CN115258287A - 一种pp盒自动排盒机及其使用方法 - Google Patents

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Hydron Contact Lens Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种PP盒自动排盒机及其使用方法，包括排盒机体，所述排盒机体上包含有振动盘、机械手机构、直振排列机构、上料盘皮带线机构、料盘移载机构及下料盘皮带线机构，所述振动盘固定于排盒机体上表面一端，所述振动盘一侧设置有用于对盒料进行排列输送的直振排列机构，所述下料盘皮带线机构与上料盘皮带线机构并排设置于排盒机体上的另一端；通过设置有直振轨道、直振机、遮挡部件、分料气缸、机械手机构及振动盘，便于自动对盒料进行排列，便于机械手抓取，避免人工对盒料排列，劳动量大，通过设置有上料盘皮带线机构、料盘移载机构及下料盘皮带线机构，便于对排盒的多个料盘进行堆放，便于后期人工对多个料盘进行统一收集。

Description

一种PP盒自动排盒机及其使用方法
技术领域
本发明属于自动排盒技术领域，具体涉及一种PP盒自动排盒机及其使用方法。
背景技术
隐形眼镜也叫角膜接触镜，是一种戴在眼球角膜上，用以矫正视力或保护眼睛的镜片。根据材料的软硬它包括硬性、半硬性、软性三种。隐形眼镜不仅从外观上和方便性方面给近视、远视、散光等屈光不正患者带来了很大的改善。在隐形眼镜生产制造过程中，PP盒排盒是隐形眼镜包装封口的前一道工位，为了方便后道封口机取PP盒自动上料，现有采用人工手动将PP盒排盒，这种方式会导致PP盒在手动排盒过程中容易产生粉尘，也可能出现漏排现象，而且人工成本高、良率低，生产效率低，为此我们提出一种PP盒自动排盒机及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PP盒自动排盒机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PP盒自动排盒机，包括排盒机体，所述排盒机体上包含有振动盘、机械手机构、直振排列机构、上料盘皮带线机构、料盘移载机构及下料盘皮带线机构，所述振动盘固定于排盒机体上表面一端，所述振动盘一侧设置有用于对盒料进行排列输送的直振排列机构，所述下料盘皮带线机构与上料盘皮带线机构并排设置于排盒机体上的另一端，所述上料盘皮带线机构一端设置有使盒料向下料盘皮带线机构输送的料盘移载机构，所述机械手机构设置于上料盘皮带线机构与直振排列机构之间，且机械手机构抓取盒料向上料盘皮带线机构输送；
所述直振排列机构包括安装架、遮挡部件、分料气缸、直振轨道及直振机，所述安装架固定于排盒机体上，所述直振轨道设置于安装架的一侧，所述直振轨道下表面设置有使盒料移动的直振机，所述安装架上固定有遮挡气缸，所述遮挡气缸输出端设置有防止盒料从直振轨道内侧脱离的遮挡部件，所述安装架内侧设置有分料气缸，所述分料气缸输出端设置有限制盒料移动的挡块。
优选的，所述机械手机构包括机械手支柱、机械手本体、吸料架及吸盘，所述机械手支柱通过螺栓固定于排盒机体上，所述机械手支柱上设置有机械手本体，所述机械手本体下端设置有吸料架，所述吸料架下表面设置有对盒料吸取的吸盘。
优选的，所述机械手机构还包括拨料头，所述吸料架一端设置有拨料头，所述吸料架前表面设置有与拨料头连通的拨料气缸，且拨料气缸使拨料头下端伸出对盒料进行拨动。
优选的，所述上料盘皮带线机构包括第一皮带线机架、导板及到位检测光电，所述第一皮带线机架固定于排盒机体上表面中部，所述第一皮带线机架一端设置有到位检测光电，所述第一皮带线机架一侧设置有限制盒料从其上脱离的导板。
优选的，所述第一皮带线机架一端的侧表面固定有定位气缸支柱，所述定位气缸支柱定设置有定位气缸，所述定位气缸输出端设置有第一定位板。
优选的，所述料盘移载机构包含有料盘移载架、移载模组、升降气缸、及取料盘爪，所述料盘移载架与排盒机体固定连接，所述料盘移载架上设置有移载模组，所述移载模组上设置有移动块，所述移动块一端下表面设置有升降气缸，所述升降气缸下端设置有取料盘爪。
优选的，所述料盘移载机构还包括升降模组、升降板及防脱挡板，所述升降模组设置于料盘移载架的一侧壁，所述升降模组一侧设置有升降板，所述升降板上设置有防脱挡板。
优选的，所述下料盘皮带线机构包括第二皮带线机架及第二定位板，所述第二皮带线机架固定于排盒机体上的一端，所述第二皮带线机架一端的侧壁设置有第二定位板。
优选的，所述排盒机体上表面另一端设置有供料仓，所述供料仓一侧下料口与振动盘相对应。
