CN205891392U - 一种卷料转移载带包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料转移载带包装机，包括一个焊接机架及安装于焊接机架上的底膜放卷轴、卷料剥离拉料器、底膜收卷轴、伺服滑台机械手、载带包装系统和触屏控制系统，底膜放卷轴、卷料剥离拉料器、底膜收卷轴均安装于焊接机架的正面，伺服滑台机械手取料放入到载带包装系统上，载带包装系统安装于伺服滑台机械手的一侧，热滚轮滚动压合盖膜。本实用新型可实现胶膜上金属片剥离与定位，通过伺服滑台机械手，实现了金属片的抓取，旋转，定位，实现自动移载等功能，并采用载带包装系统，实现剥离的金属片自动包装，热压覆合密封包装，并实现载带放卷与收卷，自动化程度高，设备组装速度快，精度高，且稳定可靠。

Description

一种卷料转移载带包装机

技术领域

本实用新型涉及一种卷料转移载带包装机。

背景技术

电子产品的生产中，包括大量模切料是卷料金属片，而又要把该金属片实现载带盒包装。

传统的手工包装方式不仅效率低下，而且包装效果差，且品质不可靠易损坏产品，难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的人手包装，把模切带有金属片的底膜一个一个剥离，手工取料，手动放到载带上，然后，再热覆合包装，这样需要花费大量的人手操作，包装效率低，质量差且不可靠。而电子产品的数量大，质量要求高。

因此，技术上需要一种新的全自动实现卷料转移载带包装机，实现卷料金属片自动剥离，自动定位，机械手自动抓取到载带上，盖膜自动热覆合，实现载带自动收卷包装。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现卷料金属片自动剥离、自动定位、机械手自动抓取到载带上、盖膜自动热覆合，实现载带自动收卷包装的卷料转移载带包装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种卷料转移载带包装机，包括一个焊接机架及安装于焊接机架上的底膜放卷轴、卷料剥离拉料器、底膜收卷轴、伺服滑台机械手、载带包装系统和触屏控制系统，底膜放卷轴、卷料剥离拉料器、底膜收卷轴均安装于焊接机架的正面，伺服滑台机械手安装于焊接机架上端，伺服滑台机械手取料放入到载带包装系统上，载带包装系统安装于伺服滑台机械手的一侧，热滚轮滚动压合盖膜，金属片产品密封包装在包装系统上，实现载带收卷与放卷，剥离产品后的底膜通过安装在焊接机架正右方的 底膜收卷轴自动收卷。

作为优选的技术方案，所述卷料剥离拉料器包括带金属片的底膜、压力调节器、步进电机、左右压轮、拉料底辊、手动抬杆器、剥离定位块、安装轴承块、电眼和定位治具块组成，手动抬杆器设置有两个，分别安装于安装轴承块上，左右压轮将底膜压紧在拉料底辊上，拉料底棍通过步进电机驱动，电眼安装于底膜的上端，定位治具块安装于底膜的一侧，带金属片的底膜通过剥离定位块剥离在定位治具块上，压力调节器安装于底膜的下端用于调节底膜的压力，手动抬杆器用于抬起左右压轮，手动抬杆器分别连接一压轮。

作为优选的技术方案，所述伺服滑台机械手包括有X轴移动伺服电机、滑台安装座、滚珠丝杆、旋转伺服电机，真空吸盘、Z轴滑台气缸和移动滑块座；Z轴滑台气缸安装在移动滑块座上，X轴伺服电机驱动滚珠丝杆，滑台安装座安装于滚珠丝杆上，实现片料金属片自动抓取，并按设定位置放在载带槽穴内，真空吸盘安装于旋转伺服电机的底部。

作为优选的技术方案，所述载带包装系统包括有载带导向钣金、载带定位块、安装底板、盖膜放卷轴、载带放卷轴、热覆合滚轮、压紧滑台气缸、拉料刺轮、步进电机和载带收卷轴，载带定位块两组对称安装在安装底板上，能根据载带的宽度精密调节，使载带定位，步进电机与拉料刺轮连接，拉动载带，使包装在载带上的金属片步进走料，安装在滑台气缸上的热覆合滚轮压紧盖膜，金属片密封包装在载带内。

作为优选的技术方案，所述焊接机架的上端面设置有台面板，伺服滑台机械手、载带包装系统和触屏控制系统均安装于台面板上，触屏控制系统上设置有操作按钮。

本实用新型的有益效果是：1、采用卷料剥离拉料器，实现胶膜上金属片剥离与定位；

2、采用伺服滑台机械手，实现了金属片的抓取，旋转，定位，实现自动移载等功能；

3、采用步进覆合拉料系统，实现L型零件与底膜与盖膜覆合，并根据参数 实现步进拉料等功能；

4、采用载带包装系统，实现剥离的金属片自动包装，热压覆合密封包装，并实现载带放卷与收卷；

5、采用张力收放料系统，实现胶膜的放卷，底膜的收卷，盖膜放卷，且张力可控可调节；

6、采用高性能的PLC控制系统，使设备组装速度快，精度高，且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为卷料转移载带包装机的结构安装图；

图2是卷料剥离拉料器的结构示意图；

图3是伺服滑台机械手的结构示意图；

图4是载带包装系统的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

包括底膜放卷轴1、卷料剥离拉料器2、底膜收卷轴3、伺服滑台机械手4、载带包装系统5、触屏控制系统6和一焊接机架7，底膜放卷轴1安装于焊接机架正面，实现底膜恒张力放卷功能，使底膜走料平稳，卷料剥离拉料器2安装 正面台板上，起到剥离底膜产品到治具上的作用，并定位，待伺服滑台机械手4自动取料，自动放到载带包装系统上，然后通过热滚轮滚动压合盖膜，使金属片产品密封包装在载带包装系统上，同时实现载带收卷与放卷，剥离产品后的底膜通过安装机架正右方的底膜收卷轴3自动恒张力收卷。

