１５に記憶する。

ステップＳ２０８では、管理装置１０は、ステップＳ２０３でデータベース１５に記憶した梱包箱Ｂのサイズに基づいて、梱包箱Ｂに配送伝票Ｄを貼付する際のシリンダ６１の位置（貼付位置）を演算により求める。

貼付位置は、例えば、管理装置１０に予め入力されている貼付位置設定に従って決定される。貼付位置設定のパラメータは、例えば、「位置」、「余白」等である。なお、配送伝票Ｄのサイズについても、管理装置１０に予め入力されている。

例えば、貼付位置設定を、「位置：センター」とした場合は、管理装置１０は、梱包箱Ｂの側面におけるセンターに配送伝票Ｄが貼付されるシリンダ６１の位置を演算により求める。これによれば、梱包箱Ｂのサイズに関わらず、常に梱包箱Ｂの側面におけるセンターに配送伝票Ｄを貼付できる。

また貼付位置設定を、「余白：上１０ｍｍ、左１０ｍｍ」とした場合は、管理装置１０は、梱包箱Ｂの側面において上方及び左方にそれぞれ余白１０ｍｍを残して配送伝票Ｄが貼付されるシリンダ６１の位置を演算により求める。これによれば、梱包箱Ｂのサイズに関わらず、常に梱包箱Ｂの側面における左上に配送伝票Ｄを貼付できる。

なお、配送伝票Ｄ以外のラベルを梱包箱Ｂに貼付する場合、つまり、複数のラベルを梱包箱Ｂに貼付する場合は、全てのラベルが重なることなく梱包箱Ｂに貼付できるようにラベル毎に貼付位置を演算する。全てのラベルが重なることなく梱包箱Ｂに貼付できない場合はエラーを報知するようにしてもよい。

ステップＳ２０９では、管理装置１０は、サイズ区分、配送先アドレス、伝票ＩＤ、伝票ＩＤを表す第３コード、等を印字する印字指示を第３プリンタ５３に送信する。これにより、配送伝票Ｄが第３プリンタ５３で印字、発行される。

ステップＳ２１０では、管理装置１０は、ラベル貼付装置６０を制御して、貼付位置において配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに貼付する。

以上述べたように、本実施形態の梱包箱管理システム１００は、梱包箱Ｂを自動的に封函するための一連の動作を行う封函装置２０と、封函装置２０の動作を利用して梱包箱Ｂのサイズを計測する計測装置３０と、梱包箱Ｂに付された第２コードＣが表す箱ＩＤを取得する第３スキャナ４３と、計測装置３０で計測したサイズと第３スキャナ４３で取得した箱ＩＤとを関連付けて記憶する記憶部１３と、を備える。

これによれば、梱包箱Ｂを封函する際に梱包箱Ｂのサイズが計測され、計測されたサイズが梱包箱Ｂを特定する箱ＩＤと関連付けて記憶部１３に記憶される。よって、配送の依頼主は、配送業者に梱包箱Ｂを受け渡す前に梱包箱Ｂのサイズを把握でき、適正な配送料金を予め把握できる。

また、記憶部１３は、梱包箱Ｂに貼付される配送伝票Ｄに設定される伝票ＩＤと箱ＩＤとを関連付けて記憶する。

これによれば、配送伝票Ｄと梱包箱Ｂとの対応関係を管理できるので、荷物のトレーサビリティを向上させることができる。

また、梱包箱管理システム１００は、梱包箱Ｂのサイズに関するサイズ情報を、梱包箱Ｂに貼付される配送伝票Ｄに印字する第３プリンタ５３を備える。

これによれば、配送伝票Ｄに梱包箱Ｂのサイズに関するサイズ情報が印字されるので、既に梱包箱Ｂのサイズが計測済みであることを配送業者に認識させることができる。これにより、配送業者が正確にサイズ計測を行うことが期待できる。また、配送料金に疑義が生じた場合でも、梱包箱Ｂ自体にサイズ情報が印字された配送伝票Ｄが貼付されているので、サイズ情報を容易に確認できる。

また、管理装置１０は、計測装置３０で計測したサイズに基づいて、梱包箱Ｂが予め設定された複数のサイズ区分のうちいずれに該当するかを判定する。

これによれば、梱包箱Ｂの配送料金が、配送料金に関する複数の区分のいずれに該当するかを配送の依頼主が容易に把握できる。

また、第３プリンタ５３は、管理装置１０で判定したサイズ区分を、サイズ情報として配送伝票Ｄに印字する。

これによれば、梱包箱Ｂの配送料金が、配送料金に関する複数の区分のいずれに該当するかを配送業者に認識させることができる。

また、梱包箱管理システム１００は、印字済の配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに貼付するラベル貼付装置６０を備え、ラベル貼付装置６０が配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに貼付する位置は、計測装置３０で計測したサイズに基づいて決定される。

これによれば、梱包箱Ｂのサイズに合わせて梱包箱Ｂに配送伝票Ｄを貼付する位置が決定されるので、様々なサイズの梱包箱Ｂに配送伝票Ｄを貼付することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、各種情報がデータベース１４、１５に格納される。しかしながら、データベースの数や各データベースにどの情報が格納されるかの設定は、適宜変更可能である。

また、上記実施形態では、ラベル貼付装置６０が、シリンダ６１をストロークさせて配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに貼付するように構成されている。しかしながら、ラベル貼付装置６０の構成はこれに限られるものではない。ラベル貼付装置６０は、例えば、梱包箱Ｂをコンベア７０で搬送しながら、エアを吹き付けることで配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに仮貼付し、その後にローラで配送伝票Ｄを梱包箱Ｂに押し付けて貼付するように構成してもよい。また、ロボットアームで構成してもよい。

