CN212049738U - 一种纸面石膏板自动接纸装置 - Google Patents

Abstract

一种纸面石膏板自动接纸装置,包括基座，基座上设置悬臂套筒，纸筒套在悬臂套筒；悬臂套筒内套有转轴，转轴一端通过第一电机驱动、另一端伸出悬臂套筒外并安装有卡头，卡头与工作的纸筒卡接；所述纸筒拨动机构包括推板，推板与滚珠丝杆机构连接并通过第二电机驱动；在卡头下方设有成对引辊，成对引辊之间的夹缝与下放的护面纸正对，成对引辊下端设有成对皮带传送机构、斜板，两斜板下方安装粘压排辊，粘压排辊上端设有点胶机，粘压排辊一侧设有传送辊、缓冲辊。本实用新型提供的一种纸面石膏板自动接纸装置，可提高粘接的高效性。

Description

一种纸面石膏板自动接纸装置

技术领域

本实用新型涉及纸面石膏板生产设备，尤其是一种纸面石膏板自动接纸装置。

背景技术

现有的石膏板表面需要附上纸面，经加工成板材，纸卷用完后需要经常由人工进行更换新的纸卷，且更换的同时会暂停石膏板附纸。申请号为 “201721235814 .9”的专利“一种用于石膏板生产的自动接纸机”，虽然可实现自动放纸，但在该过程中：1）、需要人为涂胶水；2）、纸卷数量有限，使用完需要人为更换。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸面石膏板自动接纸装置，可自动进行粘接，且保证纸卷自动供应，实现一天24小时作业。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种纸面石膏板自动接纸装置,包括纸筒输送机构、护面纸自动粘接机构；

所述纸筒输送机构包括基座，基座上设置有纸筒驱动机构及纸筒拨动机构；所述纸筒驱动机构包括固定在基座上的悬臂套筒，备用的纸筒套在悬臂套筒；所述悬臂套筒内套有转轴，转轴一端可转动安装在基座上并通过第一电机驱动，转轴另一端伸出悬臂套筒外并安装有卡头，卡头与工作的纸筒卡接；所述纸筒拨动机构包括推板，推板与滚珠滑块固定连接，滚珠滑块滑动设置在滚珠丝杆上，滚珠丝杆通过第二电机驱动；

所述护面纸自动粘接机构包括牵引输送机构、自动粘接输送机构；所述牵引输送机构包括设置在卡头下方的成对引辊，成对引辊之间的夹缝与下放的护面纸正对，成对引辊下端设有成对皮带传送机构，左右两侧的成对皮带传送机构下端靠近并通过斜板将护面纸引下；所述自动粘接输送机构包括安装在两斜板下方的粘压排辊，粘压排辊上端设有点胶机，粘压排辊一侧设有传送辊、缓冲辊。

所述纸筒驱动机构及纸筒拨动机构均为两组并左右镜像布置。

所述悬臂套筒、卡头的外径相同，悬臂套筒、卡头上均开有键槽，对应的纸筒上固定有滑块，滑块与键槽滑动配合。

所述卡头内设有弹簧销，对应的纸筒上设有凹槽，弹簧销通过滚珠卡入到凹槽中卡紧。

所述推板下端与导杆滑动配合。

所述左右卡头下方的护面纸一侧、点胶机两侧均安装有光电传感器。

所述缓冲辊一侧设有连杆，连杆另一端铰接在基座上，连杆上安装有角度位移传感器。

本实用新型一种纸面石膏板自动接纸装置，具有以下技术效果：

1）、通过左右设置两组纸筒输送及粘接机构，这里在一侧纸筒护面纸用完后，另一侧纸筒上的护面纸可随即与之粘接，并连续传送；与此同时，用完一侧的纸筒可随后进行补给，保证下一次衔接，这样无需停工，即可进行24小时生产。另外，由于本申请采用悬臂式结构，可放置多个纸筒，保证足够供应。

2）、通过设置倾斜的成对皮带传送机构，可对护面纸夹持输送，避免护面纸产生偏移， 而通过在斜板之间安装点胶机，可通过控制自动出胶，无需人工操作。

3）、粘压排辊可通过多次挤压提高粘接性，避免中途松脱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中纸筒输送机构的结构示意图。

