CN117602154B - 一种糖果装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体公开了一种糖果装盒机，盒体用于放置在升降架的上部，多个输送轴沿输送架的宽度方向间隔排布，输送轴与输送架转动相连，输送轴包括第一段和第二段，第一段上活动套设有套管，套管与输送架固定相连，第二段上设有螺旋输送线，转运组件包括架体和多个插架，架体能够在输送架的长度方向和宽度方向上移动，多个插架沿输送架的长度方向间隔排布，插架包括两个插杆，两个插杆沿输送架的长度方向间隔排布，插杆与架体滑动相连，插架中的两个插杆能够相互靠近和远离；本发明通过输送架、输送轴和转运组件的配合，能够将棒棒糖整齐的插接至盒体内，装盒效率高，且能够降低工人的工作量。

Description

一种糖果装盒机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种糖果装盒机。

背景技术

糖果由于自己独特的味道和营养价值，深受不同的消费群体喜爱，在糖果加工成型后，通常是采用糖果盒对糖果进行包装，棒棒糖是糖果的一种，由于其带有手柄，包装时较为不方便，目前常见的有两种包装方式，一种是采用罐装的方式，即将棒棒糖直接散乱的装入罐体中，该种方式不美观，且不方便拿取，另一种是将棒棒糖的手柄依次插入带有插孔的包装盒内，但是目前该种装盒方式主要依赖人工，工作量大，且装盒效率低。

发明内容

本发明提供一种糖果装盒机，旨在解决相关技术中棒棒糖装盒效率低，工作量大的问题。

本发明的糖果装盒机，包括升降架、盒体、输送架、转运组件和多个输送轴，所述盒体用于放置在所述升降架的上部，所述盒体内设有插接部，所述插接部上设有多个供棒棒糖插入的插孔，所述输送架固定设置，所述盒体设置在所述输送架的一端处，多个所述输送轴沿所述输送架的宽度方向间隔排布，所述输送轴的轴向与所述输送架的长度方向同向，所述输送轴与所述输送架转动相连，所述输送轴包括第一段和第二段，所述第一段靠近所述盒体，所述第一段上活动套设有套管，所述套管与所述输送架固定相连，所述第二段上设有凸出于其外周面的螺旋输送线，所述转运组件包括架体和多个插架，所述架体能够在所述输送架的长度方向和宽度方向上移动，多个所述插架沿所述输送架的长度方向间隔排布，所述插架包括两个插杆，两个所述插杆沿所述输送架的长度方向间隔排布，所述插杆的长度方向与所述输送架的宽度方向同向，所述插杆与所述架体滑动相连，所述插架中的两个所述插杆能够相互靠近和远离。

优选的，所述糖果装盒机还包括吹风组件，所述吹风组件包括风机和若干出风口，多个所述出风口均与所述风机的出风端连通，若干所述出风口均布在多个所述输送轴的第二段的上方。

优选的，所述输送架上设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述输送架的宽度方向间隔排布，所述限位槽的长度方向与所述输送架的长度方向同向，所述限位槽的两端均开口设置，相邻的两个所述输送轴之间形成输送槽，多个所述限位槽一一对应的设于多个所述输送槽的下方，所述限位槽的槽宽小于所述输送槽的槽宽。

优选的，所述限位槽远离所述盒体一端的槽口处设有导向口，所述导向口具有第一端和第二端，所述第一端和第二端的布置方向与所述输送轴的第一段和第二段的布置方向同向，所述导向口在所述输送架宽度方向上的间距从所述第一端至所述第二端逐渐增大。

优选的，所述螺旋输送线的横截面为半圆形结构。

优选的，所述架体用于与机械臂相连。

优选的，所述架体上设有多个伸缩驱动件，多个所述伸缩驱动件分别与多个所述插杆相连，所述伸缩驱动件能够驱动所述插杆在所述输送架的长度方向上移动。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：能够通过输送架、输送轴和转运组件的配合，将棒棒糖整齐的插接至盒体内，装盒效率高，且能够降低工人的工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明输送轴的安装结构示意图。

图3为本发明限位槽和导向口的结构示意图。

图4为本发明插架的安装结构示意图。

图5为本发明输送轴的结构示意图。

附图标记：

1、升降架；2、盒体；21、插接部；22、插孔；3、输送架；31、限位槽；32、导向口；

4、输送轴；41、第一段；411、套管；42、第二段；421、螺旋输送线；

51、架体；52、插架；521、插杆；61、风机；62、出风口；7、棒棒糖。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例的糖果装盒机，包括升降架1、盒体2、输送架3、转运组件和多个输送轴4，盒体2用于放置在升降架1的上部，盒体2内设有插接部21，插接部21上设有多个供棒棒糖7插入的插孔22，输送架3固定设置，盒体2设置在输送架3的一端处。