ラベル貼付装置６０をロボットアームで構成した場合は、複数のラベルを重なることなく梱包箱Ｂの所定の面に貼付することができない場合でも、梱包箱Ｂの所定の面と他の面とに分けて全てのラベルを貼付することができる。

また、上記実施形態では、梱包箱Ｂの封函及びサイズ計測を行い、その後に第３スキャナ４３を用いてＩＤラベルＬに印字された第２コードＣが表す箱ＩＤの読み取りが行われる。しかしながら、第３スキャナ４３による箱ＩＤの読み取りは、封函装置２０に梱包箱Ｂを投入する前に行ってもよいし、封函装置２０による封函の途中で行ってもよい。つまり、図５のステップＳ２０２の処理は、ステップＳ２０１の処理の前に行ってもよいし、ステップＳ２０１の処理の途中で行ってもよい。

また、上記実施形態では、計測装置３０は、梱包箱Ｂの３辺の寸法を計測する装置である。しかしながら、計測装置３０は、梱包箱Ｂの重量を計測する重量センサをさらに備えていてもよい。計測装置３０が重量センサを備える場合は、配送伝票Ｄが梱包箱Ｂに貼付される前に梱包箱Ｂの重量を計測できるように、封函装置２０に組み込まれる。

封函装置２０で封函した後に複数の梱包箱Ｂを積み上げる場合は、軽い梱包箱Ｂの上に重い梱包箱Ｂを積むことは好ましくない。よって、例えば、封函装置２０に軽い梱包箱Ｂが投入され、次に重い梱包箱Ｂが投入された場合は、ブザー等を作動させて作業者に注意を促すことで、軽い梱包箱Ｂの上に重い梱包箱Ｂが積まれることを回避できる。

梱包箱管理システム１００及び出荷管理システム２００の各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

１０ 管理装置（判定手段）
１１ 通信部
１２ ＣＰＵ
１３ 記憶部（記憶手段）
１４ データベース
１５ データベース
２０ 封函装置（封函手段）
３０ 計測装置（計測手段）
３１ ストロークセンサ
３２ ストロークセンサ
３３ センサ
４１ 第１スキャナ
４２ 第２スキャナ
４３ 第３スキャナ（取得手段）
５１ 第１プリンタ
５２ 第２プリンタ
５３ 第３プリンタ（印字手段）
６０ ラベル貼付装置（貼付手段）
６１ シリンダ
６２ 吸着部
６３ 位置調整機構
７０ コンベア
７１ シリンダ
７１ａ ロッド
７２ ガイド
７３ センサ
７４ シリンダ
７５ センサ
７６ シリンダ
７７ センサ
７８ テープ貼付装置
７９ テープ
８０ センサ
９０ 回線網
１００ 梱包箱管理システム
２００ 出荷管理システム
Ｂ 梱包箱
Ｂｃ 上蓋
Ｂｆ フラップ
Ｃ 第２コード（コード）
Ｄ 配送伝票
Ｌ ＩＤラベル

Claims (8)

1. 梱包箱を自動的に封函するための一連の動作を行う封函手段と、
   前記封函手段の動作を利用して前記梱包箱のサイズを計測する計測手段と、
   前記梱包箱に付されたコードが表す箱ＩＤ情報を取得する取得手段と、
   前記計測手段で計測した前記サイズと前記取得手段で取得した前記箱ＩＤ情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
   を備える、
   梱包箱管理システム。
2. 請求項１に記載の梱包箱管理システムであって、
   前記記憶手段は、前記梱包箱に貼付される配送伝票に設定される伝票ＩＤ情報と前記箱ＩＤ情報とを関連付けて記憶する、
   梱包箱管理システム。
3. 請求項１に記載の梱包箱管理システムであって、
   前記梱包箱の前記サイズに関するサイズ情報を、前記梱包箱に貼付される配送伝票に印字する印字手段を備える、
   梱包箱管理システム。
4. 請求項３に記載の梱包箱管理システムであって、
   前記計測手段で計測した前記サイズに基づいて、前記梱包箱が予め設定された複数のサイズ区分のうちいずれに該当するかを判定する判定手段を備える、
   梱包箱管理システム。
5. 請求項４に記載の梱包箱管理システムであって、
   前記印字手段は、前記判定手段で判定した前記サイズ区分を、前記サイズ情報として前記配送伝票に印字する、
   梱包箱管理システム。
6. 請求項２から５のいずれか１つに記載の梱包箱管理システムであって、
   印字済の前記配送伝票を前記梱包箱に貼付する貼付手段を備え、
   前記貼付手段が前記配送伝票を前記梱包箱に貼付する位置は、前記計測手段で計測した前記サイズに基づいて決定される、
   梱包箱管理システム。
7. 梱包箱を自動的に封函するための封函手段の一連の動作を利用して前記梱包箱のサイズを計測手段によって計測するステップと、
   前記梱包箱に付されたコードが表す箱ＩＤ情報を取得手段によって取得するステップと、
   前記計測手段で計測した前記サイズと前記取得手段で取得した前記箱ＩＤ情報とを関連付けて記憶手段に記憶するステップと、
   を含む梱包箱管理方法。
8. 梱包箱管理システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
   梱包箱を自動的に封函するための封函手段の一連の動作を利用して前記梱包箱のサイズを計測手段によって計測する手順と、
   前記梱包箱に付されたコードが表す箱ＩＤ情報を取得手段によって取得する手順と、
   前記計測手段で計測した前記サイズと前記取得手段で取得した前記箱ＩＤ情報とを関連付けて記憶手段に記憶する手順と、
   を前記コンピュータに実行させるプログラム。

Images