CN109515800A - 自动裁剪包装设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动裁剪包装设备的控制方法，所属裁剪包装技术领域，包括机架，外框罩壳内设有机架隔板，机架隔板侧端面上设有与外框罩壳相螺栓式连接固定的收料架，机架隔板上设有压机，压机前端设有底带放卷机构，压机下端设有进料机构，进料机构一侧设有料槽架，进料机构另一侧设有底带轨道组件，料槽架上方设有料带放卷架，料带放卷架上设有与底带轨道组件相活动式触接的薄膜放卷架。具有结构紧凑、包装效率高、可靠性好、品质稳定、劳动强度低、产品适应性强和使用寿命长的特点。实现进料快和操作稳定的性能，而且整个工序过程动作协调统一、自动可靠。提高了自动化程度，大大缩减了人力成本和生产成本，适用于高效率的大批量生产。

Description

自动裁剪包装设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及裁剪包装技术领域，具体涉及一种自动裁剪包装设备的控制方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，对包装产品的要求已经越来越高。现有技术的包装机械的进料机构大多数采用单一进料尾架，由人工放入物料（如说明书、产品元件等），按不同顺序放不同的物料，以此来满足包装速度要求，而且放料人员速度相对缓慢，放料比较困难，劳动强度也大，严重影响包装生产效率，尤其不适合大批量包装生产。

包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。为了能有效地保证包装质量，机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。同时可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。另外，为适应包装机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就推动了相关工序的同步发展，其中包括裁剪包装的进料热熔工序过程。

裁剪包装的进料热熔过程是包装中关键的工序技术之一。进料热溶质量好坏直接影响包装产品质量的好坏。在裁剪包装进料热熔过程中，热熔面与热熔头之间会产生真空吸附的效应，进而可能会对尚未完全凝固的热熔头拉扯而造成溶头翘起，甚至热熔头脱落，而导致熔接失败等情况发生。

传统的包装多数属人工装配，人工装配速度缓慢，生产效率低下，精度也差，产品外观包装质量不稳定，大大地影响产品的销售率。目前现有技术包装，品种单一，产品适用面比较窄，调整生产要求不灵活，不能适应各种大小包装，而且劳动强度高，适应不了大规模生产的需求。为了紧跟包装机械设备行业的发展，包装机械设备朝着精度高，产品优良，适用于高效率的大批量生产方向迈进，专业的自动化机械包装将成为发展中的一种趋势所在。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在生产成本高、结构复杂、劳动力强、包装效率低、可靠性和产品适应性差的不足，提供了一种自动裁剪包装设备，其结构紧凑、包装效率高、可靠性好、品质稳定、劳动强度低、产品适应性强和使用寿命长的特点。其控制方法实现进料快和操作稳定的性能，而且整个工序过程动作协调统一、自动可靠。提高了自动化程度，大大缩减了人力成本和生产成本，适用于高效率的大批量生产。同时提高了包装产品的附加值。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动裁剪包装设备，包括机架，所述的机架上设有外框罩壳，所述的外框罩壳内设有机架隔板，所述的机架隔板侧端面上设有与外框罩壳相螺栓式连接固定的收料架，所述的机架隔板上设有压机，所述的压机前端设有底带放卷机构，所述的压机下端设有与压机相活动式触接的进料机构，所述的进料机构一侧设有料槽架，所述的进料机构另一侧设有延伸至压机内且与收料架相位移式触接的底带轨道组件，所述的料槽架上方设有料带放卷架，所述的料带放卷架上设有与底带轨道组件相活动式触接的薄膜放卷架。

所述的底带放卷机构包括底带放卷支架，所述的底带放卷支架前端设有底带放卷转盘，所述的底带放卷支架后端设有与底带放卷转盘相位移式触接的红外线监测架。

所述的压机包括压机基座台，所述的压机基座台上设有下压电缸，所述的下压电缸侧边设有与压机基座台相滑轨式连接固定的压机横移电缸，所述的压机横移电缸与下压电缸相法兰式连接板固定连接，所述的下压电缸下端设有与下压电缸相轴套连接的压模衔接座。

