CN206395563U - 一种具有双切刀的胶带切断机 - Google Patents

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殷伟治
杨磊
徐利民
蒋星
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Abstract

本实用新型公开了一种具有双切刀的胶带切断机,包括依次设置的卷轴机构、长边切刀机构、短边切刀机构、卷膜机构,胶带从卷轴机构引出后经过长边切刀机构、短边切刀机构,长边切刀机构、短边切刀机构交替工作对胶带进行切断,在短边切刀机构出口,切断后的胶带其表面的粘贴层和底面的离型膜层分离,卷膜机构将离型膜层绕卷到其上。本实用新型的优点是:通过双切刀的切断机,长边切刀机构、短边切刀机构分别交替工作,单独切断胶带,与机器人贴胶带的运行过程相配合,使整个贴胶带过程连贯、不停顿,从而完全消除了贴胶带中段胶带出现褶皱的现象,设备故障率降低,循环时间得到提升,产能得到提升,该装置结构合理、自动化程度高、运行稳定、维护方便。

Description

一种具有双切刀的胶带切断机
技术领域
本实用新型涉及一种胶带切断装置,特别涉及一种光伏太阳能领域胶带封装工艺的胶带切断装置。
背景技术
目前太阳能组件的封装工艺分为硅胶封装和胶带封装两种,胶带封装越来越多的得到大家的认可。现在的胶带封装,尤其是机器人自动控制的胶带封装,切断机每切断一次胶带后,由机器人去自动粘贴,贴完后机器人回到原位等待切断机再次切断,从而产生停顿,导致贴胶带中段胶带发生褶皱,并且机器人循环时间较长,严重影响产能的提升。
通过跟踪机器人贴胶带的动作进行研究分析,机器人停顿的原因是等待切断机切断胶带,如果整个贴胶带过程机器人无需任何停顿和等待,并且贴胶带中段胶带无停顿,则可消除贴胶带中段胶带发生褶皱的情况。
实用新型内容
实用新型目的:针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种适用于光伏太阳能领域胶带封装的胶带切断机,实现贴胶带过程连贯、无停顿,提高生产效率。
技术方案:一种具有双切刀的胶带切断机,包括卷轴机构、长边切刀机构、短边切刀机构、卷膜机构,所述卷轴机构、长边切刀机构、短边切刀机构依次设置,胶带从所述卷轴机构引出后经过所述长边切刀机构、短边切刀机构,所述长边切刀机构、短边切刀机构交替工作对胶带进行切断,所述卷膜机构设置于所述短边切刀机构之后,在所述短边切刀机构出口,切断后的胶带其表面的粘贴层和底面的离型膜层分离,卷膜机构将离型膜层绕卷到其上。
所述长边切刀机构、短边切刀机构通过PLC控制器控制交替工作。
最佳的,所述卷轴机构包括胶带卷轴、配重块、张紧电机,所述胶带卷轴供胶带卷筒套装于其上,所述配重块与胶带卷筒顶压,使胶带卷筒与所述胶带卷轴压紧,所述张紧电机作用于胶带卷筒使其转动时紧绷。
最佳的,所述长边切刀机构、短边切刀机构均包括衬板支架、切刀支架、切刀底板、切刀、气缸、定位滚轮,所述切刀支架固定在所述衬板支架上,所述气缸与所述切刀支架固定,所述切刀与所述气缸连接,所述切刀底板固定在所述衬板支架上且与所述切刀的刀口相对,所述定位滚轮设置于所述切刀底板两侧且固定在所述衬板支架上,胶带通过所述定位滚轮定位在所述切刀底板与所述切刀的刀口之间,所述气缸驱动所述切刀移动来切断胶带。长边切刀机构、短边切刀机构各自独立工作,各自切断相应长度的胶带。
还包括切刀固定架,所述切刀固定架与所述切刀固定并与所述气缸连接。切刀固定架在切刀和气缸之间起到隔热的作用。
还包括限位柱,所述限位柱设置于衬板支架上且位于所述切刀移动方向的两侧。通过限位柱限制切刀移动的长度,从而精确控制切刀对胶带的切断长度。
最佳的,所述卷膜机构包括卷膜卷轴、卷膜马达,所述卷膜马达驱动所述卷膜卷轴转动。切断后的胶带,表面的粘贴层和底面的离型膜层分离后,离型膜层牢靠的缠绕在卷膜卷轴上。
最佳的,所述卷轴机构与所述长边切刀机构之间还设置有导向滚轮及其支架,胶带经所述导向滚轮输送至所述长边切刀机构。
最佳的,所述长边切刀机构与所述短边切刀机构之间还设置有辅助滚轮及其支架,胶带经所述辅助滚轮输送至所述短边切刀机构。
最佳的,所述短边切刀机构与所述卷膜机构之间还设置有卷膜滚轮及其支架,离型膜层经所述卷膜滚轮输送至所述卷膜机构绕卷。
导向滚轮、辅助滚轮、卷膜滚轮对运行过程中的胶带或离型膜层起到中间支撑作用,精确输送使其在过程中不发生偏斜、扭曲。