一种PP盒自动排盒机的使用方法，包括如下步骤：
a、向振动盘供料，遮挡气缸推动遮挡部件移动，遮挡部件对直振轨道上表面开口进行封闭，然后通过振动盘向直振轨道供料；
b、直振机振动使物料从直振轨道的一端向另一端移动，在直振轨道内侧料满时，分料气缸伸出通过带动挡块对第六颗盒料挡住，这时遮挡气缸带动遮挡部件移动，直振轨道上表面开口打开；
c、机械手本体进入到直振轨道内侧取料位取料，拨料气缸带动拨料头伸出，拨料头将第六颗PP盒料拨走，吸盘将五颗盒料取走，这时遮挡气缸推动遮挡部件移动，分料气缸缩回；
d、料盘通过第一皮带线机架进行输送至到位检测光电处，升降模组带动升降板向上移动，升降板带动料盘移动至与机械手本体相同高度，机械手本体通过吸盘将盒料放置于料盘内；
e、料盘放满后，取料盘爪将料盘取出移载放至下料盘皮带线机构上，同时靠近上料盘皮带线机构的升降板提升下一个料盘，等待机械手本体向料盘放料，靠近下料盘皮带线机构的升降板对满载的料盘进行下降，当全部料盘放置在下料盘皮带线机构上后，下料盘皮带线机构输送料盘至其另一端，然后人工将满载的料盘取走。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置有直振轨道、直振机、遮挡部件、分料气缸、机械手机构及振动盘，便于自动对盒料进行排列，便于机械手抓取，避免人工对盒料排列，劳动量大，人工成本高，也可能发生漏排的风险，装置便于进行自动化排盒，提高了生产效率，增大了装置的使用效果，通过设置有上料盘皮带线机构、料盘移载机构及下料盘皮带线机构，便于对排盒的多个料盘进行堆放，便于后期人工对多个料盘进行统一收集，避免需要人工一个一个对满载的料盘一次一次的拿取，减少操作次数，装置自动化程度高，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的直振排列机构结构示意图；
图3为本发明的机械手机构结构示意图；
图4为本发明的上料盘皮带线机构结构示意图；
图5为本发明的第一定位板结构示意图；
图6为本发明的料盘移载机构结构示意图；
图7为本发明的下料盘皮带线机构结构示意图；
图8为本发明的供料仓结构示意图；
图中：1、排盒机体；2、振动盘；3、机械手机构；4、直振排列机构；5、料盘移载机构；6、下料盘皮带线机构；7、上料盘皮带线机构；8、安装架；9、遮挡部件；10、分料气缸；11、直振轨道；12、直振机；13、机械手支柱；14、机械手本体；15、吸料架；16、吸盘；17、拨料头；18、第一皮带线机架；19、导板；20、到位检测光电；21、定位气缸支柱；22、定位气缸；23、第一定位板；24、料盘移载架；25、移载模组；26、升降气缸；28、取料盘爪；29、升降模组；30、升降板；31、防脱挡板；32、第二皮带线机架；33、第二定位板；34、供料仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种PP盒自动排盒机，包括排盒机体1，排盒机体1上包含有振动盘2、机械手机构3、直振排列机构4、上料盘皮带线机构7、料盘移载机构5及下料盘皮带线机构6，振动盘2固定于排盒机体1上表面一端，便于对盒料进行供料，振动盘2一侧设置有用于对盒料进行排列输送的直振排列机构4，便于对盒料进行排列，下料盘皮带线机构6与上料盘皮带线机构7并排设置于排盒机体1上的另一端，上料盘皮带线机构7一端设置有使盒料向下料盘皮带线机构6输送的料盘移载机构5，便于对满载盒料的料盘进行移动，机械手机构3设置于上料盘皮带线机构7与直振排列机构4之间，且机械手机构3抓取盒料向上料盘皮带线机构7输送，便于将盒料放置于料盘内侧；
直振排列机构4包括安装架8、遮挡部件9、分料气缸10、直振轨道11及直振机12，安装架8固定于排盒机体1上，直振轨道11设置于安装架8的一侧，直振轨道11下表面设置有使盒料移动的直振机12，便于对盒料进行排列输送，安装架8上固定有遮挡气缸，遮挡气缸输出端设置有防止盒料从直振轨道11内侧脱离的遮挡部件9，安装架8内侧设置有分料气缸10，分料气缸10输出端设置有限制盒料移动的挡块，便于降低在机械手机构3对盒料抓取时，抓取过多的盒料。
优选的，机械手机构3包括机械手支柱13、机械手本体14、吸料架15及吸盘16，机械手支柱13通过螺栓固定于排盒机体1上，机械手支柱13上设置有机械手本体14，机械手本体14下端设置有吸料架15，吸料架15下表面设置有对盒料吸取的吸盘16，便于对多个盒料进行吸取。
优选的，机械手机构3还包括拨料头17，吸料架15一端设置有拨料头17，吸料架15前表面设置有与拨料头17连通的拨料气缸，且拨料气缸使拨料头17下端伸出对盒料进行拨动，便于在吸料时，吸取过多的盒料。