所述的进料机构包括进料底板，所述的进料底板上设有与压模衔接座相活动式触接的导向模板架，所述的导向模板架端面上设有与进料底板呈一体化的进料导轨。

所述的底带轨道组件包括拉料轨道，所述的拉料轨道上设有若干光纤传感器，所述的拉料轨道尾端两侧均设有热熔组件，所述的拉料轨道与收料架间设有拉料组件。所述的热熔组件包括热熔架，所述的热熔架内设有热熔块，所述的热熔架下端设有与热熔块相活动式升降连接的热熔升降气缸。

作为优选，所述的拉料组件包括拉料架，所述的拉料架上设有与拉料架相轴承式套接的减速器，所述的减速器上设有伺服电机，所述的减速器输出轴端设有法兰转轴，所述的法兰转轴上端设有与拉料架相位移式卡接的轴承压轮轴，所述的法兰转轴与减速器间设有锁紧环，所述的锁紧环与法兰转轴间设有若干齿轮拨片，所述的法兰转轴后端设有与齿轮拨片相活动式触接的滚轮轴。

作为优选，所述的压机与拉料轨道间设有相机位移器，所述的拉料轨道上设有与拉料轨道相位移式触接的X-Y轴切换组件，所述的拉料轨道侧边设有与X-Y轴切换组件相活动式触接的转移组件。所述的转移组件包括转移架，所述的转移架上设有衔接板体，所述的转移架设有与衔接板体相活动式螺栓连接的转移电缸。所述的相机位移器包括相机位移架，所述的相机位移架上设有与相机位移架相活动式法兰连接的相机横移电缸，所述的相机位移架上端相机，所述的相机下端设有环形光源，所述的环形光源与相机间设有镜头。

作为优选，所述的X-Y轴切换组件包括X-Y轴架，所述的X-Y轴架后端设有图像识别传感器，所述的X-Y轴架前端设有X轴位移电缸，所述的X轴位移电缸上设有Y轴位移电缸，所述的Y轴位移电缸下端设有与拉料轨道相活动式触接的吸带架。

作为优选，所述的进料导轨上设有与进料导轨相活动式压接的拨料组件，所述的拨料组件侧边设有与拨料组件相位移式触接的进料伸缩气缸。所述的拨料组件包括拨料气缸，所述的拨料气缸端面设有与拨料气缸相活动式螺栓连接的拨料块，所述的拨料块下端设有与导向模板架相活动式触接限位的定位块，所述的定位块内设有若干与定位块呈一体化的拨料针。

一种自动裁剪包装设备的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：包装前准备过程，首先将底带装与底带放卷机构内的底带放卷转盘上，底带放卷转盘安装在底带放卷支架上，并且安装电机来控制送料速度；料带放置到料带放卷架上，薄膜卡套至薄膜放卷架里。

第二步：料带进料及压切过程，接着料带通过料槽架到达进料机构，采用拨料组件使得料带与进料机构上的进料导轨紧密贴合，当到达导向模板架上时，拨料组件上升脱离料带，待加工部分通过达导向模板架上的定位板到达进料底板上的冲切滑道内，此时压机进行动作，对料带进行冲切过程并将通过压机基座台内的压模衔接座吸住裁切好的料带，由压机横移电缸进行左右运动，实现将产品送至底带轨道组件上。当料带在进料导轨上时，由拨料气缸下降，通过拨料块连接的定位块进行定位，将若干在定位块内拨料针插入料带；随后进料伸缩气缸运行，驱动拨料组件运动通过导向模板架上的定位板到达进料底板上的冲切滑道处，此时拨料气缸上升，拨料针移开。

第三步：通过红外线监测架控制底带放卷转盘的给进速度，然后底带到达拉料轨道，此时通过若干光纤传感器检测有无，通过射光纤进行定位，接着压机内的压模衔接座上的料带下压至底带上，撤去压模衔接座上的吸力，产品便停留在底带上完成底料送料及料带定位过程。当料带到达切滑道处时，下压电缸带动压模衔接座往下冲切，采用下导板进行定位针式定位冲切，上导板对下导板进行压紧和导向，由模衔接板上的接头与下压电缸相限位套接实现上下升降冲压过程。