如图1所示，焊接机架7包括焊接方管机架为主体，保证设备的稳定，机架台面上安装有台面板，让设备所以的机构及部件都安装上台面上，保证设备运行平稳可靠。

触屏控制系统6安装机架台面板上，其所能设置系统参数，及操作按钮，使设备能按指定参数运动，实现全自动卷料转移，并载带包装。

如图2所示，卷料剥离拉料器2包括有带金属片的底膜8、压力调节器9、步进电机10、左右压轮11、拉料底辊12、手动抬杆器13、剥离定位块14、安装轴承块15、电眼16和定位治具块17零配件组成，整体安装在焊接机架7台板正上方，左右压轮11压紧底膜在拉料底辊12上，通过步进电机10步进拉料，电眼16定位底膜走料位置，实现带金属片的底膜在剥离定位块17剥离在定位治具块上，金属片能定位在治具块上，压力调节器9能调节压底膜的压力，同时手动抬杆器13在穿底膜的时候方便抬起压轮11，使其方便穿料。

如图3所示，伺服滑台机械手4包括有X轴移动伺服电机18、滑台安装座19、滚珠丝杆20、旋转伺服电机21、真空吸盘22、Z轴滑台气缸23和移动滑块座24；Z轴滑台气缸23安装在移动滑块座24上，通过X轴伺服电机18驱动滚珠丝杆20，带动滑台安装座24移动，实现片料金属片自动抓取，并按设定位置放在载带槽穴内，应金属片取料位与载带位的产品是垂直方向，通过旋转伺服电机21控制真空吸盘22，实现产品90度位置转换，实现金属片自动载带包装。

如图4所示，载带包装系统5包括载带导向钣金25、载带定位块26、安装底板27、盖膜放卷轴28、载带放卷轴29、热覆合滚轮30、压紧滑台气缸31、拉料刺轮32、步进电机33和载带收卷轴34，整体安装焊接机架6的台面上，在剥离拉料器2的右边安装；载带定块26两组对称安装连接底板27上，能根据载带的宽度精密调节，使载带定位，步进电机33与拉料刺轮32连接，拉动载带，使包装在载带上金属片步进走料，同时安装在滑台气缸31上的热覆合滚轮30压紧盖膜，使金属片密封包装在载内，在实现热覆合包装时，载带的放卷轴29与收卷轴34，盖膜放卷轴28放卷，并一起同步运动，实现恒张力的放卷与收卷，实现金属片全自动载带包装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种卷料转移载带包装机，其特征在于：包括一个焊接机架及安装于焊接机架上的底膜放卷轴、卷料剥离拉料器、底膜收卷轴、伺服滑台机械手、载带包装系统和触屏控制系统，底膜放卷轴、卷料剥离拉料器、底膜收卷轴均安装于焊接机架的正面，伺服滑台机械手安装于焊接机架上端，伺服滑台机械手取料放入到载带包装系统上，载带包装系统安装于伺服滑台机械手的一侧，热滚轮滚动压合盖膜，金属片产品密封包装在包装系统上，实现载带收卷与放卷，剥离产品后的底膜通过安装在焊接机架正右方的底膜收卷轴自动收卷。

2.根据权利要求1所述的卷料转移载带包装机，其特征在于：所述卷料剥离拉料器包括带金属片的底膜、压力调节器、步进电机、左右压轮、拉料底辊、手动抬杆器、剥离定位块、安装轴承块、电眼和定位治具块组成，手动抬杆器设置有两个，分别安装于安装轴承块上，左右压轮将底膜压紧在拉料底辊上，拉料底棍通过步进电机驱动，电眼安装于底膜的上端，定位治具块安装于底膜的一侧，带金属片的底膜通过剥离定位块剥离在定位治具块上，压力调节器安装于底膜的下端用于调节底膜的压力，手动抬杆器用于抬起左右压轮，手动抬杆器分别连接一压轮。

3.根据权利要求1所述的卷料转移载带包装机，其特征在于：所述伺服滑台机械手包括有X轴移动伺服电机、滑台安装座、滚珠丝杆、旋转伺服电机，真空吸盘、Z轴滑台气缸和移动滑块座；Z轴滑台气缸安装在移动滑块座上，X轴伺服电机驱动滚珠丝杆，滑台安装座安装于滚珠丝杆上，实现片料金属片自动抓取，并按设定位置放在载带槽穴内，真空吸盘安装于旋转伺服电机的底部。

4.根据权利要求1所述的卷料转移载带包装机，其特征在于：所述载带包装系统包括有载带导向钣金、载带定位块、安装底板、盖膜放卷轴、载带放卷轴、热覆合滚轮、压紧滑台气缸、拉料刺轮、步进电机和载带收卷轴，载带定位块两组对称安装在安装底板上，能根据载带的宽度精密调节，使载带定位，步进电机与拉料刺轮连接，拉动载带，使包装在载带上的金属片步进走料，安装在滑台气缸上的热覆合滚轮压紧盖膜，金属片密封包装在载带内。

5.根据权利要求1所述的卷料转移载带包装机，其特征在于：所述焊接机架的上端面设置有台面板，伺服滑台机械手、载带包装系统和触屏控制系统均安装于台面板上，触屏控制系统上设置有操作按钮。