CN115593697A - 一种棒棒糖自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种棒棒糖自动包装设备，涉及糖果包装设备领域，该棒棒糖自动包装设备，包括两个机架、转辊和翻板，所述转辊、翻板位于两个机架之间，转辊端部与机架下端枢接，翻板端部与机架上端枢接，所述转辊表面开设有多排插孔一和多排插孔二，每排插孔二位于相邻两个插孔一之间，插孔一用于安置扁平状棒棒糖，插孔二用于安置球形棒棒糖。该棒棒糖自动包装设备，通过翻板、辊筒配合，能够针对两种款式的棒棒糖进行包装，设立矩形盒、隔板、弧形杆、弧形板和涂胶层配合，对扁平状棒棒糖进行封装。设立球型糖果、支杆、小电推杆和钢丝配合，对球型棒棒糖进行封装。代替传统的人工绑扎方式，减少人力成本，进一步提高工作效率，实现自动化封装。

Description

一种棒棒糖自动包装设备

技术领域

本发明涉及糖果包装设备技术领域，具体为一种棒棒糖自动包装设备。

背景技术

近年来，各种带柄的异形棒棒糖以其独特的造型迎合了消费者的感观需求，获得广泛的市场。现有市场上所售异形棒棒糖的包装多采用包装袋对糖块部分密封包装或者在此基础上对糖棒部分的包装袋进行加热扭结。

为了进一步拓宽异形棒糖糖果的包装方式，刺激人们对带柄的异形棒糖糖果的消费欲，部分厂家在扭结包装的基础上增加彩色扎带对糖棒部分进行绑扎包装，但现有的包装方式主要为人工绑扎，不仅需要过多的人力成本，且加工效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种棒棒糖自动包装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种棒棒糖自动包装设备，包括两个机架、转辊和翻板，所述转辊、翻板位于两个机架之间，转辊端部与机架下端枢接，翻板端部与机架上端枢接，所述转辊表面开设有多排插孔一和多排插孔二，每排插孔二位于相邻两个插孔一之间，插孔一用于安置扁平状棒棒糖，插孔二用于安置球形棒棒糖。

所述翻板底部连接有矩形盒，翻板顶部连接有球型夹具，矩形盒用于包装扁平状棒棒糖，球型夹具用于包装球形棒棒糖。

所述矩形盒底部和右侧设有开口，矩形盒右侧开设有竖槽一和竖槽二，竖槽二位于竖槽一右侧，竖槽一滑动配合有隔板，竖槽二用于放置包装膜，翻板逆时针旋转带动扁平状棒棒糖转动，令扁平状棒棒糖从右侧伸入矩形盒内，同时扁平状棒棒糖将包装膜压入矩形盒内，当扁平状棒棒糖进入矩形盒内，隔板下降使得包装膜裹住扁平状棒棒糖。

球型夹具顶部开设有棒槽，球型夹具内且位于棒槽处设有热封组件。

翻板固定安装有操控电子零件工作的控制模块。

优选的，所述翻板顶部枢接有基座，基座下端连接有下连杆，下连杆下端穿过翻板与矩形盒顶部连接，基座上端连接有上连杆，上连杆杆身对称连接有两个支架，支架铰接有支杆，支杆上端与球型夹具连接，两个球型夹具相互靠拢能够包裹住球型棒棒糖。

优选的，所述转辊表面且位于插孔一两侧均开设有凹槽，凹槽内铰接有弧形杆，弧形杆上端连接有弧形板，弧形板内侧设有涂胶层，弧形杆远离插孔一一侧铰接有大电动推杆，大电动推杆下端与凹槽内壁铰接。