图2为本实用新型中转轴的结构示意图。

图3为本实用新型中悬臂套筒的结构示意图。

图4为本实用新型中悬臂套筒的结构示意图。

图5为本实用新型中转轴与悬臂套筒的局部结构示意图。

图6为本实用新型中卡头处的剖面图。

图7为本实用新型中安装纸筒后纸筒输送机构的结构示意图。

图8为本实用新型中安装纸筒后纸筒输送机构的结构示意图。

图9为本实用新型中护面纸自动粘接机构的主视图（一侧护面纸刚用完）。

图10为图9中的局部放大示意图。

图11为本实用新型中护面纸自动粘接机构的主视图（准备粘接前）。

图中：基座1，纸筒驱动机构2，纸筒拨动机构3，纸筒4，键槽5，弹簧销6，牵引输送机构7，自动粘接输送机构8，护面纸9，光电传感器10，连杆11，角度位移传感器12，第一竖直安装板1-1，水平安装板1-2，第二竖直安装板1-3，悬臂套筒2-1，转轴2-2，第一电机2-3，卡头2-4，推板3-1，滚珠滑块3-2，滚珠丝杆3-3，第二电机3-4，导杆3-5，成对引辊7-1，皮带传送机构7-2，斜板7-3，粘压排辊8-1，点胶机8-2，传送辊8-3，缓冲辊8-4。

具体实施方式

一种纸面石膏板自动接纸装置,包括纸筒输送机构、护面纸自动粘接机构。

如图1所示，纸筒输送机构包括基座1，基座1上设置有纸筒驱动机构2及纸筒拨动机构3。

这里的基座包括第一竖直安装板1-1、水平安装板1-2、第二竖直安装板1-3。

如图1、图3-4所示，纸筒驱动机构2包括水平固定在第一竖直安装板1-1上的悬臂套筒2-1，悬臂套筒2-1前部直径小、后部直径大。悬臂套筒2-1后部可通过法兰盘与第一竖直安装板1-1固定。

这里的悬臂套筒2-1上开有一定长度的键槽5（键槽5的长度是N个纸筒4厚度的总和），对应的纸筒4内圈设有滑块，滑块与键槽5匹配并可沿键槽5滑动，这样使得纸筒4在悬臂套筒2-1上可定向滑动，避免因机械驱动而产生串动。滑块的厚度小于键槽5的深度，保证转轴2-2的安装与运行。

如图1-2、图5所示，悬臂套筒2-1内套有转轴2-2，转轴2-2与悬臂套筒2-1保持较小间隙，避免摩擦。转轴2-2一端通过轴承可转动安装在基座1上，转轴2-2通过第一电机2-3驱动。转轴2-2另一端伸出悬臂套筒2-1外并安装有卡头2-4，卡头2-4为圆柱体型。卡头2-4内端面也与悬臂套筒2-1保持微小间隙，避免磨损。

这里的卡头2-4与悬臂套筒2-1的外径相同，卡头2-4上也设有一条键槽5，该键槽5与悬臂套筒2-1上的键槽5正对。

如图5-6所示，这里的卡头2-4内周向安装有四个弹簧销6，对应的纸筒4上设有凹槽，弹簧销6通过滚珠卡入到凹槽中卡紧。端头的纸筒4用于卡紧在卡头2-4上，在工作时通过旋转卡头2-4从而带动卡头2-4上的纸筒4转动从而释放护面纸，而悬臂套筒2-1上其他的纸筒4则保持不动，作为备用。

所述纸筒拨动机构3包括推板3-1，推板3-1上端可与纸筒4端面接触，用于推动纸筒4前进。推板3-1下端与滚珠滑块3-2固定连接，滚珠滑块3-2滑动设置在滚珠丝杆3-3上，滚珠丝杆3-3两端通过轴承安装在基座1上，滚珠丝杆3-3通过第二电机3-4驱动。

所述推板3-1下端与导杆3-5滑动配合。通过导杆3-5使推板做定向直线运动，提高推动时的稳定性。

这里的纸筒驱动机构2及纸筒拨动机构3均为两组并左右镜像布置。方便后期一侧护面纸用完后、另一侧及时对接补上。

这里的悬臂套筒2-1、转轴2-2的长度根据实际需求而定。在纸筒4套在悬臂套筒2-1上后，由于键槽5的作用，即可起到直线定位作用（套筒4放置方向一致），同时也可起到一端限位作用（如图7所示，两个悬臂套筒2-1上最右端的套筒4位置保持一定）。