第四步：产品在通过光纤传感器的过程中，触发相机位移器上的相机到达视觉检测工位，此时相机位移架随着相机横移电缸动作，将相机移动至产品上方完成检测过程。

第五步：若检测合格，产品继续往前输送，若不合格，则到达X-Y轴切换组件处，此时吸带架上的两个吸头移至次品和转移组件上的合格产品的上方，Y轴位移电缸下降，吸带架上的两个吸头分别吸住次品和合格产品，然后Y轴位移电缸上升，X轴位移电缸横移，到位后Y轴位移电缸下降，吸带架上的两个吸头均撤去吸力，合格产品产品落在了空了的料带上，次品落入废料槽；吸带架上与次品替换的合格产品由转移架通过转移电缸驱动衔接板体将合格产品继续往复运输。

第六步：合格产品在料带上，并且与底带贴合后，实现薄膜在拉料轨道上的薄膜导向板处于底带接触，之后一起到达热熔组件处，由热熔架上的热熔块进行加热升温，此时热熔升降气缸下降，同时热熔块下降将薄膜和底带粘在一起，之后到达拉料组件，实现薄膜和底带同步在拉料轨道上运动，保证料带包装的品质和稳定性。当薄膜和底带在拉料轨道和热熔组件内完成热熔及输送过程，并由拉料组件提供动力。拉料架上的伺服电机输出动力，减速器控制速度，通过轴承压轮轴压紧法兰转轴，同时采用锁紧环与法兰转轴相紧固的齿轮拨片辅助拨动滚轮轴进行导向作用。

第七步：经过热熔包装后的产品通过出料槽到达收料架，由收料架上的电机驱动料盘完成产品上卷过程。

作为优选，X-Y轴切换组件由X-Y轴架上的图像识别传感器实现吸带架上的两个吸头分别吸住次品和合格产品的定位和替换过程；起到精准定位和有效替换的作用，防止落位偏差影响包装过程；避免次品撤出及合格产品替换的无效。

作为优选，相机位移架上的相机通过增加镜头和环形光源，提高了相机的清晰度和检测的准确度。

作为优选，自动裁剪包装设备安装在机架，外部通过外框罩壳进行保护，提高操作安全性；机架上设有机架隔板用来组装包括底带放卷机构、压机、进料机构、料带放卷架、料槽架、底带轨道组件、薄膜放卷架、X-Y轴切换组件（12）和转移组件，对各组零部件进行组装；组装时应做到攻牙孔攻到位，无干涉孔，以防后续组件时大拆大装的返工过程。

作为优选，所述的自动裁剪包装设备的调试方法包括如下操作步骤：

第一步：接电接气，将电路所需的PLC、触摸屏和传感器线，安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气。PLC和触摸屏均为现有技术产品。

第二步：输入程序，手动调试，将程序写入PLC、触摸屏中，并运行。放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题。

第三步：自动调试，对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种自动裁剪包装设备及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、包装效率高、可靠性好、品质稳定、劳动强度低、产品适应性强和使用寿命长的特点。实现进料快和操作稳定的性能，而且整个工序过程动作协调统一、自动可靠。提高了自动化程度，大大缩减了人力成本和生产成本，适用于高效率的大批量生产。同时提高了包装产品的附加值。

