CN214651431U - 一种钢丝传动xyz轴搬移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物件自动移送技术领域，尤其公开了一种钢丝传动XYZ轴搬移系统，包括机架，相对机架活动设置的拾取件，用于驱动拾取件往复移动的第一驱动单元，拾取件用于拾取外界的物件；拾取件相对机架滑动设置，第一驱动单元包括驱动电机、主动轮及钢丝条，驱动电机用于驱动主动轮转动，钢丝条的中部绕设在主动轮上，钢丝条的两端分别设置于拾取件彼此远离的两端；实际使用时，拾取件用于拾取住待移送的物件，驱动电机驱动主动轮正向转动或反向转动，进而使得钢丝条正向移动或反向移动，借助移动的钢丝条拉动拾取件相对机架来回滑动，实现物件的自动移送，简化物件自动移送构造，提升物件移送效率，降低物件移送成本。

Description

一种钢丝传动XYZ轴搬移系统

技术领域

本实用新型涉及物件自动移送技术领域，尤其公开了一种钢丝传动XYZ轴搬移系统。

背景技术

在物件的生产制造过程中，需要对物件进行各种各样的加工处理，为了提升物件的加工效率，常常借助机械手搬移物件，现有技术中机械手的构造设计不合理，机械手的构造设计复杂，使用极其不便，一方面导致物件移送成本居高不下，另一方面导致物件移送效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种钢丝传动XYZ轴搬移系统，驱动电机驱动主动轮正向转动或反向转动，进而使得钢丝条正向移动或反向移动，借助移动的钢丝条拉动拾取件相对机架来回滑动，实现物件的自动移送，简化物件自动移送构造，提升物件移送效率，降低物件移送成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种钢丝传动XYZ轴搬移系统，包括机架，相对机架活动设置的拾取件，用于驱动拾取件往复移动的第一驱动单元，拾取件用于拾取外界的物件；拾取件相对机架滑动设置，第一驱动单元包括驱动电机、主动轮及钢丝条，驱动电机用于驱动主动轮转动，钢丝条的中部绕设在主动轮上，钢丝条的两端分别设置于拾取件彼此远离的两端；驱动电机驱动主动轮正反转动进而经由钢丝条拉动拾取件相对机架来回滑动。

其中，主动轮设有螺旋盲槽，螺旋盲槽自主动轮的外侧面凹设而成，螺旋盲槽围绕主动轮的中心轴线设置，螺旋盲槽沿主动轮的中心轴线方向延伸设置；钢丝条的中部容设在螺旋盲槽内。

其中，第一驱动单元还包括转动设置于的两个导向轮，导向轮设有环形盲槽，环形盲槽自导向轮的外侧面凹设而成，环形盲槽环绕导向轮的中心轴线设置，环形盲槽用于容设钢丝条，钢丝条越过导向轮并连接至拾取件。

其中，还包括承载架及第二驱动单元，第一驱动单元的构造与第二驱动单元的构造相同，承载架滑动设置于机架，第二驱动单元用于驱动承载架相对机架沿X轴方向来回滑动；拾取件滑动设置于承载架，第一驱动单元驱动拾取件相对承载架沿Y轴方向来回滑动。

其中，还包括相对机架滑动设置的载具、用于驱动载具沿Z轴上下升降的第三驱动单元，第三驱动单元的构造与第一驱动单元的构造相同，载具用于承载拾取件所释放的物件。

其中，拾取件具有支架、分别活动设置于支架的两个吸嘴，两个吸嘴分别用于吸住物件的彼此远离的两端。

其中，机架具有用于容设提篮的容置空间，提篮配置有上下堆叠的多个托盘及用于驱动托盘上下升降的升降单元，托盘用于承载多个物件，拾取件用于拾取托盘的至少一个物件。

本实用新型的有益效果：实际使用时，拾取件用于拾取住待移送的物件，驱动电机驱动主动轮正向转动或反向转动，进而使得钢丝条正向移动或反向移动，借助移动的钢丝条拉动拾取件相对机架来回滑动，实现物件的自动移送，简化物件自动移送构造，提升物件移送效率，降低物件移送成本。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的驱动单元的结构示意图；