如图9所示，所述护面纸自动粘接机构包括牵引输送机构7、自动粘接输送机构8。牵引输送机构7、自动粘接输送机构8左右各设有两组并分别与卡头2-4上方的纸筒4正对。

如图8所示，牵引输送机构7包括设置在卡头2-4下方的成对引辊7-1，成对引辊7-1通过轴承安装在第二竖直安装板1-3上。这里左右的成对引辊7-1之间的夹缝与下放的护面纸正对，这样当套筒4释放护面纸时，护面纸从成对引辊7-1之间的夹缝中自然通过。

如图9所示成对引辊7-1下端设有成对皮带传送机构7-2， 成对皮带传送机构7-2的转轴通过轴承安装在第二竖直安装板1-3上，成对皮带传送机构7-2上端的两皮带轮轴上各安装有一个齿轮，且两齿轮啮合，其中一个皮带轮轴通过第三电机启动。这样可使得成对皮带相对一侧运行方向相同，而成对皮带相对一侧预留较小的间隙，方便对护面纸夹持输送，避免护面纸产生偏移。

左右两侧的成对皮带传送机构7-2下端倾斜靠近，在左右侧的对皮带传送机构7-2输出端设有过渡用的斜板7-3，两斜板7-3下端形成下出口，该下出口与粘压排辊8-1进口正对。通过设置斜板7-3，可使得需要粘接的两护面纸靠近并进入到粘压排辊8-1中。

这里的粘压排辊8-1分左右两排布置，粘压排辊8-1由多个传送辊通过轴承安装在基座1上。当粘接的护面纸经过时可通过左右的粘压排辊8-1压紧黏和。

粘压排辊7-3上端设有点胶机8-2，点胶机8-2左右安装有光电传感器10，光电传感器10与斜板7-3上的孔正对。光电传感器10用于检测即将用完的护面纸9末端是否到达该处。到达后，点胶机8-2工作出胶。

在粘压排辊8-1一侧设有传送辊8-3、缓冲辊8-4。传送辊8-3、缓冲辊8-4用于对粘接好的护面纸进行导向。这里的缓冲辊8-4一侧设有连杆11，连杆11另一端铰接在基座1上，连杆11上安装有角度位移传感器12。角度位移传感器12与控制器连接，当连杆11发生摆动变化时，角度位移传感器12将信号传递给控制器，控制器控制纸筒4及皮带传送机构7-2的转速，使得纸张输出速度与后续加工时的输送速度保持匹配，避免护面纸9过度绷紧而撕裂。

另外，在左右卡头2-4下方的护面纸9一侧安装有光电传感器10。该处的光电传感器10用于检测纸筒4上的护面纸是否用完。

工作原理及过程：

1）、在设备启动之前，首先进行纸筒4的安装，如图1、图7-8所示。使推板3-1复位；然后将多个备用纸筒4套在悬臂套筒2-1上，最后一个备用纸筒4左端与悬臂套筒2-1左端刚好对齐（通过长度设计完成）；随后将工作用的纸筒4套在卡头2-4上并卡紧，纸筒4的右端与卡头2-4右端对齐。安装时，所有的纸筒4上的护面纸伸出一定长度，且保证左右纸筒4上的护面纸相对靠内侧，如图8所示，这样方便后期直接机械操作。

2）、工作时，首先启动左侧的第一电机2-3，转轴2-2带动左侧卡头2-4上的纸筒4转动，并释放护面纸，护面纸自然下垂并穿过成对引辊7-1，随后落在左侧的成对的皮带传送机构7-2中，并随皮带传送机构7-2夹持向前传功（这里皮带传送机构7-2的输送速度要与纸筒4的传送速度保持协调一致，皮带传送机构不仅起到输送的作用，还通过压紧定位，避免护面纸产生偏移）。护面纸依次经过斜板7-3、粘压排辊8-1、传送辊8-3及缓冲辊8-4向前传送。

在传送过程中，与缓冲辊8-4连接的连杆11的摆动角度若出现大幅变化，可通过角度位移传感器12将信号传递给控制器，控制器通过控制第一电机2-3、皮带传送机构7-2的电机的转速大小，从而控制护面纸传输速度，进而调节护面纸的张力，避免撕裂。