附图说明

图1是本发明的外部结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的收料架的结构示意图。

图4是本发明的压机的结构示意图。

图5是本发明的压模衔接座的结构示意图。

图6是本发明的进料机构的结构示意图。

图7是本发明的拨料组件的结构示意图。

图8是本发明的底带轨道组件的结构示意图。

图9是本发明的热熔组件的结构示意图。

图10是本发明的拉料组件的结构示意图。

图11是本发明的X-Y轴切换组件的结构示意图。

图12是本发明的转移架的结构示意图。

图13是本发明的相机位移器的结构示意图。

图中：机架1，外框罩壳2，收料架3，底带放卷机构4，压机5，进料机构6，料带放卷架7，料槽架8，底带轨道组件9，机架隔板10，薄膜放卷架11，X-Y轴切换组件12，转移组件13，相机位移器14，底带放卷支架15，底带放卷转盘16，红外线监测架17，压机基座台18，压机横移电缸19，压模衔接座20，下压电缸21，上导板22，模衔接板23，接头24，下导板25，进料底板26,导向模板架27,拨料组件28,进料伸缩气缸29,进料导轨30,拨料气缸31,拨料块32,定位块33,拨料针34,拉料轨道35,光纤传感器36,热熔组件37,拉料组件38,热熔架39,热熔块40，热熔升降气缸41,伺服电机42,减速器43,拉料架44,轴承压轮轴45,法兰转轴46,齿轮拨片47,锁紧环48,滚轮轴49,图像识别传感器50，X-Y轴架51,X轴位移电缸52,Y轴位移电缸53,吸带架54,转移架55,转移电缸56,衔接板体57,相机横移电缸58,相机59,相机位移架60,镜头61,环形光源62。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-13所示，一种自动裁剪包装设备，包括机架1，机架1上设有外框罩壳2，外框罩壳2内设有机架隔板10，机架隔板10侧端面上设有与外框罩壳2相螺栓式连接固定的收料架3，机架隔板10上设有压机5，压机5前端设有底带放卷机构4，压机5下端设有与压机5相活动式触接的进料机构6，进料机构6一侧设有料槽架8，进料机构6另一侧设有延伸至压机5内且与收料架3相位移式触接的底带轨道组件9，料槽架8上方设有料带放卷架7，料带放卷架7上设有与底带轨道组件9相活动式触接的薄膜放卷架11。

底带放卷机构4包括底带放卷支架15，底带放卷支架15前端设有底带放卷转盘16，底带放卷支架15后端设有与底带放卷转盘16相位移式触接的红外线监测架17。

压机5包括压机基座台18，压机基座台18上设有下压电缸21，下压电缸21侧边设有与压机基座台18相滑轨式连接固定的压机横移电缸19，压机横移电缸19与下压电缸21相法兰式连接板固定连接，下压电缸21下端设有与下压电缸21相轴套连接的压模衔接座20。

进料机构6包括进料底板26，进料底板26上设有与压模衔接座20相活动式触接的导向模板架27，导向模板架27端面上设有与进料底板26呈一体化的进料导轨30。进料导轨30上设有与进料导轨30相活动式压接的拨料组件28，拨料组件28侧边设有与拨料组件28相位移式触接的进料伸缩气缸29。拨料组件28包括拨料气缸31，拨料气缸31端面设有与拨料气缸31相活动式螺栓连接的拨料块32，拨料块32下端设有与导向模板架27相活动式触接限位的定位块33，定位块33内设有4根与定位块33呈一体化的拨料针34。

底带轨道组件9包括拉料轨道35，拉料轨道35上设有5组光纤传感器36，拉料轨道35尾端两侧均设有热熔组件37，拉料轨道35与收料架3间设有拉料组件38。热熔组件37包括热熔架39，热熔架39内设有热熔块40，热熔架39下端设有与热熔块40相活动式升降连接的热熔升降气缸41。

拉料组件38包括拉料架44，拉料架44上设有与拉料架44相轴承式套接的减速器43，减速器43上设有伺服电机42，减速器43输出轴端设有法兰转轴46，法兰转轴46上端设有与拉料架44相位移式卡接的轴承压轮轴45，法兰转轴46与减速器43间设有锁紧环48，锁紧环48与法兰转轴46间设有24片齿轮拨片47，法兰转轴46后端设有与齿轮拨片47相活动式触接的滚轮轴49。

压机5与拉料轨道35间设有相机位移器14，拉料轨道35上设有与拉料轨道35相位移式触接的X-Y轴切换组件12，拉料轨道35侧边设有与X-Y轴切换组件12相活动式触接的转移组件13。转移组件13包括转移架55，转移架55上设有衔接板体57，转移架55设有与衔接板体57相活动式螺栓连接的转移电缸56。相机位移器14包括相机位移架60，相机位移架60上设有与相机位移架60相活动式法兰连接的相机横移电缸58，相机位移架60上端相机59，相机59下端设有环形光源62，环形光源62与相机59间设有镜头61。

