CN213802091U - 一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其包括设于承载板上的第一固定辊组件、第一调节辊组件和第一张紧调节组件，第一张紧调节组件包括上定滑轮、下定滑轮、牵引线、配重块、第一连接板和升降驱动件，第一调节辊组件设于第一连接板上，配重块和第一连接板滑动设于承载板上，上定滑轮和下定滑轮转动设于承载板上，牵引线依次连接上定滑轮、配重块、下定滑轮和第一连接板，并使牵引线、上定滑轮、配重块、下定滑轮和第一连接板形成封闭的环形结构，牵引线与上定滑轮和下定滑轮滑动连接。本实用新型的张紧调节机构在调试张力及放卷时，第一调节辊组件不易发生晃动，有利于提高调试精度和放卷稳定性。

Description

一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构

技术领域

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构。

背景技术

叠片机一般由隔膜放卷装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成，可以自动实现电池芯的叠片，属方型锂电池自动化生产的关键设备之一。

但是，现有的叠片机的隔膜放卷装置的张力辊在调试以及放卷时容易发生晃动而影响调试精度和放卷稳定性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其有利于提高调试精度和放卷稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其包括设于承载板上的第一固定辊组件、第一调节辊组件和第一张紧调节组件，所述第一张紧调节组件包括上定滑轮、下定滑轮、牵引线、配重块、第一连接板和升降驱动件，所述第一调节辊组件设于第一连接板上，所述配重块和第一连接板滑动设于承载板上，所述上定滑轮和下定滑轮转动设于承载板上，所述牵引线依次连接上定滑轮、配重块、下定滑轮和第一连接板，并使牵引线、上定滑轮、配重块、下定滑轮和第一连接板形成封闭的环形结构，所述牵引线与上定滑轮和下定滑轮滑动连接，所述牵引线固定连接配重块的上下端和第一连接板的上下端。

进一步地，所述第一固定辊组件包括三个间隔排列设置的第一张力固定辊，每个所述第一张力固定辊的一端与承载板的侧面转动连接，所述第一调节辊组件包括两个间隔设于第一固定辊组件下方的第一张力调节辊，两个所述第一张力调节辊分别设于三个第一张力固定辊之间的两个间隙位置，每个所述第一张力调节辊转动设于承载板的侧面。

进一步地，所述升降驱动件为低摩擦气缸，所述第一张紧调节组件还包括设于承载板上用于控制低摩擦气缸气压的电气比例阀。

进一步地，所述第一张紧调节组件还包括固定设于承载板侧面上的竖直导杆，所述配重块沿竖直导杆上下滑动。

进一步地，所述第一张紧调节组件还包括固定设于承载板上用于感应第一调节辊组件位置的位置传感器。

进一步地，多个所述位置传感器沿竖直方向间隔排列设于靠近第一连接板的一侧。

本实用新型的有益效果是：

由于在升降驱动件的作用下，第一连接板会带着第一调节组件快速上下运动，快速上下运动时易使第一调节组件发生振动而影响放卷稳定性和精度，本实用新型通过采用牵引线将上定滑轮、配重块、下定滑轮和第一连接板连接形成封闭的环形结构，且牵引线固定连接配重块的上下端和第一连接板的上下端，使配重块和第一连接板上下运动的时候均不易发生晃动，进而使第一调节辊组件跟随第一连接板上下运动调节隔膜卷张力的时候更加稳定，有利于提高放卷效率和精度。另一方面，配重块的设置可以抵消第一连接板和第一调节辊组件自身的重力，使放卷过程中第一调节辊组件在没有外力作用下可以始终保持平衡不易发生位置偏移而影响放卷精度，进而使放卷过程中工作人员不需要频繁调试该设备，有利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的第一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第二个视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第三个视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的后视图；