优选的，上料盘皮带线机构7包括第一皮带线机架18、导板19及到位检测光电20，第一皮带线机架18固定于排盒机体1上表面中部，第一皮带线机架18一端设置有到位检测光电20，第一皮带线机架18一侧设置有限制盒料从其上脱离的导板19，便于对料盘进行输送，进而便于机械手机构3向料盘内自动放料。
优选的，第一皮带线机架18一端的侧表面固定有定位气缸支柱21，定位气缸支柱21定设置有定位气缸22，定位气缸22输出端设置有第一定位板23，便于放置料盘从升降板30上脱离。
优选的，料盘移载机构5包含有料盘移载架24、移载模组25、升降气缸26、27及取料盘爪28，料盘移载架24与排盒机体1固定连接，料盘移载架24上设置有移载模组25，便于对满载盒料的料盘进行移动，移载模组25上设置有移动块，移动块一端下表面设置有升降气缸26，升降气缸26下端设置有取料盘爪28，便于抓取料盘。
优选的，料盘移载机构5还包括升降模组29、升降板30及防脱挡板31，升降模组29设置于料盘移载架24的一侧壁，升降模组29一侧设置有升降板30，便于调整料盘的高度，升降板30上设置有防脱挡板31。
优选的，下料盘皮带线机构6包括第二皮带线机架32及第二定位板33，便于对多个满载盒料的料盘进行输送，第二皮带线机架32固定于排盒机体1上的一端，第二皮带线机架32一端的侧壁设置有第二定位板33。
优选的，排盒机体1上表面另一端设置有供料仓34，便于放置较多的物料，进而向振动盘2进行供料，避免需要频繁加料的不便，供料仓34一侧下料口与振动盘2相对应。
一种PP盒自动排盒机的使用方法，包括如下步骤：
a、向振动盘2供料，遮挡气缸推动遮挡部件9移动，遮挡部件9对直振轨道11上表面开口进行封闭，然后通过振动盘2向直振轨道11供料；
b、直振机12振动使物料从直振轨道11的一端向另一端移动，在直振轨道11内侧料满时，分料气缸10伸出通过带动挡块对第六颗盒料挡住，这时遮挡气缸带动遮挡部件9移动，直振轨道11上表面开口打开；
c、机械手本体14进入到直振轨道11内侧取料位取料，拨料气缸带动拨料头17伸出，拨料头17将第六颗PP盒料拨走，吸盘16将五颗盒料取走，这时遮挡气缸推动遮挡部件9移动，分料气缸10缩回；
d、料盘通过第一皮带线机架18进行输送至到位检测光电20处，升降模组29带动升降板30向上移动，升降板30带动料盘移动至与机械手本体14相同高度，机械手本体14通过吸盘16将盒料放置于料盘内；
e、料盘放满后，取料盘爪28将料盘取出移载放至下料盘皮带线机构6上，同时靠近上料盘皮带线机构7的升降板30提升下一个料盘，等待机械手本体14向料盘放料，靠近下料盘皮带线机构6的升降板30对满载的料盘进行下降，当全部料盘放置在下料盘皮带线机构6上后，下料盘皮带线机构6输送料盘至其另一端，然后人工将满载的料盘取走。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PP盒自动排盒机，包括排盒机体（1），其特征在于：所述排盒机体（1）上包含有振动盘（2）、机械手机构（3）、直振排列机构（4）、上料盘皮带线机构（7）、料盘移载机构（5）及下料盘皮带线机构（6），所述振动盘（2）固定于排盒机体（1）上表面一端，所述振动盘（2）一侧设置有用于对盒料进行排列输送的直振排列机构（4），所述下料盘皮带线机构（6）与上料盘皮带线机构（7）并排设置于排盒机体（1）上的另一端，所述上料盘皮带线机构（7）一端设置有使盒料向下料盘皮带线机构（6）输送的料盘移载机构（5），所述机械手机构（3）设置于上料盘皮带线机构（7）与直振排列机构（4）之间，且机械手机构（3）抓取盒料向上料盘皮带线机构（7）输送；
所述直振排列机构（4）包括安装架（8）、遮挡部件（9）、分料气缸（10）、直振轨道（11）及直振机（12），所述安装架（8）固定于排盒机体（1）上，所述直振轨道（11）设置于安装架（8）的一侧，所述直振轨道（11）下表面设置有使盒料移动的直振机（12），所述安装架（8）上固定有遮挡气缸，所述遮挡气缸输出端设置有防止盒料从直振轨道（11）内侧脱离的遮挡部件（9），所述安装架（8）内侧设置有分料气缸（10），所述分料气缸（10）输出端设置有限制盒料移动的挡块。
2.根据权利要求1所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述机械手机构（3）包括机械手支柱（13）、机械手本体（14）、吸料架（15）及吸盘（16），所述机械手支柱（13）通过螺栓固定于排盒机体（1）上，所述机械手支柱（13）上设置有机械手本体（14），所述机械手本体（14）下端设置有吸料架（15），所述吸料架（15）下表面设置有对盒料吸取的吸盘（16）。