本实用新型的工作原理是:安装在胶带卷轴上的胶带滚筒,通过配重块与胶带卷轴压紧,胶带引出经过长边切刀机构或短边切刀机构的切割后,胶带的表面粘贴层供机器人取用以给组件贴胶带封装,胶带的底面离型膜层缠绕在卷膜卷轴上,长边切刀机构、短边切刀机构经设定各自切割不同长度的胶带,交替进行切割工作,并与机器人贴胶带的动作时间相协调。具体来说:胶带输送至长边切刀机构,PLC控制器发送指令给长边切刀机构先切断得到长边,此时短边切刀机构不进行切割动作,胶带继续输送至短边切刀机构后,此时机器人取长边去贴胶带封装组件;长边贴完后,在机器人回到起始点期间内,PLC控制器发送指令给短边切刀机构切断得到短边,此时长边切刀机构不进行切割动作,胶带继续输送至短边切刀机构后,此时机器人取短边去贴胶带封装组件:短边贴完后,在机器人回到起始点期间内,PLC控制器发送指令给长边切刀机构切断再次得到长边,此时短边切刀机构不进行切割动作,胶带继续输送至短边切刀机构后,此时机器人取长边去贴胶带封装组件;如此往复运行。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过双切刀的切断机,长边切刀机构、短边切刀机构分别交替工作,单独切断胶带,与机器人贴胶带的运行过程相配合,使整个贴胶带过程连贯、不停顿,从而完全消除了贴胶带中段胶带出现褶皱的现象,设备故障率降低,循环时间得到提升,产能得到提升,该装置结构合理、自动化程度高、运行稳定、维护方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为长边切刀机构、短边切刀机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型,应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,在阅读了本实用新型之后,本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种具有双切刀的胶带切断机,如附图1所示,包括依次设置的卷轴机构、导向滚轮4、长边切刀机构、辅助滚轮5、短边切刀机构、卷膜滚轮6、卷膜机构。导向滚轮4、辅助滚轮5、卷膜滚轮6都有支架支撑。
卷轴机构包括胶带卷轴11、配重块12、张紧电机13,胶带卷筒7套装固定在胶带卷轴11上,依靠配重块12从胶带卷筒7外将其牢靠地顶压在胶带卷轴11上,使胶带卷筒7与胶带卷轴11压紧不发生移动,胶带卷轴11转动时,引出胶带8向前输送至导向滚轮4,由于胶带存在自重会发生垂落现象,依靠张紧电机13作用于转动的胶带卷筒7,使其张紧,使胶带8在输送前行时紧绷,不发生垂落现象。
导向滚轮4对输送至此的胶带8提供中间支撑,精确输送使其在过程中不发生偏斜、扭曲,胶带8继续向前输送至长边切刀机构。
如附图2所示,长边切刀机构包括衬板支架21、切刀支架22、切刀底板23、切刀24、气缸25、定位滚轮26、切刀固定架27、限位柱28,切刀支架22固定在衬板支架21上,气缸25与切刀支架22固定,切刀固定架27与切刀24固定并与气缸25连接,气缸25驱动切刀24移动,切刀底板23固定在衬板支架21上且与切刀24的刀口相对,定位滚轮26设置于切刀底板23两侧且固定在衬板支架21上,限位柱28设置于衬板支架21上且位于切刀24移动方向的两侧。胶带8输送从切刀24上方经过,通过定位滚轮26定位在切刀底板23与切刀24的刀口之间,长边切刀机构在接受到指令后,即可通过气缸25驱动切刀24移动对胶带8进行切断,两侧限位柱28之间的距离限制了切刀24的移动距离,即通过设置限位柱28之间的距离来精确控制切割胶带的长度,根据太阳能组件胶带封装的长边长度需求进行设置。
胶带8经过长边切刀机构继续向前输送至辅助滚轮5,辅助滚轮5对输送至此的胶带8提供中间支撑,精确输送使其在过程中不发生偏斜、扭曲,胶带8继续向前输送至短边切刀机构。
短边切刀机构的结构与长边切刀机构相同,区别在于对两侧限位柱之间的距离设置不同,根据太阳能组件胶带封装的短边长度需求进行设置。
长边切刀机构、短边切刀机构通过PLC控制器的控制指令,交替工作对胶带进行切断,分别得到长边、短边,由长边切刀机构或短边切刀机构切断的胶带,经过短边切刀机构后,胶带的表面粘贴层9和底面离型膜层10分离,粘贴层9供机器人取用以给组件贴胶带封装。具体来说:胶带输送至长边切刀机构,PLC控制器发送指令给长边切刀机构先切断得到长边,此时短边切刀机构不进行切割动作,胶带继续输送至短边切刀机构后,此时机器人取长边去贴胶带封装组件;长边贴完后,在机器人回到起始点期间内,PLC控制器发送指令给短边切刀机构切断得到短边,此时长边切刀机构不进行切割动作,胶带继续输送至短边切刀机构后,此时机器人取短边去贴胶带封装组件:短边贴完后,在机器人回到起始点期间内,PLC控制器发送指令给长边切刀机构切断再次得到长边,此时短边切刀机构不进行切割动作,胶带继续输送至短边切刀机构后,此时机器人取长边去贴胶带封装组件;如此往复运行。使得贴胶带过程中连续动作,从而消除现有贴胶带过程中停顿切断胶带的现象,长边、短边分别单独切断,直接提升了贴胶带的循环时间。
在短边切刀机构的出口,胶带的表面粘贴层9供机器人取用后,底层离型膜层10继续向前输送至卷膜滚轮6,卷膜滚轮6对输送至此的离型膜层10提供中间支撑,精确输送使其在过程中不发生偏斜、扭曲,离型膜层10继续向前输送至卷膜机构。
卷膜机构包括卷膜卷轴31、卷膜马达32,用于收集离型膜层10。卷膜马达32驱动卷膜卷轴31转动,离型膜层10依靠张力牢靠的绕卷在卷膜卷轴31上。