X-Y轴切换组件12包括X-Y轴架51，X-Y轴架51后端设有图像识别传感器50， X-Y轴架51前端设有X轴位移电缸52，X轴位移电缸52上设有Y轴位移电缸53，Y轴位移电缸53下端设有与拉料轨道35相活动式触接的吸带架54。

一种自动裁剪包装设备的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：包装前准备过程，首先将底带装与底带放卷机构4内，底带放卷机构4包括底带放卷转盘16，底带放卷转盘16安装在底带放卷支架15上，并且安装电机来控制送料速度。料带放置到料带放卷架7上，薄膜卡套至薄膜放卷架11里。

第二步：料带进料及压切过程，接着料带通过料槽架8到达进料机构6，采用拨料组件28使得料带与进料机构6上的进料导轨30紧密贴合，当到达导向模板架27上时，拨料组件28上升脱离料带，待加工部分通过达导向模板架27上的定位板到达进料底板26上的冲切滑道内，此时压机5进行动作，对料带进行冲切过程并将通过压机基座台18内的压模衔接座20吸住裁切好的料带，由压机横移电缸19进行左右运动，实现将产品送至底带轨道组件9上。

当料带在进料导轨30上时，由拨料气缸31下降，通过拨料块32连接的定位块33进行定位，将4根安装在定位块33内拨料针34插入料带。随后进料伸缩气缸29运行，驱动拨料组件28运动通过导向模板架27上的定位板到达进料底板26上的冲切滑道处，此时拨料气缸31上升，拨料针34移开。

当料带到达切滑道处时，下压电缸21带动压模衔接座20往下冲切，采用下导板25进行定位针式定位冲切，上导板22对下导板25进行压紧和导向，由模衔接板23上的接头24与下压电缸21相限位套接实现上下升降冲压过程。

第三步：通过红外线监测架17控制底带放卷转盘16的给进速度，然后底带到达拉料轨道35，此时通过若干光纤传感器36检测有无，通过射光纤进行定位，接着压机5内的压模衔接座20上的料带下压至底带上，撤去压模衔接座20上的吸力，产品便停留在底带上完成底料送料及料带定位过程。

第四步：产品在通过光纤传感器36的过程中，触发相机位移器14上的相机59到达视觉检测工位，此时相机位移架60随着相机横移电缸58动作，将相机59移动至产品上方完成检测过程。相机位移架60上的相机59通过增加镜头61和环形光源62，提高了相机59的清晰度和检测的准确度。

第五步：若检测合格，产品继续往前输送，若不合格，则到达X-Y轴切换组件12处，此时吸带架54上的两个吸头移至次品和转移组件13上的合格产品的上方，Y轴位移电缸53下降，吸带架54上的两个吸头分别吸住次品和合格产品，然后Y轴位移电缸53上升，X轴位移电缸52横移，到位后Y轴位移电缸53下降，吸带架54上的两个吸头均撤去吸力，合格产品产品落在了空了的料带上，次品落入废料槽。吸带架54上与次品替换的合格产品由转移架55通过转移电缸56驱动衔接板体57将合格产品继续往复运输。

X-Y轴切换组件12由X-Y轴架51上的图像识别传感器50实现吸带架54上的两个吸头分别吸住次品和合格产品的定位和替换过程；起到精准定位和有效替换的作用，防止落位偏差影响包装过程；避免次品撤出及合格产品替换的无效。

第六步：合格产品在料带上，并且与底带贴合后，实现薄膜在拉料轨道35上的薄膜导向板处于底带接触，之后一起到达热熔组件37处，由热熔架39上的热熔块40进行加热升温，此时热熔升降气缸41下降，同时热熔块40下降将薄膜和底带粘在一起，之后到达拉料组件38，实现薄膜和底带同步在拉料轨道35上运动，保证料带包装的品质和稳定性。