图5是本实用新型实施例的正视图。

附图标记说明：1、底座；2、支撑板；3、承载板；31、第一侧面；32、第二侧面；4、放卷机构；41、气胀轴；42、放卷伺服电机；43、第二同步轮；44、同步带；5、张紧调节机构；51、第一固定辊组件；511、第一张力固定辊；52、第一调节辊组件；521、第一张力调节辊；53、第一张紧调节组件；531、上定滑轮；532、下定滑轮；533、牵引线；534、配重块；535、第一连接板；536、升降驱动件；537、电气比例阀；538、竖直导杆；539、竖直导向滑轨；54、第二固定辊组件；541、第二张力固定辊；55、第二调节辊组件；561、滑块；562、连接块；563、第一固定块；564、第一丝杠；565、第一平移驱动件；566、限位滑槽；567、第一水平导轨；57、第二连接板；58、第三固定辊组件；59、位置传感器；61、第二平移驱动件；62、导向轴；63、第三平移驱动组件；631、第三平移滑轨；632、第二固定块；633、第二丝杠；634、第三平移驱动件；7、托板；8、第四平移滑轨；9、光纤传感器。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，如图1-5所示，包括设于承载板3上的第一固定辊组件51、第一调节辊组件52和第一张紧调节组件53。具体的，所述承载板3设有第一侧面31和与第一侧面31相对设置的第二侧面32，所述第一固定辊组件51、第一调节辊组件52和放卷机构4均设于承载板3的第一侧面31上，且所述第一固定辊组件51设于第一调节辊组件52的上方。所述第一张紧调节组件53包括上定滑轮531、下定滑轮532、牵引线533、配重块534、第一连接板535和用于驱动第一连接板535运动的升降驱动件536，所述第一调节辊组件52设于第一连接板535上，所述配重块534和第一连接板535分别滑动设于承载板3的第二侧面32和第一侧面31上，所述上定滑轮531和下定滑轮532分别转动设于承载板3的顶部和下部，所述牵引线533依次连接上定滑轮531、配重块534、下定滑轮532和第一连接板535，并使牵引线533、上定滑轮531、配重块534、下定滑轮532和第一连接板535形成封闭的环形结构，所述牵引线533与上定滑轮531和下定滑轮532滑动连接，所述牵引线533固定连接配重块534的上下端和第一连接板535的上下端。

由于在升降驱动件536的作用下，第一连接板535会带着第一调节组件快速上下运动，快速上下运动时易使第一调节组件发生振动而影响放卷稳定性和精度，本实用新型通过采用牵引线533将上定滑轮531、配重块534、下定滑轮532和第一连接板535连接形成封闭的环形结构，且牵引线533固定连接配重块534的上下端和第一连接板535的上下端，使配重块534和第一连接板535上下运动的时候均不易发生晃动，进而使第一调节辊组件52跟随第一连接板535上下运动调节隔膜卷张力的时候更加稳定，有利于提高放卷效率和精度。另一方面，配重块534的设置可以抵消第一连接板535和第一调节辊组件52自身的重力，使放卷过程中第一调节辊组件52在没有外力作用下可以始终保持平衡不易发生位置偏移而影响放卷精度，进而使放卷过程中工作人员不需要频繁调试该设备，有利于提高工作效率。

具体的，在本实施例中，所述第一固定辊组件51包括三个间隔排列设置的第一张力固定辊511，每个所述第一张力固定辊511的一端与承载板3的第一侧面31转动连接，所述第一调节辊组件52包括两个间隔设于第一固定辊组件51下方的第一张力调节辊521，两个所述第一张力调节辊521分别设于三个第一张力固定辊511之间的两个间隙位置，每个所述第一张力调节辊521转动设于承载板3的第一侧面31。使用时，如图1所示，将放卷机构4的隔膜依次绕过第一张力固定辊511和第一张力调节辊521，使第一张力调节辊521运动时可以带动隔膜运动而达到调节隔膜张力的目的。

其中，所述升降驱动件536为低摩擦气缸，所述第一张紧调节组件53还包括设于承载板3上用于控制低摩擦气缸气压的电气比例阀537，通过升降驱动件536和电气比例阀537的配合驱动第一连接板535运动，进而带动第一调节辊组件52运动而达到调节隔膜张力的作用。

其中，为了进一步提高配重块534上下运动时的稳定性，使配重块534运动时更加不易发生振动，另一方面使配重块534运动时更加不易发生位置偏移，所述第一张紧调节组件53还包括固定设于承载板3第二侧面32上的竖直导杆538，所述配重块534沿竖直导杆538上下滑动。

其中，为了进一步提高第一连接板535运动时的稳定性以及使第一连接板535运动时更加不易发生位置偏移，所述第一张紧调节组件53还包括固定设于承载板3上的竖直导向滑轨539，所述第一连接板535沿竖直导向滑轨539上下滑动。

其中，所述第一张紧调节组件53还包括固定设于承载板3上用于感应第一调节辊组件位置的位置传感器59。

具体的，多个所述位置传感器59沿竖直方向间隔排列设于靠近第一连接板535的一侧，可以实时感应第一调节辊组件的高度，提高第一调节辊组件的调试精度，进而提高放卷精度和稳定性。