Claims (10)

1.一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:包括卷轴机构、长边切刀机构、短边切刀机构、卷膜机构,所述卷轴机构、长边切刀机构、短边切刀机构依次设置,胶带从所述卷轴机构引出后经过所述长边切刀机构、短边切刀机构,所述长边切刀机构、短边切刀机构交替工作对胶带进行切断,所述卷膜机构设置于所述短边切刀机构之后,在所述短边切刀机构出口,切断后的胶带其表面的粘贴层和底面的离型膜层分离,卷膜机构将离型膜层绕卷到其上。
2.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述卷轴机构包括胶带卷轴(11)、配重块(12)、张紧电机(13),所述胶带卷轴(11)供胶带卷筒套装于其上,所述配重块(12)与胶带卷筒顶压,使胶带卷筒与所述胶带卷轴(11)压紧,所述张紧电机(13)作用于胶带卷筒使其转动时紧绷。
3.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述长边切刀机构、短边切刀机构均包括衬板支架(21)、切刀支架(22)、切刀底板(23)、切刀(24)、气缸(25)、定位滚轮(26),所述切刀支架(22)固定在所述衬板支架(21)上,所述气缸(25)与所述切刀支架(22)固定,所述切刀(24)与所述气缸(25)连接,所述切刀底板(23)固定在所述衬板支架(21)上且与所述切刀(24)的刀口相对,所述定位滚轮(26)设置于所述切刀底板(23)两侧且固定在所述衬板支架(21)上,胶带通过所述定位滚轮(26)定位在所述切刀底板(23)与所述切刀(24)的刀口之间,所述气缸(25)驱动所述切刀(24)移动来切断胶带。
4.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述卷膜机构包括卷膜卷轴(31)、卷膜马达(32),所述卷膜马达(32)驱动所述卷膜卷轴(31)转动。
5.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述卷轴机构与所述长边切刀机构之间还设置有导向滚轮(4)及其支架,胶带经所述导向滚轮(4)输送至所述长边切刀机构。
6.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述长边切刀机构与所述短边切刀机构之间还设置有辅助滚轮(5)及其支架,胶带经所述辅助滚轮(5)输送至所述短边切刀机构。
7.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述短边切刀机构与所述卷膜机构之间还设置有卷膜滚轮(6)及其支架,离型膜层经所述卷膜滚轮(6)输送至所述卷膜机构绕卷。
8.根据权利要求1所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:所述长边切刀机构、短边切刀机构通过PLC控制器控制交替工作。
9.根据权利要求3所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:还包括切刀固定架(27),所述切刀固定架(27)与所述切刀(24)固定并与所述气缸(25)连接。
10.根据权利要求3所述的一种具有双切刀的胶带切断机,其特征在于:还包括限位柱(28),所述限位柱(28)设置于衬板支架(21)上且位于所述切刀(24)移动方向的两侧。
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CN110775696A (zh) * 2019-10-21 2020-02-11 肖池国 一种建筑用胶带的滑板切割机构

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CN110775696A (zh) * 2019-10-21 2020-02-11 肖池国 一种建筑用胶带的滑板切割机构
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