薄膜和底带在拉料轨道35和热熔组件37内完成热熔及输送过程由拉料组件38提供动力。拉料架44上的伺服电机42输出动力，减速器43控制速度，通过轴承压轮轴45压紧法兰转轴46，同时采用锁紧环48与法兰转轴46相紧固的齿轮拨片47辅助拨动滚轮轴49进行导向作用。

第七步：经过热熔包装后的产品通过出料槽到达收料架3，由收料架3上的电机驱动料盘完成产品上卷过程。

自动裁剪包装设备安装在机架1，外部通过外框罩壳2进行保护，提高操作安全性。机架1上设有机架隔板10用来组装包括底带放卷机构4、压机5、进料机构6、料带放卷架7、料槽架8、底带轨道组件9、薄膜放卷架11、X-Y轴切换组件12和转移组件13，对各组零部件进行组装。组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组件时大拆大装的返工过程。

进行批量包装前，需要进行自动裁剪包装设备的调试，其方法包括如下操作步骤：

第一步：接电接气，将电路所需的PLC、触摸屏和传感器线，安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气。

第二步：输入程序，手动调试，将程序写入PLC、触摸屏中，并运行。放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题。

第三步：自动调试，对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题。

综上所述，该自动裁剪包装设备及其控制方法，具有结构紧凑、包装效率高、可靠性好、品质稳定、劳动强度低、产品适应性强和使用寿命长的特点。实现进料快和操作稳定的性能，而且整个工序过程动作协调统一、自动可靠。提高了自动化程度，大大缩减了人力成本和生产成本，适用于高效率的大批量生产。同时提高了包装产品的附加值。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种自动裁剪包装设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设有外框罩壳（2），所述的外框罩壳（2）内设有机架隔板（10），所述的机架隔板（10）侧端面上设有与外框罩壳（2）相螺栓式连接固定的收料架（3），其特征在于：所述的机架隔板（10）上设有压机（5），所述的压机（5）前端设有底带放卷机构（4），所述的压机（5）下端设有与压机（5）相活动式触接的进料机构（6），所述的进料机构（6）一侧设有料槽架（8），所述的进料机构（6）另一侧设有延伸至压机（5）内且与收料架（3）相位移式触接的底带轨道组件（9），所述的料槽架（8）上方设有料带放卷架（7），所述的料带放卷架（7）上设有与底带轨道组件（9）相活动式触接的薄膜放卷架（11）；

所述的底带放卷机构（4）包括底带放卷支架（15），所述的底带放卷支架（15）前端设有底带放卷转盘（16），所述的底带放卷支架（15）后端设有与底带放卷转盘（16）相位移式触接的红外线监测架（17）；

所述的压机（5）包括压机基座台（18），所述的压机基座台（18）上设有下压电缸（21），所述的下压电缸（21）侧边设有与压机基座台（18）相滑轨式连接固定的压机横移电缸（19），所述的压机横移电缸（19）与下压电缸（21）相法兰式连接板固定连接，所述的下压电缸（21）下端设有与下压电缸（21）相轴套连接的压模衔接座（20）；

所述的进料机构（6）包括进料底板（26），所述的进料底板（26）上设有与压模衔接座（20）相活动式触接的导向模板架（27），所述的导向模板架（27）端面上设有与进料底板（26）呈一体化的进料导轨（30）；

所述的底带轨道组件（9）包括拉料轨道（35），所述的拉料轨道（35）上设有若干光纤传感器（36），所述的拉料轨道（35）尾端两侧均设有热熔组件（37），所述的拉料轨道（35）与收料架（3）间设有拉料组件（38）；所述的热熔组件（37）包括热熔架（39），所述的热熔架（39）内设有热熔块（40），所述的热熔架（39）下端设有与热熔块（40）相活动式升降连接的热熔升降气缸（41）。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪包装设备，其特征在于：所述的拉料组件（38）包括拉料架（44），所述的拉料架（44）上设有与拉料架（44）相轴承式套接的减速器（43），所述的减速器（43）上设有伺服电机（42），所述的减速器（43）输出轴端设有法兰转轴（46），所述的法兰转轴（46）上端设有与拉料架（44）相位移式卡接的轴承压轮轴（45），所述的法兰转轴（46）与减速器（43）间设有锁紧环（48），所述的锁紧环（48）与法兰转轴（46）间设有若干齿轮拨片（47），所述的法兰转轴（46）后端设有与齿轮拨片（47）相活动式触接的滚轮轴（49）。