3）、当左侧卡头2-4上的纸筒4上的护面纸9使用完成，则该纸筒4下端的光电传感器10检测到该信号，控制器一方面控制右侧的第一电机2-3启动（状态如图9所示）；右侧卡头2-4上的护面纸9下放并经过成对引辊7-1、皮带传送机构7-2引下。当右侧的护面纸9端头到达斜板7-3末端，而左侧的护面纸9端尾刚越过斜板7-3上的通孔（（状态如图11所示）），左侧的光电传感器10检测到左侧的护面纸9用完，右侧的光电传感器10检测到右侧的护面纸9到达，此时，控制器控制点胶机8-2出胶，胶水落在左右侧的护面纸9之间，在两护面纸9通过粘压排辊8-1时，通过挤压粘黏（由于粘压排辊8-1为多个，因此可延长两护面纸9通过时间，保障二者压紧、压牢靠。

4）、在右侧纸筒4转动传输护面纸9的过程中，控制器控制左侧的第二电机3-4启动，第二电机3-4驱动滚珠丝杆3-3转动，并使得滚珠滑块3-2带动后续的纸筒4运动一个纸筒4厚度的距离，从而将备用的纸筒4推出并卡紧在左侧的卡头2-4上。这样完成左侧护面纸9补给。

Claims (7)

1.一种纸面石膏板自动接纸装置,其特征在于：包括纸筒输送机构、护面纸自动粘接机构；

所述纸筒输送机构包括基座（1），基座（1）上设置有纸筒驱动机构（2）及纸筒拨动机构（3）；所述纸筒驱动机构（2）包括固定在基座（1）上的悬臂套筒（2-1），备用的纸筒（4）套在悬臂套筒（2-1）；所述悬臂套筒（2-1）内套有转轴（2-2），转轴（2-2）一端可转动安装在基座（1）上并通过第一电机（2-3）驱动，转轴（2-2）另一端伸出悬臂套筒（2-1）外并安装有卡头（2-4），卡头（2-4）与工作的纸筒（4）卡接；所述纸筒拨动机构（3）包括推板（3-1），推板（3-1）与滚珠滑块（3-2）固定连接，滚珠滑块（3-2）滑动设置在滚珠丝杆（3-3）上，滚珠丝杆（3-3）通过第二电机（3-4）驱动；

所述护面纸自动粘接机构包括牵引输送机构（7）、自动粘接输送机构（8）；所述牵引输送机构（7）包括设置在卡头（2-4）下方的成对引辊（7-1），成对引辊（7-1）之间的夹缝与下放的护面纸正对，成对引辊（7-1）下端设有成对皮带传送机构（7-2），左右两侧的成对皮带传送机构（7-2）下端靠近并通过斜板（7-3）将护面纸（9）引下；所述自动粘接输送机构（8）包括安装在两斜板（7-3）下方的粘压排辊（8-1），粘压排辊（8-1）上端设有点胶机（8-2），粘压排辊（8-1）一侧设有传送辊（8-3）、缓冲辊（8-4）。

2.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动接纸装置，其特征在于：所述纸筒驱动机构（2）及纸筒拨动机构（3）均为两组并左右镜像布置。

3.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动接纸装置，其特征在于：所述悬臂套筒（2-1）、卡头（2-4）的外径相同，悬臂套筒（2-1）、卡头（2-4）上均开有键槽（5），对应的纸筒（4）上固定有滑块，滑块与键槽（5）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种纸面石膏板自动接纸装置，其特征在于：所述卡头（2-4）内设有弹簧销（6），对应的纸筒（4）上设有凹槽，弹簧销（6）通过滚珠卡入到凹槽中卡紧。

5.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动接纸装置，其特征在于：所述推板（3-1）下端与导杆（3-5）滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动接纸装置，其特征在于：所述卡头（2-4）下方的护面纸（9）一侧、点胶机（8-2）两侧均安装有光电传感器（10）。

7.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动接纸装置，其特征在于：所述缓冲辊（8-4）一侧设有连杆（11），连杆（11）另一端铰接在基座（1）上，连杆（11）上安装有角度位移传感器（12）。

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