3.根据权利要求2所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述机械手机构（3）还包括拨料头（17），所述吸料架（15）一端设置有拨料头（17），所述吸料架（15）前表面设置有与拨料头（17）连通的拨料气缸，且拨料气缸使拨料头（17）下端伸出对盒料进行拨动。
4.根据权利要求1所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述上料盘皮带线机构（7）包括第一皮带线机架（18）、导板（19）及到位检测光电（20），所述第一皮带线机架（18）固定于排盒机体（1）上表面中部，所述第一皮带线机架（18）一端设置有到位检测光电（20），所述第一皮带线机架（18）一侧设置有限制盒料从其上脱离的导板（19）。
5.根据权利要求4所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述第一皮带线机架（18）一端的侧表面固定有定位气缸支柱（21），所述定位气缸支柱（21）定设置有定位气缸（22），所述定位气缸（22）输出端设置有第一定位板（23）。
6.根据权利要求1所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述料盘移载机构（5）包含有料盘移载架（24）、移载模组（25）、升降气缸（26）、（27）及取料盘爪（28），所述料盘移载架（24）与排盒机体（1）固定连接，所述料盘移载架（24）上设置有移载模组（25），所述移载模组（25）上设置有移动块，所述移动块一端下表面设置有升降气缸（26），所述升降气缸（26）下端设置有取料盘爪（28）。
7.根据权利要求6所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述料盘移载机构（5）还包括升降模组（29）、升降板（30）及防脱挡板（31），所述升降模组（29）设置于料盘移载架（24）的一侧壁，所述升降模组（29）一侧设置有升降板（30），所述升降板（30）上设置有防脱挡板（31）。
8.根据权利要求1所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述下料盘皮带线机构（6）包括第二皮带线机架（32）及第二定位板（33），所述第二皮带线机架（32）固定于排盒机体（1）上的一端，所述第二皮带线机架（32）一端的侧壁设置有第二定位板（33）。
9.根据权利要求1所述的一种PP盒自动排盒机，其特征在于：所述排盒机体（1）上表面另一端设置有供料仓（34），所述供料仓（34）一侧下料口与振动盘（2）相对应。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种PP盒自动排盒机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、向振动盘（2）供料，遮挡气缸推动遮挡部件（9）移动，遮挡部件（9）对直振轨道（11）上表面开口进行封闭，然后通过振动盘（2）向直振轨道（11）供料；
b、直振机（12）振动使物料从直振轨道（11）的一端向另一端移动，在直振轨道（11）内侧料满时，分料气缸（10）伸出通过带动挡块对第六颗盒料挡住，这时遮挡气缸带动遮挡部件（9）移动，直振轨道（11）上表面开口打开；
c、机械手本体（14）进入到直振轨道（11）内侧取料位取料，拨料气缸带动拨料头（17）伸出，拨料头（17）将第六颗PP盒料拨走，吸盘（16）将五颗盒料取走，这时遮挡气缸推动遮挡部件（9）移动，分料气缸（10）缩回；
d、料盘通过第一皮带线机架（18）进行输送至到位检测光电（20）处，升降模组（29）带动升降板（30）向上移动，升降板（30）带动料盘移动至与机械手本体（14）相同高度，机械手本体（14）通过吸盘（16）将盒料放置于料盘内；
e、料盘放满后，取料盘爪（28）将料盘取出移载放至下料盘皮带线机构（6）上，同时靠近上料盘皮带线机构（7）的升降板（30）提升下一个料盘，等待机械手本体（14）向料盘放料，靠近下料盘皮带线机构（6）的升降板（30）对满载的料盘进行下降，当全部料盘放置在下料盘皮带线机构（6）上后，下料盘皮带线机构（6）输送料盘至其另一端，然后人工将满载的料盘取走。
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