3.根据权利要求1所述的自动裁剪包装设备，其特征在于：所述的压机（5）与拉料轨道（35）间设有相机位移器（14），所述的拉料轨道（35）上设有与拉料轨道（35）相位移式触接的X-Y轴切换组件（12），所述的拉料轨道（35）侧边设有与X-Y轴切换组件（12）相活动式触接的转移组件（13）；所述的转移组件（13）包括转移架（55），所述的转移架（55）上设有衔接板体（57），所述的转移架（55）设有与衔接板体（57）相活动式螺栓连接的转移电缸（56）；所述的相机位移器（14）包括相机位移架（60），所述的相机位移架（60）上设有与相机位移架（60）相活动式法兰连接的相机横移电缸（58），所述的相机位移架（60）上端相机（59），所述的相机（59）下端设有环形光源（62），所述的环形光源（62）与相机（59）间设有镜头（61）。

4.根据权利要求3所述的自动裁剪包装设备，其特征在于：所述的X-Y轴切换组件（12）包括X-Y轴架（51），所述的X-Y轴架（51）后端设有图像识别传感器（50），所述的X-Y轴架（51）前端设有X轴位移电缸（52），所述的X轴位移电缸（52）上设有Y轴位移电缸（53），所述的Y轴位移电缸（53）下端设有与拉料轨道（35）相活动式触接的吸带架（54）。

5.根据权利要求1所述的自动裁剪包装设备，其特征在于：所述的进料导轨（30）上设有与进料导轨（30）相活动式压接的拨料组件（28），所述的拨料组件（28）侧边设有与拨料组件（28）相位移式触接的进料伸缩气缸（29）；所述的拨料组件（28）包括拨料气缸（31），所述的拨料气缸（31）端面设有与拨料气缸（31）相活动式螺栓连接的拨料块（32），所述的拨料块（32）下端设有与导向模板架（27）相活动式触接限位的定位块（33），所述的定位块（33）内设有若干与定位块（33）呈一体化的拨料针（34）。

6.根据权利要求4所述的自动裁剪包装设备，其特征在于：所述的自动裁剪包装设备的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：包装前准备过程，首先将底带装与底带放卷机构（4）内的底带放卷转盘（16）上，底带放卷转盘（16）安装在底带放卷支架（15）上，并且安装电机来控制送料速度；料带放置到料带放卷架（7）上，薄膜卡套至薄膜放卷架（11）里；

第二步：料带进料及压切过程，接着料带通过料槽架（8）到达进料机构（6），采用拨料组件（28）使得料带与进料机构（6）上的进料导轨（30）紧密贴合，当到达导向模板架（27）上时，拨料组件（28）上升脱离料带，待加工部分通过达导向模板架（27）上的定位板到达进料底板（26）上的冲切滑道内，此时压机（5）进行动作，对料带进行冲切过程并将通过压机基座台（18）内的压模衔接座（20）吸住裁切好的料带，由压机横移电缸（19）进行左右运动，实现将产品送至底带轨道组件（9）上；当料带在进料导轨（30）上时，由拨料气缸（31）下降，通过拨料块（32）连接的定位块（33）进行定位，将若干在定位块（33）内拨料针（34）插入料带；随后进料伸缩气缸（29）运行，驱动拨料组件（28）运动通过导向模板架（27）上的定位板到达进料底板（26）上的冲切滑道处，此时拨料气缸（31）上升，拨料针（34）移开；