具体地，可以将输送架3的长度方向定义为左右方向，将输送架3的宽度方向定义为前后方向，升降架1和盒体2可以设置在输送架3的左端处，盒体2内的插接部21上在左右方向上均匀间隔排布有多排插孔22，每排中的插孔22在前后方向上均匀间隔设置有多个。

多个输送轴4沿输送架3的宽度方向间隔排布，输送轴4的轴向与输送架3的长度方向同向，输送轴4与输送架3转动相连，输送轴4包括第一段41和第二段42，第一段41靠近盒体2，第一段41上活动套设有套管411，套管411与输送架3固定相连，第二段42上设有凸出于其外周面的螺旋输送线421。

具体地，如图1、图2和图5所示，多个输送轴4沿前后方向均匀间隔排布，输送轴4的轴向沿左右方向延伸，第一段41位于第二段42的左侧，棒棒糖7中球体的直径要大于相邻两个输送轴4之间的间距，可以通过电机驱动多个输送轴4朝同一方向同时旋转，并且电机和多个输送轴4之间可以通过皮带传动结构或者齿轮传动结构相连。

进行棒棒糖7的输送时，将盒体2放置于升降架1上，并控制升降架1上升，使盒体2止抵在输送架3的左端处，将棒棒糖7依次送至输送架3右端的上部，通过电机驱动多个输送轴4同时转动，设置在第二段42上的螺旋输送线421可以推动棒棒糖7逐步向左移动，在此过程中，棒棒糖7的球体会搭接在相邻两个输送轴4的上部，手柄会位于输送轴4的下方，由于第二段42与球体之间存在摩擦力，棒棒糖7在第二段42上向左输送的过程中，手柄会在前后方向上发生一定的倾斜，由此通过在第一段41上设置套管411，由于套管411与输送架3固定相连，在输送轴4转动时，套管411不转动，从而在棒棒糖7移动至两个套管411之间时，能够大大降低棒棒糖7的手柄在前后方向上的倾斜角度，并可以在右侧的棒棒糖7的推动下逐步向左移动，直至堆叠在盒体2右侧壁的右侧处。

其中，螺旋输送线421的横截面可以为半圆形结构，以使在螺旋输送线421推动棒棒糖7的球体向左移动时，螺旋输送线421与球体的接触部位为弧面结构，能够对球体起到保护效果。

转运组件包括架体51和多个插架52，架体51能够在输送架3的长度方向和宽度方向上移动，多个插架52沿输送架3的长度方向间隔排布，插架52包括两个插杆521，两个插杆521沿输送架3的长度方向间隔排布，插杆521的长度方向与输送架3的宽度方向同向，插杆521与架体51滑动相连，插架52中的两个插杆521能够相互靠近和远离。

具体地，如图1至图4所示，架体51可以设置在输送架3的前侧并与套管411相对，架体51可以与机械臂（图中未示出）相连，通过机械臂能够控制架体51在左右方向、前后方向以及上下方向移动，多个插架52在左右方向上均匀间隔排布，插架52的数量与插接部21上的插孔22在左右方向的排数相一致，架体51上安装有多个伸缩驱动件（图中未示出），多个伸缩驱动件分别与多个插杆521相连，伸缩驱动件能够驱动插杆521在左右方向上移动，以使插架52中的两个插杆521能够相互靠近和远离，伸缩驱动件可以为气缸。

在输送架3上的套管411处堆积的棒棒糖7的数量与插接部21上插孔22的数量相一致时，首先控制伸缩驱动件使插架52中的两个插杆521相互远离，然后通过机械臂控制架体51向后移动，使插架52中的两个插杆521移动至棒棒糖7的手柄的两侧，接着继续控制伸缩驱动件使插架52中的两个插杆521相互靠近并对手柄进行夹持，同时控制升降架1下降使盒体2的上端低于手柄的下端，再通过机械臂控制架体51向左移动，使多个手柄一一对应的位于插接部21中多个插孔22的正上方，接下来可以通过升降架1控制盒体2上升或者通过机械臂控制架体51下降，使棒棒糖7的手柄的下侧一部分插接至插孔22内，最后通过机械臂控制架体51向前移动至盒体2的外侧，手柄会在棒棒糖7重力的作用下完全插入至插孔22内，即完成了棒棒糖7的装盒工作。