优选的，所述机架顶部设有M型支架，M型支架开设有V型槽，V型槽用于放置包装膜，将包装膜穿过M型支架时，包装膜位于两个球型夹具之间。

优选的，所述上连杆内部中空镶嵌有小电动推杆，小电动推杆上端连接有两个钢丝，两个钢丝与两个球型夹具一一对应，所述钢丝上端延伸至上连杆外，并与支杆连接。

优选的，所述翻板底部连接有马达，马达传动轴竖直向下连接有拨杆，下连杆杆身连接有转轮，转轮绕圆心等角度开设有多个卡槽，相邻两个卡槽之间呈°夹角，所述拨杆设有上弯折的接触端，拨杆跟随马达转动过程中能够伸入卡槽内，拨杆用于拨动转轮旋转。

优选的，所述矩形盒顶部连接有电机，电机传动轴连接有齿轮，隔板边缘连接有齿条，齿条与齿轮啮合。

优选的，所述转辊表面连接有多个光束发射器，光束发射器与每排插孔一、每排插孔二一一对应，翻板上下两侧均连接有光束捕捉器，光束捕捉器竖直向下。

(三)有益效果

本发明提供了一种棒棒糖自动包装设备。具备以下有益效果：

1、该棒棒糖自动包装设备，通过翻板、辊筒配合，能够针对两种款式的棒棒糖进行包装，设立矩形盒、隔板、弧形杆、弧形板和涂胶层配合，对扁平状棒棒糖进行封装。设立球型糖果、支杆、小电推杆和钢丝配合，对球型棒棒糖进行封装。代替传统的人工绑扎方式，减少人力成本，进一步提高工作效率，实现自动化封装。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明转辊结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大图；

图4为本发明弧形杆结构示意图；

图5为本发明转辊局部结构剖视图；

图6为本发明局部结构示意图；

图7为本发明矩形盒结构示意图；

图8为本发明转轮结构示意图；

图9为本发明半圆架具结构示意图；

图10为本发明上连杆结构剖视图。

图中：1机架、2转辊、21插孔一、22插孔二、23凹槽、24光束发射器、3翻板、31光束捕捉器、32控制模块、4基座、41下连杆、42转轮、43卡槽、44上连杆、45小电动推杆、46钢丝、5矩形盒、51竖槽一、52竖槽二、53电机、54齿轮、55隔板、56齿条、6马达、61拨杆、7支架、71支杆、8球型夹具、81棒槽、82热封组件、9弧形杆、91大电动推杆、92弧形板、93涂胶层、10M型支架、101V型槽。

具体实施方式

本发明实施例提供一种棒棒糖自动包装设备，如图1-10所示，包括两个机架1、转辊2和翻板3。转辊2、翻板3位于两个机架1之间，转辊2端部与机架1下端枢接，翻板3端部与机架1上端枢接，转辊2表面开设有多排插孔一21和多排插孔二22，每排插孔二22位于相邻两个插孔一21之间，插孔一21用于安置扁平状棒棒糖，插孔二22用于安置球形棒棒糖。

翻板3底部固定安装有矩形盒5，翻板3顶部固定安装有球型夹具8，矩形盒5用于包装扁平状棒棒糖，球型夹具8用于包装球形棒棒糖。

矩形盒5底部和右侧设有开口，矩形盒5右侧开设有竖槽一51和竖槽二52，竖槽二52位于竖槽一51右侧，竖槽一51滑动配合有隔板55，竖槽二52用于放置包装膜。

工作时，将扁平状糖果的木棒插入插孔一21内。翻板3逆时针旋转带动扁平状棒棒糖转动，令扁平状棒棒糖从右侧伸入矩形盒5内，且扁平状棒棒糖将包装膜压入矩形盒5内，当扁平状棒棒糖进入矩形盒5内，隔板55下降封闭矩形盒5右侧，使得包装膜裹住扁平状棒棒糖。

球型夹具8顶部开设有棒槽81，球型夹具8内且位于棒槽81处固定安装有热封组件82。

翻板3固定安装有操控电子零件工作的控制模块32。

上述控制模块32、热封组件82是常规技术手段。热封组件82可以是加热片，通过加热片升温并与包装膜接触，令包装膜粘接在一起。由于是常规技术手段，故具体结构、连接方式等不作详细描述。