其中，所述张紧调节机构5还包括设于承载板3上的第二固定辊组件54、第二调节辊组件55和第二张紧调节组件，所述第二张紧调节组件包括设于承载板3的第一侧面31且与承载板3滑动连接的滑块561、贯穿承载板3的第一侧面31和第二侧面32与承载板3滑动连接的连接块562以及设于承载板3第二侧面32上用于驱动连接块562水平滑动的第一平移驱动模组，所述连接块562与滑块561固定连接，所述第二调节辊组件55设于滑块561上。

本实用新型通过设置上述结构，通过采用第一平移驱动模组驱动连接块562和滑块561运动，进而带动第二调节辊组件55做水平运动，进而再一次达到调节隔膜张力的目的。

具体的，在本实施例中，所述第二固定辊组件54和第二调节辊组件55设于承载板3上的第一侧面31上，且位于第一调节辊组件52的下方，所述第二调节辊组件55为设于靠近放卷机构4一侧的第二张力调节辊，所述第二固定辊组件54为设于远离放卷机构4一侧的三个第二张力固定辊541，其中两个第二张力固定辊541并排转动设于承载板3上，另一第二张力固定辊541设于该两个第二张力固定辊541的上方，使用时，将绕过第一调节辊组件52和第一固定辊组件51的隔膜绕过上方的第二张力固定辊541后再绕过第二张力调节辊，最后使隔膜从两个并排的第二张力固定辊541之间的间隙穿过至下一工序。

其中，所述第一平移驱动模组包括间隔固定于承载板3第二侧面32上的两块第一固定块563、与第一固定块563转动连接的第一丝杠564和设于承载板3第二侧面32上用于驱动第一丝杠564转动的第一平移驱动件565，所述连接块562与第一丝杠564螺纹连接，所述承载板3上开设有水平设置的限位滑槽566，所述连接块562于限位滑槽566内水平滑动。

本实用新型通过设置上述结构，进而当第一平移驱动件565驱动第一丝杠564转动时，连接块562可以沿着限位滑槽566做水平运动，最终达到带动滑块561和第二调节辊组件55做水平运动的目的。

其中，为了进一步提高滑块561运动的稳定性，使滑块561运动时不易振动，第二张紧调节组件还包括设于所述承载板3上的第一水平导轨567，所述滑块561沿第一水平导轨567滑动。

其中，所述张紧调节机构5还包括滑动设于支撑板2下方的第二连接板57和设于第二连接板57上的第三固定辊组件58，所述第二连接板57沿平行承载板3的方向滑动。

第三固定辊组件58使隔膜可以从第二固定辊组件54向下穿过第三固定辊组件58进行放卷，对隔膜放卷起导向作用，而设置第二连接板57与支撑板2滑动连接，使工作人员可以通过滑动第二连接板57来进一步调整隔膜放卷的张力以及放卷精度，当第二连接板57沿平行承载板3的方向滑动的同时，通过第一平移驱动件565驱动连接块562和滑块561同步运动使第二张紧调节辊先沿着第二连接板57的运动方向运动再做反向，进而可以保证第二调节辊组件55和第三固定辊组件58之间的隔膜长度不变，避免由于第二连接板57带动第三固定辊组件58运动而使第三固定辊组件58和第二调节辊组件55之间的距离在短时间内大幅增大或缩小而造成隔膜拉伤受损或堆叠，调节隔膜张力的情况下保护隔膜，有利于提高放卷精度和稳定性。

具体的，如图1-5所示，所述叠片机放卷装置还包括底座1、设于底座1上的支撑板2、设于支撑板2上的承载板3、设于承载板3上用于安装隔膜卷的放卷机构4、用于调节隔膜张力的张紧调节机构5和设于底座1上的纠偏机构。

其中，为了便于快速调节第二连接板57和第三固定辊组件58的位置，提高工作效率，所述纠偏机构包括用于驱动第二连接板57作水平直线运动的第二平移驱动件61。

其中，为了提高第二连接板57的运动精度以及第二连接板57运动时的稳定性，减小振动产生，避免第二连接板57运动时发生位置偏移，所述纠偏机构还包括设于固定板下方的导向轴62，所述第二连接板57沿导向轴62滑动。

其中，所述第二连接板57与支撑板2固定连接，所述支撑板2滑动设于底座1上，且沿垂直承载板3第一侧面31的方向滑动，所述纠偏机构还包括用于驱动支撑板2滑动的第三平移驱动组件63。