图3为图1中A部分的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—拾取件 3—驱动电机

4—主动轮 5—钢丝条 6—螺旋盲槽

7—导向轮 8—环形盲槽 9—承载架

11—载具 12—支架 13—吸嘴

14—容置空间 15—提篮 16—托盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种钢丝传动XYZ轴搬移系统，包括机架1，相对机架1活动设置的拾取件2，用于驱动拾取件2相对机架1往复移动的第一驱动单元，拾取件2用于拾取外界的物件，机架1采用金属条焊接而成，优选地，机架1大致呈中空的长方体状。根据实际需要，机架1底部可以安装设置滚轮，便于机架1来回移动改变位置。

拾取件2相对机架1滑动设置，第一驱动单元包括驱动电机3、主动轮4及钢丝条5，驱动电机3用于驱动主动轮4转动，本实施例中，主动轮4直接安装在驱动电机3的输出轴上，钢丝条5的中部绕设在主动轮4上，钢丝条5的两端分别设置在拾取件2彼此远离的左右两端上；驱动电机3驱动主动轮4正反转动进而经由钢丝条5拉动拾取件2相对机架1来回滑动。

实际使用时，拾取件2用于拾取住待移送的物件，驱动电机3驱动主动轮4正向转动或反向转动，进而使得钢丝条5正向移动或反向移动，借助移动的钢丝条5拉动拾取件2相对机架1来回滑动，实现物件的自动移送，简化物件自动移送构造，提升物件移送效率，降低物件移送成本。

主动轮4上设置有螺旋盲槽6，螺旋盲槽6自主动轮4的外侧面凹设而成，螺旋盲槽6围绕主动轮4的中心轴线设置，螺旋盲槽6沿主动轮4的中心轴线方向延伸设置；钢丝条5的中部容设在螺旋盲槽6内。

当钢丝条5绕设在主动轮4上之后，钢丝条5容设在螺旋盲槽6内，一方面借助螺旋盲槽6的内槽侧面挡止抵触钢丝条5，避免钢丝条5从主动轮4上脱落，另一方面借助螺旋盲槽6的设置，使得钢丝条5的中部可以长距离借助主动轮4，增大钢丝条5与主动轮4之间的摩擦力，当驱动电机3驱动主动轮4转动时，避免主动轮4与钢丝条5之间发生相对滑动而导致拾取件2不能被移动。

第一驱动单元还包括转动设置的两个导向轮7，两个导向轮7的转动轴线彼此间隔且平行设置，导向轮7上设置有环形盲槽8，环形盲槽8位于导向轮7的中部，环形盲槽8自导向轮7的外侧面凹设而成，环形盲槽8环绕导向轮7的中心轴线设置，环形盲槽8用于容设钢丝条5，钢丝条5越过导向轮7并连接至拾取件2。

借助导向轮7的设置，调整改变钢丝条5两端的方向，使得越过导向轮7后的钢丝条5与拾取件2的滑动方向大致重合，保证钢丝条5可以轻松高效地拉动拾取件2移动。借助环形盲槽8的内槽侧面挡止抵触钢丝条5，避免钢丝条5从主动轮4上脱落。

还包括承载架9及第二驱动单元，第一驱动单元的构造与第二驱动单元的构造相同，在此不再赘述。承载架9滑动设置在机架1上，优选地，机架1上固定设置有水平的第一导轨，承载架9与第一导轨滑动配合设置，第二驱动单元用于驱动承载架9相对机架1沿X轴方向来回滑动。

拾取件2滑动设置在承载架9上，同理，承载架9设置有水平的第二导轨，拾取件2与第二导轨滑动配合设置，第一驱动单元驱动拾取件2相对承载架9沿Y轴方向来回滑动。

在拾取件2的使用过程中，借助第一驱动单元、第二驱动单元的配合，使得拾取件2移动到XY平面所需的位置，使得拾取件2可以根据需要拾取住XY平面内任意位置的物件，提升拾取件2对物件的拾取效率。