翻板3顶部枢接有基座4，基座4下端焊接有下连杆41，下连杆41下端穿过翻板3与矩形盒5顶部焊接，基座4上端焊接有上连杆44，上连杆44杆身对称焊接有两个支架7，支架7铰接有支杆71，支杆71上端与球型夹具8焊接。

工作时，将两个球型夹具8相互靠拢，球型夹具8携带包装膜完全包裹住球型棒棒糖。棒槽81与糖果的木棒相贴合，包装膜多余部分与木棒贴合，通过热封组件82将与木棒接触部分包装膜加热，令其相互黏连在一起。

转辊2表面且位于插孔一21两侧均开设有凹槽23，凹槽23内铰接有弧形杆9，弧形杆9上端焊接有弧形板92，弧形板92内侧有涂胶层93，弧形杆9远离插孔一21一侧铰接有大电动推杆91，大电动推杆91下端与凹槽23内壁铰接。

工作原理：大电动推杆91伸长，令两个弧形杆9相互靠拢，弧形板92紧紧夹持扁平糖果的木棒和多余包装膜，涂胶层与木棒和多余包装膜接触。利用胶水令木棒与包装膜粘接在一起。

其次，通过转动基座4，从而将包装膜扭转缠绕在木棒表面，加强包装膜与木棒的接触，起到将包装膜拧紧的作用，进一步加强包装膜与糖果木棒的粘接效果。并最终达到封装的效果，避免外界空气、虫子等进入包装膜内。

机架1顶部焊接有M型支架10，M型支架10开设有V型槽101，V型槽101用于放置包装膜。

将包装膜穿过M型支架10时，包装膜位于两个球型夹具8之间。如此设置，令两个球型夹具8靠拢在一起，顺带将包装膜包裹住球型糖果。

上连杆44内部中空镶嵌有小电动推杆45，小电动推杆45上端焊接有两个钢丝46，两个钢丝46与两个球型夹具8一一对应，钢丝46上端延伸至上连杆44外，并与支杆71焊接。通过小电动推杆45收缩拉拽钢丝46，令钢丝46拉拽支杆71，使得球型夹具8充中央处靠拢。

翻板3底部固定安装有马达6，马达6传动轴竖直向下焊接有拨杆61，下连杆41杆身焊接有转轮42，转轮42绕圆心等角度开设有多个卡槽43，相邻两个卡槽43之间呈90°夹角。

拨杆61远离马达6一端为上弯折的接触端，拨杆61跟随马达6转动过程中能够伸入卡槽43内，并带带动转轮42转动90°。拨杆61没旋转四周，则转轮42转动一周，利用拨杆61拨动转轮42旋转。

矩形盒5顶部固定安装有电机53，电机53传动轴焊接有齿轮54，隔板55边缘焊接有齿条56，齿条56与齿轮54啮合。通过电机53带动齿轮54旋转，令隔板55下降。

工作原理：通过马达6拨杆61、转轮42配合，令矩形盒5旋转半周时，矩形盒5右侧开口调换至左侧，此时糖果封装完毕，转辊2继续逆时针滚动，刚好能够令扁平状糖果，从矩形盒5左边移出。

转辊2表面固定安装有多个光束发射器24，光束发射器24与每排插孔一21、每排插孔二22一一对应，翻板3上下两侧均固定安装有光束捕捉器31，光束捕捉器31竖直向下。当光束发射器处于转辊2正上方时，光束捕捉器31捕捉到光源，将信息反馈给控制模块32，控制模块32操控矩形盒5或者球型夹具工作。起到定位的作用。