第二连接板57与支撑板2固定连接，当第三平移驱动组件63驱动支撑板2前后运动时，可使第二连接板57和设于第二连接板57上的第三固定辊组件58跟随支撑板2同步作前后运动，进而使第一固定辊组件51、第一调节辊组件52、第二固定辊组件54、第二调节辊组件55和第三固定辊组件58始终保持在同一竖直面上，工作人员不需要分别调节承载板3上的前后位置和第二连接板57的前后位置，有利于提高放卷精度和工作效率。

其中，所述第三平移驱动组件63包括设于底座1上且与支撑板2滑动连接的第三平移滑轨631、设于支撑板2上的第二固定块632、与第二固定块632螺纹连接的第二丝杠633和固定设于底座1上用于驱动第二丝杠633转动的第三平移驱动件634。

通过第三平移驱动件634驱动第二丝杠633转动进而使支撑板2沿着第三平移滑轨631做直线运动，达到使支撑板2前后运动的目的，采用丝杠驱动有利于提高支撑板2的运动精度，进而提高放卷精度。

其中，为了进一步提高第二连接板57运动的稳定性，并对第二连接板57的运动其导向作用，避免其发生位置偏移，所述第二连接板57的底部设有托板7，所述托板7上设有与第二连接板57滑动连接的第四平移滑轨8，所述第四平移滑轨8与第三平移滑轨631平行。

其中，所述托板7上固定设有用于感应隔膜位置的光纤传感器9，使工作人员可以直接了解到隔膜的位置，避免放卷时隔膜脱离设备而影响正常的放卷工作。

其中，所述放卷机构4包括转动设于承载板3上的气胀轴41和用于驱动气胀轴41转动的放卷驱动组件。

其中，所述放卷驱动组件包括设于承载板3上的放卷伺服电机42、转动设于承载板3上的第一同步轮、第二同步轮43和套设于第一同步轮和第二同步轮43上的同步带44，所述第一同步轮与放卷伺服电机42的输出轴固定连接，所述第二同步轮43与气胀轴41转动连接。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：包括设于承载板(3)上的第一固定辊组件(51)、第一调节辊组件(52)和第一张紧调节组件(53)，所述第一张紧调节组件(53)包括上定滑轮(531)、下定滑轮(532)、牵引线(533)、配重块(534)、第一连接板(535)和升降驱动件(536)，所述第一调节辊组件(52)设于第一连接板(535)上，所述配重块(534)和第一连接板(535)滑动设于承载板(3)上，所述上定滑轮(531)和下定滑轮(532)转动设于承载板(3)上，所述牵引线(533)依次连接上定滑轮(531)、配重块(534)、下定滑轮(532)和第一连接板(535)，并使牵引线(533)、上定滑轮(531)、配重块(534)、下定滑轮(532)和第一连接板(535)形成封闭的环形结构，所述牵引线(533)与上定滑轮(531)和下定滑轮(532)滑动连接，所述牵引线(533)固定连接配重块(534)的上下端和第一连接板(535)的上下端。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：所述第一固定辊组件(51)包括三个间隔排列设置的第一张力固定辊(511)，每个所述第一张力固定辊(511)的一端与承载板(3)的侧面转动连接，所述第一调节辊组件(52)包括两个间隔设于第一固定辊组件(51)下方的第一张力调节辊(521)，两个所述第一张力调节辊(521)分别设于三个第一张力固定辊(511)之间的两个间隙位置，每个所述第一张力调节辊(521)转动设于承载板(3)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：所述升降驱动件(536)为低摩擦气缸，所述第一张紧调节组件(53)还包括设于承载板(3)上用于控制低摩擦气缸气压的电气比例阀(537)。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：所述第一张紧调节组件(53)还包括固定设于承载板(3)侧面上的竖直导杆(538)，所述配重块(534)沿竖直导杆(538)上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：所述第一张紧调节组件(53)还包括固定设于承载板(3)上的竖直导向滑轨(539)，所述第一连接板(535)沿竖直导向滑轨(539)上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：所述第一张紧调节组件(53)还包括固定设于承载板(3)上用于感应第一调节辊组件位置的位置传感器(59)。

7.根据权利要求6所述的一种叠片机隔膜放卷装置的张紧调节机构，其特征在于：多个所述位置传感器(59)沿竖直方向间隔排列设于靠近第一连接板(535)的一侧。

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