在一些实施例中，如图1和图2所示，糖果装盒机还包括吹风组件，吹风组件包括风机61和若干出风口62，多个出风口62均与风机61的出风端连通，若干出风口62均布在多个输送轴4的第二段42的上方，棒棒糖7在输送轴4的第二段42处进行输送时，由于棒棒糖7的球体与第二段42之间存在摩擦力，手柄会发生一定的倾斜，此时控制风机61运转，通过出风口62可以向下吹风，给手柄施加向下的力，能够降低手柄的倾斜角度，使棒棒糖7能够稳定的向盒体2方向移动。

在一些实施例中，如图2至图5所示，输送架3上设有多个限位槽31，多个限位槽31沿前后方向间隔排布，限位槽31的长度方向与输送架3的长度方向同向，限位槽31的两端均开口设置，相邻的两个输送轴4之间形成输送槽，多个限位槽31一一对应的设于多个输送槽的下方，限位槽31的槽宽小于输送槽的槽宽，具体地，限位槽31与套管411相对应，限位槽31的槽宽略大于手柄的直径，在棒棒糖7从第二段42移动至第一段41的位置时，手柄会插接在限位槽31处，限位槽31能够对手柄的前后位置进行校齐，以便于插架52对手柄进行夹持，并且便于控制手柄插接至盒体2内。

在一些实施例中，限位槽31远离盒体2一端的槽口处设有导向口32，导向口32具有第一端和第二端，第一端和第二端的布置方向与输送轴4的第一段41和第二段42的布置方向同向，导向口32在输送架3宽度方向上的间距从第一端至第二端逐渐增大。具体地，如图2和图3所示，导向口32设置在限位槽31的右端处，导向口32的第一端和第二端分别为左端和右端，通过将导向口32的前后距离设置成从左至右逐渐增大的形状，可便于棒棒糖7的手柄进入至限位槽31内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种糖果装盒机，包括升降架（1）和盒体（2），所述盒体（2）用于放置在升降架（1）的上部，所述盒体（2）内设有插接部（21），所述插接部（21）上设有多个插孔（22），其特征在于，还包括：

输送架（3），所述输送架（3）固定设置，所述盒体（2）设置在输送架（3）的一端处；

多个输送轴（4），多个所述输送轴（4）沿输送架（3）的宽度方向间隔排布，输送轴（4）的轴向与输送架（3）的长度方向同向，输送轴（4）与输送架（3）转动相连，所述输送轴（4）包括第一段（41）和第二段（42），第一段（41）靠近盒体（2），第一段（41）上活动套设有套管（411），所述套管（411）与输送架（3）固定相连，第二段（42）上设有凸出于其外周面的螺旋输送线（421）；

转运组件，所述转运组件包括架体（51）和多个插架（52），架体（51）能够在输送架（3）的长度方向和宽度方向上移动，多个插架（52）沿输送架（3）的长度方向间隔排布，插架（52）包括两个插杆（521），两个插杆（521）沿输送架（3）的长度方向间隔排布，插杆（521）的长度方向与输送架（3）的宽度方向同向，插杆（521）与架体（51）滑动相连，所述插架（52）中的两个插杆（521）能够相互靠近和远离；

还包括吹风组件，所述吹风组件包括风机（61）和若干出风口（62），多个所述出风口（62）均与所述风机（61）的出风端连通，若干所述出风口（62）均布在多个所述输送轴（4）的第二段（42）的上方；

所述输送架（3）上设有多个限位槽（31），多个所述限位槽（31）沿所述输送架（3）的宽度方向间隔排布，所述限位槽（31）的长度方向与所述输送架（3）的长度方向同向，所述限位槽（31）的两端均开口设置，相邻的两个所述输送轴（4）之间形成输送槽，多个所述限位槽（31）一一对应的设于多个所述输送槽的下方，所述限位槽（31）的槽宽小于所述输送槽的槽宽；

所述限位槽（31）远离所述盒体（2）一端的槽口处设有导向口（32），所述导向口（32）具有第一端和第二端，所述第一端和第二端的布置方向与所述输送轴（4）的第一段（41）和第二段（42）的布置方向同向，所述导向口（32）在所述输送架（3）宽度方向上的间距从所述第一端至所述第二端逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的糖果装盒机，其特征在于，所述螺旋输送线（421）的横截面为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的糖果装盒机，其特征在于，所述架体（51）用于与机械臂相连。

4.根据权利要求1所述的糖果装盒机，其特征在于，所述架体（51）上设有多个伸缩驱动件，多个所述伸缩驱动件分别与多个所述插杆（521）相连，所述伸缩驱动件能够驱动所述插杆（521）在所述输送架（3）的长度方向上移动。