第三步：通过红外线监测架（17）控制底带放卷转盘（16）的给进速度，然后底带到达拉料轨道（35），此时通过若干光纤传感器（36）检测有无，通过射光纤进行定位，接着压机（5）内的压模衔接座（20）上的料带下压至底带上，撤去压模衔接座（20）上的吸力，产品便停留在底带上完成底料送料及料带定位过程；当料带到达切滑道处时，下压电缸（21）带动压模衔接座（20）往下冲切，采用下导板（25）进行定位针式定位冲切，上导板（22）对下导板（25）进行压紧和导向，由模衔接板（23）上的接头（24）与下压电缸（21）相限位套接实现上下升降冲压过程；

第四步：产品在通过光纤传感器（36）的过程中，触发相机位移器（14）上的相机（59）到达视觉检测工位，此时相机位移架（60）随着相机横移电缸（58）动作，将相机（59）移动至产品上方完成检测过程；

第五步：若检测合格，产品继续往前输送，若不合格，则到达X-Y轴切换组件（12）处，此时吸带架（54）上的两个吸头移至次品和转移组件（13）上的合格产品的上方，Y轴位移电缸（53）下降，吸带架（54）上的两个吸头分别吸住次品和合格产品，然后Y轴位移电缸（53）上升，X轴位移电缸（52）横移，到位后Y轴位移电缸（53）下降，吸带架（54）上的两个吸头均撤去吸力，合格产品产品落在了空了的料带上，次品落入废料槽；吸带架（54）上与次品替换的合格产品由转移架（55）通过转移电缸（56）驱动衔接板体（57）将合格产品继续往复运输；

第六步：合格产品在料带上，并且与底带贴合后，实现薄膜在拉料轨道（35）上的薄膜导向板处于底带接触，之后一起到达热熔组件（37）处，由热熔架（39）上的热熔块（40）进行加热升温，此时热熔升降气缸（41）下降，同时热熔块（40）下降将薄膜和底带粘在一起，之后到达拉料组件（38），实现薄膜和底带同步在拉料轨道（35）上运动，保证料带包装的品质和稳定性；当薄膜和底带在拉料轨道（35）和热熔组件（37）内完成热熔及输送过程，并由拉料组件（38）提供动力；拉料架（44）上的伺服电机（42）输出动力，减速器（43）控制速度，通过轴承压轮轴（45）压紧法兰转轴（46），同时采用锁紧环（48）与法兰转轴（46）相紧固的齿轮拨片（47）辅助拨动滚轮轴（49）进行导向作用；

第七步：经过热熔包装后的产品通过出料槽到达收料架（3），由收料架（3）上的电机驱动料盘完成产品上卷过程。

7.根据权利要求6所述的自动裁剪包装设备的控制方法，其特征在于：X-Y轴切换组件（12）由X-Y轴架（51）上的图像识别传感器（50）实现吸带架（54）上的两个吸头分别吸住次品和合格产品的定位和替换过程；起到精准定位和有效替换的作用，防止落位偏差影响包装过程；避免次品撤出及合格产品替换的无效。

8.根据权利要求6所述的自动裁剪包装设备的控制方法，其特征在于：相机位移架（60）上的相机（59）通过增加镜头（61）和环形光源（62），提高了相机（59）的清晰度和检测的准确度。

9.根据权利要求6所述的自动裁剪包装设备的控制方法，其特征在于：自动裁剪包装设备安装在机架（1），外部通过外框罩壳（2）进行保护，提高操作安全性；机架（1）上设有机架隔板（10）用来组装包括底带放卷机构（4）、压机（5）、进料机构（6）、料带放卷架（7）、料槽架（8）、底带轨道组件（9）、薄膜放卷架（11）、X-Y轴切换组件（12）和转移组件（13），对各组零部件进行组装；组装时应做到攻牙孔攻到位，无干涉孔，以防后续组件时大拆大装的返工过程。

10.根据权利要求6或7或8所述的自动裁剪包装设备的控制方法，其特征在于：所述的自动裁剪包装设备的调试方法包括如下操作步骤：

第一步：接电接气，将电路所需的PLC、触摸屏和传感器线，安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

第二步：输入程序，手动调试，将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

第三步：自动调试，对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题。