钢丝传动XYZ轴搬移系统还包括相对机架1滑动设置的载具11、用于驱动载具11沿Z轴上下升降的第三驱动单元，第三驱动单元的构造与第一驱动单元的构造相同，在此不再赘述，载具11用于承载拾取件2所释放的物件。

当拾取件2拾取住物件之后，第一驱动单元、第二驱动单元驱动拾取件2连带所拾取的物件移动，使得物件移动到载具11的上方，然后拾取件2松开所拾取的物件，使得物件放置在载具11上，然后第三驱动单元驱动载具11升起或下降，进而将载具11所承载的物件移动到所需的位置。

拾取件2具有支架12、分别活动设置在支架12上的两个吸嘴13，两个吸嘴13分别用于吸住物件的彼此远离的两端。本实施例中，支架12上具有两个槽孔，吸嘴13活动容设在槽孔内，吸嘴13借助固定件(例如螺栓螺母组件)固定在支架12上，根据所需拾取的物件的实际尺寸大小，使用者可以在槽孔内移动吸嘴13，进而改变吸嘴13在支架12上的位置，使得两个吸嘴13可以准确吸住物件的两端，确保物件的两端受力均衡。

机架1具有用于容设提篮15的容置空间14，提篮15配置有上下堆叠的多个托盘16及用于驱动托盘16上下升降的升降单元，托盘16用于承载多个物件，拾取件2用于拾取托盘16的至少一个物件。

实际使用时，先将多个物件经由机器人等放置在托盘16上，然后再将承载物件的多个托盘16放置在提篮15内，之后再将提篮15放入机架1的容置空间14内，然后借助第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元的配合，即可将托盘16内的物件自动移送到所需的位置，提升物件的移送效率及移送良率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种钢丝传动XYZ轴搬移系统，包括机架，相对机架活动设置的拾取件，用于驱动拾取件往复移动的第一驱动单元，拾取件用于拾取外界的物件；其特征在于：拾取件相对机架滑动设置，第一驱动单元包括驱动电机、主动轮及钢丝条，驱动电机用于驱动主动轮转动，钢丝条的中部绕设在主动轮上，钢丝条的两端分别设置于拾取件彼此远离的两端；驱动电机驱动主动轮正反转动进而经由钢丝条拉动拾取件相对机架来回滑动。

2.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：主动轮设有螺旋盲槽，螺旋盲槽自主动轮的外侧面凹设而成，螺旋盲槽围绕主动轮的中心轴线设置，螺旋盲槽沿主动轮的中心轴线方向延伸设置；钢丝条的中部容设在螺旋盲槽内。

3.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：第一驱动单元还包括转动设置于的两个导向轮，导向轮设有环形盲槽，环形盲槽自导向轮的外侧面凹设而成，环形盲槽环绕导向轮的中心轴线设置，环形盲槽用于容设钢丝条，钢丝条越过导向轮并连接至拾取件。

4.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：还包括承载架及第二驱动单元，第一驱动单元的构造与第二驱动单元的构造相同，承载架滑动设置于机架，第二驱动单元用于驱动承载架相对机架沿X轴方向来回滑动；拾取件滑动设置于承载架，第一驱动单元驱动拾取件相对承载架沿Y轴方向来回滑动。

5.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：还包括相对机架滑动设置的载具、用于驱动载具沿Z轴上下升降的第三驱动单元，第三驱动单元的构造与第一驱动单元的构造相同，载具用于承载拾取件所释放的物件。

6.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：拾取件具有支架、分别活动设置于支架的两个吸嘴，两个吸嘴分别用于吸住物件的彼此远离的两端。

7.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：机架具有用于容设提篮的容置空间，提篮配置有上下堆叠的多个托盘及用于驱动托盘上下升降的升降单元，托盘用于承载多个物件，拾取件用于拾取托盘的至少一个物件。

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