综上所述，该棒棒糖自动包装设备，通过翻板3、辊筒2配合，能够针对两种款式的棒棒糖进行包装，设立矩形盒5、隔板55、弧形杆9、弧形板92和涂胶层93配合，对扁平状棒棒糖进行封装。设立球型糖果8、支杆71、小电推杆45和钢丝46配合，对球型棒棒糖进行封装。代替传统的人工绑扎方式，减少人力成本，进一步提高工作效率，实现自动化封装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：包括两个机架(1)、转辊(2)和翻板(3)，所述转辊(2)、翻板(3)位于两个机架(1)之间，转辊(2)端部与机架(1)下端枢接，翻板(3)端部与机架(1)上端枢接，所述转辊(2)表面开设有多排插孔一(21)和多排插孔二(22)，每排插孔二(22)位于相邻两个插孔一(21)之间，插孔一(21)用于安置扁平状棒棒糖，插孔二(22)用于安置球形棒棒糖；

所述翻板(3)底部连接有矩形盒(5)，翻板(3)顶部连接有球型夹具(8)，矩形盒(5)用于包装扁平状棒棒糖，球型夹具(8)用于包装球形棒棒糖；

所述矩形盒(5)底部和右侧设有开口，矩形盒(5)右侧开设有竖槽一(51)和竖槽二(52)，竖槽二(52)位于竖槽一(51)右侧，竖槽一(51)滑动配合有隔板(55)，竖槽二(52)用于放置包装膜，翻板(3)逆时针旋转带动扁平状棒棒糖转动，令扁平状棒棒糖从右侧伸入矩形盒(5)内，同时扁平状棒棒糖将包装膜压入矩形盒(5)内，当扁平状棒棒糖进入矩形盒(5)内，隔板(55)下降使得包装膜裹住扁平状棒棒糖；

球型夹具(8)顶部开设有棒槽(81)，球型夹具(8)内且位于棒槽(81)处设有热封组件(82)；

翻板(3)固定安装有操控电子零件工作的控制模块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述翻板(3)顶部枢接有基座(4)，基座(4)下端连接有下连杆(41)，下连杆(41)下端穿过翻板(3)与矩形盒(5)顶部连接，基座(4)上端连接有上连杆(44)，上连杆(44)杆身对称连接有两个支架(7)，支架(7)铰接有支杆(71)，支杆(71)上端与球型夹具(8)连接，两个球型夹具(8)相互靠拢能够包裹住球型棒棒糖。

3.根据权利要求3所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述转辊(2)表面且位于插孔一(21)两侧均开设有凹槽(23)，凹槽(23)内铰接有弧形杆(9)，弧形杆(9)上端连接有弧形板(92)，弧形板(92)内侧设有涂胶层(93)，弧形杆(9)远离插孔一(21)一侧铰接有大电动推杆(91)，大电动推杆(91)下端与凹槽(23)内壁铰接。

4.根据权利要求3所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述机架(1)顶部设有M型支架(10)，M型支架(10)开设有V型槽(101)，V型槽(101)用于放置包装膜，将包装膜穿过M型支架(10)时，包装膜位于两个球型夹具(8)之间。

5.根据权利要求2所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述上连杆(44)内部中空镶嵌有小电动推杆(45)，小电动推杆(45)上端连接有两个钢丝(46)，两个钢丝(46)与两个球型夹具(8)一一对应，所述钢丝(46)上端延伸至上连杆(44)外，并与支杆(71)连接。

6.根据权利要求2所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述翻板(3)底部连接有马达(6)，马达(6)传动轴竖直向下连接有拨杆(61)，下连杆(41)杆身连接有转轮(42)，转轮(42)绕圆心等角度开设有多个卡槽(43)，相邻两个卡槽(43)之间呈90°夹角，所述拨杆(61)设有上弯折的接触端，拨杆(61)跟随马达(6)转动过程中能够伸入卡槽(43)内，拨杆(61)用于拨动转轮(42)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述矩形盒(5)顶部连接有电机(53)，电机(53)传动轴连接有齿轮(54)，隔板(55)边缘连接有齿条(56)，齿条(56)与齿轮(54)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动包装设备，其特征在于：所述转辊(2)表面连接有多个光束发射器(24)，光束发射器(24)与每排插孔一(21)、每排插孔二(22)一一对应，翻板(3)上下两侧均连接有光束捕捉器(31)，光束捕捉器(31)竖直向下。

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